一種45度全向輪的製作方法

2023-04-30 22:48:41

專利名稱：一種45度全向輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全向輪，尤其涉及一種從動輪軸線與輪轂軸線呈45度夾角的全向輪。
背景技術：
全向輪是一種可以用於搭建全方位移動平臺的輪子，它的特點是在大輪子的周圍分布有與大輪成一定角度的小輪，大輪可以作為主動輪或從動輪，小輪作為從動輪。若大輪作為主動輪旋轉，全向輪就只會提供給機架沿小輪軸向上的力，在小輪徑向上自由滑動。現有全向輪的大輪與小輪的角度通常分為90度和45度兩種。當三個或三個以上的全向輪互成一定角度排布時，通過控制輪子間的速度組合，即可實現設備在不轉向的情況下直接向任意方向的運動。由於這種特徵，運用全向輪的移動平臺相比普通輪系平臺，具有更高的運動靈活性，能適應在更狹小的空間中運動。其中45度的全向輪較為特殊，每款45度全向輪都需要有左旋型號和右旋型號兩種。多個左旋和右旋型號組合使用時，才能構成一個完整的全向輪輪系。現有技術的45度全向輪，存在或部分存在以下問題輪轂與從動輪支撐件由多個部件組合而成，非整體成型，強度與工藝性差；沒有一種結構能夠適應小體積與輕質量的需求，無法應用於小型精密的場合；左旋輪轂與右旋輪轂不能統一，零件共用性差；從動輪數量少細分數少，對使用環境和安裝精度要求苛刻，實際使用中常造成運動不平穩等問題；結構複雜、零部件多、不利於工業化批量生產。授權公告號為CN 202115266U，授權公告日為2012年I月18日的中國專利文獻公開了一種重載自驅動全向輪，包括全向輪體、傳動軸、聯軸器、減速機及伺服電機，其特徵在於全向輪體由輪輻、沿圓周方向均勻分布在輪輻外圈的6 —16個輥子心軸、安裝在輥子心軸上的小輥子、兩個使輪輻與輥子心軸定位的端蓋組成，端蓋與輥子心軸通過軸承連接，端蓋與輪輻為固定連接；每個輥子心軸與傳動軸軸線空間所成夾角相等為30— 60度，相鄰小輥子在空間分布上具有重合度，所有小輥子組成的外廓包絡面是一個與車輪的理論輪廓面重合圓柱面。該中國專利文獻存在以下缺陷1、輪轂由輪輻與端蓋用螺釘組合而成，不是一體輪轂，靠螺釘摩擦力傳遞扭矩，在大負載的情況下，螺釘容易斷裂，結構易失效。2、無法實現小型與輕質量。在輪體結構加大時，加工材料浪費極大。在相同材料的情況下，整輪強度低。3、零部件多，結構複雜，材料冗餘性大，加工量大，工藝性差，不符合工業產品的設計原則。

實用新型內容本實用新型為了克服上述現有技術的缺陷，提供一種45度全向輪，本實用新型任意輪轂為一體成型結構，具有結構強度高，便於工業化批量生產的特點。[0010]本實用新型通過下述技術方案實現一種45度全向輪，包括輪轂和從動輪，其特徵在於所述輪轂為兩個,兩個輪轂均為一體成型結構，形成兩個環形工作面，輪轂中心設置有用於固定連接的法蘭盤；每個環形工作面的外圍上分布有多個從動輪固定件。所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片、過渡片和第二固定片；兩環形工作面上的從動輪固定件是錯位布置的，兩環形工作面的第一固定片上開有用於安裝從動輪的圓孔，從動輪經從動輪軸安裝在兩環形工作面上第一固定片的兩圓孔之間，從動輪軸線與輪轂中心軸線呈45度。所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片、過渡片和第二固定片；兩環形工作面上的從動輪固定件是錯位布置的，兩環形工作面的第二固定片上開有用於安裝從動輪的圓孔，從動輪經從動輪軸安裝在兩環形工作面上第二固定片的兩圓孔之間，從動輪軸線與輪轂中心軸線呈135度。所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片、過渡片和第二固定片；兩環形工作面上的從動輪固定件是錯位布置的，在環形工作面的第一固定片和第二固定片上均開有用於安裝從動輪的圓孔。所述從動輪固定件與輪轂為一體成型結構。所述環形工作面為環形斜面。所述輪轂上設置有環形凸起。所述兩個輪轂通過點焊固連，兩個法蘭盤互相貼合。