膠囊播排機構的製作方法

2023-05-01 04:21:21 2

專利名稱：膠囊播排機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及製藥機械，具體來說，涉及一種膠囊充填機。
背景技術：
膠囊填充機是集機、電、氣為一體的製藥機械，一般採用自動間歇迴轉運動形式，安裝在工作檯中央的轉臺，以每分鐘6 140轉的轉速旋轉，每轉有多次短暫停留時間，轉臺將膠囊輸送到轉臺周圍的各個工作站，在各工作站短暫停留的時間裡，播囊、分囊、廢囊剔除、充填、鎖囊、出囊、清潔模具等各種作業同時自動進行。膠囊填充機通常採用膠囊填充機模塊在膠囊填充過程中承載膠囊，如圖I、圖2、圖3所示，現有的膠囊填充機模塊為單排、兩排或多排(以四排為例)。但是兩排和多排的膠囊機在播囊機構上沿用單排播囊方式，在一個工位一次只播一排囊(如圖4所示)，這樣就多佔用了一個或多個工位，對兩排或多排膠囊機其它功能的開發造成了不必要的限制，同時，對膠囊機產量的進一步提高也造成了同樣的限制。隨著膠囊填充物的多樣性的發展，在同一個膠囊裡填充幾種不同的物料的需要越來越多，而一種物料就要佔用一個工位，顯然，目前的膠囊機由於播囊部分佔用了部分工位從而限制了物料種類的增加。由此可見，面對新的要求，研製一種能夠在同一工位上一次性播出兩排以上膠囊的播囊機構是非常必要的。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種速度快、能耗低的能夠在同一個工位一次性播兩排或多排膠囊的播囊機構。為達到上述目的，本實用新型採用了如下的技術方案一種膠囊播排機構，包括下囊部分，傳動機構部分及其膠囊料鬥部分，下囊部分包括多排順序叉，所述順序叉上設置有多排豎直通道，豎直通道上方與膠囊料鬥部分連接處開設有便於膠囊進入通道的喇叭狀開口，每排通道的數量與模塊的單排孔的數量對應相同，通道下端設置有通過觸發開關控制膠囊通過的檔板，順序叉下遊設置有膠囊導槽，膠囊導槽具有階梯式的為膠囊提供掉頭空間的存囊結構，膠囊導槽與順序叉通道正對的下方設置有正好豎直存放一粒膠囊的空間，順序叉叉頭將上個循環已調頭的多排膠囊送入模塊孔中，膠囊導槽側方設置有膠囊撥叉，膠囊撥叉具有分層結構以將本循環的兩排以上的膠囊同時推出並掉頭；傳動機構部分包括順序叉傳動軸、連接件，撥叉軸及與其連接的直線凸輪和凸輪支撐以及導向部件，凸輪支撐的下端通過連接件和順序叉傳動軸相連，形成一體聯動，其特徵在於一個工位同時撥排兩排或兩排以上膠囊，順序叉包括下端呈反階梯型且與膠囊導槽形成交叉互補形狀的順序叉主板，順序叉蓋板一，順序叉蓋板二，膠囊開關和叉頭；順序叉蓋板一和順序叉蓋板二固定在順序叉主板上，從而一體形成具有兩排或三排孔腔的順序叉主體結構，孔腔的開口呈階梯形結構分布，每個階梯上有一排豎直通道順序叉主體結構上設置有供控制膠囊出入的膠囊開關，順序叉蓋板一、順序叉蓋板二與叉頭和膠囊開關機械固定在順序叉主體上。、[0006]進一步地，上述下囊部分包括多排孔的順序叉，膠囊導槽和膠囊撥叉。進一步地，上述順序叉為多排孔階梯型，膠囊導槽是多排孔階梯型且膠囊撥叉是多層分開階梯型，階梯數量與順序叉階梯數量相同。進一步地，所述多排為兩排或者兩排以上，優選為兩排。本實用新型具有以下優點通過增加一個工位播囊的排數，增加了單個工位的工作效率，節省了一個或幾個工位，為機器的其它功能和以後的開發節省了空間；而且本實用新型便於觀察膠囊的播排情況，便於人工隨時監控播囊情況。同時拓寬了膠囊順序叉，膠囊導槽，膠囊撥叉的設計理念。

