頂撐傳動檢測控制方法、裝置、系統及幹刻設備的製作方法
2023-05-01 08:04:16
專利名稱：頂撐傳動檢測控制方法、裝置、系統及幹刻設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及液晶顯示器製造技術領域，特別涉及一種頂撐傳動檢測控制方法、裝置、系統及幹刻設備。
背景技術：
幹刻，即幹法刻蝕，是生產薄膜電晶體液晶顯示器的關鍵技術之一。在幹刻設備的結構設計中，頂撐設備設置於一個腔體中，是基板的傳動部件，其主要作用是傳動支撐進入腔體後的基板。
如圖I和圖2所示，現有技術中的頂撐設備包括可支撐基板的四個支撐杆1，每個所述支撐杆I固定連接有連接杆2和帶動所述連接杆2轉動的絲槓3，還包括氣缸4，氣缸4兩側的氣缸杆分別通過一根驅動軸5與兩個絲槓3連接並驅動兩個絲槓3轉動。
在幹刻設備運行中，經常出現驅動軸5旋轉超時或旋轉角度不夠等旋轉異常情況，此時只能打開腔體人工觀察和記錄驅動軸5的旋轉情況並手動調節氣缸4的氣壓以保證該頂撐設備的驅動軸正常工作進而使設備能夠正常工作。現有技術存在的缺陷在於，幹刻設備中頂撐設備的維修較費時，幹刻設備的稼動率較低。發明內容
有鑑於此，本發明提供了一種頂撐傳動檢測控制方法、裝置、系統及幹刻設備，用以減少幹刻設備中頂撐設備的維修所需的時間，進而提高幹刻設備的稼動率。
為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案
—種頂撐傳動檢測控制系統,包括
頂撐設備，包括至少兩組支撐組件，每組支撐組件包括氣缸、與氣缸的活塞連接的氣缸杆、與氣缸杆連接的驅動軸、與驅動軸連接的至少一個絲槓，以及對應每個絲槓連接的連接杆和與連接杆連接用於支撐基板的支撐杆；
多個氣壓計，每個氣壓計與一個氣缸對應連接，用於測量對應氣缸內的氣壓變化量;
控制設備，信號連接每一個氣壓計，針對每一組支撐組件，用於根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間；
顯示設備，信號連接所述控制裝置，用於顯示每一組支撐組件的支撐杆的當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間。
一種幹刻設備，包括前述技術方案所述的頂撐傳動檢測控制系統。
一種頂撐傳動檢測控制方法，包括
獲取每一個氣壓計所測量的對應氣缸的當前氣壓變化量；
針對每一組支撐組件，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間，並將所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間輸出給顯示設備。
一種頂撐傳動檢測控制裝置，包括
獲取單元，用於獲取獲得每一個氣壓計所測量的對應氣缸的當前氣壓變化量；
控制單元，用於針對每一組支撐組件，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間，並將所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間輸出給顯示單元。
在本發明技術方案中，由於控制設備可根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間，並將所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間輸出給顯示設備顯示，這樣操作人員可以實時得知設備的工作狀況，當確定設備出現異常時，及時手動調整氣缸的氣壓， 而不必再打開設備腔體人工觀察驅動軸的轉動情況，簡化了頂撐設備的故障處理流程，節省了維修時間，提高了幹刻設備的稼動率。
圖1為現有技術頂撐設備主視圖2為現有技術頂撐設備俯視圖3為本發明實施例提供的頂撐傳動檢測控制系統主視圖4為本發明實施例提供的頂撐傳動檢測控制方法流程示意圖;
圖5為本發明實施例提供的頂撐傳動檢測控制裝置結構示意圖。
附圖中標記如下
1-支撐杆 2-連接杆3-絲槓
4-氣缸 5-驅動軸6-氣壓計
7_控制設備 8-顯不設備100-獲取單元
200-控制單元9-氣缸杆具體實施方式
本發明的目的在於提供一種頂撐傳動檢測控制方法、裝置、系統及幹刻設備，用以減少幹刻設備中頂撐設備的維修所需的時間，進而提高幹刻設備的稼動率。
如圖3所示，本發明實施例所提供的頂撐傳動檢測控制系統，包括
頂撐設備，包括至少兩組支撐組件，每組支撐組件包括氣缸4、與氣缸的活塞連接的氣缸杆9、與氣缸杆9連接的驅動軸(圖中未示出)、與驅動軸連接的至少一個絲槓3，以及對應每個絲槓3連接的連接杆2和與連接杆2連接用於支撐基板的支撐杆I ;
多個氣壓計6，每個氣壓計6與一個氣缸4對應連接，用於測量對應氣缸4內的氣壓變化量；
控制設備7，信號連接每一個氣壓計6，針對每一組支撐組件，用於根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆I的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆I的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆I的當前旋轉時間；
