一種智能推動建築貨物承載裝置的製作方法

2023-05-01 04:11:01 1

本發明涉及智能推動領域，特別是一種智能推動建築貨物承載裝置。

背景技術：

在建築領域中，需要機械工具對人類輔助，才能建築起更加堅固和比較高的建築物，在工地中隨處都可以看見使用工具，尤其在工地中比較多的會使用沙子和泥土，通常都是運用專有的機械進行攪拌混合，但是在攪拌完之後，一些機械車輛不能到達的地方是需要人工來推動的，工地中的勞動通常是比較累的，而且推動效率也不高，因此為了減輕勞動強度，也為了提高工作效率設計這種裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種智能推動建築貨物承載裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種智能推動建築貨物承載裝置，包括矩形箱體,所述矩形箱體下表面一端固定連接有一組矩形墊片，所述每個矩形墊片下表面均固定連接有一號豎直圓環，所述一組一號豎直圓環內嵌裝有轉動軸，所述轉動軸上且位於一組一號豎直圓環外套裝有一組二號豎直圓環，所述矩形箱體下表面設有多個復位彈簧，所述多個復位彈簧和一組二號豎直圓環下表面固定連接有矩形承載板，所述矩形承載板下表面固定連接有遙控移動機構，所述矩形承載板上表面一端設有升降夾取機構，所述矩形承載板側表面設有電源提供機構，所述矩形承載板另一側表面設有信號接收機構，所述升降夾取機構由設置在矩形承載板上表面的一組矩形墊片A、固定連接在矩形墊片A上且與矩形箱體相匹配的豎直矩形筒、開在每個豎直矩形筒上表面中心處的一號矩形凹槽、設置在每個一號矩形凹槽內且伸縮端向上的一號伸縮氣缸、設置在每個一號伸縮氣缸伸縮端上的一號伸縮支杆、固定連接在每個一號伸縮支杆上端側表面的圓形承載板、固定連接在每個圓形承載板前表面且旋轉端相對的一組一號微型旋轉電機、設置在一組一號微型旋轉電機旋轉端上的轉動圓軸A、套裝在每個轉動圓軸A上的擺動杆、固定連接在每個擺動杆側表面的滑軌D、設置在每個滑軌D內的一號電控移動塊、固定連接在每個一號電控移動塊下表面的一組微型機械臂、套裝在每個微型機械臂、套裝在每個微型機械臂一端的轉動圓環、套裝在每個轉動圓環上的旋轉夾手共同構成的，所述矩形箱體外設有控制器，所述控制器輸入端與一號伸縮氣缸、一號伸縮支杆、一號微型旋轉電機、一號電控移動塊和微型機械臂電性連接。

所述電源提供機構由開在矩形承載板側表面的一號矩形凹槽、設置在一號矩形凹槽內側表面上的兩組滑軌H、設置在一號矩形凹槽內且與兩組滑軌H相匹配的電源安裝盒、嵌裝在電源安裝盒內的移動電源、設置在電源安裝盒前表面的固定把手共同構成的，所述移動電源與控制器輸入端電性連接。

所述遙控移動機構由設置在矩形承載板下表面一端的條形安裝板、固定連接在條形安裝板下表面的一號N形架、固定連接在一號N形架兩支腿下表面的短圓柱、套裝在每個短圓柱上的轉動圓環T、套裝在每個轉動圓環T上的轉動萬向輪、設置在條形安裝板下表面另一端的一組條形墊片、固定連接在每個條形墊片下表面的豎直立柱、固定連接在每個豎直立柱側表面下端且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的轉動軸承、套裝在每個轉動軸承上的滾動輪、設置在每個二號微型旋轉電機內的一號信號接收器共同構成的，所述控制器的輸入端與二號微型旋轉電機電性連接。

所述信號接收機構由設置在矩形承載板另一側表面上的一組折形固定架、固定連接在一組折形固定架內的水平承載板、設置在水平承載板兩相對側表面上的一組彈簧帶、設置在水平承載板上且與一組彈簧帶相匹配的信號接收盒、設置在信號接收盒內的二號信號接收器和一號信號發射器、設置在信號接收盒前表面的拉動把手共同構成的，所述控制器輸入端與二號信號接收器和一號信號發射器電性連接。

所述轉動萬向輪的直徑比滾動輪的直徑小。

所述多個復位彈簧的數量為6-8個。

所述每個折形固定架上表面一端開有一號圓形通孔，所述每個一號圓形通孔內均嵌裝有與水平承載板下表面連接的緊定螺釘。

所述每個旋轉夾手內設有加緊墊片。

所述控制器為MAM-300的控制器，所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有多個遙感按鍵和充電插口，所述控制器的輸入端通過導線與充電插口和多個遙感按鍵電性連接。

利用本發明的技術方案製作的一種智能推動建築貨物承載裝置，一種結構比較簡單，操作比較方便，能夠進行自動的承載，接收信號，減輕工人的勞動強度，增加生產效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種智能推動建築貨物承載裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述升降夾取機構的局部放大圖；

