多功能下肢康復助力車的製作方法
2023-05-01 06:50:36 1
多功能下肢康復助力車的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種多功能下肢康復助力車，屬於醫療器械【技術領域】，涉及一種為下肢因病導致行走功能障礙者提供康復訓練的助力設備，包括滾動輪設置在底盤的下部，所述的機架固定在底盤上；在機架的兩側設置鏈輪鏈條傳動機構，鏈輪鏈條傳動機構的一對鏈輪與傳動軸固定相連，在傳動軸上固定套裝蝸輪蝸杆減速器；在蝸輪蝸杆減速器外殼的上方固定設置有直流電機，直流電機的動力輸出端與蝸輪蝸杆減速器的輸入端固定連接，鏈輪鏈條傳動機構的鏈條通過連接件與升降機構固定相連；在升降機構的橫梁上連接支撐機構，本發明實現患者從輪椅到康復機器人的轉移功能時，患者腋下的支撐機構始終跟隨患者，隨患者一起轉移到康復機器人上。
【專利說明】多功能下肢康復助力車
【技術領域】
[0001] 本發明屬於醫療器械【技術領域】，涉及一種為下肢因病導致行走功能障礙者提供康復訓練的助力設備，特別涉及一種多功能下肢康復助力車。
【背景技術】
[0002]目前市面上的康復機器人都有一個共同的特點，就是需要其他人的攙扶才能將患者移動到康復機器人上以及從康復機器人轉移到輪椅上，這種人工協助的方式受到很多因素的限制，諸如人員短缺，需要付出繁重的體力等，造成了很多的不便。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的問題，本發明提供一種多功能下肢康復助力車，該助力車能夠實現患者從輪椅到康復機器人的往復轉移和輔助患者進行行走練習。
[0004]為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案，一種多功能下肢康復助力車，包括滾動輪、底盤、機架、鏈條、鏈輪、連接件、升降機構和支撐機構；所述的滾動輪設置在底盤的下部，所述的機架固定在底盤上；在機架的兩側設置鏈輪鏈條傳動機構，鏈輪鏈條傳動機構的一對鏈輪與傳動軸固定相連，在傳動軸上固定套裝蝸輪蝸杆減速器；在蝸輪蝸杆減速器外殼的上方固定設置有直流電機，直流電機的動力輸出端與蝸輪蝸杆減速器的輸入端固定連接，鏈輪鏈條傳動機構的鏈條通過連接件與升降機構固定相連；在升降機構的橫梁上連接支撐機構。
[0005]所述每套鏈輪鏈條傳動機構由至少兩個鏈輪和一條鏈條組成，所述鏈輪與鏈條相
口四合。
[0006]所述支撐機構由兩個支撐臂組成，每個支撐臂分別通過寬度調節機構與升降機構相連，所述的寬度調節機構的前端設置有開口向上的掛鈎，在所述支撐臂上設置有光軸，掛鈎與光軸相配合，寬度調節機構和支撐臂能夠在升降機構的橫梁上滑動。
[0007]所述的兩個寬度調節機構分別與繞過寬度調節輪的上柔繩和下柔繩相連。
[0008]所述的升降機構的上升與下降通過上升控制開關和下降控制開關控制，所述上升控制開關與下降控制開關分別與直流電機的控制端相連接。
[0009]所述的升降機構的緊急停止通過緊急停止控制開關控制，所述緊急停止控制開關與直流電機的控制端相連接。
[0010]在所述的升降機構行程的上、下兩個端頭分別設置行程開關，所述的行程開關分別與直流電機的控制端相連接。
[0011]在所述的機架上設置電源，電源與直流電機相連接。
[0012]所述的滾動輪是麥克納姆輪。
[0013]本發明的有益效果:本發明採用人工手推的方式移動，同時，車身上安置有緊急停止控制開關和行程開關，保證升降機構在行程範圍內運動。為承受更大的力，機架採用不鏽鋼和鋁型材製作；直流電機和蝸輪蝸杆減速器的使用使輸出速度平緩，再通過傳動軸帶動鏈輪轉動，使與鏈條固定連接的帶動患者升降的升降機構實現升降效果；升降機構的升降通過上升控制開關和下降控制開關控制。根據人體型的不同，寬度調節機構使用中心對稱的方式調節支撐臂的寬度；為了多功能下肢康復助力車整體運動起來更方便，直流電機使用24V鋰電池供電，無需外接電源，滾動輪使用麥克納姆輪，可實現全方位的走行；在實現患者從輪椅到康復機器人的轉移功能時，患者腋下的支撐機構始終跟隨患者，隨患者一起轉移到康復機器人上，在完成患者從康復機器人到輪椅的轉移功能時，支撐機構回到多功能下肢康復助力車上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明多功能下肢康復助力車結構示意圖；
[0015]圖2是圖1後部結構示意圖；
[0016]圖3是本發明升降機構、寬度調節機構、光軸和支撐機構連接處的局部放大圖；
[0017]圖4是本發明寬度調節機構的局部放大圖；
