有色金屬管退火爐自動上料裝置的製作方法

2023-04-30 19:33:11 3

專利名稱：有色金屬管退火爐自動上料裝置的製作方法
技術領域：
有色金屬管退火爐自動上料裝置技術領域[0001]本實用新型涉及自動控制機械裝置，具體是有色金屬管退火爐自動上料裝置。
技術背景[0002]有色金屬壓延加工高品質的銅管，如海水淡化管，表面質量要求非常嚴格，內 外表面清潔光滑，不允許有任何的擦傷、劃傷、磕碰傷等缺陷。這種產品的生產工藝通 常採取除油後進行光亮退火。退火爐的輥道是由很多輥組成，輥的長度(即輥道寬度)約 1300mm,輥道支架寬約1600mm，每個輥的同一端都裝有一個鏈輪，在鏈條的帶動下， 所有的輥同時朝同一個方向轉動。銅管在輥道上，隨輥的轉動移動。為了保證退火均 勻，銅管退火爐採用連續流水作業，一端連續進料，連續退火，另一端連續出料，輥道 連續均勻運動。[0003]目前，退火爐上料操作採用人工作業除油後的銅管成捆轉運(小車運或行車 吊)一堆置在待料架上一人工分撿出每批進爐退火的支數一手工抬料(或行車吊裝)上料 到退火爐輥道一人工鋪平。[0004]這種生產方式需投入大量的人力，自動化水平低、生產成本高，生產工人勞動 強度大，勞動效率低。在人工分撿、抬料(吊裝)、平鋪上料過程，因人的情緒、體力、 注意力等因素，有時會產生磕碰傷、劃傷、汙漬，甚至把銅管弄彎曲，無法保證產品質量穩定。實用新型內容[0005]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供一種自動化程度高、生產成 本低、生產工人勞動強度小、勞動效率高、產品質量穩定的有色金屬管退火爐自動上料裝置。[0006]實現本實用新型目的的技術方案如下[0007]—種有色金屬管退火爐自動上料裝置，該裝置包括控制系統、設置在退火爐的 進料輥道一側的輸送線，和該輸送線與進料輥道之間順序排列的拾取放置裝置及轉移裝 置，所述拾取放置裝置中的轉運部件託叉與輸送線上的工件的位置相對應，轉運部件託 叉拾取工件後轉運的位置與所述轉移裝置中的承載部件託架的位置相對應，承載部件託 架轉運後的位置與進料輥道的位置相對應，所述的輸送線、拾取放置裝置和轉移裝置分 別與控制系統連接。[0008]所述的輸送線與退火爐的進料輥道平行，由拾取放置裝置中的直線導軌聯繫輸 送線與轉移裝置，直線導軌的一段設置在承載部件的下方，由轉移裝置中的圓導軌聯繫 承載部件與進料輥道，圓導軌的一段設置在進料輥道的下方，直線導軌設置在承載部件 與圓導軌之間。[0009]所述的輸送線包括支架I、輸送線變頻電機、減速箱和兩組鏈條I，支架I上設有 鏈輪與兩組鏈條I配裝，兩組鏈條I平行設置，兩組鏈條I之間間隔設有橫檔，每個橫檔上設有Y形支承叉，兩組鏈條I通過減速箱與輸送線變頻電機連接，輸送線變頻電機與控 制系統連接。[0010]所述的拾取放置裝置包括支架II、託叉、叉杆、託叉氣缸、直線導軌、滑塊、 齒形皮帶、皮帶輪、傳動軸I和託叉定位伺服電機，託叉氣缸的輸出端與叉杆的中部活動 連接，叉杆的前端設置託叉，後端與叉杆座活動連接，託叉氣缸與叉杆座設置在連接兩 個滑塊的連接板上，兩個滑塊與直線導軌配裝，連接板的下端面設有壓頭與齒形皮帶配 接，託叉氣缸與控制系統連接；傳動軸I與託叉定位伺服電機連接並通過軸承座設置在支 架II的一端，主動齒形皮帶輪配裝在旋轉軸上與傳動軸I連接，主動齒形皮帶輪通過齒形 皮帶與設置在支架II另一端的被動齒形皮帶輪連接，直線導軌設置在支架II上位於齒形 皮帶的上方並與齒形皮帶平行，託叉定位伺服電機與控制系統連接。