仿真手臂的製作方法

2023-05-01 09:58:16

專利名稱：仿真手臂的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種仿真手臂，特別適合失去雙臂的殘疾人使用。
技術背景失去雙臂的殘疾人生活自理的難度很大，雖然可用兩腳完成某些活動，但 是既不雅觀，也不方便。為此比較發達的國家為殘疾人安裝肌電假肢，他雖然 可以提高自理能力，但它結構複雜，製造維修困難，成本高，很難普及使用。發明內容為了克服現有技術的缺點，本發明提供一種仿真手臂，它結構簡單，製造 維修容易，成本低，易普及使用。本發明解決其技術問題所採取的技術方案是肩託的上、下右側分別固定 胸帶和腰帶，上、下左側分別鉸接大臂和短定位杆的右端，短定位杆的左端與 長定位杆的右端鉸接，長定位杆的左端與大臂鉸接，大臂的左端與小臂的右端 鉸接，小臂的左端固定支架，在所述長、短定位杆鉸接處通過短軟繩固定懸垂 的頂杆，所述大臂的右端和小臂的右端分別鉸接右、中定滑輪，所述小臂的中 部鉸接夾板的中部，夾板的左端鉸接左定滑輪，拉繩沿著肩託向上繞過所述的 右定滑輪，再向左下繞過所述的中定滑輪，再向左上繞過所述的左定滑輪後固 定在小臂上，小臂的右端固定長軟繩的一端，長軟繩的另一端與大臂的右端固 定，長軟繩靠近大臂右端固定短軟繩的一端，短軟繩另一端與肩託固定，所述 小臂的右下端固定凸塊；所述夾板的右端分別鉸接彈簧和手指拉杆的一端，彈簧的另一端與小臂的右端固定，手指拉杆與手指驅動裝置鉸接，以同時控制手 指開合。所述手指驅動裝置有雙拉板，雙拉板的鉸接點與手指拉杆鉸接，雙拉板的 另兩端分別與拇指連杆和四指連杆鉸接，拇指連杆的中部與所述的支架鉸接， 拇指連杆的左端與拇指一節的下端外側鉸接，拇指一節的下端內側與拇指二節 的上端鉸接，拇指二節的下端與支架鉸接，所述的四指連杆與所述的支架鉸接， 四指連杆上並排有食指、中指、無名指和小指，所述食指的驅動臂的上端與食 指二節的中下部鉸接，食指二節的下端與食指三節的中上部鉸接，食指二節的 上端與食指一節的上端鉸接，食指一節的小端與食指三節的上端鉸接，食指三節的下端與支架鉸接；所述的中指、無名指和小指的結構與食指相同。本發明為純機械結構，不僅結構簡單，製造維修容易，成本低，而且由於 只用一根拉繩控制，操作簡單，使用方便。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖l為本發明結構示意圖；圖2為本發明圖1中手部放大圖。
具體實施方式
如圖1所示，肩託12的上、下右側分別固定胸帶13和腰帶15，上、下左 側分別鉸接大臂9和短定位杆11的右端，短定位杆11的左端與長定位杆16的 右端鉸接，長定位杆16的左端與大臂9鉸接。大臂9的左端與小臂1的右端鉸 接，小臂1的左端固定支架21。在所述長、短定位杆16、 ll鉸接處通過短軟繩 固定懸垂的頂杆10，所述大臂9的右端和小臂1的右端分別鉸接右、中定滑輪 8、 17，所述小臂1的中部鉸接夾板2的中部，夾板2的左端鉸接左定滑輪3， 拉繩7沿著肩託12向上繞過所述的右定滑輪8，再向左下繞過所述的中定滑輪 17，再向左上繞過所述的左定滑輪3後固定在小臂1上。小臂1的右端固定長 軟繩6的一端，長軟繩6的另一端與大臂9的右端固定，長軟繩6靠近大臂9 右端固定短軟繩14的一端，短軟繩14的另一端與肩託12固定。所述小臂1的 右下端固定凸塊4。所述夾板2的右端分別鉸接彈簧5和手指拉杆18的一端， 彈簧5的另一端與小臂1的右端固定，手指拉杆18的另一端與雙拉板31的鉸 接點固定，雙拉板31的另兩端分別與拇指連杆23和四指連杆29鉸接，拇指連 杆23的中部與所述的支架21鉸接，拇指連杆23的左端與拇指一節24的下端 外側鉸接，拇指一節24的下端內側與拇指二節22的上端鉸接，拇指二節22的 下端與支架21鉸接。所述的四指連杆29與所述的支架21鉸接。四指連杆29 上並排有食指、中指、無名指和小指，所述食指的驅動臂26的上端與食指二節 27的中下部鉸接，食指二節27的下端與食指三節25的中上部鉸接，食指二節 27的上端與食指一節28的上端鉸接，食指一節28的小端與食指三節25的上端 鉸接，食指三節25的下端與支架21鉸接。所述的中指、無名指和小指的結構 與食指相同。