圖I是現有技術的一種單排孔膠囊填充機模塊的結構示意圖； 圖2是現有技術的一種雙排孔膠囊填充機模塊的結構示意圖；圖3是現有技術的一種四排孔膠囊填充機模塊的結構示意圖；圖4是現有技術的一種一個工位播單排膠囊機構剖面示意圖；圖5是根據本實用新型一實施方式的播囊機構的結構示意圖；其中，I、膠囊料鬥；2、無序膠囊；3、順序叉；4、模塊；5、膠囊導槽；6、順序傳動軸；7、總安裝板；8、連接件；9、凸輪支撐；10、直線凸輪；11、底板；12、導向支架；13、撥叉軸；14、軸承；15、導向塊；16、膠囊撥叉；17、順序叉安裝板；18、螺釘；19、料鬥支架；20擋板；21固定支撐。圖6是根據本實用新型一實施方式的播囊機構中的膠囊導槽示意圖；其中，61、導槽；62、擋板一 ；63、擋板二 ；64、固定部件。圖7是根據本實用新型一實施方式的播囊機構中的膠囊順序叉示意圖；其中，71、順序叉主板；72、順序叉蓋板一 ；73、順序叉蓋板二 ；74、膠囊開關，叉頭77。圖8是根據本實用新型一實施方式的播囊機構的膠囊撥叉示意圖；其中，膠囊撥叉16。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明，但這些僅僅是示例性的，並不旨在對其保護範圍進行任何限定。針對現有技術中存在的一個工位播單排膠囊機構(參見圖1-4)的效率低下問題，本發明人通過長期研究，提出了如下的一個工位播兩排以上，特別是兩排膠囊的播囊機構。根據本實用新型的一實施方式的播囊機構參見圖5所示(兩排為例進行說明)，該播囊機構包括下囊部分，傳動機構部分及其膠囊料鬥部分，下囊部分包括兩排以上的順序叉3，所述順序叉3上設置有兩排的豎直通道，豎直通道上方與盛狀有無序膠囊2的固定在料鬥支架19上的膠囊料鬥I部分連接處開設有便於膠囊進入通道的喇叭狀開口，膠囊通過喇叭開口進入到順序叉通道中，每排通道的數量與模塊4的單排孔的數量對應相同，通道下端設置有通過觸發開關控制膠囊通過的檔板20，順序叉下正下方設置有膠囊導槽5，當順序叉下降到最低點時擋板20抬起，膠囊進入到膠囊導槽中，膠囊導槽5具有階梯式的為膠囊提供掉頭空間的存囊結構，膠囊導槽5與順序叉3通道正對的下方設置有正好豎直存放一粒膠囊的空間，與順序叉下降的同時順序叉叉頭將上個循環已調頭的多排膠囊送入模塊孔中；膠囊導槽側方設置有膠囊撥叉16，膠囊撥叉16(參見圖8)將本循環的兩排以上的膠囊推出並掉頭，撥叉具有分層結構；傳動機構部分包括順序叉傳動軸6、連接件8，撥叉軸13及與其連接的直線凸輪10和凸輪支撐9以及導向部件，凸輪支撐9的下端通過連接件8和順序叉傳動軸6相連，形成一體聯動；其中，順序叉3包括下端呈反階梯型且與膠囊導槽形成交叉互補形狀的順序叉主板71，順序叉蓋板一 72，順序叉蓋板二 73，膠囊開關74和叉頭77，具體參見圖7。其中，順序叉蓋板一 71和順序叉蓋板二 72固定在順序叉主板71上，從而一體形成具有兩排或三排孔腔的順序叉主體結構，孔腔的開口呈階梯形結構分布，順序叉主體 結構上設置有供控制膠囊出入的膠囊開關74，順序叉蓋板一、順序叉蓋板二與叉頭77和膠囊開關74機械固定在順序叉主體上。進一步地，順序叉固定在順序叉安裝板17上，順序叉安裝板通過機械連接方式(例如通過螺釘18)和順序連接軸6固定在一起，形成聯動。圖6示出了本實用新型的膠囊導槽的結構示意圖。其中，膠囊導槽包括導向槽61、擋板一 62、擋板二 63及固定部件64，所述導向槽的外形是階梯型，擋板一和擋板二分別用固定部件64固定在導向槽上。其中，膠囊導槽是固定在底板11上的，底板11通過固定支撐21固定在總安裝板7上。進一步地，上述導向部件包括導向支架12、導向塊15、導向軌道，導向軌道設置在導向支架12之上，導向塊15在導向軌道上由上述的直線凸輪驅動導向塊上的軸承14做往 復的直線運動，其中軸承14是固定在導向塊上，從而帶動導向塊及固定在導向塊15上的撥叉軸13作直線往復運動，導向部件的導向支架12固定在底板11上。根據本實用新型的另一實施方式，該播囊機構不限於兩排同時播排，還可以為三排或三排以上同時播排膠囊。儘管同時播兩排甚至更多排膠囊，膠囊的排序、調頭、推出都增加了困難，但本實用新型設計了階梯式的順序叉、導槽、撥叉，這樣就在互相交錯中增加了相對空間，為膠囊的各個動作提供了空間。以下詳細說明多排膠囊的播囊過程。在上述圖5示出的結構中，投放在膠囊料鬥部分中的無序膠囊通過與膠囊料鬥部分連通的順序叉通道進行排序，當順序叉下降到最低點附近時觸動開關放下一粒膠囊在階梯式的導槽中，同時順序叉頭(圖7)將上個循環已經調頭的兩排膠囊送入模塊孔中，然後順序叉回升，同時分層撥叉向右推進，幫助膠囊調頭，完成這系列動作準備進入下個循環。