3d列印輔助方法、裝置及3d列印設備的製作方法
2023-05-01 11:54:51
3d列印輔助方法、裝置及3d列印設備的製作方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種3D列印輔助方法及裝置，所述方法包括：提供一支撐液體，所述支撐液體用於在列印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被列印對象提供浮力支撐，保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於漂浮或懸浮狀態。本申請實施例的技術方案可以至少部分免去支撐結構的列印，節約列印材料和列印時間；通過所述支撐液體對所述被列印對象的支撐均勻、柔和，在起到較為全面支撐的同時，不易破壞未完全固化的被列印對象的形狀，提高列印成品質量；在液體支撐的前提下，可以在改變列印面更容易獲得高品質成品的情況下，方便的對被列印對象進行旋轉等操作，而不易破壞未完全固化的被列印對象的形狀。
【專利說明】3D列印輔助方法、裝置及3D列印設備
【技術領域】
[0001]本申請涉及3D列印技術，尤其涉及一種3D列印輔助方法、裝置及3D列印設備。
【背景技術】
[0002]現有的消費級三維(Three Dimens1n,簡稱3D)印表機,一般在列印過程中通過在一通常可以升降的工作平臺上根據物體的列印模型文件的設計一層一層形成被列印對象。其中，對於一些不容易成型、容易塌陷或容易折斷的成型部位，一般會通過為這些成型部位的位置列印額外的支撐結構來對其進行支撐，但是列印支撐結構本身會佔用列印時間，消耗列印材料，並且即使在列印完成後切除支撐結構，還是會留下一些接縫痕跡，影響最終成型物品的外觀。
【發明內容】
[0003]本申請實施例可能的目的是:提供一種3D列印輔助技術方案。
[0004]第一方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D列印輔助方法，包括:
[0005]提供一支撐液體，所述支撐液體用於在列印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被列印對象提供浮力支撐，保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於漂浮或懸浮狀態。
[0006]第二方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D列印輔助裝置，包括:
[0007]支撐液體提供模塊，用於提供一支撐液體，所述支撐液體用於在列印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被列印對象提供浮力支撐，保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於漂浮或懸浮狀態。
[0008]第三方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種3D列印設備，包括上述的3D列印輔助裝置。
[0009]本申請實施例的至少一個實施方案通過支撐液體在列印過程中對被列印對象進行支撐，一方面可以至少部分免去支撐結構的列印，節約列印材料和列印時間，同時列印成品的質量更好；另一方面，通過所述支撐液體對所述被列印對象的支撐均勻、柔和，在起到較為全面支撐的同時，不易破壞未完全固化的被列印對象的形狀，提高列印成品質量；另一方面，在液體支撐的前提下，可以在改變列印面更容易獲得高品質成品的情況下，方便的對被列印對象進行旋轉等操作，而不易破壞未完全固化的被列印對象的形狀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本申請實施例的一種3D列印輔助方法的流程圖；
[0011]圖2a-圖2c為本申請實施例的幾種3D列印輔助方法的應用場景；
[0012]圖3為本申請實施例的一種3D列印輔助裝置的結構示意框圖；
[0013]圖4a和圖4b為本申請實施例的另外兩種3D列印輔助裝置的結構示意框圖；
[0014]圖4c和圖4d為本申請實施例的另外兩種3D列印輔助裝置的密度調節單元的結構示意框圖；
[0015]圖4e和圖4f分別為本申請實施例的又一種3D列印輔助裝置的結構示意框圖；
[0016]圖5為本申請實施例的一種3D列印設備的結構示意框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖(若干附圖中相同的標號表示相同的元素)和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用於說明本申請，但不用來限制本申請的範圍。
