監視攝像機裝置的製作方法
2023-05-01 04:48:36
專利名稱：監視攝像機裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種監視攝像機裝置，尤其是涉及一種作為構成監視系統的一部分的監視攝像機裝置，該監視系統用於監視特定目標例如強行侵入不經許可任何人都不得進入的特殊房間的沒有資格的人和其它入侵者。
背景技術：
到目前為止，已經提出了大量的不同的常規監視攝像機裝置，其包括一個具有開孔的外殼組件，一個容納於外殼組件中的攝像機組件，所述攝像機組件通過所述外殼組件的開孔拍攝特定目標的圖像。
這類常規監視攝像機裝置的一個典型的例子是，其包括一個外殼組件100和一個容納於外殼組件100中的攝像機組件125。如圖13所示，外殼組件100包括一個傾斜的板狀部分121，其限定一個具有中心軸線圓形開孔185；中空半球狀部分130。
如圖11所示，攝像機組件125包括一個固定件；一個搖攝軸140，其中具有搖攝軸線「A」，搖攝軸140由固定件支撐著來環繞搖攝軸線「A」轉動；一個完全和搖攝軸140形成為一體的保持件109；一個仰攝軸150，其中具有仰攝軸線「B」，在仰攝軸150的仰攝軸線「B」垂直於搖攝軸140的搖攝軸線「A」的狀態下，仰攝軸150由保持件109保持著並環繞仰攝軸線「B」轉動；一個成像單元110，用於通過形成外殼組件100一部分的傾斜的板狀部分121的開孔185拍攝特定目標的圖像，其中成像單元110具有光軸129，在成像單元110的光軸129垂直於仰攝軸150的仰攝軸線「B」的狀態下，成像單元110完全由仰攝軸150支撐著。
攝像機組件125還包括一個用於環繞搖攝軸線「A」驅動搖攝軸140轉動的搖攝電動機160；一個用於環繞仰攝軸線「B」驅動仰攝軸150轉動的仰攝電動機170；和一個控制單元120，用於控制搖攝電動機160使成像單元110環繞搖攝軸140的搖攝軸線「A」轉動，以及控制仰攝電動機170使成像單元110環繞仰攝軸150的搖攝軸線「B」轉動。
如圖12所示，控制單元120包括搖攝信號產生裝置161，用於產生一個與搖攝軸140有關的搖攝信號；搖攝值計算裝置165，用於計算表明搖攝角「θp」的搖攝值，以響應由搖攝信號產生裝置161產生的搖攝信號；仰攝信號產生裝置171，用於產生一個與仰攝軸150有關的仰攝信號；仰攝值計算裝置175，用於計算表明仰攝角「θt」的仰攝值，以響應由仰攝信號產生裝置171產生的仰攝信號。
控制單元120還包括搖攝值上限存儲裝置164，用於事先存儲一個預定的搖攝上限值「Θpmax」；搖攝電動機控制裝置163，用於控制搖攝電動機驅動裝置162，使搖攝電動機驅動裝置162驅動搖攝電動機160，響應從搖攝上限值存儲裝置164接收到的預定的搖攝上限值「Θpmax」和由搖攝值計算裝置165計算所得的搖攝值，並且搖攝電動機驅動裝置162用於驅動搖攝電動機160以使搖攝電動機160的驅動軸圍繞搖攝電動機160驅動軸的中心軸線轉動。
控制單元120還包括仰攝上限值存儲裝置174，用於事先存儲一個預定的仰攝上限值「Θtmax」；仰攝電動機控制裝置173，用於控制仰攝電動機驅動裝置172，使仰攝電動機驅動裝置172驅動仰攝電動機170，響應從仰攝上限值存儲裝置174接收到的預定的仰攝上限值「Θtmax」和由仰攝值計算裝置175計算所得的仰攝值，並且仰攝電動機驅動裝置172用於驅動仰攝電動機170以使仰攝電動機170的驅動軸圍繞搖攝電動機170驅動軸的中心軸線轉動。
如先前所述構成的常規監視攝像機裝置可被安全可靠的安置於，例如為一個特殊房間的天花板頂壁之上，用以監視特定目標例如強行侵入不經許可任何人都不得進入的該特殊房間的沒有資格的人和其它入侵者的。
為了使成像單元110環繞搖攝軸140的搖攝軸線「A」轉動，微型計算機可操作地向控制單元120輸出操作命令信號。來自微型計算機單元的操作命令信號首先由控制單元120通過輸出終端166接收。然後搖攝電動機驅動裝置162由搖攝電動機控制裝置163控制，以使成像單元110環繞搖攝軸140的搖攝軸線「A」轉動，響應通過輸出終端166從微型計算機單元接收到的操作命令信號、通過搖攝值計算裝置165計算所得的搖攝值和從搖攝上限值存儲裝置164接收到的預定的搖攝上限值「Θpmax」。
而後，當搖攝電動機控制裝置163判斷出通過搖攝值計算裝置165計算所得的搖攝值比從搖攝上限值存儲裝置164接收到的預定的搖攝上限值「Θpmax」較小時，搖攝電動機驅動裝置162由搖攝電動機控制裝置163控制使成像單元110環繞搖攝軸140的搖攝軸線「A」轉動。另一方面，當搖攝電動機控制裝置163判斷出通過搖攝值計算裝置165計算所得的搖攝值不比從搖攝上限值存儲裝置164接收到的預定的搖攝上限值「Θpmax」較小時，搖攝電動機驅動裝置162由搖攝電動機控制裝置163控制使成像單元110不能環繞搖攝軸140的搖攝軸線「A」轉動。
參照圖14，曲線圖表示與仰攝角「θt」相關聯的預定的搖攝上限值「Θpmax」，虛線200表示搖攝上限值「Θp」和仰攝上限值「Θt」中的每一個，第一條直線通過點「R1」和點「R2」，第二條直線通過點「R1」和點「R8」，第三條直線通過點「R2」和點「R9」，由虛線200和第一至第三條直線定義一個區域。搖攝上限值「Θp」和仰攝上限值「Θt」各自依賴於所述的傾斜的板狀部分121的開孔185的形狀和所述傾斜角「θo」，其是傾斜的板狀部分121的內表面和垂直板狀部分的內表面面面相交的角度。
如果成像單元110移進前面所述的由虛線200和第一至第三條直線定義的區域，外殼組件100的傾斜的板狀部分121會起到阻止成像單元110拍攝特定目標圖像的作用。
然而，如先前所述這樣構成的常規監視攝像機裝置遇到這樣的問題，即每個搖攝電動機和仰攝電動機被控制單元控制，使成像單元環繞每個搖攝軸的搖攝軸線和仰攝軸的仰攝軸線轉動時，未考慮外殼組件的傾斜的板狀部分的傾斜角和開孔的形狀。這導致這樣的事實即外殼組件的傾斜的板狀部分會起到阻止成像單元拍攝特定目標的圖像的作用。該外殼組件的傾斜的板狀部分會起到阻止成像單元拍攝特定目標的作用這個事實的結果是，外殼組件的傾斜的板狀部分使監視系統不可能監視一個特定目標，例如入強行侵入不經許可任何人都不得進入的的特殊房間的沒有資格的人和其它入侵者。
發明內容
因此，本發明的一個目的是提供一種監視攝像機裝置，其能夠控制每個搖攝電動機和仰攝電動機以使成像單元環繞每個搖攝軸的搖攝軸線和仰攝軸的仰攝軸線轉動，同時考慮外殼組件的傾斜的板狀部分的傾斜角和開孔的形狀。
本發明的另一個目的是提供一種監視攝像機裝置，其生產成本低廉。
本發明的再一個目的是提供一種監視攝像機裝置，其構造簡單，易於縮小尺寸。
依據本發明的第一個目的，提供一種監視攝像機裝置，包括一個外殼組件，具有帶內表面的傾斜的板狀部分；一個容納於所述外殼組件中的攝像機組件，在形成為所述外殼組件一部分的所述傾斜的板狀部分中有一個開孔，所述開孔中有一個中心軸線，所述開孔具有和所述外殼組件的傾斜的板狀部分的內表面同面(flush)的一個假想的內表面，所述假想的內表面是圓形，所述攝像機組件，包括一個固定件；一個具有一個搖攝軸線的搖攝軸，所述搖攝軸由所述固定件支撐著可環繞所述搖攝軸線轉動；一個完全和所述搖攝軸形成為一體的保持件；一個具有一個仰攝軸線的仰攝軸，在所述仰攝軸的仰攝軸線垂直於所述搖攝軸的搖攝軸線的狀態下，所述仰攝軸由所述保持件支持著可環繞所述仰攝軸線轉動；一個成像單元，用於通過形成所述外殼組件一部分的傾斜的板狀部分的開孔拍攝一個特定目標的圖像，其中所述成像單元具有光軸，在所述成像單元的光軸垂直於所述仰攝軸的仰攝軸線的狀態下，所述成像單元完全由仰攝軸支撐著；一個搖攝電動機，用於環繞所述搖攝軸線驅動所述搖攝軸；和一個控制單元，用於控制所述搖攝電動機使所述搖攝電動機環繞所述搖攝軸的搖攝軸線轉動所述成像單元，以響應環繞所述仰攝軸線被驅動的所述仰攝軸的轉動。
監視攝像機裝置還包括一個仰攝電動機，用於環繞所述仰攝軸線驅動所述仰攝軸轉動，所述控制單元可以有效地控制所述仰攝電動機使所述仰攝電動機環繞所述仰攝軸的仰攝軸線轉動所述成像單元，以響應環繞所述搖攝軸線被驅動的所述搖攝軸的轉動。
在第一個假想仰攝平面上，所述成像單元的光軸可以同所述搖攝軸的搖攝軸線共面。在第一個假想的搖攝平面上，所述成像單元的光軸可以同所述仰攝軸的仰攝軸線共面。第一個假想仰攝平面可以和使所述開孔的所述軸線位於其上的第二個假想仰攝平面以在第一個假想的仰攝平面和第二個假想的仰攝平面之間的搖攝角相交。第一個假想搖攝平面可以和使開孔的軸線位於其上的第二個假想搖攝平面以在第一個假想的搖攝平面和第二個假想的搖攝平面之間的仰攝角相交。