圖3是本發明所述電源提供機構的局部放大圖；

圖4是本發明所述一種智能推動建築貨物承載裝置的側視圖；

圖中，1、矩形箱體；2、矩形墊片；3、一號豎直圓環；4、轉動軸；5、復位彈簧；6、矩形承載板；7、豎直矩形筒；8、一號矩形凹槽；9、一號伸縮氣缸；10、一號伸縮支杆；11、圓形承載板；12、一號微型旋轉電機；13、轉動圓軸A；14、擺動杆；15、滑軌D；16、一號電控移動塊；17、微型機械臂；18、轉動圓環；19、旋轉夾手；20、控制器；21、滑軌H；22、電源安裝盒；23、移動電源；24、固定把手；25、條形安裝板；26、一號N形架；27、短圓柱；28、轉動圓環T；29、轉動萬向輪；30、條形墊片；31、豎直立柱；32、二號微型旋轉電機；33、轉動軸承；34、滾動輪；35、一號信號接收器；36、折形固定架；37、水平承載板；38、彈簧帶；39、信號接收盒；40、二號信號接收器；41、一號信號發射器；42、拉動把手；43、一號圓形通孔；44、緊定螺釘；45、加緊墊片；46、PLC控制系統；47、遙感按鍵；48、充電插口；50、矩形墊片A。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種智能推動建築貨物承載裝置，包括矩形箱體(1),所述矩形箱體(1)下表面一端固定連接有一組矩形墊片(2)，所述每個矩形墊片(2)下表面均固定連接有一號豎直圓環(3)，所述一組一號豎直圓環(3)內嵌裝有轉動軸(4)，所述轉動軸(4)上且位於一組一號豎直圓環(3)外套裝有一組二號豎直圓環，所述矩形箱體(1)下表面設有多個復位彈簧(5)，所述多個復位彈簧(5)和一組二號豎直圓環下表面固定連接有矩形承載板(6)，所述矩形承載板(6)下表面固定連接有遙控移動機構，所述矩形承載板(6)上表面一端設有升降夾取機構，所述矩形承載板(6)側表面設有電源提供機構，所述矩形承載板(6)另一側表面設有信號接收機構，所述升降夾取機構由設置在矩形承載板(6)上表面的一組矩形墊片A(50)、固定連接在矩形墊片A(50)上且與矩形箱體(1)相匹配的豎直矩形筒(7)、開在每個豎直矩形筒(7)上表面中心處的一號矩形凹槽(8)、設置在每個一號矩形凹槽(8)內且伸縮端向上的一號伸縮氣缸(9)、設置在每個一號伸縮氣缸(9)伸縮端上的一號伸縮支杆(10)、固定連接在每個一號伸縮支杆(10)上端側表面的圓形承載板(11)、固定連接在每個圓形承載板(11)前表面且旋轉端相對的一組一號微型旋轉電機(12)、設置在一組一號微型旋轉電機(12)旋轉端上的轉動圓軸A(13)、套裝在每個轉動圓軸A(13)上的擺動杆(14)、固定連接在每個擺動杆(14)側表面的滑軌D(15)、設置在每個滑軌D(15)內的一號電控移動塊(16)、固定連接在每個一號電控移動塊(16)下表面的一組微型機械臂(17)、套裝在每個微型機械臂(17)、套裝在每個微型機械臂(17)一端的轉動圓環(18)、套裝在每個轉動圓環(18)上的旋轉夾手(19)共同構成的，所述矩形箱體(1)外設有控制器(20)，所述控制器(20)輸入端與一號伸縮氣缸(9)、一號伸縮支杆(10)、一號微型旋轉電機(12)、一號電控移動塊(16)和微型機械臂(17)電性連接；所述電源提供機構由開在矩形承載板(6)側表面的一號矩形凹槽(8)、設置在二號矩形凹槽內側表面上的兩組滑軌H(21)、設置二號矩形凹槽內且與兩組滑軌H(21)相匹配的電源安裝盒(22)、嵌裝在電源安裝盒(22)內的移動電源(23)、設置在電源安裝盒(22)前表面的固定把手(24)共同構成的，所述移動電源(23)與控制器(20)輸入端電性連接；所述遙控移動機構由設置在矩形承載板(6)下表面一端的條形安裝板(25)、固定連接在條形安裝板(25)下表面的一號N形架(26)、固定連接在一號N形架(26)兩支腿下表面的短圓柱(27)、套裝在每個短圓柱(27)上的轉動圓環T(28)、套裝在每個轉動圓環T(28)上的轉動萬向輪(29)、設置在條形安裝板(25)下表面另一端的一組條形墊片(30)、固定連接在每個條形墊片(30)下表面的豎直立柱(31)、固定連接在每個豎直立柱(31)側表面下端且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(32)、套裝在每個二號微型旋轉電機(32)旋轉端上的轉動軸承(33)、套裝在每個轉動軸承(33)上的滾動輪(34)、設置在每個二號微型旋轉電機(32)內的一號信號接收器(35)共同構成的，所述控制器(20)的輸入端與二號微型旋轉電機(32)電性連接；所述信號接收機構由設置在矩形承載板(6)另一側表面上的一組折形固定架(36)、固定連接在一組折形固定架(36)內的水平承載板(37)、設置在水平承載板(37)兩相對側表面上的一組彈簧帶(38)、設置在水平承載板(37)上且與一組彈簧帶(38)相匹配的信號接收盒(39)、設置在信號接收盒(39)內的二號信號接收器(40)和一號信號發射器(41)、設置在信號接收盒(39)前表面的拉動把手(42)共同構成的，所述控制器(20)輸入端與二號信號接收器(40)和一號信號發射器(41)電性連接；所述轉動萬向輪(29)的直徑比滾動輪(34)的直徑小；所述多個復位彈簧(5)的數量為6-8個；所述每個折形固定架(36)上表面一端開有一號圓形通孔(43)，所述每個一號圓形通孔(43)內均嵌裝有與水平承載板(37)下表面連接的緊定螺釘(44)；所述每個旋轉夾手(19)內設有加緊墊片(45)；所述控制器(20)為MAM-300的控制器，所述控制器(20)內設有PLC控制系統(46)；所述控制器(20)上設有多個遙感按鍵(47)和充電插口(48)，所述控制器(20)的輸入端通過導線與充電插口(48)和多個遙感按鍵(47)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形箱體下表面一端固定連接有一組矩形墊片，每個矩形墊片下表面均固定連接有豎直圓環，一組一號豎直圓環內嵌裝有轉動軸，轉動軸上且位於一組一號豎直圓環外套裝有一組二號豎直圓環，矩形箱體下表面設有多個復位彈簧，多個復位彈簧和一組二號豎直圓環下表面固定連接有矩形承載板，矩形承載板下表面固定連接有遙控移動機構，矩形承載板上表面一端設有升降夾取機構，矩形承載板側表面設有電源提供機構，矩形承載板另一側表面設有信號接收機構，升降夾取機構由設置在矩形承載板上表面的一組矩形墊片、固定連接在矩形墊片上且與矩形箱體相匹配的豎直矩形筒、開在每個豎直矩形筒上表面中心處的一號矩形凹槽、設置在每個一號矩形凹槽內且伸縮端向上的一號伸縮氣缸、設置在每個一號伸縮氣缸伸縮端上的一號伸縮支杆、固定連接在每個一號伸縮支杆上端側表面的圓形承載板、固定連接在每個圓形承載板前表面且旋轉端相對的一組一號微型旋轉電機、設置在一組一號微型旋轉電機旋轉端上的轉動圓軸A、套裝在每個轉動圓軸A上的擺動杆、固定連接在每個擺動杆側表面的滑軌D、設置在每個滑軌D內的一號電控移動塊、固定連接在每個一號電控移動塊下表面的一組微型機械臂、套裝在每個微型機械臂、套裝在每個微型機械臂一端的轉動圓環、套裝在每個轉動圓環上的旋轉夾手共同構成的，矩形箱體外設有控制器，控制器輸入端與一號伸縮氣缸、一號伸縮支杆、一號微型旋轉電機、一號電控移動塊和微型機械臂電性連接，一種結構比較簡單，操作比較方便，能夠進行自動的承載，接收信號，減輕工人的勞動強度，增加生產效率的裝置。