[0018]本領域技術人員可以理解，本申請中的「第一」、「第二」等術語僅用於區別不同步驟、設備或模塊等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0019]本申請的發明人發現，在3D列印過程中會遇到各種各樣的問題，例如，剛列印出來的部分可能會因為未完固化而在重力作用下發生細微的變形；或者通過支撐結構對成型部分進行支撐的情況下，需要去除支撐結構，同時還有可能破壞成型件的結構；一些形狀特殊的物體，在列印過程中如果可以對其進行旋轉後，從另一個列印面開始列印，則列印的過程會更加容易，並且可能不需要使用支撐結構，但是對列印後未完全固化的被列印對象進行旋轉等操作時，有可能會破壞已列印的部分。因此，本申請實施例提供了下面的多個實施方式，來解決或至少部分解決上述問題。
[0020]在本申請實施例下面的描述中，所述「被列印對象」為在3D列印過程中待列印的物體已被列印出的部分。
[0021]如圖1所示，本申請實施例一種可能的實施方式提供了一種3D列印輔助方法，包括:
[0022]SllO提供一支撐液體，所述支撐液體用於在列印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被列印對象提供浮力支撐，保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於漂浮或懸浮狀態。
[0023]在本實施方式中，所述被列印對象在3D列印的過程中至少部分浸入在所述支撐液體中，所述支撐液體通過浮力來抵消所述被列印對象的重力，對所述被列印對象起到柔性支撐的效果。
[0024]本領域技術人員可以看出，在本實施方式中，所述支撐液體與所述列印材料互補相溶，並且為了保持所述被列印對象處於所述漂浮狀態，所述支撐液體的密度需要大於所述被列印對象的密度；如果要保持所述被列印對象處於所述懸浮狀態，則需要所述支撐液體的密度與所述被列印對象的密度相等。
[0025]舉例來說，本發明提供的3D列印輔助裝置作為本實施例的執行主體，執行S110。具體地，所述3D列印輔助裝置可以以軟體、硬體或軟硬體結合的方式設置在3D列印設備。
[0026]本申請實施例的至少一個實施方案通過支撐液體在列印過程中對被列印對象進行支撐，一方面可以至少部分免去支撐結構的列印，節約列印材料和列印時間，同時列印成品的質量更好；另一方面，通過所述支撐液體對所述被列印對象的支撐均勻、柔和，在起到較為全面支撐的同時，不易破壞未完全固化的被列印對象的形狀，提高列印成品質量；另一方面，在液體支撐的前提下，可以在改變列印面更容易獲得高品質成品的情況下，方便的對被列印對象進行旋轉等操作，而不易破壞未完全固化的被列印對象的形狀。
[0027]通過下面的實施方式進一步說明本申請實施例的步驟:
[0028]在一種可能的實施方式中，在列印過程中，所述被列印對象有可能是部分浸入在列印材料中進行列印的，例如，在光固化成型技術(Stereolithography, SLA)中，列印材料例如可以為液體光敏樹脂，使用雷射照射所述液體光敏樹脂使得特定區域固化形成所述被列印對象的一部分。
[0029]在本實施方式中，所述方法還包括通過支撐液體對用於列印所述被列印對象的一列印材料進行浮力支撐，保持所述列印材料在所述支撐液體中處於漂浮狀態。同樣，所述列印材料與所述支撐液體互不相溶。如圖2a所示，在本實施方式中，所述列印材料201漂浮在所述支撐液體202上。所述被列印物體203部分位於所述支撐液體202中，部分位於所述列印材料201中。在本實施方式中，所述列印材料和所述支撐液體同時對所述被列印物體進行浮力支撐。本領域技術人員可以知道，一般來說，列印材料的密度低於被列印對象，因此，如果沒有所述支撐液體，所述被列印物體無法漂浮或懸浮在所述列印材料中。
[0030]在另一種可能的實施方式中，例如在採用對粉末進行選擇性雷射燒結(SelectedLaser Sintering, SLS)技術進行3D列印時，作為列印材料的粉末設置在被列印對象的列印面上時，所述支撐液體也需要支撐還未燒結的列印材料。
[0031]在另一種可能的實施方式中，例如採用熔融沉積造型技術(Fused Deposit1nModeling, FDM)進行3D列印時，列印材料一般另外設置，列印到所述被列印對象的列印面時就形成了所述被列印對象的一部分，此時可以不需要對還未被列印的列印材料進行支撐。
[0032]在3D列印的過程中，一般需要調節所述被列印對象的列印面的位置，使得其正好處於一設定的列印位置，以所述SLA技術列印為例，在列印過程中，需要被列印對象的列印面位於所述液體光敏樹脂液面下方設定位置。
[0033]對於採用所述SLA技術進行列印的情況下，在本申請實施例一種可能的實施方式中，例如，可以通過調節所述列印材料在所述支撐液體上的厚度來調節所述被列印對象的列印面至一設定的列印位置。
[0034]S卩，在本實施方式中，可以通過增加或減少所述液體光敏樹脂的量來保持所述被列印物體的列印面在適合列印的位置。
[0035]在另一種可能的實施方式中，所述支撐液體的密度可調。
[0036]此時，可以通過調節所述支撐液體的密度來調節所述被列印對象的列印面至所述列印位置。
[0037]例如，需要所述被列印對象上升時，增加所述支撐液體的密度，需要所述被列印對象下降時，減少所述支撐液體的密度。