所述控制單元可以包括搖攝信號產生裝置，用於產生一個與所述搖攝軸的所述轉動相關的搖攝信號；搖攝值計算裝置，用於計算表示一個所述第一個假想的仰攝平面和所述第二個假想的仰攝平面之間的所述搖攝角的搖攝值，以響應由所述搖攝信號產生裝置產生的所述搖攝信號；仰攝信號產生裝置，用於產生一個與所述仰攝軸的所述轉動相關的仰攝信號；仰攝值計算裝置，用於計算一個表示所述第一個假想的搖攝平面和所述第二個假想的搖攝平面之間的仰攝角的仰攝值，以響應由所述信號產生裝置產生的所述仰攝信號；搖攝上限值存儲裝置，用於事先存儲一個與第一個假想的搖攝平面和第二個假想的搖攝平面之間的仰攝角相關聯的預定的搖攝上限值，並輸出搖攝上限值，響應由所述仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值；搖攝值判斷裝置，用於基於由所述仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值，判斷從所述搖攝上限值存儲裝置接收到的搖攝上限值是不是超過由搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值；搖攝電動機驅動裝置，驅動搖攝電動機使所述搖攝電動機的驅動軸環繞搖攝電動機驅動軸的中心軸線轉動；搖攝電動機控制裝置，控制搖攝電動機驅動裝置，基於所述搖攝值判斷裝置的判斷結果，使搖攝電動機驅動裝置驅動搖攝電動機；仰攝上限值存儲裝置，用於事先存儲一個與第一個假想的仰攝平面和第二個假想的仰攝平面之間的搖攝角相關聯的預定的仰攝上限值，並輸出仰攝上限值，響應由所述搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值；仰攝值判斷裝置，用於基於由所述搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值，判斷從所述仰攝上限值存儲裝置接收到的仰攝上限值是不是超過由仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值；仰攝電動機驅動裝置，驅動仰攝電動機使所述仰攝電動機的驅動軸環繞仰攝電動機驅動軸的中心軸線轉動；仰攝電動機控制裝置，控制仰攝電動機驅動裝置，基於所述仰攝值判斷裝置的判斷結果，使仰攝電動機驅動裝置驅動仰攝電動機。
所述保持件的橫截面成為L形，含有一個表面平行於固定件表面的第一板狀部分，和一個表面垂直於第一板狀部分表面，且與第一板狀部分完全形成為一體的第二板狀部分。
外殼組件還包括由垂直和水平板狀部分構成的兩個不同部分，其每個部分具有一個內表面，在垂直板狀部分的內表面與傾斜的板狀部分的內表以垂直板狀部分的內表面與傾斜的板狀部分的內表面之間的第一傾斜角度面面相交的狀態下，垂直板狀部分與傾斜的板狀部分完全形成為一體；在水平板狀部分的內表面與傾斜的板狀部分的內表面以垂直板狀部分的內表面與傾斜的板狀部分的內表面之間的第二傾斜角度面面相交的狀態下，水平板狀部分與傾斜的板狀部分完全形成為一體；且垂直板狀部分的內表面與水平板狀部分的內表面以垂直板狀部分的內表面與水平板狀部分的內表面之間的垂直角度面面相交的狀態下，垂直板狀部分與水平板狀部分完全形成為一體。
外殼組件還包括一個具有中心軸線的中空半球狀部分，在中空半球狀部分的中心軸線與傾斜的板狀部分的開孔的中心軸線彼此軸向對準的狀態下，中空半球狀部分與傾斜的板狀部分完全形成為一體。
在搖攝軸的搖攝軸線與傾斜的板狀部分的開孔的中心軸共面的狀態下，構成攝像機組件一部分的固定件可以可靠地與構成外殼組件一部分的水平板狀部分形成為一體。
在搖攝軸的搖攝軸線與構成外殼組件一部分的傾斜的板狀部分的開孔的中心軸，彼此相交於構成外殼組件一部分的傾斜的板狀部分的開孔的假想內表面的中心點的狀態下，構成攝像機組件一部分的固定件可以可靠地與構成外殼組件一部分的水平板狀部分形成為一體。
搖攝電動機驅動裝置可以有效的設定三個不同的工作狀態，包括驅動搖攝電動機使成像單元順時針環繞搖攝軸的搖攝軸線轉動的第一工作狀態，驅動搖攝電動機使成像單元逆時針環繞搖攝軸的搖攝軸線轉動的第二工作狀態，和驅動搖攝電動機使成像單元不能環繞搖攝軸的搖攝軸線轉動的第三工作狀態。
仰攝電動機驅動裝置可以有效的設定三個不同的工作狀態，包括驅動仰攝電動機使成像單元順時針環繞仰攝軸的仰攝軸線轉動的第一工作狀態，驅動仰攝電動機使成像單元逆時針環繞仰攝軸的仰攝軸線轉動的第二工作狀態，和驅動仰攝電動機使成像單元不能環繞仰攝軸的仰攝軸線轉動的第三工作狀態。
搖攝電動機控制裝置可以有效地控制搖攝電動機驅動裝置，當搖攝值判斷裝置判斷出由搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值等於由搖攝上限值存儲裝置存儲的搖攝上限值時，使搖攝電動機驅動裝置設為所述第三工作狀態。
仰攝電動機控制裝置可以有效地控制仰攝電動機驅動裝置，當仰攝值判斷裝置判斷出由仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值等於由仰攝上限值存儲裝置存儲的仰攝上限值時，使仰攝電動機驅動裝置設為所述第三工作狀態。
控制單元可操作地連接到一個微型計算機，用於產生一個操作命令信號使成像單元自動地環繞搖攝軸的搖攝軸線轉動。當搖攝值判斷裝置判斷出由搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值等於由搖攝上限值存儲裝置存儲的搖攝上限值時，搖攝電動機控制裝置可以有效地控制搖攝電動機驅動裝置，從第一工作狀態和第二工作狀態中的一個狀態切換到由搖攝電動機驅動裝置設定的第一工作狀態和第二工作狀態中的一個工作狀態。
控制單元可操作地連接到一個微型計算機，用於產生一個操作命令信號使成像單元自動地環繞仰攝軸的仰攝軸線轉動。當仰攝值判斷裝置判斷出由仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值等於由仰攝上限值存儲裝置存儲的仰攝上限值時，仰攝電動機控制裝置可以有效地控制仰攝電動機驅動裝置，從第一工作狀態和第二工作狀態中的一個狀態切換到由仰攝電動機驅動裝置設定的第一工作狀態和第二工作狀態中的一個工作狀態。
搖攝上限值存儲裝置可以有效地預先進一步存儲一個同所述第一假想搖攝平面和第二假想搖攝平面之間的仰攝角相關的機械限定搖攝值，機械限定搖攝值比搖攝上限值較大。在搖攝電動機驅動裝置設為所述第三工作狀態後，搖攝電動機控制裝置可以有效地控制搖攝電動機驅動裝置，使搖攝電動機驅動裝置驅動搖攝電動機，使成像單元轉動到從搖攝上限值存儲裝置接收到的機械限定搖攝值。
仰攝上限值存儲裝置可以有效地預先進一步存儲一個同所述第一假想仰攝平面和第二假想仰攝平面之間的搖攝角相關的機械限定仰攝值，機械限定仰攝值比仰攝上限角較大。在仰攝電動機驅動裝置設為所述第三工作狀態後，仰攝電動機控制裝置可以有效地控制仰攝電動機驅動裝置，使仰攝電動機驅動裝置驅動仰攝電動機，使成像單元轉動到從仰攝上限值存儲裝置接收到的機械限定仰攝值。
搖攝上限值存儲裝置可以有效地預先存儲所述搖攝上限值「Θp」，其由下列公式給出Θp＝±arccosine(tanθt/tanθo)其中，「θt」表示第一假想搖攝平面和第二假想搖攝平面之間的仰攝角，「θo」表示垂直板狀部分的內表面和傾斜的板狀部分的內表面之間的第一傾斜角。搖攝上限值存儲裝置可以有效地輸出搖攝上限值「Θp」到搖攝值判斷裝置，響應由所述仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值。
搖攝上限值存儲裝置可以有效地預先存儲所述搖攝上限值「Θp」，其由下列公式近似計算所得Θp＝±arccosine(tanθt/tanθo)其中，「θt」表示第一假想搖攝平面和第二假想搖攝平面之間的仰攝角，「θo」表示垂直板狀部分的內表面和傾斜的板狀部分的內表面之間的第一傾斜角。搖攝上限值存儲裝置可以有效地輸出搖攝上限值「Θp」到搖攝值判斷裝置，響應由所述仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值。
仰攝上限值存儲裝置可以有效地預先存儲所述仰攝上限值「Θt」，其由下列公式給出Θt＝±arctan(cosθp×tanθo)其中，「θp」表示第一假想仰攝平面和第二假想仰攝平面之間的搖攝角，「θo」表示垂直板狀部分的內表面和傾斜的板狀部分的內表面之間的第一傾斜角。仰攝上限值存儲裝置可以有效地輸出仰攝上限值「Θt」到仰攝值判斷裝置，響應由所述搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值。
仰攝上限值存儲裝置可以有效地預先存儲所述仰攝上限值「Θt」，其由下列公式近似計算所得Θt＝±arctan(cosθp×tanθo)其中，「θp」表示第一假想仰攝平面和第二假想仰攝平面之間的搖攝角，「θo」表示垂直板狀部分的內表面和傾斜的板狀部分的內表面之間的第一傾斜角。仰攝上限值存儲裝置可以有效地輸出仰攝上限值「Θt」到仰攝值判斷裝置，響應由所述搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值。
所述控制單元可以包括搖攝信號產生裝置，用於產生一個與搖攝軸的轉動相關的搖攝信號；搖攝值計算裝置，用於計算表明第一個假想的仰攝平面和第二個假想的仰攝平面之間的搖攝角的搖攝值，響應由搖攝信號產生裝置產生的搖攝信號；仰攝信號產生裝置，用於產生一個與仰攝軸的轉動相關的仰攝信號；仰攝值計算裝置，用於計算表明第一個假想的搖攝平面和第二個假想的搖攝平面之間的仰攝角的仰攝值，響應由仰攝信號產生裝置產生的仰攝信號；搖攝上限值計算裝置，用於計算與第一個假想的搖攝平面和第二個假想的搖攝平面之間的仰攝角相關聯的搖攝上限值；搖攝值判斷裝置，用於基於由所述仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值，判斷由所述搖攝上限值計算裝置計算所得的搖攝上限值是否超過由搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值；搖攝電動機驅動裝置，用於驅動搖攝電動機，使搖攝電動機的驅動軸圍繞搖攝電動機驅動軸的軸線轉動；搖攝電動機控制裝置，基於所述搖攝值判斷裝置的判斷結果，控制搖攝電動機驅動裝置，使搖攝電動機驅動裝置驅動搖攝電動機；仰攝上限值計算裝置，用於計算與第一個假想的仰攝平面和第二個假想的仰攝平面之間的搖攝角相關聯的仰攝上限值；仰攝值判斷裝置，用於基於由所述搖攝值計算裝置計算所得的搖攝值，判斷由所述仰攝上限值計算裝置計算所得的仰攝上限值是不是超過由仰攝值計算裝置計算所得的仰攝值；仰攝電動機驅動裝置，用於驅動仰攝電動機，使仰攝電動機的驅動軸圍繞仰攝電動機驅動軸的軸線轉動；仰攝電動機控制裝置，基於所述仰攝值判斷裝置的判斷結果，用於控制仰攝電動機驅動裝置，使仰攝電動機驅動裝置驅動仰攝電動機。