在本實施方案中，矩形承載板上表面的矩形墊片A上的豎直矩形筒上表面中心處的一號矩形凹槽內的一號伸縮氣缸，一號伸縮氣缸伸縮端推動一號伸縮支杆，一號伸縮支杆帶動上端側表面的圓形承載板和轉動圓軸A上的擺動杆，擺動杆側表面上的滑軌D內的一號電控移動塊下表面的微型機械臂、轉動圓環和旋轉夾手進行夾取東西，矩形承載板側表面的一號矩形凹槽內側表面上的滑軌H上的電源安裝盒，電源安裝盒內的移動電源為裝置提供電源，電源安裝盒前表面的固定把手可以用來將電源安裝盒卸下，矩形承載板下表面一端的條形安裝板上的一號N形架的兩支腿下表面的短圓柱，短圓柱上的轉動圓環T上的轉動萬向輪進行移動，條形安裝板下表面另一端的條形墊片下的豎直立柱上的二號微型旋轉電機帶動轉動軸承上的滾動輪進行移動，一號信號接收器負責接收信號，矩形承載板另一側表面上的折形固定架內的水平承載板上的彈簧帶支撐信號接收盒，信號接收盒內的二號信號接收器和一號信號發射器負責接收和發射信號，信號接收盒前表面的拉動把手進行拉動。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬於本發明的保護範圍之內。