珠片編織機拉力感應控制裝置的製作方法

2023-05-01 13:50:01

專利名稱：珠片編織機拉力感應控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種專用於珠片編織機的輔助裝置，具體地說，涉及一種珠片編織機拉力感應控制裝置。
背景技術：
珠片編織機是一種將作為裝飾品用的珠片編織在一起的編織機械裝置，其編織珠片用的主導線和輔導線，通常均是採用兩個縫紉機夾線器來控制主導線和輔導線在機器上的行進，並且通過人工調整縫紉機夾線器的鬆緊程度，達到使主導線和輔導線在行進中保持一定的拉力而均勻行進的目的。但採用縫紉機夾線器調控拉力存在的問題是，兩個縫紉機夾線器的鬆緊度一致性很難調整好，調節過程只能憑人的感覺，所以不易達到生產工藝所需的拉力，再者縫紉機夾線器在機器運行中容易產生鬆動，且又不易覺察，也因此偏離影響生產工藝所需要的拉力。正是由於上述原因造成拉力控制不好，所以時常導致珠片編織產品質量不高和質量不穩定，而且由於沒有及時的超前控制，以致經常是在生產中出現產品質量問題之後才能發現，造成不可挽回的損失。
實用新型內容為了解決現有珠片編織機存在著的其主導線和輔導線因採用縫紉機夾線器進行人工拉力調控所存在著的拉力控制不好而影響產品質量的問題，本實用新型的目的，乃是提供一種可使得主導線和輔導線在行進中的拉力始終保持在正常工作設定值的珠片編織機拉力感應控制裝置，並且還可在拉力偏離正常工作設定值時作出自動停機處理和停機故障指示。
本實用新型的解決方案如下。參見圖1本實用新型的電原理方框圖，本實用新型由拉力傳感電路1、差動放大電路2、中央處理器3、功率驅動電路4、磁粉制動器5和停機執行電路6連接構成，其中拉力傳感電路1的感應信號輸出端與差動放大電路2的信號輸入端相連，差動放大電路2的放大輸出端與中央處理器3的信號輸入端相接，中央處理器3的一輸出控制端與功率驅動電路4的信號輸入端相連，中央處理器3的另一輸出控制端與停機執行電路6的輸入控制端相接，功率驅動電路4的輸出控制端與磁粉制動器5的電壓輸入端相連。
具有上述電路結構的本實用新型裝置在安裝到珠片編織機上相配合使用時，應將其拉力傳感電路1中的兩拉力傳感元件分別安裝在主導線和輔導線的縫紉機夾線器與相應支架上進線孔之間的主導線支架和輔導線支架上，且將主導線和輔導線分別壓在各自的拉力傳感元件的拉力傳感部位；還應將磁粉制動器5分兩個分別安裝在主導線和輔導線的縫紉機夾線器與相應拉力傳感元件之間的主導線支架和輔導線支架上，且將主導線和輔導線在所經過的磁粉制動器的滾輪上繞過兩圈；同時還應將其停機執行電路6中相關的執行元件安裝在整機運行繼電器的控制迴路中和整機運行故障指示迴路中；並且還應從整機電路主板上給本實用新型的電路提供應有的工作電源。這樣一來，在珠片編織機的工作過程中，機器拖動主導線和輔導線移動，具有拉力的主、輔導線就會分別張緊在各自的拉力傳感元件上形成壓力，感應出電壓信號，該電壓信號經差動放大電路2放大，然後輸入中央處理器3進行處理，中央處理器3根據拉力大小輸出模擬信號，經功率驅動電路4放大後，輸出電壓驅動所接的磁粉制動器5。當主、輔導線被拖動拉得較緊而拉力增大時，它們各自的拉力傳感元件的輸出電壓就按比例增加，於是反應給各自磁粉制動器的電壓就減小，使得磁粉制動器分別對各自的主、輔導線的阻力就減小，從而使得主、輔導線被放鬆而拉力減小至設定的拉力；而當主、輔導線被拖動拉得較松時，上述過程正好相反，最後效果是使得主、輔導線被拉緊而拉力增大至設定的拉力。就這樣，中央處理器3不斷地將拉力數據與設定好的上下限正常工作拉力值進行比較，如偏離正常工作拉力設定值時就輸出控制信號給停機執行電路6，由停機執行電路6中的執行元件去斷開整機運行繼電器線包的控制迴路，從而自動停止機器的運行。與此同時，執行元件還會使整機運行故障指示迴路作出故障指示，以提醒操作人員及時作出相應的處理。