根據結合附圖的下列描述，可以更明顯地理解依據本發明所述的監視攝像機裝置的特徵和優點。
圖1是一曲線圖，表示由搖攝上限值存儲裝置存儲的搖攝上限值和由仰攝上限值存儲裝置存儲的仰攝上限值，每個存儲裝置都是依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的一部分；圖2是依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的部分截面視圖；圖3是依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的透視圖；圖4a是依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的局部透視圖；圖4b是依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的局部透視圖；圖5是表示構成依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置一部分的控制單元的方塊圖；圖6是一曲線圖，表示由搖攝上限值存儲裝置存儲的搖攝上限值和由仰攝上限值存儲裝置存儲的仰攝上限值，每個存儲裝置都構成依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的一部分；圖7是一曲線圖，表示由搖攝上限值存儲裝置存儲的搖攝上限值和由仰攝上限值存儲裝置存儲的仰攝上限值，每個存儲裝置都構成依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的一部分；
圖8是一曲線圖，表示由搖攝上限值存儲裝置存儲的搖攝上限值和由仰攝上限值存儲裝置存儲的仰攝上限值，每個存儲裝置都構成依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的一部分；圖9是一曲線圖，表示由搖攝上限值存儲裝置存儲的搖攝上限值和由仰攝上限值存儲裝置存儲的仰攝上限值，每個存儲裝置都構成依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的一部分；圖10是由依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的操作流程圖；圖11是常規監視攝像機裝置的局部透視圖；圖12是表示構成常規監視攝像機裝置一部分的控制單元的方塊圖；圖13(a)是表示構成常規監視攝像機裝置一部分的外殼組件的透視圖；圖13(b)是表示構成常規監視攝像機裝置一部分的外殼組件的側視圖；以及圖14是一曲線圖，表示由依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置的搖攝上限值存儲裝置存儲的預定搖攝上限值。
具體實施例方式
參考圖1到10，其表示依據本發明所述的優選實施例的監視攝像機裝置。
圖2所示的優選實施例的監視攝像機裝置包括一個外殼組件2，其具有帶內表面的傾斜的板狀部分2a；和容納於所述外殼組件2中的攝像機組件25。形成為所述外殼組件2的一部分的傾斜的板狀部分2a中有一個開孔3，且開孔3中有一個中心軸線，開孔3具有和構成外殼組件2一部分的傾斜的板狀部分2a的內表面同面的一個假想的內表面，假想的內表面是圓形。
攝像機組件25包括固定件26；具有搖攝軸線10的搖攝軸5；完全和搖攝軸5形成為一體的保持件9；和具有仰攝軸線15的仰攝軸11。固定件26可有效地支撐著搖攝軸5環繞搖攝軸線10轉動，而保持件9可有效地保持仰攝軸11環繞仰攝軸線15轉動。在該實施例中，仰攝軸11的仰攝軸線15垂直於搖攝軸5的搖攝軸線10。
攝像機組件還包括成像單元18，用於通過構成外殼組件2一部分的傾斜的板狀部分2a的開孔3拍攝一個特定目標的圖像；搖攝電動機7，用於驅動搖攝軸5環繞搖攝軸線10；和控制單元20，用於控制搖攝電動機7使搖攝電動機環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動成像單元18，以響應被驅動環繞仰攝軸線15的仰攝軸11的轉動。成像單元18具有光軸19。在成像單元18的光軸19垂直於所述仰攝軸11的仰攝軸線15的狀態下，成像單元18完全由仰攝軸11支撐著。
保持件9的橫截面成L形，含表面平行於固定件26表面的第一板狀部分9a，以及，表面垂直於第一板狀部分9a且與第一板狀部分9a形成為一體的第二板狀部分9b。
攝像機組件還包括仰攝電動機13，用於環繞仰攝軸線15驅動仰攝軸11轉動。控制單元20可以有效地控制仰攝電動機13，使仰攝電動機13環繞仰攝軸11的搖攝軸線15轉動成像單元18，以響應被驅動環繞搖攝軸線10的搖攝軸5的轉動。
如圖4所示，在第一假想的仰攝平面「t1」上，成像單元18的光軸19與搖攝軸5的搖攝軸線10共面，即第一假想的仰攝平面「t1」使成像單元18的光軸19和搖攝軸5的搖攝軸線10位於其上。第一假想的仰攝平面「t1」和開孔3的中心軸線位於其上的第二假想的仰攝平面「t2」，以第一假想的仰攝平面「t1」和第二假想的仰攝平面「t2」之間的搖攝角相交。以相似方式，在第一假想的搖攝平面「p1」上，成像單元18的光軸19與仰攝軸11的仰攝軸線15共面，即第一假想的搖攝平面「p1」使成像單元18的光軸19和仰攝軸11的仰攝軸線15位於其上。第一假想的搖攝平面「p1」和開孔3的中心軸線位於其上的第二假想的搖攝平面「p2」，以第一假想的搖攝平面「p1」和第二假想的搖攝平面「p2」之間的仰攝角相交。
外殼組件2還包括垂直和水平板狀部分2b和2c，每個部分具有一個內表面。在垂直板狀部分2b的內表面與傾斜的板狀部分2a的內表面以垂直板狀部分2b的內表面與傾斜的板狀部分2a的內表面之間的第一傾斜角度面面相交的狀態下，垂直板狀部分2b與傾斜的板狀部分2a完全形成為一體。在水平板狀部分2c的內表面與傾斜的板狀部分2a的內表面以垂直板狀部分2b的內表面與傾斜的板狀部分2a的內表面之間的第二傾斜角度面面相交的狀態下，水平板狀部分2c與傾斜的板狀部分2a完全形成為一體。在垂直板狀部分2b的內表面垂直於水平板狀部分2c的內表面的狀態下，垂直板狀部分2b與水平板狀部分2c完全形成為一體。
外殼組件2還包括一個具有中心軸線的中空半球狀部分4，在中空半球狀部分4的軸線與傾斜的板狀部分2a的開孔3的中心軸線彼此軸向對準的狀態下，中空半球狀部分4與傾斜的板狀部分2a完全形成為一體。中空半球狀部分4包括一個具有環狀端部的半球狀截面；和與半球狀部分環狀端部完全形成為一體的向外延伸的環狀的邊緣部分，可用適當的粘合材料將其可靠地粘合到傾斜的板狀部分2a而成為外殼組件2一部分。該中空半球狀部分4由透明的合成樹脂製成。
在搖攝軸5的搖攝軸線10與傾斜的板狀部分2a的開孔3的中心軸線共面的狀態下，固定件26可靠地和構成外殼組件2一部分的水平板狀部分2c形成為一體。在搖攝軸5的搖攝軸線10與構成外殼組件2一部分的傾斜的板狀部分2a的開孔3的中心軸線彼此相交於構成外殼組件2一部分的傾斜的板狀部分2a的開孔3的假想內表面的中點的狀態下，構成攝像機組件25一部分的固定件26可靠地和構成外殼組件2一部分的水平板狀部分2c形成為一體。
參考圖5，作為本發明所述的監視攝像機裝置一部分的控制單元20的結構將在下面進行詳細描述。
控制單元20包括搖攝信號產生裝置31，用於產生一個與搖攝軸5的轉動相關的搖攝信號；搖攝值計算裝置35，用於計算表明第一個假想的仰攝平面「t1」和第二個假想的仰攝平面「t2」之間的搖攝角的搖攝值，響應由搖攝信號產生裝置產生31的搖攝信號；仰攝信號產生裝置41，用於產生一個與仰攝軸11的轉動相關的仰攝信號；仰攝值計算裝置45，用於計算表明第一個假想的搖攝平面「p1」和第二個假想的搖攝平面「p2」之間的仰攝角的仰攝值，響應由仰攝信號產生裝置41產生的仰攝信號；和搖攝上限值存儲裝置34，用於事先存儲一個與第一個假想的搖攝平面「p1」和第二個假想的搖攝平面「p2」之間的仰攝角相關聯的預定的搖攝上限值，並輸出搖攝上限值，響應由所述仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值。搖攝信號產生裝置31和仰攝信號產生裝置41各自由編碼器構成。
控制單元20還包括搖攝值判斷裝置36，用於基於由所述仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，判斷從所述搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值是否超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值；搖攝電動機驅動裝置32，用於驅動搖攝電動機7使所述搖攝電動機7的驅動軸環繞搖攝電動機7驅動軸的軸線轉動；搖攝電動機控制裝置33，基於所述搖攝值判斷裝置36的判斷結果，控制搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7；和仰攝上限值存儲裝置44，用於事先存儲一個與第一個假想的仰攝平面「t1」和第二個假想的仰攝平面「t2」之間的搖攝角相關聯的仰攝上限值，並輸出仰攝上限值，響應由所述搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值。
