一種小型無人機彈射裝置的製作方法
2023-05-01 01:51:11 1
本實用新型屬於無人機起飛技術領域，特別是涉及一種小型無人機彈射裝置。
背景技術：
無人機目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝等等領域已經得到越來越廣泛的應用。由於無人機的成本很高，使用者和商家都希望無人機發生更少的事故。
無人機發生事故主要是發生在起飛階段，通過輔助發射裝置來進行無人機的起飛，可以很好的提高無人機的發射成功率。彈射機構利用系統預先儲存能量的快速釋放實現對彈射對象的瞬間加速，廣泛應用於現代軍事及普通工業，如航母飛機的彈射起飛、飛彈的彈射發射、彈射救生座椅、汽車碰撞試驗等。彈射支架的主要作用是將飛機加速到臨界速度，是飛機能夠獲得足夠的初速度擺脫重力飛行的起飛裝置。彈射裝置有很多種類，有蒸汽彈射、橡皮筋彈射、電磁彈射以及火箭助推彈射等。但是現有的彈射機構結構複雜、價格昂貴，難以適用於中小型無人機。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種小型無人機彈射裝置，以解決現有的彈射機構結構複雜、價格昂貴，難以適用於中小型無人機的問題。
為了實現上述目的，本實用新型提供一種小型無人機彈射裝置，其包括：
機體支撐組件，所述機體支撐組件用於支撐無人機的機體及安裝其他零部件；
機翼支撐組件，所述機翼支撐組件的一端與所述機體支撐組件的後部連接，機翼支撐組件用於支撐無人機的機翼；
鎖緊裝置，所述鎖緊裝置安裝在所述機體支撐組件的前部，用於在起飛前鎖定無人機的彈射掛鈎；
彈射開關，所述彈射開關用於控制所述鎖緊裝置的開合狀態；
水平儀，所述水平儀安裝在所述機體支撐組件的上表面。
本實用新型如上所述的小型無人機彈射裝置，進一步，所述機翼支撐組件與機體支撐組件之間鉸接連接，機翼支撐組件在不使用時可摺疊起來。
本實用新型如上所述的小型無人機彈射裝置，進一步，所述機翼支撐組件包括摺疊杆和機翼支撐架；所述機翼支撐架安裝在摺疊杆上；摺疊杆與機體支撐組件之間鉸接連接。
本實用新型如上所述的小型無人機彈射裝置，進一步，所述鎖緊裝置包括鎖緊架，鎖緊軸銷和回位彈簧；鎖緊架安裝在機體支撐組件的前部位置，鎖緊架設有用於容納彈射掛鈎的凹槽；鎖緊銷軸安裝在鎖緊架上，以在凹槽位置鎖定彈射掛鈎或釋放彈射掛鈎；回位彈簧用於使鎖緊銷軸回位；所述彈射開關包括控制把手和傳力鋼絲繩；所述傳力鋼絲繩連接在控制把手和鎖緊銷軸之間。
本實用新型如上所述的小型無人機彈射裝置，進一步，所述控制把手安裝在機翼支撐組件的摺疊杆上，位於機翼支撐架的上方。
本實用新型如上所述的小型無人機彈射裝置，進一步，還包括壓力傳感器、顯示器和電源，所述電源為壓力傳感器和顯示器供電，所述壓力傳感器感應到的壓力數值信息傳遞給顯示器，由顯示器實時顯示；所述鎖緊裝置的鎖緊架通過滑軌連接在機體支撐組件的前部位置；鎖緊架尾部設有傳力杆，傳力杆將拉力傳遞給壓力傳感器。
本實用新型的有益效果是：
本實用新型小型無人機彈射裝置攜帶更加方便，簡單易操作，對於沒有經驗的用戶同樣可以做到上手即會，使得無人機發射可靠性更高，增加彈射過程中的穩定性。此外功能更加多樣，方便在小型無人機系統中使用，具有重量輕、體積小、結構簡單等優點。
附圖說明
通過結合以下附圖所作的詳細描述，本實用新型的上述和/或其他方面和優點將變得更清楚和更容易理解，這些附圖只是示意性的，並不限制本實用新型，其中：
圖1為本實用新型一種實施例的小型無人機彈射裝置的第一視圖；
圖2為本實用新型一種實施例的小型無人機彈射裝置的第二視圖；
圖3為本實用新型一種實施例的小型無人機彈射裝置的第三視圖；
圖4為本實用新型一種實施例的小型無人機彈射裝置的第四視圖；
圖5為小型無人機彈射裝置的機翼支撐組件支撐機翼狀態示意圖；
圖6為小型無人機彈射裝置的機體支撐組件支撐機體狀態示意圖；
圖7為小型無人機彈射裝置的鎖緊裝置與壓力傳感器裝配關係示意圖。
附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
1、機體支撐組件，2、機翼支撐組件，21、摺疊杆，22、機翼支撐架，3、鎖緊裝置，31、鎖緊架，32、鎖緊軸銷，33、回位彈簧，34、傳力鋼絲繩，35、用於容納彈射掛鈎的凹槽，36、滑軌，37、傳力杆，4、彈射開關，5、水平儀，6、壓力傳感器，7、顯示器，8、電源，9、無人機的機體，10、無人機的機翼，11、彈射掛鈎，100、小型無人機彈射裝置。
具體實施方式
在下文中，將參照附圖描述本實用新型的小型無人機彈射裝置的實施例。