[0038]在另一種可能的實施方式中，還可以通過一可以升降的工作平臺來完成所述被列印對象的位置移動。當然，本領域技術人員可以知道，此時所述工作平臺基本不需要對支撐所述被列印對象的重力，而只是對其位置起到引導作用，對所述被列印對象施加的作用力很小，不會對影響被列印對象的形狀等。
[0039]本領域技術人員可以知道，除了通過調節所述支撐液體的密度來調節所述被列印對象的列印面至一設定的列印位置外，還可以用來調節所述列印對象至其它可能的設定位置。
[0040]例如，在一種可能的實施方式中，列印完成後需要將完成的被列印對象露出於支撐液體(在液體列印材料的情況下，還需要露出於所述液體列印材料)表面，方便列印成品的取出，此時，所述設定位置例如還可以為一適合用戶或機械手取出所述被列印對象的位置。
[0041]此外，在所述支撐液體的密度可調的情況下，還可以根據被列印對象的密度來確定支撐液體的密度，例如，在一種可能的實施方式中，所述方法包括:
[0042]獲取所述被列印對象的一第一密度；
[0043]調節所述支撐液體的密度至不小於所述第一密度的一第二密度。
[0044]在本實施方式中，可以根據被列印對象的列印材料的密度不同來選擇合適密度的支撐液體。
[0045]在本申請實施例中，所述調節所述支撐液體的所述密度包括:
[0046]調節所述支撐液體的溶質與溶劑比例。
[0047]例如，通過增加溶質或減少溶劑的方式來增加所述支撐液體的密度，通過減少溶質或增加溶劑的方式來減少所述支撐液體的密度。
[0048]在一種可能的應用場景中，有可能需要對所述被列印對象進行旋轉等姿態改變，使得列印更加容易。此時，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體可以具有磁性，
[0049]所述方法還包括:提供作用於所述支撐液體的至少一磁場，用於通過調節所述至少一磁場中的至少一個的磁場方向來改變所述被列印對象在所述支撐液體中的姿態。
[0050]如圖2b所示為圖2a所示的被列印對象203旋轉後需要在新的列印面204進行列印的情況，可以看出，在進行了圖2b所示的旋轉後，對將要列印部分205的列印更加容易，無需使用列印支撐材料。
[0051]通過本實施方式的方法來改變所述被列印對象的姿態時，施力既輕且柔，不易破壞未完全固化的被列印對象的結構。
[0052]在另一種可能的實施方式中，還可以通過至少一機械手來完成所述被列印對象的姿態改變。同樣的，由於所述被列印對象位於所述支撐液體中，所述機械手對所述被列印對象施加非常小的力，就可以改變其姿態，因此，也不易破壞所述被列印對象的結構。
[0053]為了在列印過程中保持所述被列印對象的位置相對固定，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體的粘稠度滿足一設定的粘稠度標準，用於保持所述被列印對象在所述支撐液體中的位置。本領域技術人員可以知道，液體的粘稠度越高，其流動可能性越小，在其中的被列印對象越可能保持其位置。
[0054]當然，在另一種可能的實施方式中，所述方法還可以在所述列印過程中通過一限位輔助結構限制所述被列印對象在所述支撐液體中的位置。同樣的，所述限位輔助結構對所述被列印對象的作用力也很小，不易破壞所述被列印對象的結構。
[0055]在一種可能的實施方式中，如圖2c所示，在對被列印對象203進行旋轉後，所述被列印對象203有可能具有高度高於所述列印面204的突出部分203a。此時，有可能需要所述被列印對象203懸浮在所述支撐液體201中，同時所述列印面204在所述支撐液體201的液面下方設定位置，因此需要使得所述支撐液體201具有兩個液面高度，如圖2c所示的較低的第一液面201a和另一較高的第二液面201b，並使得所述列印面204位於所述第一液面201a下方，同時所述突出部分203a位於所述支撐液體201中高於第一液面201a並低於所述第二液面201b的位置，來保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於懸浮狀態。此時，例如可以通過一可以抽真空的罩體207扣在所述第一液面201a上，同時覆蓋所述突出部分203a,然後再通過抽真空管道208來至少部分抽掉所述罩體207中的空氣，使得所述支撐液體201在所述罩體207中具有所述第二液面201b。
[0056]本領域技術人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號大小並不意味著執行順序的先後，各步驟的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本申請【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0057]如圖3所示，本申請實施例一種可能的實施方式提供了一種3D列印輔助裝置300，包括:
[0058]支撐液體提供模塊310，用於提供一支撐液體，所述支撐液體用於在列印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被列印對象提供浮力支撐，保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於漂浮或懸浮狀態。
[0059]在本實施方式中，所述被列印對象在3D列印的過程中至少部分浸入在所述支撐液體中，所述支撐液體通過浮力來抵消所述被列印對象的重力，對所述被列印對象起到柔性支撐的效果。
[0060]本領域技術人員可以看出，在本實施方式中，為了保持所述被列印對象處於所述漂浮狀態，所述支撐液體的密度需要大於所述被列印對象的密度；如果要保持所述被列印對象處於所述懸浮狀態，則需要所述支撐液體的密度與所述被列印對象的密度相等。
[0061]本申請實施例的至少一個實施方案通過支撐液體在列印過程中對被列印對象進行支撐，一方面可以至少部分免去支撐結構的列印，節約列印材料和列印時間，同時列印成品的質量更好；另一方面，通過所述支撐液體對所述被列印對象的支撐均勻、柔和，在起到較為全面支撐的同時，不易破壞未完全固化的被列印對象的形狀，提高列印成品質量；另一方面，在液體支撐的前提下，可以在改變列印面更容易獲得高品質成品的情況下，方便的對被列印對象進行旋轉等操作，而不易破壞未完全固化的被列印對象的形狀。
[0062]通過下面的實施方式進一步說明本申請的3D列印輔助裝置:
[0063]如圖4a所示，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體提供模塊310包括:
[0064]液體容器311，用於容置所述支撐液體。
[0065]其中，如圖4b所示，在例如採用SLA技術進行列印時，所述液體容器311還用於，容置用於列印所述被列印對象的一列印材料；
[0066]所述支撐液體，還用於對所述列印材料進行浮力支撐，保持所述列印材料在所述支撐液體中處於漂浮狀態。
[0067]例如，如圖2a和2b中所示的液體容器206，同時容置有所述支撐液體202和所述列印材料201。
[0068]在3D列印的過程中，一般需要調節所述被列印對象的列印面的位置，使得其正好處於一設定的列印位置，以所述SLA技術列印為例，在列印過程中，需要被列印對象的列印面位於所述液體光敏樹脂液面下方設定位置。
[0069]如圖4b所示，在一種可能的實施方式中，所述裝置300還包括:
[0070]列印材料調節模塊320，用於通過調節所述列印材料在所述支撐液即，在本實施方式中，可以通過增加或減少所述液體光敏樹脂的量來保持所述被列印物體的列印面在適合列印的位置。
[0071]如圖4a所示，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體的密度可調；
[0072]所述支撐液體提供模塊310還包括:
[0073]密度調節單元312，用於調節所述支撐液體的所述密度。
[0074]在一種可能的實施方式中，如圖4c所示，所述密度調節單元312包括:
[0075]第一密度獲取子單元3121，用於獲取所述被列印對象的一第一密度；
[0076]第一密度調節子單元3122，用於調節所述支撐液體的密度至不小於所述第一密度的一第二密度。
[0077]在本實施方式中，可以根據被列印對象的列印材料的密度不同來選擇合適密度的支撐液體。
[0078]如圖4d所示，在一種可能的實施方式中，所述密度調節單元312還包括:
[0079]第二密度調節子單元3123，用於通過調節所述支撐液體的密度來調節所述被列印對象至一設定位置。
[0080]在一種可能的實施方式中，所述設定位置包括設定的一列印位置，
[0081]所述第二密度調節子單元3132進一步用於，調節所述被列印對象的列印面至所述列印位置。
[0082]S卩，在本實施方式中，可以通過調節所述支撐液體的密度來調節所述被列印對象的列印面至所述列印位置。
[0083]本領域技術人員可以知道，所述第二密度調節子單元3132除了通過調節所述支撐液體的密度來調節所述被列印對象的列印面至一設定的列印位置外，還可以用來調節所述列印對象至其它可能的設定位置。
[0084]例如，在一種可能的實施方式中，列印完成後需要將完成的被列印對象露出於支撐液體(在液體列印材料的情況下，還需要露出於所述液體列印材料)表面，方便列印成品的取出，此時，所述設定位置例如還可以為一適合用戶或機械手取出所述被列印對象的位置。
[0085]當然，在另一種可能的實施方式中，還可以通過一可以升降的工作平臺來完成所述被列印對象的位置移動。當然，本領域技術人員可以知道，此時所述工作平臺基本不需要對支撐所述被列印對象的重力，而只是對其位置起到引導作用，對所述被列印對象施加的作用力很小，不會對影響被列印對象的形狀等。
[0086]在一種可能的實施方式中，所述密度調節單元312包括:
[0087]溶質溶劑比例調節子單元3124，用於調節所述支撐液體的溶質與溶劑比例。
[0088]例如，所述溶質溶劑比例調節子單元3124通過增加溶質或減少溶劑的方式來增加所述支撐液體的密度，通過減少溶質或增加溶劑的方式來減少所述支撐液體的密度。