控制單元20還包括仰攝值判斷裝置46，用於基於由所述搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，判斷從所述仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值是否超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值；仰攝電動機驅動裝置42，用於驅動仰攝電動機13使所述仰攝電動機13的驅動軸環繞仰攝電動機13驅動軸的軸線轉動；仰攝電動機控制裝置43，基於所述仰攝值判斷裝置46的判斷結果，控制仰攝電動機驅動裝置42，使仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13。
搖攝電動機驅動裝置32可以有效的設定三個不同的工作狀態，包括驅動搖攝電動機7使成像單元18順時針環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動的第一工作狀態；驅動搖攝電動機7使成像單元18逆時針環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動的第二工作狀態；和驅動搖攝電動機7使成像單元18不能環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動的第三工作狀態。
仰攝電動機驅動裝置42可以有效的設定三個不同的工作狀態，包括驅動仰攝電動機13使成像單元18順時針環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動的第一工作狀態；驅動仰攝電動機13使成像單元18逆時針環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動的第二工作狀態；和驅動仰攝電動機13使成像單元18不能環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動的第三工作狀態。
搖攝電動機控制裝置33可以有效地控制搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32設定為第一和第二狀態中的任一個；當搖攝值判斷裝置36判斷出由搖攝上限值存儲裝置34存儲的搖攝上限值等於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值時，響應交替變化命令由仰攝電動機驅動裝置42驅動的搖攝電動機7，使成像單元18從第一和第二工作狀態交替地設定為第一和第二工作狀態的相反狀態的第二工作狀態。
仰攝電動機控制裝置43可以有效地控制仰攝電動機驅動裝置42，使仰攝電動機驅動裝置42設定為第一和第二狀態中的任一個，當搖攝值判斷裝置46判斷出由仰攝上限值存儲裝置44存儲的仰攝上限值等於由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值時，響應交替變化命令由仰攝電動機驅動裝置42驅動的仰攝電動機13，使成像單元18從第一和第二工作狀態交替地設定為第一和第二工作狀態的相反狀態的第二工作狀態。
搖攝電動機控制裝置33可以有效地控制搖攝電動機驅動裝置32，當搖攝值判斷裝置36判斷出由搖攝上限值存儲裝置34存儲的搖攝上限值等於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值時，使搖攝電動機驅動裝置32設為所述第三工作狀態。仰攝電動機控制裝置43可以有效地控制仰攝電動機驅動裝置42，當仰攝值判斷裝置46判斷出由仰攝上限值存儲裝置44存儲的仰攝上限值等於由仰攝值計算裝置45計算所得的搖攝值時，使仰攝電動機驅動裝置42設為所述第三工作狀態。
搖攝電動機控制裝置33可以有效地控制搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7，並使成像單元18轉動到高於搖攝上限角的機械限定搖攝值，當由仰攝電動機驅動裝置42驅動的搖攝電動機7位於第三工作狀態時，響應搖攝軸完成驅動搖攝電動機7使成像單元18從搖攝上限角轉動到大於搖攝上限角的機械限定搖攝值的驅動命令。
仰攝電動機控制裝置43可以有效地控制仰攝電動機驅動裝置42，使仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13，並當由仰攝電動機驅動裝置42驅動的仰攝電動機13位於第三工作狀態時，使成像單元18從仰攝上限角轉動到大於機械限定仰攝值，響應仰攝軸完成驅動仰攝電動機13使成像單元18從仰攝上限角轉動到大於仰攝上限角的機械限定仰攝值的驅動命令。
在仰攝軸11逆時針由仰攝電動機13環繞仰攝軸線15驅動的狀態下，當判斷出由仰攝上限值存儲裝置44存儲的仰攝上限值不大於由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值時，仰攝電動機控制裝置43基於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，使仰攝電動機驅動裝置42設定為第一工作狀態。
在搖攝軸5順時針由搖攝電動機7環繞搖攝軸線10驅動的狀態下，當搖攝值判斷裝置36判斷出由搖攝上限值存儲裝置34存儲的搖攝上限值不大於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值時，搖攝電動機控制裝置33可以有效地基於搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，控制搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32處於為第二工作狀態。
在搖攝軸5逆時針由搖攝電動機7環繞搖攝軸線10驅動的狀態下，當搖攝值判斷裝置36判斷出由搖攝上限值存儲裝置34存儲的搖攝上限值不大於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值時，搖攝電動機控制裝置33可以有效地基於搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，控制搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32處於為第一工作狀態。
搖攝上限值存儲裝置34可以有效地預先存儲搖攝上限值「Θp」，其由下列公式(1)給出Θp＝±arccosine(tanθt/tanθo)…(1)這裡，符號「θt」表示第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角，符號「θo」表示垂直板狀部分2b的內表面和傾斜的板狀部分2a的內表面之間的第一傾斜角。搖攝上限值存儲裝置34可以有效地輸出搖攝上限值「Θp」到搖攝值判斷裝置36，以響應由所述仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值。
仰攝上限值存儲裝置44可以有效地預先存儲仰攝上限值「Θt」，其由下列公式(2)給出Θt＝±arctan(cosθp×tanθo)…(2)這裡，符號「θp」表示第一假想仰攝平面「t1」和第二假想仰攝平面「t2」之間的搖攝角，符號「θo」表示垂直板狀部分2b的內表面和傾斜的板狀部分2a的內表面之間的第一傾斜角。仰攝上限值存儲裝置44可以有效地輸出仰攝上限值「Θt」到仰攝值判斷裝置46，以響應由所述搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值。
參考圖6到10，下面將對依據本實施例所述的監視攝像機裝置的工作過程進行詳細描述。
下列詳細的描述將直接針對第一種情況，即控制單元18依從輸入到控制單元20的操作命令信號進行操作，使成像單元18環繞搖攝軸的搖攝軸線10轉動。
為了使控制單元20調整第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」到一個仰攝角，比如「θT1」，並使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動，微型計算機被操作以向控制單元20輸出操作命令信號。
控制單元20首先從微型計算機單元接收到操作命令信號。然後，仰攝電動機控制裝置43控制著仰攝電動機驅動裝置42，使仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13，響應由微型計算機單元接收到的操作命令信號、仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值和從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值。然後在步驟S11，仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13使成像單元18環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動。在步驟S12，基於由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，由仰攝值判斷裝置46判斷，第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」是否等於仰攝角「θT1」。