[0011]所述的轉移裝置包括升降機構和滑動機構，升降機構通過設置在升降座上的圓 導軌與滑動機構中的滑塊配接。[0012]所述的升降機構包括液壓推桿、第二級擺臂軸、軸承座、第二級連杆、第一級 擺臂軸、連接片、第一級連杆、液壓推桿、第一級主擺臂、第一級從擺臂、第二級主擺 臂和第二級從擺臂，第一級擺臂軸通過軸承座設置在底座上，在第一級擺臂軸的中段設 置兩條第一級主擺臂，兩條第一級主擺臂的端頭分別與兩條第一級連杆的一端連接，液 壓推桿缸體水平方向固定在底座上，設置在兩條第一級連杆之間，液壓推桿的伸縮杆與 兩條第一級連杆連接，第一級擺臂軸的兩端分別設置第一級從擺臂，兩條第一級從擺臂 分別通過第二級連杆與第二級主擺臂連接，第二級主擺臂與通過軸承座設置在底座上的 第二級擺臂軸連接，第二級擺臂軸上設置第二級從擺臂，第二級從擺臂通過連接片與升 降座連接，液壓推桿電機與控制系統連接。[0013]所述的滑動機構由動力裝置和移動裝置組成，動力裝置中的鏈條II通過連板與 移動裝置中的滑座配接。[0014]所述的動力裝置包括主動齒輪、被動齒輪、鏈條II、託架移動電機、電機傳動 鏈條、電機鏈輪、轉軸齒輪和傳動軸II，託架移動電機、鏈條II、主動齒輪和被動齒輪設 置在升降座上，託架移動電機通過電機座設置在升降座上，其輸出轉軸上設置的電機鏈 輪通過電機傳動鏈條與設置在轉軸上的轉軸齒輪連接；主動齒輪和被動齒輪分別設置在 圓導軌的下方並通過鏈條II連接，主動齒輪通過傳動軸II與轉軸齒輪連接，託架移動電 機與控制系統連接，圓導軌靠近退火爐的一端設有推進限位開關，另一端設有退出限位 開關，推進限位開關和退出限位開關與控制系統連接。[0015]所述的移動裝置包括滑座、滑塊、託架和連板，託架設置在滑座上，滑座通過 滑塊與圓導軌配接，連板設置在滑座的底部。[0016]與託架相配合的還包括下降限位開關和上升限位開關，靠近退火爐進料輥的一 端，託架下降到低於進料輥處設置下降限位開關，靠近輸送線一端，託架上升到高於進 料輥處設置上升限位開關，下降限位開關和上升限位開關分別與控制系統連接。[0017]配裝上述結構的有色金屬管退火爐自動上料裝置，當輸送線上送過來的工件 (即金屬管)到達規定位置時，光電感應開關就會感應到，產生開關量信號傳到控制系統 中的可編程控制器；[0018]可編程控制器接收到這個信號後，發信號開啟託叉電磁閥，託叉氣缸推上，託叉機構舉起，將管從輸送線上取出；[0019]伺服電機控制傳動軸轉動，傳動軸上主動齒形皮帶輪帶動齒形皮帶，齒形皮帶 拉動滑塊上的連接板，從而帶動託叉移向託架，按預先編程設定的位置放置，託叉返 回，準備取下一支管，可編程控制器計數器加1;[0020]當可編程控制器計數器達到規定數值，即託架上放夠規定數量的管時，可編程 控制器啟動託架移動電機正轉，通過電機傳動鏈條帶動傳動軸，傳動軸上多個鏈條齒輪 帶動多組鏈條II拉動託架移向退火爐進料輥道；[0021]推進限位開關檢測託架推進到位時，電機停止，接著液壓推桿的電機反轉，液 壓推桿縮進，通過兩組連杆和多個擺臂，將液壓推桿水平向右運動傳遞到多處並轉成垂 直向下運動，驅動託架下降，工件被退火爐的進料輥道上的滾輥託住，脫離託架；[0022]下降限位開關檢測託架下降到位(低於進料輥)時，啟動託架移動電機反轉，通 過電機傳動鏈條帶動傳動軸，傳動軸上多個鏈條齒輪帶動多組鏈條II拉動託架離開退火 爐進料輥道；[0023]退出限位開關檢測託架退出到位時，託架移動電機停止，接著液壓推桿的電機 正轉，液壓推桿伸出，通過兩組連杆和多個擺臂，將液壓推桿水平向左運動傳遞到多處 並轉成垂直上升運動，驅動託架上升，託架上升限位開關檢測託架上升到位(高於進料 輥)時，液壓推桿的電機停止，鎖定託架不會自然下落；[0024]等待下一批工件。[0025]本實用新型的優點是自動化程度高、生產成本低、工人勞動強度小、勞動效率 高、產品質量穩定。