[0089]如圖2a和2b所示，在一些可能列印場景中，有可能需要對所述被列印對象進行旋轉等姿態改變，使得列印更加容易。因此，在另一種可能的實施方式中，如圖4e所示，所述支撐液體具有磁性，
[0090]所述裝置300還包括:
[0091]磁場提供模塊330，用於提供作用於所述支撐液體的至少一磁場，
[0092]所述磁場提供模塊330包括:
[0093]磁場方向調節單元331，用於通過調節所述至少一磁場中的至少一個的磁場方向來改變所述被列印對象在所述支撐液體中的姿態。
[0094]通過本實施方式的方法來改變所述被列印對象的姿態時，施力既輕且柔，不易破壞未完全固化的被列印對象的結構。
[0095]在另一種可能的實施方式中，還可以通過至少一機械手來完成所述被列印對象的姿態改變。同樣的，由於所述被列印對象位於所述支撐液體中，所述機械手對所述被列印對象施加非常小的力，就可以改變其姿態，因此，也不易破壞所述被列印對象的結構。
[0096]為了在列印過程中保持所述被列印對象的位置相對固定，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體的粘稠度滿足一設定的粘稠度標準，用於保持所述被列印對象在所述支撐液體中的位置。
[0097]如圖4a所示，在另一種可能的實施方式中，所述裝置300還包括:
[0098]限位輔助模塊340，用於在所述列印過程中通過一限位輔助結構限制所述被列印對象在所述支撐液體中的位置。
[0099]本領域技術人員可以知道，所述限位輔助模塊340對所述被列印對象的作用力也很小，不易破壞所述被列印對象的結構。
[0100]如圖4f所示，在一種可能的實施方式中，所述支撐液體提供模塊310還包括:
[0101]多液面提供單元313，用於響應於所述被列印對象具有高於所述被列印對象的一列印面的至少一突出部分，提供高出已有液面並覆蓋所述至少一突出部分的至少一其它液面來保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於懸浮狀態。具體參見圖2c所示實施例中對應的描述。
[0102]本申請實施例中各模塊、單元的功能實現進一步的描述參見圖1、圖2a、圖2b和圖2c所示實施例中對應的描述，這裡不再贅述。
[0103]如圖5所示，本申請實施例一種可能的實施方式還提供了一種3D列印設備500，包括圖3、圖4a-4f中的至少一個所記載的3D列印輔助裝置510。
[0104]本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬體、或者計算機軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本申請的範圍。
[0105]所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0106]以上實施方式僅用於說明本申請，而並非對本申請的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本申請的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本申請的範疇，本申請的專利保護範圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種3D列印輔助方法，其特徵在於，包括: 提供一支撐液體，所述支撐液體用於在列印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被列印對象提供浮力支撐，保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於漂浮或懸浮狀態。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述支撐液體還用於對用於列印所述被列印對象的一列印材料進行浮力支撐，保持所述列印材料在所述支撐液體中處於漂浮狀態。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述列印材料包括:液態光敏樹脂。
4.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 通過調節所述列印材料在所述支撐液體上的厚度來調節所述被列印對象的列印面至一設定的列印位置。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述支撐液體的密度可調。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述方法包括: 獲取所述被列印對象的一第一密度； 調節所述支撐液體的密度至不小於所述第一密度的一第二密度。
7.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 通過調節所述支撐液體的密度來調節所述被列印對象至一設定位置。