所述拇指、食指、中指、無名指和小指即手指的結構可推廣，例如用於自 動化機械手或工藝品展示等方面。使用時，用胸帶13和腰帶15將本發明固定在使用者的上側面，拉繩7的末端與腳或小腿固定。小臂1和大臂9的抬起使用者彎腰，在重力作用下，大臂9與肩託12間 的夾角e張開至約60度，短定位杆11與長定位杆16擺動之下死點，並鎖緊； 與此同時，小臂1在短軟繩14的作用下回收，即小臂l與大臂9間的夾角ci變 小。使用者站直，大臂9和小臂1上抬90度，似平舉手狀態，藉助桌面或上抬 的大腿，將小臂1右端的凸塊4作為支點，用力可使小臂1在90度範圍內作回 收或伸直變換，類似正常人小臂1的自然動作。當小臂1回收超過垂直點時， 可保持舉手狀態。小臂1和大臂9的落下抬起大腿撞動頂杆10，短定位杆11與長定位杆 16上擺過死點，小臂1和大臂9靠重力恢復下垂狀態。手指握緊手指握緊是常態，握緊力由彈簧5提供。手指放開用腳和小腿向下拉動拉繩7，拉繩7通過動滑輪3驅動夾板2， 夾板2將彈簧5拉長，並向上推動手指拉杆18，手指拉杆18通過雙拉板31、 拇指連杆23和四指連杆29驅動手指各節同時張開。
權利要求
1、一種仿真手臂，其特徵在於肩託(12)的上、下右側分別固定胸帶(13)和腰帶(15)，上、下左側分別鉸接大臂(9)和短定位杆(11)的右端，短定位杆(11)的左端與長定位杆(16)的右端鉸接，長定位杆(16)的左端與大臂(9)鉸接，大臂(9)的左端與小臂(1)的右端鉸接，小臂(1)的左端固定支架(21)，在所述長、短定位杆(16、11)鉸接處通過短軟繩固定懸垂的頂杆(10)，所述大臂(9)的右端和小臂(1)的右端分別鉸接右、中定滑輪(8、17)，所述小臂(1)的中部鉸接夾板(2)的中部，夾板(2)的左端鉸接左定滑輪(3)，拉繩(7)沿著肩託(12)向上繞過所述的右定滑輪(8)，再向左下繞過所述的中定滑輪(17)，再向左上繞過所述的左定滑輪(3)後固定在小臂(1)上，小臂1的右端固定長軟繩(6)的一端，長軟繩(6)的另一端與大臂(9)的右端固定，長軟繩(6)靠近大臂(9)右端固定短軟繩(14)的一端，短軟繩(14)的另一端與肩託(12)固定，所述小臂(1)的右下端固定凸塊(4)；所述夾板(2)的右端分別鉸接彈簧(5)和手指拉杆(18)一端，彈簧(5)的另一端與小臂(1)的右端固定，手指拉杆(18)與手指驅動裝置鉸接。
2、 根據權利要求1所述的仿真手臂，其特徵在於所述手指驅動裝置有雙 拉板(31),雙拉板(31)的鉸接點與手指拉杆鉸接，手指拉杆(18)的另兩端 與雙拉板(31)的鉸接點固定，雙拉板(31)的另一端分別與拇指連杆(23) 和四指連杆(29)鉸接，拇指連杆(23)的中部與所述的支架(21)鉸接，拇 指連杆(23)的左端與拇指一節(24)的下端外側鉸接，拇指一節(24)的下 端內側與拇指二節(22)的上端鉸接，拇指二節(22)的下端與支架(22)鉸 接，所述的四指連杆(29)與所述的支架(21)鉸接，四指連杆(29)上並排 有食指、中指、無名指和小指，所述食指的驅動臂(26)的上端與食指二節(27) 的中下部鉸接，食指二節(27)的下端與食指三節(25)的中上部鉸接，食指 二節(27)的上端與食指一節(28)的上端鉸接，食指一節(28)的小端與食 指三節(25)的上端鉸接，食指三節(25)的下端與支架(21)鉸接；所述的 中指、無名指和小指的結構與食指相同。
全文摘要
本發明涉及一種仿真手臂，特別適合失去雙臂的殘疾人使用，肩託依次鉸接大臂、小臂、支架，拉繩控制小臂的屈伸，所述的支架上分別固定拇指、食指、中指、無名指和小指，所述食指的驅動臂的上端與食指二節的中下部鉸接，食指二節的下端與食指三節的中上部鉸接，食指二節的上端與食指一節的上端鉸接，食指一節的小端與食指三節的上端鉸接，食指三節的下端與支架鉸接。所述的中指、無名指和小指的結構與食指相同。本發明為純機械結構，不僅結構簡單，製造維修容易，成本低，而且由於只用一根拉繩控制，操作簡單，使用方便。
文檔編號A61F2/50GK101249029SQ200810090259
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月30日 優先權日2008年3月30日
發明者謝思榮 申請人:謝思榮