[0026]圖1為本實用新型與退火爐及其進料輥道配裝關係示意圖；[0027]圖2為圖1的A-A視圖，拾取放置裝置與轉移裝置配裝結構示意圖[0028]圖3為本實用新型拾取放置裝置俯視結構示意圖；[0029]圖4為圖3的主視示意圖；[0030]圖5為圖4的A-A視圖；[0031]圖6為本實用新型轉移裝置中的升降機構俯視結構示意圖；[0032]圖7為圖6的主視示意圖；[0033]圖8為本實用新型轉移裝置中的滑動機構俯視結構示意圖；[0034]圖9為圖8的主視示意圖；[0035]圖10為圖9的左視示意圖；[0036]圖11為本實用新型的控制系統方框示意圖。
具體實施方式
[0037]
以下結合附圖和實施例對本實用新型內容作進一步的非限定性說明。[0038]實施例[0039]參照圖1圖2，本實用新型一種有色金屬管退火爐自動上料裝置，該裝置包括控 制系統、設置在退火爐的進料輥道一側的輸送線，和該輸送線與進料輥道之間順序排列的拾取放置裝置及轉移裝置，所述拾取放置裝置中的轉運部件託叉701與輸送線上的工 件的位置相對應，轉運部件託叉701拾取工件後轉運的位置與所述轉移裝置中的承載部 件託架503的位置相對應，承載部件託架503轉運後的位置與進料輥道的位置相對應，所 述的輸送線、拾取放置裝置和轉移裝置分別與控制系統連接。[0040]進料輥901設置在進料輥道支架902上形成進料輥道，輸送線與進料輥道平行， 由拾取放置裝置中的直線導軌605聯繫輸送線與轉移裝置，直線導軌605的一段設置在承 載部件的下方，由轉移裝置中的圓導軌302聯繫承載部件與進料輥道，圓導軌302的一段 設置在進料輥道的下方，直線導軌605設置在承載部件與圓導軌302之間。[0041]輸送線包括支架I 801、輸送線變頻電機806、減速箱807和兩組鏈條I 803，在 支架I 801上設有鏈輪802與兩組鏈條I 803配裝，兩組鏈條I 803平行設置，兩組鏈條I 803之間間隔設有橫檔804，每個橫檔804上設有一個支承叉805，兩組鏈條I 803通過減 速箱807與輸送線變頻電機806連接，輸送線變頻電機806與控制系統中的輸送電機變頻 器連接。[0042]支承叉805為Y形。[0043]參照圖2 圖5，拾取放置裝置包括支架II 604、託叉701、叉杆、託叉氣缸 702、直線導軌605、滑塊606、齒形皮帶603、皮帶輪、傳動軸I和託叉定位伺服電機 611，本例中的轉運部件為託叉701，託叉氣缸702輸出端與叉杆的中部活動連接，叉杆 的前端設置託叉701，後端與叉杆座703活動連接，託叉氣缸702與叉杆座703設置在連 接兩個滑塊606的連接板607上，兩個滑塊606與直線導軌605配裝，連接板607的下端 面設有壓頭608與齒形皮帶603配接，託叉氣缸702與氣源連接。[0044]傳動軸I與託叉定位伺服電機611連接並通過軸承座609設置在支架II 604的一 端，主動齒形皮帶輪601配裝在旋轉軸上與傳動軸I連接，主動齒形皮帶輪601通過齒形 皮帶603與設置在支架II 604另一端的被動齒形皮帶輪602連接，直線導軌605設置在支 架II 604上位於齒形皮帶603的上方並與齒形皮帶603平行，託叉定位伺服電機611與控 制系統中的伺服電機驅動器連接。