汽車減震器蓋自動焊接的製造方法
2023-04-30 20:24:11 1
汽車減震器蓋自動焊接的製造方法
【專利摘要】一種汽車減震器蓋自動焊接機，阻焊機下電極上裝有焊接機託板，焊接機託板下面連接伺服電機固定架，焊接機託板上面裝有電極散熱塊，電極散熱塊上面裝有電極旋轉胎，電極旋轉胎上面裝有焊接下電極，焊接機託板、電極散熱塊、電極旋轉胎和焊接下電極有貫穿的中心孔，中心孔上端內有工件固定環，工件固定環下端連接連接法蘭，連接法蘭向下連接焊接旋轉軸；焊接旋轉軸下端穿出焊接機託板中心孔，焊接旋轉軸下端裝有齒型帶輪；伺服電極上的齒型帶輪通過齒型皮帶連接焊接旋轉軸下端的齒型帶輪；在電極旋轉胎外側裝有壓件爪機構。本焊接機可以一次裝卡，連續焊接，提高工作效率，減輕操作工人的勞動強度，工件焊接後一致。生產效率為每15秒一個工件。
【專利說明】汽車減震器蓋自動焊接機
【技術領域】
[0001]本發明屬於機械產品焊接自動化設備，特別涉及一種汽車減震器蓋自動焊接機。【背景技術】
[0002]汽車減震器蓋焊接，有兩種工藝一種是減震器蓋上有凸點，焊接時候兩個件通過凸點焊焊接在一起，另一種工藝是單點電阻焊，這兩種工藝各有優缺點，第一種焊接要求上下電極比較平整對工裝焊接平面調整精度高，焊接時對阻焊工具機功率要求大對電網電源瞬間衝激大，焊接後各個點焊接力不一致。第二種焊接工藝，是逐點焊接對焊接機功率要求小，每個點焊接力均勻，缺點是焊接效率低，第一種工藝焊接速度快每焊接一次就可以完成一個半成品，第二種焊接工藝一般要焊接6次，焊接效率明顯下降，人工轉動工件導致6個焊點不均勻的分布，影響工件美觀。因此為了解決第二種工藝上焊接效率低，焊接6個點靠人工定位後6個點分布不均勻，我公司採用伺服電機帶動工件旋轉控制完成6點一次觸發焊接，這樣一個人可以控制兩臺工具機焊接效率大大提高，而且焊接6點焊點分布均勻分布美觀，避免第一種焊接工藝的所有缺點。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種汽車減震器蓋自動焊接機，可以提高焊接效率，減輕操作工人的勞動強度與工作的枯燥性，保證工件焊接後一致性。生產效率為每15秒一個工件。
[0004]本發明的技術方案如下:
[0005]一種汽車減震器蓋自動焊接機，其特徵在於:在阻焊機下電極上面裝有焊接機託板，焊接機託板下面連接伺服電機固定架，焊接機託板上面裝有電極散熱塊，電極散熱塊上面裝有電極旋轉胎，電極旋轉胎上面裝有焊接下電極，焊接機託板、電極散熱塊、電極旋轉胎和焊接下電極在一條軸線上，焊接機託板、電極散熱塊、電極旋轉胎和焊接下電極有貫穿的中心孔，中心孔上端內有工件固定環，工件固定環下端連接連接法蘭，連接法蘭向下連接焊接旋轉軸；焊接旋轉軸下端穿出焊接機託板中心孔，焊接旋轉軸下端裝有齒型帶輪；伺服電機固定架外端裝有伺服電極，伺服電極上的齒型帶輪通過齒型皮帶連接焊接旋轉軸下端的齒型帶輪；在電極旋轉胎外側裝有壓件爪機構支架，壓件爪機構支架上裝有壓件爪機構擋片滑槽，壓件爪機構擋片滑槽內裝有壓件爪機構中的擋片。
[0006]在焊接機託板中心孔內裝有旋轉軸承，在電極散熱塊的中心孔內裝有深溝球軸承，焊接旋轉軸裝在旋轉軸承和深溝球軸承內孔內。
[0007]電極散熱塊上表面有溝槽。
[0008]本發明汽車減震器蓋焊接機有以下特點:
[0009]本焊接機可以一次裝卡，連續焊接，提高工作效率，減輕操作工人的勞動強度與工作的枯燥性，保證工件焊接後一致性。生產效率為每15秒一個工件。
[0010]焊接點控制選用伺服電機控制，控制精度高電路易於布線，伺服控制電機與齒型帶連接完成動力傳輸，結構簡單效果好，焊接中一人可以操作三臺焊接機。