顯示設備8，信號連接所述控制裝置7，用於顯示每一組支撐組件的支撐杆I的當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間。
本發明實施例所提供的頂撐傳動檢測控制系統的工作過程如下各組支撐組件的氣缸4開啟後，氣壓計6測量每個氣缸4的氣壓變化量，控制設備7獲取各個氣壓計6的檢測結果，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆I的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆I的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆I的當前旋轉時間，顯示設備8進一步將控制設備7計算得到的每一組支撐組件的支撐杆I的當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間顯示在顯示屏上。這樣，操作人員可以實時得知設備的工作狀況，當確定設備出現異常時，及時手動調整氣缸的氣壓，而不必再打開設備腔體人工觀察驅動軸的轉動情況，簡化了頂撐設備的故障處理流程，節省了維修時間，提高了幹刻設備的稼動率。
支撐組件的數量應至少為兩組，具體數量不限。在圖3所示的實施例中，支撐組件為兩組，每組支撐組件對應兩組絲槓3、連接杆2和支撐杆I。支撐組件所包含絲槓3、連接杆2和支撐杆I的組數也可以為其它數量，這裡不做限制。
優選的，所述控制設備7，進一步用於針對每一組支撐組件，當所述當前旋轉角度、 當前旋轉速度和當前旋轉時間任一超出設定的傳動參數規格範圍時，輸出傳動異常警報信息；所述顯示設備8，進一步用於顯示所述傳動異常警報信息。這樣，操作人員可以更加直觀的判斷傳動是否發生異常，而無需人工將當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間與設定的傳動參數規格範圍進行比較，進一步節省了時間，提高了操作維修效率。
更優的，該頂撐傳動檢測控制系統還包括存儲設備(圖中未示出)，用於存儲每一組支撐組件的歷史旋轉角度、歷史旋轉速度和歷史旋轉時間；所述控制設備7，信號連接所述存儲設備，進一步用於針對每一組支撐組件，根據存儲設備所存儲的歷史旋轉角度、歷史旋轉速度和歷史旋轉時間得到傳動歷史記錄分析信息；所述顯示設備8，進一步用於顯示所述傳動歷史記錄分析信息。存儲設備可以為獨立的物理實體，也可以集成於控制設備7 中。傳動歷史記錄分析信息可以體現為圖表等形式，這樣，操作人員可以直觀的監控傳動歷史，利用其統計發現積累性傳動異常，並及時進行調整，不但提高了操作維修效率，而且提高了設備操作的精準性。
本發明還提供了一種幹刻設備，包括前述任一實施例所述的頂撐傳動檢測控制系統，設備維修方便，具有較高的稼動率。
如圖4所示，本發明頂撐傳動檢測控制方法，包括
步驟101、獲取每一個氣壓計所測量的對應氣缸的當前氣壓變化量；
步驟102、針對每一組支撐組件，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間， 並將所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間輸出給顯示設備。
應用該方法，操作人員可以實時得知設備的工作狀況，當確定設備出現異常時，及時手動調整氣缸的氣壓，而不必再打開設備腔體人工觀察驅動軸的轉動情況，簡化了頂撐設備的故障處理流程，節省了維修時間，提高了幹刻設備的稼動率。
優選的,該方法還包括針對每一組支撐組件，當所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間任一超出設定的傳動參數規格範圍時，輸出傳動異常警報信息給顯示設備。
更優的，該方法還包括根據存儲設備所存儲的每一組支撐組件的歷史旋轉角度、 歷史旋轉速度和歷史旋轉時間得到傳動歷史記錄分析信息，並將所述傳動歷史記錄分析信息輸出給顯不設備。
如圖5所示，基於相同的發明構思，本發明實施例還提供了一種頂撐傳動檢測控制裝置，包括
獲取單元100，用於獲取獲得每一個氣壓計所測量的對應氣缸的當前氣壓變化
控制單元200，用於針對每一組支撐組件，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間，並將所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間輸出給顯示單元。
優選的，所述控制單元200，進一步用於針對每一組支撐組件，當所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間任一超出設定的傳動參數規格範圍時，輸出傳動異常警報信息給顯示單元。
更優的，所述控制單元200，進一步用於根據存儲單元所存儲的每一組支撐組件的歷史旋轉角度、歷史旋轉速度和歷史旋轉時間得到傳動歷史記錄分析信息，並將所述傳動歷史記錄分析信息輸出給顯示單元。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求