本實用新型的有益效果是，可以使得主導線和輔導線在行進中的拉力始終保持在正常的工作設定值，並且還可在拉力偏離正常工作設定值時及時作出自動停機處理和停機故障指示，從而保證了珠片編織產品質量的穩定可靠，同時也減輕了操作工人的勞動量。


圖1為本實用新型的電原理方框圖；
圖2為圖1方框圖的一種具體電路的原理圖。
具體實施方式
參見圖1與圖2。本實用新型的拉力傳感電路1由拉力傳感器CT1與CT2連接組成，差動放大電路2由差模放大器U6A與U6B、差模放大器U7A與U7B、電阻R1至R8及電容C1與C2連接組成，中央處理器3由可編程序微處理器U1構成，功率驅動電路4由場效應管Q1與Q2、二極體D1與D2及電阻R9與R10連接組成，磁粉制動器5由磁粉制動器CLZ1與CLZ2連接組成，停機執行電路6由光電耦合器U8與U9、三極體Q3與Q4、二極體D11與D12、繼電器CJ1與CJ2及電阻R22至R27連接組成，其中拉力傳感電路1的拉力傳感器CT1的第4腳和第2腳分別與差動放大電路2的U6A的第3腳正輸入端和U6B的第5腳正輸入端相連，拉力傳感器CT2的第4腳和第2腳分別與差動放大電路2的U7A的第3腳正輸入端和U7B的第5腳正輸入端相接，差動放大電路2的U6B和U7B的第7腳輸出端分別與中央處理器3的U1的第40腳PA0端和第39腳PA1端相連，中央處理器3的U1的第18腳PD4端和第19腳PD5端分別與功率驅動電路4的電阻R9和R10的一端相接，中央處理器3的U1的第33腳PA7端和第34腳PA6端分別與停機執行電路6的電阻R22和R23的一端相連，功率驅動電路4的Q1和Q2的漏極分別與磁粉制動器5的CLZ1和CLZ2的一個電壓輸入端相接。
圖2中的本實用新型在安裝到珠片編織機上配合使用時，作為拉力傳感元件的CT1與CT2和兩個磁粉制動器CLZ1與CLZ2的安裝方式已於前述，同時還應將作為停機執行元件的繼電器CJ1和CJ2的常開觸點CJ1-1和CJ2-1分別安裝在整機運行繼電器的控制迴路中和整機運行故障指示迴路中，並且還應從整機電路主板上給圖2中的電路提供所示的+5V、+12V、+14V等直流工作電壓。這樣一來，在珠片編織機的工作過程中，具有拉力的主、輔導線就會分別張緊在CT1和CT2上形成壓力，感應出電壓信號，該電壓信號經U6和U7放大，然後輸入U1進行處理，U1根據拉力大小輸出模擬信號，經Q1和Q2放大後，輸出電壓驅動所接的CLZ1和CLZ2。當主、輔導線被拉得較緊而拉力較大時，CT1和CT2的輸出電壓就按比例增加，於是反應給CLZ1和CLZ2的電壓就減小，使得CLZ1和CLZ2分別對主、輔導線的阻力就減小，從而使得主、輔導線被放鬆而拉力減小至設定的拉力；而當主、輔導線被拉得較松使拉力較小時，上述過程正好相反，最後使得主、輔導線被拉緊而拉力增大至設定的拉力。就這樣，U1不斷地將拉力數據與設定好的上下限正常工作拉力設定值進行比較，如偏離正常工作值時就輸出控制信號給U8和U9，再通過Q3和Q4去控制CJ1和CJ2，由CJ1-1和CJ2-1去斷開整機運行繼電器線包的控制迴路，從而自動停止機器的運行，同時還使整機運行故障指示迴路作出故障指示。