當在步驟S12的回答是肯定的「Yes」，也就是說，第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」等於仰攝角「θT1」，步驟S12繼續進行到步驟S13。相反，當在步驟S12的回答是否定的「No」，也就是說，第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」不等於仰攝角「θT1」，步驟S12繼續回到步驟S11。
然後在步驟S13，搖攝電動機控制裝置33控制著搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7，響應由微型計算機單元接收到的操作命令信號、搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值、從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值和搖攝值判斷裝置36的判斷結果。然後在步驟S14，搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。然後在步驟S15，基於由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，由搖攝值判斷裝置36進行判斷，從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值「Θp」是否超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值。
當在步驟S15的回答是肯定的「Yes」，也就是說，從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值「Θp」超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，步驟S15繼續回到步驟S14。相反，當在步驟S15的回答是否定的「No」，也就是說，從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值「Θp」不超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，步驟S15繼續進行到步驟S16。然後在步驟S16，搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7使成像單元18不能環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。
從上面的詳細描述中可以理解，在由第一傾斜角「θo」和傾斜的板狀部分2a的開孔3的形狀而定的搖攝上限值「Θp」的範圍內，搖攝電動機7可以被搖攝電動機驅動裝置32驅動，使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。
同樣地，為了使控制單元20調整第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」到大於90度的仰攝角「θT2」，並使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動，響應操作命令信號，使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動，微型計算機被操作以向控制單元20輸出操作命令信號。
控制單元20首先從微型計算機單元接收到操作命令信號。然後，仰攝電動機控制裝置43控制著仰攝電動機驅動裝置42，使仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13，響應由微型計算機單元接收到的操作命令信號、仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值和從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值。然後在步驟S21，仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13使成像單元18環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動。在步驟S22，基於由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，由仰攝值判斷裝置46進行判斷，第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」是否等於仰攝角「θT2」。
當在步驟S22的回答是肯定的「Yes」，也就是說，第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」等於仰攝角「θT2」，步驟S22繼續進行到步驟S23。相反，當在步驟S22的回答是否定的「No」，也就是說，第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」不等於仰攝角「θT2」，步驟S22繼續回到步驟S21。
然後在步驟S23，搖攝電動機控制裝置33控制著搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7，響應由微型計算機單元接收到的操作命令信號、搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值、從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值和搖攝值判斷裝置36的判斷結果。然後在步驟S24，搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。然後在步驟S25，基於由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，由搖攝值判斷裝置36進行判斷，從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值「Θp」是否超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值。
當在步驟S25的回答是肯定的「Yes」，也就是說，從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值「Θp」超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，步驟S25繼續回到步驟S24。相反，當在步驟S25的回答是否定的「No」，也就是說，從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值「Θp」不超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，步驟S25繼續進行到步驟S26。然後在步驟S26，搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7使成像單元18不能環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。
從上面的詳細描述中可以理解，在由第一傾斜角「θo」和傾斜的板狀部分2a的開孔3的形狀而定的搖攝上限值「Θp」的範圍內，搖攝電動機7可以被搖攝電動機驅動裝置32驅動，使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。
然後參考圖7，在下文中將對攝像機組件25依從輸入到控制單元20的操作命令信號工作的工作過程進行詳細描述。
為了使控制單元20調整第一假想搖攝平面「p1」和第二假想搖攝平面「p2」之間的仰攝角「θt」到搖攝角「θP3」，響應使成像單元18環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動的操作命令信號，並使成像單元18環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動，微型計算機被操作以向控制單元20輸出操作命令信號。
控制單元20首先從微型計算機單元接收到操作命令信號。然後，搖攝電動機控制裝置33控制著搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7，響應由微型計算機單元接收到的操作命令信號、搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值和從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值。然後在步驟S31，搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。在步驟S32，基於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，由搖攝值判斷裝置36進行判斷第一假想仰攝平面「T1」和第二假想仰攝平面「T2」之間的搖攝角「Θp」是否等於搖攝角「θP3」。
當在步驟S32的回答是肯定的「Yes」，也就是說，第一假想仰攝平面「T1」和第二假想仰攝平面「T2」之間的搖攝角「Θp」等於搖攝角「θP3」，步驟S32繼續進行到步驟S33。相反，當在步驟S32的回答是否定的「No」，也就是說，第一假想仰攝平面「T1」和第二假想仰攝平面「T2」之間的搖攝角「Θp」不等於搖攝角「θP3」，步驟S32繼續回到步驟S31。