每個環形工作面的外圍上均勻分布有多個從動輪固定件。所述從動輪內部嵌有軸承。本實用新型的有益效果在於一、兩個輪轂均為一體成型結構，使全向輪結構簡單，強度高，重量輕，能夠實現小型化，便於工業化批量生產。二、兩環形工作面上的從動輪固定件是錯位布置的，在兩環形工作面的第一固定片上開有用於安裝從動輪的圓孔，從動輪呈45度角擺放，形成左旋全向輪；在兩環形工作面的第二固定片上開有用於安裝從動輪的圓孔，從動輪呈135度角擺放，形成右旋全向輪；使左旋全向輪和右旋全向輪能夠在同一批模具上實現，生產成本更低，產品質量更容易控制。三、在環形工作面的第一固定片和第二固定片上均開有用於安裝從動輪的圓孔，可以任意選裝左旋全向輪或右旋全向輪，使用更靈活。四、從動輪固定件與輪轂為一體成型結構，使全向輪能夠更小型化，結構更簡單，重量更輕，進一步增加了全向輪整體結構強度。五、環形工作面為環形斜面，在不增加材料的前提下提高了全向輪的強度。六、在輪轂上設置有環形凸起，在不增加材料的前提下，進一步提高了全向輪的強度。七、兩個輪轂通過點焊固連，兩個法蘭盤互相貼合，使全向輪安裝更加容易。八、從動輪內部嵌有軸承，使從動輪滾動更順滑，從動輪轉向更加靈活。
圖1為本實用新型的軸測圖圖2為本實用新型的主視圖圖3為本實用新型的左視圖圖4為本實用新型的從動輪示意圖圖5為本實用新型的組裝示意圖圖6為本實用新型左旋全向輪結構示意圖圖7為本實用新型右旋全向輪結構示意圖圖中標記1、輪轂，2、從動輪，3、環形工作面，4、法蘭盤，5、第一固定片，6、過渡片，7、第二固定片，8、圓孔，9、環形凸起，10、軸承。
具體實施方式
實施例1一種45度全向輪,包括輪轂I和從動輪2,所述輪轂I為兩個,兩個輪轂I均為一體成型結構，形成兩個環形工作面3，輪轂I中心設置有用於固定連接的法蘭盤4 ;每個環形工作面3的外圍上分布有多個從動輪固定件。實施例2一種45度全向輪,包括輪轂I和從動輪2,所述輪轂I為兩個,兩個輪轂I均為一體成型結構，形成兩個環形工作面3，輪轂I中心設置有用於固定連接的法蘭盤4 ;每個環形工作面3的外圍上分布有多個從動輪固定件。所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過渡片6和第二固定片7 ;兩環形工作面3上的從動輪固定件是錯位布置的，兩環形工作面3的第一固定片5上開有用於安裝從動輪2的圓孔8，從動輪2經從動輪軸安裝在兩環形工作面3上第一固定片5的兩圓孔8之間，從動輪軸線與輪轂中心軸線呈45度。實施例3一種45度全向輪,包括輪轂I和從動輪2,所述輪轂I為兩個,兩個輪轂I均為一體成型結構，形成兩個環形工作面3，輪轂I中心設置有用於固定連接的法蘭盤4 ;每個環形工作面3的外圍上分布有多個從動輪固定件。所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過渡片6和第二固定片7 ;兩環形工作面3上的從動輪固定件是錯位布置的，兩環形工作面3的第二固定片7上開有用於安裝從動輪2的圓孔8，從動輪2經從動輪軸安裝在兩環形工作面3上第二固定片7的兩圓孔8之間，從動輪軸線與輪轂中心軸線呈135度。實施例4一種45度全向輪,包括輪轂I和從動輪2,所述輪轂I為兩個,兩個輪轂I均為一體成型結構，形成兩個環形工作面3，輪轂I中心設置有用於固定連接的法蘭盤4 ;每個環形工作面3的外圍上分布有多個從動輪固定件。所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過渡片6和第二固定片7 ;兩環形工作面3上的從動輪固定件是錯位布置的，在環形工作面3的第一固定片5和第二固定片7上均開有用於安裝從動輪2的圓孔8。[0046]實施例5一種45度全向輪,包括輪轂I和從動輪2,所述輪轂I為兩個,兩個輪轂I均為一體成型結構，形成兩個環形工作面3，輪轂I中心設置有用於固定連接的法蘭盤4 ;每個環形工作面3的外圍上分布有多個從動輪固定件。所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過渡片6和第二固定片7 ;兩環形工作面3上的從動輪固定件是錯位布置的，在環形工作面3的第一固定片5和第二固定片7上均開有用於安裝從動輪2的圓孔