8.如權利要求7所述的方法，其特徵在於， 所述設定位置包括設定的一列印位置， 調節所述被列印對象至所述設定位置包括: 調節所述被列印對象的列印面至所述列印位置。
9.如權利要求6或7所述的方法，其特徵在於，所述調節所述支撐液體的所述密度包括: 調節所述支撐液體的溶質與溶劑比例。
10.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述支撐液體具有磁性， 所述方法還包括:提供作用於所述支撐液體的至少一磁場，用於通過調節所述至少一磁場中的至少一個的磁場方向來改變所述被列印對象在所述支撐液體中的姿態。
11.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述支撐液體的粘稠度滿足一設定的粘稠度標準，用於保持所述被列印對象在所述支撐液體中的位置。
12.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 在所述列印過程中通過一限位輔助結構限制所述被列印對象在所述支撐液體中的位置。
13.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，提供所述支撐液體包括: 響應於所述被列印對象具有高於所述被列印對象的一列印面的至少一突出部分，提供高出已有液面並覆蓋所述至少一突出部分的至少一其它液面來保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於懸浮狀態。
14.一種3D列印輔助裝置，其特徵在於，包括: 支撐液體提供模塊，用於提供一支撐液體，所述支撐液體用於在列印過程中對至少部分浸入在所述支撐液體中的一被列印對象提供浮力支撐，保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於漂浮或懸浮狀態。
15.如權利要求14所述的裝置，其特徵在於，所述支撐液體提供模塊包括: 液體容器，用於容置所述支撐液體。
16.如權利要求15所述的裝置，其特徵在於， 所述液體容器還用於，容置用於列印所述被列印對象的一列印材料； 所述支撐液體，還用於對所述列印材料進行浮力支撐，保持所述列印材料在所述支撐液體中處於漂浮狀態。
17.如權利要求16所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括: 列印材料調節模塊，用於通過調節所述列印材料在所述支撐液體上的厚度來調節所述被列印對象的列印面至一設定的列印位置。
18.如權利要求14所述的裝置，其特徵在於，所述支撐液體的密度可調； 所述支撐液體提供模塊還包括: 密度調節單元，用於調節所述支撐液體的所述密度。
19.如權利要求18所述的裝置，其特徵在於，所述密度調節單元包括: 第一密度獲取子單元，用於獲取所述被列印對象的一第一密度； 第一密度調節子單元，用於調節所述支撐液體的密度至不小於所述第一密度的一第二山/又ο
20.如權利要求18所述的裝置，其特徵在於，所述密度調節單元還包括: 第二密度調節子單元，用於通過調節所述支撐液體的密度來調節所述被列印對象至一設定位置。
21.如權利要求20所述的裝置，其特徵在於， 所述設定位置包括設定的一列印位置， 所述第二密度調節子單元進一步用於，調節所述被列印對象的列印面至所述列印位置。
22.如權利要求18所述的裝置，其特徵在於，所述密度調節單元包括: 溶質溶劑比例調節子單元，用於調節所述支撐液體的溶質與溶劑比例。
23.如權利要求14所述的裝置，其特徵在於，所述支撐液體具有磁性， 所述裝置還包括: 磁場提供模塊，用於提供作用於所述支撐液體的至少一磁場， 所述磁場提供模塊包括: 磁場方向調節單元，用於通過調節所述至少一磁場中的至少一個的磁場方向來改變所述被列印對象在所述支撐液體中的姿態。
24.如權利要求14所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括: 限位輔助模塊，用於在所述列印過程中通過一限位輔助結構限制所述被列印對象在所述支撐液體中的位置。
25.如權利要求14所述的裝置，其特徵在於，所述支撐液體提供模塊還包括: 多液面提供單元，用於響應於所述被列印對象具有高於所述被列印對象的一列印面的至少一突出部分，提供高出已有液面並覆蓋所述至少一突出部分的至少一其它液面來保持所述被列印對象在所述支撐液體中處於懸浮狀態。
26.—種3D列印設備，其特徵在於，包括權利要求14至25中任一項所述的3D列印輔
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【文檔編號】B29C67/02GK104210109SQ201410473214
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月17日 優先權日:2014年9月17日
【發明者】王正翔 申請人:北京智谷技術服務有限公司