1.一種頂撐傳動檢測控制系統，其特徵在於，包括 頂撐設備，包括至少兩組支撐組件，每組支撐組件包括氣缸、與氣缸的活塞連接的氣缸杆、與氣缸杆連接的驅動軸、與驅動軸連接的至少一個絲槓，以及對應每個絲槓連接的連接杆和與連接杆連接用於支撐基板的支撐杆； 多個氣壓計，每個氣壓計與一個氣缸對應連接，用於測量對應氣缸內的氣壓變化量； 控制設備，信號連接每一個氣壓計，針對每一組支撐組件，用於根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間； 顯示設備，信號連接所述控制裝置，用於顯示每一組支撐組件的支撐杆的當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間。
2.如權利要求I所述的控制系統，其特徵在於， 所述控制設備，進一步用於針對每一組支撐組件，當所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間任一超出設定的傳動參數規格範圍時，輸出傳動異常警報信息； 所述顯示設備，進一步用於顯示所述傳動異常警報信息。
3.如權利要求I所述的控制系統，其特徵在於，還包括存儲設備，用於存儲每一組支撐組件的歷史旋轉角度、歷史旋轉速度和歷史旋轉時間； 所述控制設備，信號連接所述存儲設備，進一步用於針對每一組支撐組件，根據存儲設備所存儲的歷史旋轉角度、歷史旋轉速度和歷史旋轉時間得到傳動歷史記錄分析信息；所述顯示設備，進一步用於顯示所述傳動歷史記錄分析信息。
4.根據權利要求Γ3任一項所述的控制系統，其特徵在於，所述支撐組件的數量為兩組，每組支撐組件對應兩組絲槓、連接杆和支撐杆。
5.一種幹刻設備，其特徵在於，包括如權利要求1-4中任一項所述的頂撐傳動檢測控制系統。
6.一種頂撐傳動檢測控制方法，其特徵在於，包括 獲取每一個氣壓計所測量的對應氣缸的當前氣壓變化量； 針對每一組支撐組件，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間，並將所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間輸出給顯示設備。
7.如權利要求6所述的控制方法，其特徵在於，針對每一組支撐組件，當所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間任一超出設定的傳動參數規格範圍時，輸出傳動異常警報信息給顯示設備。
8.如權利要求6或7所述的控制方法，其特徵在於，還包括 根據存儲設備所存儲的每一組支撐組件的歷史旋轉角度、歷史旋轉速度和歷史旋轉時間得到傳動歷史記錄分析信息，並將所述傳動歷史記錄分析信息輸出給顯示設備。
9.一種頂撐傳動檢測控制裝置，其特徵在於，包括 獲取單元，用於獲取獲得每一個氣壓計所測量的對應氣缸的當前氣壓變化量； 控制單元，用於針對每一組支撐組件，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉角度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉角度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉速度的對應關係得到支撐杆的當前旋轉速度，根據氣壓變化量和支撐杆旋轉時間的對應關係得到支撐杆的當前旋轉時間，並將所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間輸出給顯示單元。
10.如權利要求9所述的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元，進一步用於針對每一組支撐組件，當所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間任一超出設定的傳動參數規格範圍時，輸出傳動異常警報信息給顯示單元。
11.如權利要求9或10所述的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元，進一步用於根據存儲單元所存儲的每一組支撐組件的歷史旋轉角度、歷史旋轉速度和歷史旋轉時間得到傳動歷史記錄分析信息，並將所述傳動歷史記錄分析信息輸出給顯示單元。
全文摘要
本發明涉及液晶顯示器製造技術領域，公開了一種頂撐傳動檢測控制方法、裝置、系統及幹刻設備，以減少頂撐設備的維修時間，提高幹刻設備稼動率。所述控制系統包括頂撐設備，包括至少兩組支撐組件，每組支撐組件包括氣缸、與氣缸的活塞連接的氣缸杆、與氣缸杆連接的驅動軸、與驅動軸連接的至少一個絲槓，以及對應每個絲槓連接的連接杆和與連接杆連接用於支撐基板的支撐杆；多個氣壓計，每個氣壓計與一個氣缸對應連接；控制設備，信號連接每一個氣壓計，針對每一組支撐組件，用於根據氣壓變化量得到支撐杆的當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間；顯示設備，信號連接控制裝置，用於顯示所述當前旋轉角度、當前旋轉速度和當前旋轉時間。
文檔編號G01D21/02GK102980609SQ20121044211
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月7日 優先權日2012年11月7日
發明者趙吾陽, 倪水濱, 歐飛 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 成都京東方光電科技有限公司