[0011]本焊接機1:可以一次裝卡後6個焊接點連續焊接。2:由於焊接電流在I萬安培以上所以焊接後焊接機下電極會很熱，本發明用簡單的散熱機構，採用的熱傳遞原理把焊接後電極的熱量帶走，穩定耐用不會發生故障。3:本焊接機動力採用機伺服電機，齒型帶旋轉可以控制精確定位且結構簡單。4:壓件爪機構結構簡單可靠，避免壓鉗壓接工件後的壓鉗橡膠受熱老化，不佔用焊接機上電極與焊接機下電極的高度空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1待焊接在一起的兩個汽車減震器蓋
[0013]圖2自動焊接機外形圖
[0014]圖3自動焊接機分解圖
[0015]圖4壓件爪機構
[0016]圖5焊接機電極旋轉面部分結構圖
[0017]圖中:1待焊接在一起的兩個汽車減震器蓋、2工件固定環、3連接法蘭、4焊接下電極、5電極旋轉胎、6電極散熱塊、6-1溝槽、6-2深溝球軸承、7旋轉軸承、8焊接機託板、9阻焊機下電極、10焊接旋轉軸、11伺服電極、12伺服電極調整塊、13伺服電機固定架、14齒型帶輪、15齒型帶輪保護環、16齒型帶輪保護環、17齒型皮帶、18壓件爪機構、18-1壓件爪機構中的擋片、18-2壓件爪機構擋片滑槽、18-3壓件爪機構支架、19上電極。
【具體實施方式】:
[0018]本汽車減震器蓋自動焊接機是將汽車減震器蓋(如圖1所示)的兩個單件用阻焊機把這兩個件焊接在一起。
[0019]如圖2、3所示的一種汽車減震器蓋自動焊接機，它由左面伺服電機和右面的焊接電極等組成。在阻焊機下電極上面裝有焊接機託板，焊接機託板下面連接伺服電機固定架，焊接機託板上面裝有電極散熱塊，電極散熱塊上面裝有電極旋轉胎，電極旋轉胎上面裝有焊接下電極，焊接機託板、電極散熱塊、電極旋轉胎和焊接下電極在一條軸線上，焊接機託板、電極散熱塊、電極旋轉胎和焊接下電極有貫穿的中心孔，中心孔上端內有工件固定環，工件固定環下端連接連接法蘭，連接法蘭向下連接焊接旋轉軸；焊接旋轉軸下端穿出焊接機託板中心孔，焊接旋轉軸下端裝有齒型帶輪；伺服電機固定架外端裝有伺服電極，伺服電極上的齒型帶輪通過齒型皮帶連接焊接旋轉軸下端的齒型帶輪；在電極旋轉胎外側裝有壓件爪機構支架，壓件爪機構支架上裝有壓件爪機構擋片滑槽，壓件爪機構擋片滑槽內裝有壓件爪機構中的擋片。
[0020]在焊接機託板中心孔內裝有旋轉軸承，在電極散熱塊的中心孔內裝有深溝球軸承，焊接旋轉軸裝在旋轉軸承和深溝球軸承內孔內。
[0021]如圖3所示的自動焊接機分解圖，為了更好了解焊接機結構，分解圖展示了各個位置關係，最上端是待焊接的減震器蓋I下面是工件固定環2，工件固定環可以保證工件同心度，工件固定環下端是連接法蘭3連接法蘭的作用是把焊接旋轉軸10轉動的力傳遞給電極旋轉胎5使下電極和軸一起旋轉，電極旋轉胎5和焊接下電極4通過螺絲固定在一起，當電極旋轉胎5轉動，那麼固定在它上面的焊接下電極4也一起旋轉完成，每次旋轉60度旋轉定位後上電極19下壓，壓緊在工件上完成一次焊接，電極旋轉胎放置在電極散熱塊6上，電極散熱塊中有冷卻水道這樣電極散熱塊是涼的，電極旋轉胎5由於和下電極4固定在一起這樣下電極連續焊接後的熱量就傳入電極旋轉胎5電極旋轉胎的熱量又傳入電極散熱塊6中由電極散熱塊的冷卻水把熱量帶走。阻焊機下電極9上放置焊接機託板8焊接機託板上通過螺絲固定住電極散熱塊6。兩盤旋轉軸承7保證軸順暢旋轉，焊接旋轉軸10的最下端連接齒型帶輪14，齒型帶輪上連接齒型皮帶17，為了保護齒型帶輪下面安裝了齒型帶輪保護環15齒型帶輪保護環16。左面部分(圖3)是由伺服電極11，伺服電極調整塊12，伺服電機固定架13，完成伺服電機的固定與齒型帶輪皮帶的漲緊。
[0022]如圖4所示的是壓件爪機構:它總共由三個件組成目的是把減震器蓋壓接在焊接電極上。
[0023]如圖5所示的是焊接機下電極部分:溝槽6-1作用是把電極旋轉面中的渣子沉降在溝槽中，6-2是深溝球軸承為了下電極更好旋轉。