在此記載的實施例為本實用新型的特定的具體實施方式，用於說明本實用新型的構思，均是解釋性和示例性的，不應解釋為對本實用新型實施方式及本實用新型範圍的限制。除在此記載的實施例外，本領域技術人員還能夠基於本申請權利要求書和說明書所公開的內容採用顯而易見的其它技術方案，這些技術方案包括採用對在此記載的實施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術方案。
本說明書的附圖為示意圖，輔助說明本實用新型的構思，示意性地表示各部分的形狀及其相互關係。請注意，為了便於清楚地表現出本實用新型實施例的各部件的結構，各附圖之間並未按照相同的比例繪製。相同的參考標記用於表示相同的部分。
圖1示出本實用新型一種實施例的小型無人機彈射裝置100，其包括：
機體支撐組件1，所述機體支撐組件1用於支撐無人機的機體9及安裝其他零部件；在圖1示出的實施例中，機體支撐組件包括上板和下板，上板和下板之間通過支柱連接。在上板和下板之間形成與支柱高度相同的空腔，所述空腔便於安裝其他零部件，此外，這種結構能夠降低彈射架的整體重量。
機翼支撐組件2，所述機翼支撐組件2的一端與所述機體支撐組件1的後部連接，機翼支撐組件2用於支撐無人機的機翼10；
鎖緊裝置3，所述鎖緊裝置3安裝在所述機體支撐組件1的前部，用於在起飛前鎖定無人機的彈射掛鈎11；
彈射開關4，所述彈射開關用於控制所述鎖緊裝置3的開合狀態；
水平儀5，如圖2所示，所述水平儀5安裝在所述機體支撐組件1的上表面。水平儀的作用是調整無人機起飛的傾角，有利於無人機順利起飛。
本實用新型小型無人機彈射裝置攜帶更加方便，簡單易操作，對於沒有經驗的用戶同樣可以做到上手即會；採用雙手手持彈射架方式，發射過程更加可靠，降低發射的事故率；此外功能更加多樣，既能作為彈射無人機的彈射架，又能作為回收彈射皮筋的卷盤，方便在小型無人機系統中使用，具有重量輕、體積小、結構簡單等優點。
在本實用新型上述實施例的小型無人機彈射裝置中，為了便於彈射裝置在不使用時的便攜性，可以進行以下進一步改進，所述機翼支撐組件2與機體支撐組件1之間鉸接連接，機翼支撐組件2在不使用時可摺疊起來。如圖1所示，所述機翼支撐組件2包括摺疊杆21和機翼支撐架22；所述機翼支撐架22安裝在摺疊杆21上；摺疊杆21與機體支撐組件1之間鉸接連接。
在本實用新型上述實施例的小型無人機彈射裝置中，如圖7所示，所述鎖緊裝置3包括鎖緊架31，鎖緊軸銷32和回位彈簧33；鎖緊架31安裝在機體支撐組件1的前部位置，鎖緊架31設有用於容納彈射掛鈎的凹槽35；鎖緊銷軸32安裝在鎖緊架31上，通過鎖緊銷軸在凹槽35位置的移動實現鎖定彈射掛鈎11或釋放彈射掛鈎11；回位彈簧33用於使鎖緊銷軸32回位，在圖7示出的實施例中，回位彈簧設置在鎖緊銷軸的尾部，對鎖緊銷軸提供一向左方向的回位彈力；所述彈射開關包括控制把手4和傳力鋼絲繩34；所述傳力鋼絲繩34連接在控制把手4和鎖緊銷軸32之間。如圖1和圖4所示，所述控制把手安4裝在機翼支撐組件2的摺疊杆21上，位於機翼支撐架22的上方。
在本實用新型上述實施例的小型無人機彈射裝置中，無人機起飛所需要的彈力需要大於某一固定值，但這一彈力數值很難憑藉操作者的個人經驗掌握，起飛的成功率較低。為了提高無人機彈射起飛的成功率，對上述實施例進一步改進，如圖3、圖4和圖7所示，小型無人機彈射裝置還包括壓力傳感器6、顯示器7和電源8，所述電源8為壓力傳感器6和顯示器7供電，所述壓力傳感器6感應到的壓力數值信息傳遞給顯示器7，由顯示器7實時顯示；所述鎖緊裝置3的鎖緊架31通過滑軌36連接在機體支撐組件1的前部位置；鎖緊架36尾部設有傳力杆37，傳力杆37將拉力傳遞給壓力傳感器6。
本實用新型上述小型無人機彈射裝置的使用過程如下：
步驟1，安裝有彈射掛鈎的無人機與彈射裝置安裝就位後(圖5和圖6)，將橡皮筋的一端固定，將無人機的彈射掛鈎固定並鎖緊在鎖緊裝置中，然後拉動彈射架給橡皮筋加力，使橡皮筋給無人機提供足夠的能量以使無人機能夠達到臨界速度起飛；
步驟2，手持彈射架，通過水平儀控制無人機起飛迎角；
步驟3，在釋放時，通過彈射開關將鎖緊裝置打開，無人機的彈射掛鈎與鎖緊裝置鬆開，釋放無人機；
步驟4，彈射皮筋帶動無人機到達飛機所需要的飛行速度，同時彈射皮筋脫離彈射掛鈎，無人機靠自身動力繼續飛行，完成無人機的起飛動作。
對於本實用新型上述實施例的小型無人機起飛方法，在利用安裝壓力傳感器和顯示器的小型無人機彈射裝置時，拉動彈射架給橡皮筋加力後，通過顯示器實時顯示的拉力數值確定是否拉動到位。
對於本實用新型上述實施例的小型無人機起飛方法，在完成無人機彈射起飛後，還包括將機翼支撐組件摺疊收起的步驟。
上述披露的各技術特徵並不限於已披露的與其它特徵的組合，本領域技術人員還可根據實用新型之目的進行各技術特徵之間的其它組合，以實現本實用新型之目的為準。