圖2中的元器件大都可以市購。其中CT1與CT2可採用CZL-601型，U6和U7可採用LM358P型，U1可採用ATMEGA16L型，Q1和Q2可採用D882P型，CLZ1和CLZ2可採用浙江紹興博聯離合器有限公司生產的F2型，U8和U9可採用588型。
權利要求1.一種珠片編織機拉力感應控制裝置，其特徵在於，它由拉力傳感電路(1)、差動放大電路(2)、中央處理器(3)、功率驅動電路(4)、磁粉制動器(5)和停機執行電路(6)連接構成，其中拉力傳感電路(1)的感應信號輸出端與差動放大電路(2)的信號輸入端相連，差動放大電路(2)的放大輸出端與中央處理器(3)的信號輸入端相接，中央處理器(3)的一輸出控制端與功率驅動電路(4)的信號輸入端相連，中央處理器(3)的另一輸出控制端與停機執行電路(6)的輸入控制端相接，功率驅動電路(4)的輸出控制端與磁粉制動器(5)的電壓輸入端相連。
2.根據權利要求1所述的珠片編織機拉力感應控制裝置，其特徵在於，拉力傳感電路(1)由拉力傳感器CT1與CT2連接組成，差動放大電路(2)由差模放大器U6A與U6B、差模放大器U7A與U7B、電阻R1至R8及電容C1與C2連接組成，中央處理器(3)由可編程序微處理器U1構成，功率驅動電路(4)由場效應管Q1與Q2、二極體D1與D2及電阻R9與R10連接組成，磁粉制動器(5)由磁粉制動器CLZ1與CLZ2連接組成，停機執行電路(6)由光電耦合器U8與U9、三極體Q3與Q4、二極體D11與D12、繼電器CJ1與CJ2及電阻R22至R27連接組成，其中拉力傳感電路(1)的拉力傳感器CT1的第4腳和第2腳分別與差動放大電路(2)的U6A的第3腳正輸入端和U6B的第5腳正輸入端相連，拉力傳感器CT2的第4腳和第2腳分別與差動放大電路(2)的U7A的第3腳正輸入端和U7B的第5腳正輸入端相接，差動放大電路(2)的U6B和U7B的第7腳輸出端分別與中央處理器(3)的U1的第40腳PA0端和第39腳PA1端相連，中央處理器(3)的U1的第18腳PD4端和第19腳PD5端分別與功率驅動電路(4)的電阻R9和R10的一端相接，中央處理器(3)的U1的第33腳PA7端和第34腳PA6端分別與停機執行電路(6)的電阻R22和R23的一端相連，功率驅動電路(4)的Q1和Q2的漏極分別與磁粉制動器(5)的CLZ1和CLZ2的一個電壓輸入端相接。
專利摘要珠片編織機拉力感應控制裝置由拉力傳感電路1、差動放大電路2、中央處理器3、功率驅動電路4、磁粉制動器5和停機執行電路6連接構成。使用時將其拉力傳感元件分別安裝在珠片編織機的主導線和輔導線的縫紉機夾線器與支架上進線孔之間，將磁粉制動器分別安裝在主、輔導線的縫紉機夾線器與相應的拉力傳感元件之間，同時還將停機執行元件分別安裝在整機運行繼電器的控制迴路和整機運行故障指示迴路中。本裝置的有益效果是，可以使得主導線和輔導線在行進中的拉力始終保持在正常的工作設定值，並且還可在拉力偏離正常工作設定值時及時作出自動停機處理和停機故障指示，從而保證了珠片編織產品質量的穩定可靠，同時也減輕了操作工人的勞動量。
文檔編號D04C3/00GK2880870SQ20062004975
公開日2007年3月21日 申請日期2006年1月9日 優先權日2006年1月9日
發明者羅美廷 申請人:羅美廷