[0018]圖中，1-滾動輪，2-連接片，3-鏈條，4-連接件，5-升降機構，6_機架，7_寬度調節機構，8-支撐機構，9-光軸，10-蝸輪蝸杆減速器，11-傳動軸，12-鏈輪，13-底盤，14-直流電機，15-電源，16-上升控制開關，17-行程開關，18-緊急停止控制開關，19-下降控制開關，20-支撐臂，21-寬度調節輪，22-上柔繩，23-下柔繩。【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0020]如圖1所示，一種多功能下肢康復助力車，通過滾動輪I實現全方位走行，所述的滾動輪I選用麥克納姆輪，通過不鏽鋼連接片2與底盤13連接在一起；底盤13的上部通過焊接與機架6固定連接，並通過螺釘與機架6鎖緊；直流電機14使用電源15供電，電源採用24V鋰電池，通過蝸輪蝸杆減速器10輸出平緩的速度，由傳動軸11傳給鏈輪12，使得鏈輪12轉動並帶動鏈條3運動,鏈條3通過連接件4與升降機構5固定連接,使升降機構5隨鏈條3的移動實現升降運動，如圖2所示，升降機構5的上升與下降通過上升控制開關16和下降控制開關19控制，如圖4所示寬度調節機構7的局部放大圖，兩個寬度調節機構7分別與繞過寬度調節輪21的上柔繩22和下柔繩23連接在一起，通過上、下柔繩的傳動，寬度調節機構7可以實現中心對稱的寬度調節；緊急停止控制開關18控制升降機構5的緊急停止，在升降機構5的行程末端安置有行程開關17，使升降機構5在安全範圍內運動；所述機架採用不鏽鋼和鋁型材製作。
[0021]在實現患者從輪椅到康復機器人的轉移功能時，通過下降控制開關19控制升降機構5下降到合適高度，調節寬度調節機構7，將支撐機構8的支撐臂20伸到患者的腋下，通過上升控制開關16控制升降機構5上升，將患者抬起適當高度，使患者脫離輪椅，轉移到多功能下肢康復助力車上，通過滾動輪I移動康復助力車的支撐機構8，將支撐機構8的光軸9對接到康復機器人上，通過下降控制開關19控制升降機構5下降，使支撐機構8與多功能下肢康復助力車的寬度調節機構7的掛鈎脫離，完成轉移；反之，則可將患者從康復機器人轉移到輪椅上。
[0022]在實現輔助患者進行康復行走訓練功能時，通過下降控制開關19控制升降機構5下降到合適高度，調節寬度調節機構7，使支撐機構8能夠伸到患者的腋下，根據患者身高的不同，通過上升控制開關16控制升降機構5升高到適合的高度，從而藉助支撐機構8的支撐，將患者抬起，人工推動輔助患者進行康復行走訓練，或患者藉助支撐機構8的支撐，自行帶動多功能下肢康復助力車，進行康復行走訓練。
[0023]如圖3所示，光軸9與支撐機構8焊接固定在一起，寬度調節機構7在升降機構5的橫梁上滑動；寬度調節機構7在升降機構5上左右滑動時，帶動支撐機構8同步移動，實現寬度調節。在將患者轉移到康復機器人後時，升降機構5下降，寬度調節機構7的掛鈎與光軸9脫離，從而實現支撐機構8與多功能下肢康復助力車的脫離，實現轉移患者的目的；本發明輔助患者進行康復行走訓練時，針對患者身高的不同，蝸輪蝸杆減速器10能夠使升降機構5在其行程範圍內實現 任意高度的自鎖，從而進行康復訓練。
【權利要求】
1.一種多功能下肢康復助力車，其特徵在於:包括滾動輪、底盤、機架、鏈條、鏈輪、連接件、升降機構和支撐機構；所述的滾動輪設置在底盤的下部，所述的機架固定在底盤上；在機架的兩側設置鏈輪鏈條傳動機構，鏈輪鏈條傳動機構的一對鏈輪與傳動軸固定相連，在傳動軸上固定套裝蝸輪蝸杆減速器；在蝸輪蝸杆減速器外殼的上方固定設置有直流電機，直流電機的動力輸出端與蝸輪蝸杆減速器的輸入端固定連接，鏈輪鏈條傳動機構的鏈條通過連接件與升降機構固定相連；在升降機構的橫梁上連接支撐機構。
2.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特徵在於:所述每套鏈輪鏈條傳動機構由至少兩個鏈輪和一條鏈條組成，所述鏈輪與鏈條相嚙合。
3.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特徵在於:所述支撐機構由兩個支撐臂組成，每個支撐臂分別通過寬度調節機構與升降機構相連，所述的寬度調節機構的前端設置有開口向上的掛鈎，在所述支撐臂上設置有光軸，掛鈎與光軸相配合，寬度調節機構和支撐臂能夠在升降機構的橫梁上滑動。
4.根據權利要求3所述的多功能下肢康復助力車，其特徵在於:所述的兩個寬度調節機構分別與繞過寬度調節輪的上柔繩和下柔繩相連。
5.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特徵在於:所述的升降機構的上升與下降通過上升控制開關和下降控制開關控制，所述上升控制開關與下降控制開關分別與直流電機的控制端相連接。
6.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特徵在於:所述的升降機構的緊急停止通過緊急停止控制開關控制，所述緊急停止控制開關與直流電機的控制端相連接。
7.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特徵在於:在所述的升降機構行程的上、下兩個端頭分別設置行程開關，所述的行程開關分別與直流電機的控制端相連接。
8.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特徵在於:在所述的機架上設置電源，電源與直流電機相連接。
9.根據權利要求1所述的多功能下肢康復助力車，其特徵在於:所述的滾動輪是麥克納姆輪。
【文檔編號】A61H3/04GK103932874SQ201410181881
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】叢德宏, 孫百萬, 鄭興華, 王環宇 申請人:東北大學