然後在步驟S33，仰攝電動機控制裝置43控制著仰攝電動機驅動裝置42，使仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13，響應由微型計算機單元接收到的操作命令信號、仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值、從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值和仰攝值判斷裝置46的判斷結果。然後在步驟S34，仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13使成像單元18環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動。然後在步驟S35，基於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，由仰攝值判斷裝置46判斷，從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值「Θt」是否超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值。
當在步驟S35的回答是肯定的「Yes」，也就是說，從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值「Θt」超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，步驟S35繼續回到步驟S34。相反，當在步驟S35的回答是否定的「No」，也就是說，從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值「Θt」不超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，步驟S35繼續進行到步驟S36。然後在步驟S36，仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13使成像單元18不能環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動。
從上面的詳細描述中可以理解，在由構成外殼組件2一部分的傾斜的板狀部分2a的開孔3的形狀而定的搖攝上限值「Θp」的範圍內，搖攝電動機7可以被搖攝電動機驅動裝置32驅動，使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。
為了使成像單元18環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動，響應操作命令信號，使控制單元20調整第一假想仰攝平面「T2」和第二個假想的仰攝平面「T2」之間的搖攝值「Θp」到搖攝角「θP4」，和使成像單元18環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動，微型計算機被操作以向控制單元20輸出操作命令信號。
控制單元20首先從微型計算機單元接收到操作命令信號。然後，搖攝電動機控制裝置33控制著搖攝電動機驅動裝置32，使搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7，響應由微型計算機單元接收到的操作命令信號、搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值和從搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值。然後在步驟S41，搖攝電動機驅動裝置32驅動搖攝電動機7使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。在步驟S42，基於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，由搖攝值判斷裝置36進行判斷，第一假想仰攝平面「T1」和第二假想仰攝平面「T2」之間的搖攝角「Θp」是否等於搖搖攝角「θP4」。
當在步驟S42的回答是肯定的「Yes」，也就是說，第一假想仰攝平面「T1」和第二假想仰攝平面「T2」之間的搖攝角「Θp」等於搖攝角「θP4」，步驟S42繼續進行到步驟S43。相反，當在步驟S42的回答是否定的「No」，也就是說，第一假想仰攝平面「T1」和第二假想仰攝平面「T2」之間的搖攝角「Θp」不等於搖攝角「θP4」，步驟S42繼續回到步驟S41。
然後在步驟S43，仰攝電動機控制裝置43控制著仰攝電動機驅動裝置42，使仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13，響應由微型計算機單元接收到的操作命令信號、仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值、從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值和仰攝值判斷裝置46的判斷結果。然後在步驟S44，仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13使成像單元18環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動。然後在步驟S45，基於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，由仰攝值判斷裝置46判斷，從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值「Θt」是否超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值。
當在步驟S45的回答是肯定的「Yes」，也就是說，從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值「Θt」超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，步驟S45繼續回到步驟S44。相反，當在步驟S45的回答是否定的「No」，也就是說，從仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值「Θt」不超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，步驟S45繼續進行到步驟S46。然後在步驟S46，仰攝電動機驅動裝置42驅動仰攝電動機13使成像單元18不能環繞仰攝軸11的仰攝軸線15轉動。
從上面的詳細描述中可以理解，在由構成外殼組件2一部分的傾斜的板狀部分2a的開孔3的形狀而定的搖攝上限值「Θp」範圍內，搖攝電動機7可以被搖攝電動機驅動裝置32驅動，使成像單元18環繞搖攝軸5的搖攝軸線10轉動。
而在上述的實施例中已經描述了這事實，即控制單元20包括搖攝上限值存儲裝置34，用於事先存儲一個與第一個假想搖攝平面「p1」和第二個假想的搖攝平面「p2」之間的仰攝角相關聯的搖攝上限值，並輸出搖攝上限值，響應由所述仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值。搖攝上限值存儲裝置34可以用搖攝上限值計算裝置替換，用於計算一個與第一個假想搖攝平面「p1」和第二個假想的搖攝平面「p2」之間的仰攝角相關聯的搖攝上限值。
在上述實施例中，基於由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，搖攝值判斷裝置36可以有效地判斷由搖攝上限值存儲裝置34接收到的搖攝上限值是否超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，而且，搖攝值判斷裝置36可以有效地判斷由搖攝上限值計算裝置計算所得的搖攝上限值是否超過由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值。
儘管，在上述的實施例是中已經描述了這事實，即控制單元20包括仰攝上限值存儲裝置44，用於事先存儲一個與第一個假想仰攝平面「t1」和第二個假想的仰攝平面「t2」之間的搖攝角「θP」相關聯的仰攝上限值，並輸出仰攝上限值，響應由所述搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，仰攝上限值存儲裝置44可以用仰攝上限值計算裝置替換，用於計算一個與第一個假想仰攝平面「t1」和第二個假想的仰攝平面「t2」之間的搖攝角「θP」相關的仰攝上限值。
在上述實施例中，基於由搖攝值計算裝置35計算所得的搖攝值，仰攝值判斷裝置46可以有效地判斷由仰攝上限值存儲裝置44接收到的仰攝上限值是否超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值，而且，仰攝值判斷裝置46可以有效地判斷由仰攝上限值計算裝置計算所得的仰攝上限值是否超過由仰攝值計算裝置45計算所得的仰攝值。
在上述實施例中，搖攝上限值存儲裝置34可以有效地事先存儲由公式(1)給出的搖攝上限值「Θp」，而且，搖攝上限值存儲裝置34也可以有效地事先存儲由用公式(1)近似計算獲得的搖攝上限值「Θp」。