8。所述從動輪固定件與輪轂I為一體成型結構。所述環形工作面3為環形斜面。所述輪轂I上設置有環形凸起9。實施例6一種45度全向輪,包括輪轂I和從動輪2,所述輪轂I為兩個,兩個輪轂I均為一體成型結構，形成兩個環形工作面3，輪轂I中心設置有用於固定連接的法蘭盤4 ;每個環形工作面3的外圍上均勻分布有多個從動輪固定件。所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過渡片6和第二固定片7 ;兩環形工作面3上的從動輪固定件是錯位布置的，在環形工作面3的第一固定片5和第二固定片7上均開有用於安裝從動輪2的圓孔8。所述從動輪固定件與輪轂I為一體成型結構。所述環形工作面3為環形斜面。所述輪轂I上設置有環形凸起9。所述兩個輪轂I通過點焊固連，兩個法蘭盤4互相貼合。所述從動輪2內部嵌有軸承10。
權利要求1.一種45度全向輪，包括輪轂(I)和從動輪(2)，其特徵在於所述輪轂(I)為兩個，兩個輪轂(I)均為一體成型結構，形成兩個環形工作面(3)，輪轂(I)中心設置有用於固定連接的法蘭盤(4);每個環形工作面(3)的外圍上分布有多個從動輪固定件。
2.根據權利要求1所述的一種45度全向輪，其特徵在於所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片(5)、過渡片(6)和第二固定片(7);兩環形工作面(3)上的從動輪固定件是錯位布置的，兩環形工作面(3)的第一固定片(5)上開有用於安裝從動輪(2)的圓孔(8)，從動輪(2)經從動輪軸安裝在兩環形工作面(3)上第一固定片(5)的兩圓孔(8)之間，從動輪軸線與輪轂中心軸線呈45度。
3.根據權利要求1所述的一種45度全向輪，其特徵在於所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片(5)、過渡片(6)和第二固定片(7);兩環形工作面(3)上的從動輪固定件是錯位布置的，兩環形工作面(3)的第二固定片(7)上開有用於安裝從動輪(2)的圓孔(8)，從動輪(2)經從動輪軸安裝在兩環形工作面(3)上第二固定片(7)的兩圓孔(8)之間，從動輪軸線與輪轂中心軸線呈135度。
4.根據權利要求1所述的一種45度全向輪，其特徵在於所述從動輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片(5)、過渡片(6)和第二固定片(7);兩環形工作面(3)上的從動輪固定件是錯位布置的，在環形工作面(3)的第一固定片(5)和第二固定片(7)上均開有用於安裝從動輪(2)的圓孔(8)。
5.根據權利要求1所述的一種45度全向輪，其特徵在於所述從動輪固定件與輪轂 (I)為一體成型結構。
6.根據權利要求1或5所述的一種45度全向輪，其特徵在於所述環形工作面(3)為環形斜面。
7.根據權利要求6所述的一種45度全向輪，其特徵在於所述輪轂(I)上設置有環形凸起(9)。
8.根據權利要求1所述的一種45度全向輪，其特徵在於所述兩個輪轂(I)通過點焊固連，兩個法蘭盤(4)互相貼合。
9.根據權利要求1所述的一種45度全向輪，其特徵在於每個環形工作面(3)的外圍上均勻分布有多個從動輪固定件。
10.根據權利要求1所述的一種45度全向輪，其特徵在於所述從動輪(2)內部嵌有軸承(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種45度全向輪，包括輪轂和從動輪，其特徵在於所述輪轂為兩個，兩個輪轂均為一體成型結構，形成兩個環形工作面，輪轂中心設置有用於固定連接的法蘭盤；每個環形工作面的外圍上分布有多個從動輪固定件。本實用新型任意輪轂為一體成型結構，具有結構強度高，便於工業化批量生產的特點。
文檔編號B60B19/12GK202879149SQ20122056689
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者周林榛 申請人:成都航發液壓工程有限公司