[0045]參照圖3圖4，工件001為長條形，因此需要至少兩個相同的拾取放置裝置同步 工作來完成對工件001的拾取和放置，多個拾取放置裝置通過連接軸610與相鄰的旋轉軸 連接，各個拾取放置中的直線導軌605相互平行設置。[0046]參照圖2、圖6 圖10，轉移裝置包括升降機構和滑動機構，升降機構通過設置 在升降座301上的圓導軌302與滑動機構中的滑塊502配接。[0047]參照圖2、圖6、圖7，升降機構安裝在底座101上，升降機構由產生升降動力 的液壓推桿207，兩級連杆和兩級擺臂傳動軸組成，液壓推桿207缸體水平方向固定在底 座101上，擺臂傳動軸通過軸承座202安裝在底座101上。液壓推桿207伸縮帶動第一 級連杆206水平方向運動，第一級連杆206聯接第一級主擺臂208，第一級擺臂軸204兩 端的兩同相從擺臂分別聯接兩路第二級連杆203水平方向運動。在兩路第二級連杆203 上，聯有若干個第二級擺臂軸201的第二級主擺臂210，水平拉動連杆從擺臂向上擺，推 動連杆從擺臂向下擺。第二級擺臂軸201的第二級從擺臂211通過連接片205聯接升降 託架503的升降座301。當液壓推桿207的伸縮杆212伸出時，升降座301上升，當伸 縮杆212縮進時，升降座301下降；升降座301通過連接片205和升降機構相聯，升降座7301上平行裝有若干支圓導軌302，通過滑塊502安裝的託架503在圓導軌302上可滑進 滑出退火爐903的進料輥道。[0048]具體地，升降機構包括液壓推桿207、第二級擺臂軸201、軸承座202、第二級 連杆203、第一級擺臂軸204、連接片205、第一級連杆206、液壓推桿207、第一級主擺 臂208、第一級從擺臂209、第二級主擺臂210和第二級從擺臂211，第一級擺臂軸204 通過軸承座202設置在底座101上，在第一級擺臂軸204的中段設置兩條第一級主擺臂 208，兩條第一級主擺臂208的端頭分別與兩條第一級連杆206的一端連接，液壓推桿207 缸體水平方向固定在底座101上，設置在兩條第一級連杆206之間，液壓推桿207的伸 縮杆212與兩條第一級連杆206連接，第一級擺臂軸204的兩端分別設置第一級從擺臂 209，兩條第一級從擺臂209分別通過第二級連杆203與第二級主擺臂210連接，第二級 主擺臂210與通過軸承座202設置在底座101上的第二級擺臂軸201連接，第二級擺臂軸 201上設置第二級從擺臂211，第二級從擺臂211通過連接片205與升降座301連接，液 壓推桿207電機與控制系統連接。[0049]參照圖8 圖10，滑動機構由動力裝置和移動裝置組成，動力裝置中的鏈條II 403通過連板504與移動裝置中的滑座501配接。[0050]動力裝置包括主動齒輪401、被動齒輪402、鏈條II 403、託架移動電機405、電 機傳動鏈條407、電機鏈輪408、轉軸齒輪409和傳動軸II 410，託架移動電機405、鏈條 11 403、主動齒輪401和被動齒輪402分別通過軸承404設置在升降座301上，託架移動 電機405通過電機座406設置在升降座301上，其輸出轉軸上設置的電機鏈輪408通過電 機傳動鏈條407與設置在轉軸上的轉軸齒輪409連接；主動齒輪401和被動齒輪402分別 設置在圓導軌302的下方並通過鏈條II 403連接，主動齒輪401通過傳動軸II 410與轉軸 齒輪409連接，託架移動電機405與控制系統連接，圓導軌302靠近退火爐903的一端設 有推進限位開關，另一端設有退出限位開關。