在上述實施例中，仰攝上限值存儲裝置44可以有效地事先存儲由公式(2)給出的搖攝上限值「Θt」，而且，仰攝上限值存儲裝置44也可以有效地事先存儲由用公式(2)近似計算獲得的仰攝上限值「Θt」。
而在上述的實施例中已經描述了這事實，搖攝上限值存儲裝置34可以有效地事先存儲由公式(1)給出的搖攝上限值「Θp」，搖攝上限值計算裝置也可以有效地計算出由公式(1)給出的搖攝上限值「Θp」。
而在上述的實施例中已經描述了這事實，搖攝上限值存儲裝置34可以有效地事先存儲由用公式(1)近似計算獲得的搖攝上限值「Θp」，搖攝上限值計算裝置也可以有效地用公式(1)近似計算出搖攝上限值「Θp」。
而在上述的實施例中已經描述了這事實，仰攝上限值存儲裝置44可以有效地事先存儲由公式(2)給出的仰攝上限值「Θt」，仰攝上限值計算裝置也可以有效地計算出由公式(2)給出的仰攝上限值「Θt」。
而在上述的實施例中已經描述了這事實，仰攝上限值存儲裝置44可以有效地事先存儲由用公式(2)近似計算獲得的仰攝上限值「Θt」，仰攝上限值計算裝置也可以有效地用公式(2)近似計算出仰攝上限值「Θt」。
如從上述描述中可以看到，依據本發明所述的監視攝像機裝置能夠控制搖攝電動機和仰攝電動機中任一個使成像單元環繞搖攝軸的搖攝軸線和仰攝軸的仰攝軸線中的任一個軸線轉動，同時考慮外殼組件的傾斜的板狀部分的傾斜角和開孔的形狀。此外，依據本發明所述的監視攝像機裝置的生產成本低廉，構造簡單，易於縮小尺寸。
儘管本發明是根據實施例進行描述的，但各種各樣的變型和修改對本領域技術人員來說是顯而易見的，只要這樣的變型和修改是落在所附的權利要求所確定保護的範圍內。
權利要求
1.一種監視攝像機裝置，包括一個外殼組件，其具有帶內表面的傾斜的板狀部分；一個容納於所述外殼組件中的攝像機組件，在形成為所述外殼組件一部分的所述傾斜的板狀部分中有一個開孔，所述開孔中有一個中心軸線，所述開孔具有和構成所述外殼組件一部分的所述傾斜的板狀部分的所述內表面同面的一個假想的內表面，所述開孔的所述假想的內表面是圓形；所述攝像機組件，包括一個固定件；一個具有搖攝軸線的搖攝軸，所述搖攝軸由所述固定件支撐著可環繞所述搖攝軸線轉動；一個和所述搖攝軸形成為一體的保持件；一個具有仰攝軸線的仰攝軸，在所述仰攝軸的所述仰攝軸線垂垂直於所述搖攝軸的所述搖攝軸線的狀態下，所述仰攝軸由所述保持件支持著可環繞所述仰攝軸線轉動；一個成像單元，用於通過形成所述外殼組件一部分的所述傾斜的板狀部分的所述開孔拍攝特定目標的圖像，其中所述成像單元具有光軸，在所述成像單元的所述光軸垂直於所述仰攝軸的所述仰攝軸線的狀態下，所述成像單元完全由所述仰攝軸支撐著；一個搖攝電動機，用於環繞所述搖攝軸線驅動所述搖攝軸；一個控制單元，用於控制所述搖攝電動機使所述成像單元環繞所述搖攝軸的所述搖攝軸線轉動，以響應環繞所述仰攝軸線被驅動的所述仰攝軸的轉動。
2.根據權利要求1所述的監視攝像機裝置，還包括一個仰攝電動機，用於環繞所述仰攝軸線驅動所述仰攝軸，並且，所述控制單元可以有效地控制所述仰攝電動機使所述成像單元環繞所述仰攝軸的所述仰攝軸線轉動，以響應環繞所述搖攝軸線被驅動的所述搖攝軸的轉動。
3.根據權利要求2所述的監視攝像機裝置，其中在第一個假想仰攝平面上，所述成像單元的所述光軸同所述搖攝軸的所述搖攝軸線共面，在第一個假想搖攝平面上，所述成像單元的所述光軸同所述仰攝軸的所述仰攝軸線共面，所述第一假想仰攝平面和使所述開孔的所述軸線位於其上的第二個假想仰攝平面以在第一個假想仰攝平面和第二個假想仰攝平面之間的一個搖攝角相交，所述第一個假想搖攝平面可以和使所述開孔的所述軸線位於其上的第二個假想搖攝平面以在第一個假想的搖攝平面和第二個假想的搖攝平面之間的一個仰攝角相交，並且所述控制單元包括搖攝信號產生裝置，用於產生一個與所述搖攝軸的所述轉動相關的搖攝信號；搖攝值計算裝置，用於計算表示所述第一個假想的仰攝平面和所述第二個假想的仰攝平面之間的所述搖攝角的一個搖攝值，以響應由所述搖攝信號產生裝置產生的所述搖攝信號；仰攝信號產生裝置，用於產生一個與所述仰攝軸的所述轉動相關的仰攝信號；仰攝值計算裝置，用於計算表示所述第一個假想的搖攝平面和所述第二個假想的搖攝平面之間的仰攝角的一個仰攝值，以響應由所述仰攝信號產生裝置產生的所述仰攝信號；搖攝上限值存儲裝置，用於事先存儲一個與所述第一個假想的搖攝平面和所述第二個假想的搖攝平面之間的所述仰攝角相關聯的搖攝上限值，並輸出所述搖攝上限值，以響應由所述仰攝值計算裝置計算所得的所述仰攝值；搖攝值判斷裝置，用於基於由所述仰攝值計算裝置計算所得的所述仰攝值，判斷從所述搖攝上限值存儲裝置接收到的所述搖攝上限值是否超過由所述搖攝值計算裝置計算所得的所述搖攝值；搖攝電動機驅動裝置，驅動所述搖攝電動機使所述搖攝軸環繞所述搖攝軸的所述搖攝軸線轉動；搖攝電動機控制裝置，基於所述搖攝值判斷裝置的判斷結果，控制所述搖攝電動機驅動裝置，使所述搖攝電動機驅動裝置驅動所述搖攝電動機；仰攝上限值存儲裝置，用於事先存儲一個與所述第一個假想的仰攝平面和所述第二個假想的仰攝平面之間的所述搖攝角相關聯的仰攝上限值，並輸出所述仰攝上限值，以響應由所述搖攝值計算裝置計算所得的所述搖攝值；仰攝值判斷裝置，基於由所述搖攝值計算裝置計算所得的所述搖攝值，用於判斷從所述仰攝上限值存儲裝置接收到的所述仰攝上限值是否超過由所述仰攝值計算裝置計算所得的所述仰攝值；仰攝電動機驅動裝置，用於驅動所述仰攝電動機使所述仰攝軸環繞所述仰攝軸的所述仰攝軸線轉動；仰攝電動機控制裝置，基於所述仰攝值判斷裝置的判斷結果，控制所述仰攝電動機驅動裝置，使所述仰攝電動機驅動裝置驅動所述仰攝電動機。
4.根據權利要求1所述的監視攝像機裝置，其中保持件的橫截面成L形，其具有一個表面平行於固定件表面的第一板狀部分，和一個表面垂直於第一板狀部分的表面且與第一板狀部分形成為一體的第二板狀部分。
5.根據權利要求4所述的監視攝像機裝置，其中所述外殼組件還包括由垂直和水平板狀部分構成的兩個不同部分，其每個部分具有一個內表面，在所述垂直板狀部分的所述內表面與所述傾斜的板狀部分的所述內表面以所述垂直板狀部分的所述內表面與所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的第一傾斜角度面面相交的狀態下，所述垂直板狀部分與所述傾斜的板狀部分完全形成為一體；且在所述垂直板狀部分的所述內表面與所述水平板狀部分所述內表面以所述垂直板狀部分的所述內表面與所述水平板狀部分的所述內表面之間的90度角面面相交的狀態下，所述垂直板狀部分與所述水平板狀部分完全形成為一體。
6.根據權利要求1所述的監視攝像機裝置，其中所述外殼組件還包括一個具有中心軸線的中空半球狀部分，在所述中空半球狀部分的所述軸線與所述傾斜的板狀部分的所述開孔的所述中心軸線彼此軸向對準的狀態下，所述中空半球狀部分與所述傾斜的板狀部分完全形成為一體。
7.根據權利要求1所述的監視攝像機裝置，其中構成所述攝像機組件一部分的所述固定件，在所述搖攝軸的所述搖攝軸線與所述傾斜的板狀部分的所述開孔的所述中心軸線共面的狀態下，可靠地與構成所述外殼組件一部分的所述水平板狀部分形成為一體。
8.根據權利要求7所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝軸的所述搖攝軸線和構成所述外殼組件一部分的所述傾斜的板狀部分的所述開孔的所述中心軸線彼此相交於構成所述外殼組件一部分的所述傾斜的板狀部分的所述開孔的所述假想內表面的所述中心點。
9.根據權利要求3所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝電動機驅動裝置可以有效地設定三個不同的工作狀態，包括驅動所述搖攝電動機使所述成像單元順時針環繞所述搖攝軸的所述搖攝軸線轉動的第一工作狀態；驅動所述搖攝電動機使所述成像單元逆時針環繞所述搖攝軸的所述搖攝軸線轉動的第二工作狀態；和驅動所述搖攝電動機使所述成像單元不能環繞所述搖攝軸的所述搖攝軸線轉動的第三工作狀態。
10.根據權利要求3所述的監視攝像機裝置，其中所述仰攝電動機驅動裝置可以有效的設定三個不同的工作狀態，包括驅動所述仰攝電動機使所述成像單元順時針環繞所述仰攝軸的所述仰攝軸線轉動的第一工作狀態；驅動所述仰攝電動機使所述成像單元逆時針環繞所述仰攝軸的所述仰攝軸線轉動的第二工作狀態；和驅動所述仰攝電動機使所述成像單元不能環繞所述仰攝軸的所述仰攝軸線轉動的第三工作狀態。
11.根據權利要求9所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝電動機控制裝置可以有效地控制所述搖攝電動機驅動裝置，當所述搖攝值判斷裝置判斷出由所述搖攝值計算裝置計算所得的所述搖攝值等於由所述搖攝上限值存儲裝置存儲的所述搖攝上限值時，使所述搖攝電動機驅動裝置設為所述第三工作狀態。
12.根據權利要求10所述的監視攝像機裝置，其中所述仰攝電動機控制裝置可以有效地控制所述仰攝電動機驅動裝置，當所述仰攝值判斷裝置判斷出由所述仰攝值計算裝置計算所得的所述仰攝值等於由所述仰攝上限值存儲裝置存儲的所述仰攝上限值時，使所述仰攝電動機驅動裝置設為所述第三工作狀態。
13.根據權利要求9所述的監視攝像機裝置，其中所述控制單元可操作地連接到一個微型計算機，用於產生一個操作命令信號使所述成像單元自動地環繞所述搖攝軸的所述搖攝軸線轉動，並且，當所述搖攝值判斷裝置判斷出由所述搖攝值計算裝置計算所得的所述搖攝值等於由所述搖攝上限值存儲裝置存儲的所述搖攝上限值時，所述搖攝電動機控制裝置可以有效地控制所述搖攝電動機驅動裝置，將所述搖攝電動機驅動裝置所採用的工作狀態從所述第一工作狀態和所述第二工作狀態中的任一個狀態切換到所述第一工作狀態和所述第二工作狀態中的另一個狀態。