[0024]工作動作過程:
[0025]汽車減震器蓋自動焊接機，首先把要焊接的減震器蓋(圖3)中I放到自動焊接機下電極上4，然後由(圖4)壓件爪機構18中的擋片18-1沿著擋片滑槽18-2滑動然後壓緊在減震器蓋上，壓件機構可以避免上電極焊接中把工件向上帶起來，然後微調伺服電機使焊接機上電極19中心和減震器上6個焊接點其中一個同心，調整完畢後就可以起動焊接機，焊接機每焊接完一個點後，伺服電機旋轉60度焊接機接收到伺服電機旋轉完成信號後，開始第二點焊接以此類推，再焊接完成第6個點後，報警信號響動一聲告訴操作工人焊接完成，焊接工人就可以打開壓件爪機構中的擋片18-1取出焊接完成的工件，然後再裝入工件觸發焊接機完成下一個工件焊接。伺服電機定位精度很高微調一次伺服電機使焊接機上電極對準焊點後以後就不用再次調整位置了。
[0026]本汽車減震器蓋自動化焊接設備，有(I)壓件爪機構、(2 )伺服電機部分、(3 )齒型帶傳動部分、(4)焊接機下電極部分，焊接減震器蓋首先解決6個點平均分布問題如果靠人工定位那麼定焊接一個工件需要6次定位，定位次數太多，所以解決連續定位是首要問題，為此選用伺服電機旋轉精確定位，可以完成6點的連續定位，
[0027]如圖4所示的壓件爪機構中擋片18-1沿著擋片滑槽18-2滑動然後壓緊在減震器蓋上，壓件機構可以避免上電極焊接中把工件向上帶起來，然後微調伺服電機使焊接機上電極中心19和減震器上6個焊接點其中一個同心，調整完畢後就可以起動焊接機，焊接機每焊接完一個點後，伺服電機旋轉60度焊接機接收到伺服電機旋轉完成信號後，開始第二點焊接以此類推，最後焊接完成第6個點後報警信號響動一聲告訴操作工人焊接完成，焊接工人就可以打開壓件爪機構18-1取出焊接完成的工件，然後再裝入工件觸發焊接機完成下一個工件焊接。伺服電機定位精度很高微調一次伺服電機使焊接機上電極對準焊點後以後就不用再次調整位置了。
[0028]該焊接機可以完成一次裝卡6點連續焊接，工件焊接中產生熱量可以由簡單機構完成傳遞，工件壓緊機構新穎性，
[0029]焊接下電極部分布置有散熱水道散熱水道可以把下電極焊接中產生的熱量帶走。
[0030]壓件爪機構，該機構設計與水平5度角方向沿斜面滑動下壓住工件固定工件效果好，取件時滑道結構易於打開。 [0031 ] 三塊電極材料使用依次為鉻鋯銅、紫銅、黃銅。
【權利要求】
1.一種汽車減震器蓋自動焊接機，其特徵在於:在阻焊機下電極上面裝有焊接機託板，焊接機託板下面連接伺服電機固定架，焊接機託板上面裝有電極散熱塊，電極散熱塊上面裝有電極旋轉胎，電極旋轉胎上面裝有焊接下電極，焊接機託板、電極散熱塊、電極旋轉胎和焊接下電極在一條軸線上，焊接機託板、電極散熱塊、電極旋轉胎和焊接下電極有貫穿的中心孔，中心孔上端內有工件固定環，工件固定環下端連接連接法蘭，連接法蘭向下連接焊接旋轉軸；焊接旋轉軸下端穿出焊接機託板中心孔，焊接旋轉軸下端裝有齒型帶輪；伺服電機固定架外端裝有伺服電極，伺服電極上的齒型帶輪通過齒型皮帶連接焊接旋轉軸下端的齒型帶輪；在電極旋轉胎外側裝有壓件爪機構支架，壓件爪機構支架上裝有壓件爪機構擋片滑槽，壓件爪機構擋片滑槽內裝有壓件爪機構中的擋片。
2.根據權利要求1所述的汽車減震器蓋自動焊接機，其特徵在於:在焊接機託板中心孔內裝有旋轉軸承，在電極散熱塊的中心孔內裝有深溝球軸承，焊接旋轉軸裝在旋轉軸承和深溝球軸承內孔內。
3.根據權利要求1所述的汽車減震器蓋自動焊接機，其特徵在於:電極散熱塊上表面有溝槽。
【文檔編號】B23K11/11GK103639581SQ201310724388
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】劉平 申請人:天津市津榮天宇精密機械有限公司