其中，膠囊導槽始終位於順序叉的正下方，導槽和順序叉的兩排孔分別對正。本實用新型中的傳動機構的示意圖可參見圖5，具體來說，撥叉傳動軸和順序傳動軸通過連接件相連，這樣就可以保持同步的上下往復運動，在撥叉傳動軸的上端連接有直線凸輪，此直線凸輪的槽輪廓是一個有角度的斜槽，通過導向的控制和與槽內軸承的相互作用將上下的往復運動轉變為水平方向的往復直線運動，這樣保證了順序叉運動和撥叉運動同步性和協調性。由以上實施例可以看出，本實用新型實施例通過採用本實用新型可以大大提高膠囊機生產效率，並節約了很大的空間，在佔用普通機型的一個工位空間的情況下完成了普通機型兩個工位的工作量，這樣計算速度也提高了一倍，空間只使用了相同速度的一半。[0032]以上所述僅是本使用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術的原理前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改 進和潤飾也都應該在本實用新型的保護範圍。
權利要求1.ー種膠囊播排機構，包括下囊部分，傳動機構部分及其膠囊料鬥部分，下囊部分包括多排順序叉，所述順序叉上設置有多排豎直通道，豎直通道上方與膠囊料鬥部分連接處開設有便於膠囊進入通道的喇叭狀開ロ，每排通道的數量與模塊的單排孔的數量對應相同，通道下端設置有通過觸發開關控制膠囊通過的檔板，順序叉下遊設置有膠囊導槽，膠囊導槽具有階梯式的為膠囊提供掉頭空間的存囊結構，膠囊導槽與順序叉通道正對的下方設置有正好豎直存放一粒膠囊的空間，順序叉叉頭將上個循環已調頭的多排膠囊送入模塊孔中，膠囊導槽側方設置有膠囊撥叉，膠囊撥叉具有分層結構以將本循環的兩排以上的膠囊同時推出並掉頭；傳動機構部分包括順序叉傳動軸、連接件，撥叉軸及與其連接的直線凸輪和凸輪支撐以及導向部件，凸輪支撐的下端通過連接件和順序叉傳動軸相連，形成一體聯動，其特徵在於一個エ位同時撥排兩排或兩排以上膠囊，順序叉包括下端呈反階梯型且與膠囊導槽形成交叉互補形狀的順序叉主板，順序叉蓋板一，順序叉蓋板ニ，膠囊開關和叉頭；順序叉蓋板ー和順序叉蓋板ニ固定在順序叉主板上，從而一體形成具有兩排或三排孔腔的順序叉主體結構，孔腔的開ロ呈階梯形結構分布，每個階梯上有ー排豎直通道順序叉主體結構上設置有供控制膠囊出入的膠囊開關，順序叉蓋板一、順序叉蓋板ニ與叉頭和膠囊開關機械固定在順序叉主體上。
2.如權利要求I所述的膠囊播排機構，其特徵在於，所述下囊部分包括多排孔的順序叉，膠囊導槽和膠囊撥叉。
3.如權利要求I或2所述的膠囊播排機構，其特徵在於，所述順序叉為多排孔階梯型，膠囊導槽是多排孔階梯型且膠囊撥叉是多層分開階梯型，階梯數量與順序叉階梯數量相同。
4.如權利要求I或2所述的膠囊播排機構，其特徵在於，所述多排為兩排或者兩排以上。
專利摘要本實用新型提供了一種膠囊播排機構，包括下囊部分，傳動機構部分及其膠囊料鬥部分，下囊部分包括順序叉、膠囊導槽、撥叉，傳動機構部分包括凸輪支撐、直線凸輪、導向塊、導向支架、導向杆、所述順序叉上設置有兩排及兩排以上的豎直通道，通道呈階梯型分布，每個階梯上有一排豎直通道，其中，順序叉包括下端呈反階梯型的主板、叉頭和膠囊開關；膠囊導槽包括導槽、擋板及連接用的固定件，導槽外形是階梯型，階梯數量與順序叉階梯數量相同，擋板分別固定在導槽上，導槽上有階梯分布的孔，其數量與順序叉豎直通道數量相同、位置對應。本實用新型通過在一個工位增加播囊的排數，提高了單個工位的工作效率，節省了一個或幾個工位，為機器的其它功能和以後的開發節省了空間，且便於人工隨時監控播囊情況。
文檔編號A61J3/07GK202386982SQ201120406950
公開日2012年8月22日 申請日期2011年10月21日 優先權日2011年10月21日
發明者朱寶銘, 李保臣, 王慶龍, 鄭欣 申請人:北京翰林航宇科技發展有限公司