14.根據權利要求10所述的監視攝像機裝置，其中所述控制單元可操作地連接到一個微型計算機，用於產生一個操作命令信號使所述成像單元自動地環繞所述仰攝軸的所述仰攝軸線轉動，並且，當所述仰攝值判斷裝置判斷出由所述仰攝值計算裝置計算所得的所述仰攝值等於由所述仰攝上限值存儲裝置存儲的所述仰攝上限值時，所述仰攝電動機控制裝置可以有效地控制所述仰攝電動機驅動裝置，將所述仰攝電動機驅動裝置所採用的工作狀態從所述第一工作狀態和所述第二工作狀態中的任一個狀態切換到所述第一工作狀態和所述第二工作狀態中的另一個狀態。
15.根據權利要求11所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝上限值存儲裝置還可以有效地預先存儲一個機械限定搖攝值，該值同所述第一假想搖攝平面和所述第二假想搖攝平面之間的所述仰攝角相關聯，所述機械限定搖攝值比所述搖攝上限值較大，並且，所述搖攝電動機控制裝置可以有效地控制所述搖攝電動機驅動裝置，使所述搖攝電動機驅動裝置驅動所述搖攝電動機，和在所述搖攝電動機驅動裝置設為所述第三工作狀態後，使所述成像單元轉動到從所述搖攝上限值存儲裝置接收到的所述機械限定搖攝值。
16.根據權利要求12所述的監視攝像機裝置，其中所述仰攝上限值存儲裝置還可以有效地預先存儲一個機械限定仰攝值，該值同所述第一假想仰攝平面和所述第二假想仰攝平面之間的所述搖攝角相關聯，所述機械限定仰攝值比所述仰攝上限角較大，並且，所述仰攝電動機控制裝置可以有效地控制所述仰攝電動機驅動裝置，使所述仰攝電動機驅動裝置驅動所述仰攝電動機，和在所述仰攝電動機驅動裝置設為所述第三工作狀態後，使所述成像單元轉動到從所述仰攝上限值存儲裝置接收到的所述機械限定仰攝值。
17.根據權利要求3所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝上限值存儲裝置可以有效地預先存儲所述搖攝上限值「Θp」，其由下列公式給出Θp＝±arccosine(tanθt/tanθo)式中，「θt」表示位於所述第一假想搖攝平面和所述第二假想搖攝平面之間的所述仰攝角，「θo」表示位於所述垂直板狀部分的所述內表面和所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的所述第一傾斜角。
18.根據權利要求3所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝上限值存儲裝置可以有效地預先存儲所述搖攝上限值「Θp」，其由下列公式近似計算所得Θp＝±arccosine(tanθt/tanθo)式中，「θt」表示位於所述第一假想搖攝平面和所述第二假想搖攝平面之間的所述仰攝角，「θo」表示位於所述垂直板狀部分的所述內表面和所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的所述第一傾斜角。
19.根據權利要求3所述的監視攝像機裝置，其中所述仰攝上限值存儲裝置可以有效地預先存儲所述仰攝上限值「Θt」，其由下列公式給出Θt＝±arctan(cosθp×tanθo)其中，「θp」表示位於所述第一假想仰攝平面和所述第二假想仰攝平面之間的所述搖攝角，「θo」表示位於所述垂直板狀部分的所述內表面和所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的所述第一傾斜角。
20.根據權利要求3所述的監視攝像機裝置，其中所述仰攝上限值存儲裝置可以有效地預先存儲所述仰攝上限值「Θt」，其由下列公式近似計算所得Θt＝±arctan(cosθp×tanθo)式中，「θp」表示位於所述第一假想仰攝平面和所述第二假想仰攝平面之間所述搖攝角，「θo」表示位於所述垂直板狀部分的所述內表面和所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的所述第一傾斜角。
21.根據權利要求13所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝電動機控制裝置可以有效地產生一個搖攝響應信號，其表示由所述搖攝值判斷裝置判斷的結果，並輸出所述搖攝響應信號到所述微型計算機。
22.根據權利要求14所述的監視攝像機裝置，其中所述仰攝電動機控制裝置可以有效地產生一個仰攝響應信號，其表示由所述仰攝值判斷裝置判斷的結果，並輸出所述仰攝響應信號到所述微型計算機。
23.根據權利要求2所述的監視攝像機裝置，其中所述在第一個假想仰攝平面上，所述成像單元的所述光軸同所述搖攝軸的所述搖攝軸線共面，在第一個假想搖攝平面上，所述成像單元的所述光軸同所述仰攝軸的所述仰攝軸線共面，所述第一假想仰攝平面和使所述開孔的所述軸線位於其上的第二個假想仰攝平面以在第一個假想仰攝平面和第二個假想仰攝平面之間的一個搖攝角相交，所述第一個假想搖攝平面可以和使所述開孔的所述軸線位於其上的第二個假想搖攝平面以在第一個假想的搖攝平面和第二個假想的搖攝平面之間的一個仰攝角相交，並且其中所述控制單元包括搖攝信號產生裝置，用於產生一個與所述搖攝軸的所述轉動相關的搖攝信號；搖攝值計算裝置，用於計算表示所述第一個假想的仰攝平面和所述第二個假想的仰攝平面之間的所述搖攝角的一個搖攝值，以響應由所述搖攝信號產生裝置產生的所述搖攝信號；仰攝信號產生裝置，用於產生一個與所述仰攝軸的所述轉動相關的仰攝信號；仰攝值計算裝置，用於計算表示所述第一個假想的搖攝平面和所述第二個假想的搖攝平面之間的仰攝角的一個仰攝值，以響應由所述仰攝信號產生裝置產生的所述仰攝信號；搖攝上限值計算裝置，用於計算與所述第一個假想的搖攝平面和所述第二個假想的搖攝平面之間的所述仰攝角相關的一個搖攝上限值；搖攝值判斷裝置，用於基於由所述仰攝值計算裝置計算所得的所述仰攝值，判斷由所述搖攝上限值計算裝置計算所得的所述搖攝上限值是否超過由所述搖攝值計算裝置計算所得的所述搖攝值；搖攝電動機驅動裝置，驅動所述搖攝電動機使所述搖攝軸環繞所述搖攝軸的所述搖攝軸線轉動；搖攝電動機控制裝置，基於所述搖攝值判斷裝置的判斷結果，控制所述搖攝電動機驅動裝置，使所述搖攝電動機驅動裝置驅動所述搖攝電動機；仰攝上限值計算裝置，用於計算與所述第一個假想的仰攝平面和所述第二個假想的仰攝平面之間的所述搖攝角相關聯的一個仰攝上限值；仰攝值判斷裝置，用於基於由所述搖攝值計算裝置計算所得的所述搖攝值，判斷由所述仰攝上限值計算裝置計算所得的所述仰攝上限值是否超過由所述仰攝值計算裝置計算所得的所述仰攝值；仰攝電動機驅動裝置，用於驅動所述仰攝電動機使所述仰攝軸環繞所述仰攝軸的所述仰攝軸線轉動；仰攝電動機控制裝置，基於所述仰攝值判斷裝置的判斷結果，用於控制所述仰攝電動機驅動裝置，使所述仰攝電動機驅動裝置驅動所述仰攝電動機。
24.根據權利要求23所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝上限值計算裝置可以有效地計算出所述搖攝上限值「Θp」，其由下列公式給出Θp＝±arccosine(tanθt/tanθo)式中，「θt」表示位於所述第一假想搖攝平面和所述第二假想搖攝平面之間的所述仰攝角，「θo」表示位於所述垂直板狀部分的所述內表面和所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的所述第一傾斜角。
25.根據權利要求23所述的監視攝像機裝置，其中所述搖攝上限值計算裝置可以有效地近似計算出所述搖攝上限值「Θp」，其由下列公式近似計算所得Θp＝±arccosine(tanθt/tanθo)式中，「θt」表示位於所述第一假想搖攝平面和所述第二假想搖攝平面之間的所述仰攝角，「θo」表示位於所述垂直板狀部分的所述內表面和所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的所述第一傾斜角。
26.根據權利要求23所述的監視攝像機裝置，其中所述仰攝上限值計算裝置可以有效地計算出所述仰攝上限值「Θt」，其由下列公式給出Θt＝±arctan(cosθp×tanθo)式中，「θp」表示位於所述第一假想仰攝平面和所述第二假想仰攝平面之間的所述搖攝角，「θo」表示位於所述垂直板狀部分的所述內表面和所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的所述第一傾斜角。
27.根據權利要求3所述的監視攝像機裝置，其中所述仰攝上限值計算裝置可以有效地近似計算出所述仰攝上限值「Θt」，其由下列公式近似計算所得Θt＝±arctan(cosθp×tanθo)式中，「θp」表示位於所述第一假想仰攝平面和所述第二假想仰攝平面之間所述搖攝角，「θo」表示位於所述垂直板狀部分的所述內表面和所述傾斜的板狀部分的所述內表面之間的所述第一傾斜角。
全文摘要
此處公開了一種監視攝像機裝置，包括外殼組件，具有帶內表面的傾斜的板狀部分；容納於所述外殼組件中的攝像機組件；所述攝像機組件包括固定件；具有搖攝軸線的搖攝軸；和所述搖攝軸形成為一體的保持件；具有仰攝軸線的仰攝軸；成像單元，用於通過形成所述外殼組件一部分的所述傾斜的板狀部分的所述開孔拍攝特定目標的圖像；搖攝電動機，用於環繞所述搖攝軸線驅動所述搖攝軸；控制單元，用於控制所述搖攝電動機使所述成像單元環繞所述搖攝軸的所述搖攝軸線轉動。
文檔編號G03B15/00GK1497950SQ03127790
公開日2004年5月19日 申請日期2003年7月8日 優先權日2002年7月8日
發明者和田穣二, 梶野哲郎, 藤原吉博, 小吉爾·P·格雷羅, P 格雷羅, 博, 和田 二, 郎 申請人:松下電器產業株式會社