[0051]移動裝置包括滑座501、滑塊502、託架503和連板504，本例中的承載部件為託 架503，託架503設置在滑座501上，滑座501通過滑塊502與圓導軌302配接，滑座501 通過設置在其底部的連板504與鏈條II 403配接，託架503根據生產需要可設置多個。[0052]與託架503相配合的還包括下降限位開關和上升限位開關，靠近退火爐進料輥 901的一端，託架503下降到低於進料輥901處設置下降限位開關，靠近輸送線一端，託 架503上升到高於進料輥901處設置上升限位開關，下降限位開關和上升限位開關分別與 控制系統連接。[0053]圖11所示為控制系統的方框連接示意圖，控制系統包括可編程控制器(PLC)和 與其連接的變壓器I、光電感應開關、現場按鈕盒、顯示屏操作按鍵、上升限位開關、下 降限位開關、進限位開關和退限位開關，變壓器I通過開關電源與顯示屏操作按鍵連接， 輸送電機變頻器、託架推進接觸器、託架拉出接觸器、託架上升接觸器、託架下降接觸 器、伺服電機驅動器和託叉電磁閥分別通過繼電器與可編程控制器連接，輸送電機變頻 器、託架推進接觸器和託架拉出接觸器、託架上升接觸器和託架下降接觸器、伺服電機 驅動器以及託叉電磁閥分別通過保護開關與電源連接，與伺服電機驅動器連接的保護開 關通過變壓器II與電源連接，輸送電機變頻器與輸送線變頻電機806連接，託架推進接觸 器和託架拉出接觸器與託架移動電機405連接，託架上升接觸器和託架下降接觸器與液壓推桿207的電機連接，伺服電機驅動器與託叉定位伺服電機611連接，託叉電磁閥與截 止閥連接，託叉氣缸702通過截止閥與氣源連接。[0054]本實用新型的工作過程簡述如下[0055]1、當輸送線上送過來的工件001到達規定位置時，光電感應開關產生開關量 信號傳到控制系統中的可編程控制器，可編程控制器輸出信號使輸送線變頻電機806停 止；[0056]2、可編程控制器發信號開啟託叉電磁閥，託叉氣缸702推上，託叉701被舉起 將工件001從輸送線上的支承叉805取出；[0057]3、託叉定位伺服電機611控制託叉701移向託架503，按預先編程設定的位置放 置，託叉氣缸702向下，託叉701將工件001放置在託架503上，然後託叉定位伺服電機 611控制託叉701返回，準備取下一支工件，可編程控制器計數器加1，如此反覆，工件 001整齊排列在託架503上；[0058]4、當可編程控制器計數器達到規定數值，即託架503上放夠規定數量的工件 時，可編程控制器啟動託架移動電機405正轉，通過電機傳動鏈條407帶動傳動軸410， 傳動軸410上多個鏈條齒輪帶動多組鏈條II 403拉動託架503移向退火爐903進料輥道；[0059]5、推進限位開關檢測託架503推進到位(到達進料輥道的上方)時，託架移動 電機405停止，鎖定託架503不讓前後移動，接著液壓推桿207的伸縮杆212縮進，驅動 託架503下降，工件被退火爐進料輥901託住；[0060]6、下降限位開關檢測託架503下降到位(低於進料輥道)時，啟動託架移動電 機405反轉，通過電機傳動鏈條407帶動傳動軸410，傳動軸410上多個鏈條齒輪帶動多 組鏈條II 403拉動託架503離開退火爐903進料臺；[0061]7、退出限位開關檢測託架503退出到位時，託架移動電機405停止，鎖定託架 503不讓前後移動；[0062]8、液壓推桿207的伸縮杆212伸出驅動託架503上升，上升限位開關檢測到託 架503上升到位(高於進料輥道)時，液壓推桿207停止，等待下一批工件。
權利要求1.一種有色金屬管退火爐自動上料裝置，其特徵在於該裝置包括控制系統、設 置在退火爐的進料輥道一側的輸送線，和該輸送線與進料輥道之間順序排列的拾取放置 裝置及轉移裝置，所述拾取放置裝置中的轉運部件託叉(701)與輸送線上的工件的位置 相對應，轉運部件託叉(701)拾取工件後轉運的位置與所述轉移裝置中的承載部件託架 (503)的位置相對應，承載部件託架(50 轉運後的位置與進料輥道的位置相對應，所述 的輸送線、拾取放置裝置和轉移裝置分別與控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特徵在於所述的輸送線與退火爐的 進料輥道平行，由拾取放置裝置中的直線導軌(605)聯繫輸送線與轉移裝置，直線導軌 (605)的一段設置在承載部件的下方，由轉移裝置中的圓導軌(30 聯繫承載部件與進料 輥道，圓導軌(30 的一段設置在進料輥道的下方，直線導軌(60 設置在承載部件與圓 導軌(302)之間。
3.根據權利要求1或2所述的自動上料裝置，其特徵在於所述的輸送線包括支架 1(801)、輸送線變頻電機(806)、減速箱(807)和兩組鏈條1(80 ，支架1(801)上設有鏈 輪(80 與兩組鏈條1(80 配裝，兩組鏈條1(80 平行設置，兩組鏈條1(80 之間間隔 設有橫檔(804)，每個橫檔(804)上設有Y形支承叉(805)，兩組鏈條1(80 通過減速箱 (807)與輸送線變頻電機(806)連接，輸送線變頻電機(806)與控制系統連接。
4.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特徵在於所述的拾取放置裝置包括支 架II(604)、託叉(701)、叉杆、託叉氣缸(702)、直線導軌(605)、滑塊(606)、齒形皮 帶(603)、皮帶輪、傳動軸I和託叉定位伺服電機(611)，託叉氣缸(702)的輸出端與叉 杆的中部活動連接，叉杆的前端設置託叉(701)，後端與叉杆座(70 活動連接，託叉氣 缸(70 與叉杆座(70 設置在連接兩個滑塊(606)的連接板(607)上，兩個滑塊(606) 與直線導軌(60 配裝，連接板(607)的下端面設有壓頭(608)與齒形皮帶(60 配接， 託叉氣缸(702)與控制系統連接；傳動軸I與託叉定位伺服電機(611)連接並通過軸承座 (609)設置在支架11(604)的一端，主動齒形皮帶輪(601)配裝在旋轉軸上與傳動軸I連 接，主動齒形皮帶輪(601)通過齒形皮帶(603)與設置在支架11(604)另一端的被動齒形 皮帶輪(60 連接，直線導軌(60 設置在支架11(604)上位於齒形皮帶(603)的上方並 與齒形皮帶(60 平行，託叉定位伺服電機(611)與控制系統連接。
5.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特徵在於所述的轉移裝置包括升降機 構和滑動機構，升降機構通過設置在升降座(301)上的圓導軌(302)與滑動機構中的滑塊 (502)配接。
6.根據權利要求5所述的自動上料裝置，其特徵在於所述的升降機構包括液壓 推桿007)、第二級擺臂軸001)、軸承座002)、第二級連杆003)、第一級擺臂軸 (204)、連接片(20 、第一級連杆(206)、液壓推桿(207)、第一級主擺臂(208)、第一 級從擺臂009)、第二級主擺臂(210)和第二級從擺臂011)，第一級擺臂軸(204)通過 軸承座(20 設置在底座(101)上，在第一級擺臂軸(204)的中段設置兩條第一級主擺臂 (208),兩條第一級主擺臂(208)的端頭分別與兩條第一級連杆O06)的一端連接，液壓 推桿(207)缸體水平方向固定在底座(101)上，設置在兩條第一級連杆O06)之間，液壓 推桿O07)的伸縮杆(21 與兩條第一級連杆(206)連接，第一級擺臂軸(204)的兩端分 別設置第一級從擺臂(209)，兩條第一級從擺臂(209)分別通過第二級連杆(20 與第二級主擺臂(210)連接，第二級主擺臂(210)與通過軸承座(20 設置在底座(101)上的第 二級擺臂軸O01)連接，第二級擺臂軸O01)上設置第二級從擺臂011)，第二級從擺臂 (211)通過連接片(205)與升降座(301)連接，液壓推桿Q07)電機與控制系統連接。
7.根據權利要求5所述的自動上料裝置，其特徵在於所述的滑動機構由動力裝置 和移動裝置組成，動力裝置中的鏈條11(40 通過連板(504)與移動裝置中的滑座(501) 配接。
8.根據權利要求7所述的自動上料裝置，其特徵在於所述的動力裝置包括主動齒 輪G01)、被動齒輪002)、鏈條IH403)、託架移動電機005)、電機傳動鏈條007)、 電機鏈輪(408)、轉軸齒輪(409)和傳動軸IH410)，託架移動電機(405)、鏈條11(403)、 主動齒輪(401)和被動齒輪(40 設置在升降座(301)上，託架移動電機(40 通過電機 座(406)設置在升降座(301)上，其輸出轉軸上設置的電機鏈輪(408)通過電機傳動鏈條 (407)與設置在轉軸上的轉軸齒輪(409)連接；主動齒輪(401)和被動齒輪(40 分別設 置在圓導軌(302)的下方並通過鏈條11(40 連接，主動齒輪001)通過傳動軸IK410) 與轉軸齒輪(409)連接，託架移動電機(40 與控制系統連接，圓導軌(30 靠近退火爐 (903)的一端設有推進限位開關，另一端設有退出限位開關，推進限位開關和退出限位開 關與控制系統連接。
9.根據權利要求7所述的自動上料裝置，其特徵在於所述的移動裝置包括滑座 (501)、滑塊(502)、託架(50 和連板(504)，託架(50 設置在滑座(501)上，滑座 (501)通過滑塊(502)與圓導軌(302)配接，連板(504)設置在滑座(501)的底部。
10.根據權利要求9所述的自動上料裝置，其特徵在於與託架(50 相配合的還包 括下降限位開關和上升限位開關，靠近退火爐進料輥(901)的一端，託架(503)下降到低 於進料輥(901)處設置下降限位開關，靠近輸送線一端，託架(503)上升到高於進料輥 (901)處設置上升限位開關，下降限位開關和上升限位開關分別與控制系統連接。
專利摘要本實用新型公開了一種有色金屬管退火爐自動上料裝置，其特徵在於該裝置包括控制系統、設置在退火爐的進料輥道一側的輸送線，和該輸送線與進料輥道之間順序排列的拾取放置裝置及轉移裝置，所述拾取放置裝置中的轉運部件託叉與輸送線上的工件的位置相對應，轉運部件託叉拾取工件後轉運的位置與所述轉移裝置中的承載部件託架的位置相對應，承載部件託架轉運後的位置與進料輥道的位置相對應，所述的輸送線、拾取放置裝置和轉移裝置分別與控制系統連接。本實用新型自動化程度高、生產成本低、工人勞動強度小、勞動效率高、產品質量穩定。
文檔編號C21D9/08GK201809410SQ20102027766
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月31日 優先權日2010年7月31日
發明者周寧, 朱新泉, 蔡陽中 申請人:桂林漓佳金屬有限責任公司