一種可控式可調推料機構的製作方法
2023-05-01 02:23:21 1
專利名稱：一種可控式可調推料機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及包裝機械領域，特別是一種可控式可調推料機構。
背景技術：
包裝是工業生產中的相當重要的環節，包裝機械是使產品包裝實現機械化、自動化的根本保證，因此包裝機械在現代工業生產中起著相當重要的作用，包裝機械屬於自動機範疇，種類繁多，結構複雜，通常由動力系統、傳動系統和執行系統等組成，隨著計算機技術和數控技術的發展，新型包裝機械大量湧現，通常將包裝機械按工作原理和性能分為包裝材料的整理與供送系統、被包裝物品的計量與供送系統和主傳動系統幾大部分。按功能包裝機械可以分為填充機、灌裝機械、封口機械、裹包機械、多功能包裝機械、貼標機械等，其中在裹包機中，有的裹包操作要求執行構件按某種平面曲線軌跡運動，於是將凸輪和鏈杆構件組合起來。但是此類設計有些因為使用凸輪造成設計成本高，通用性不強等缺點，有些則因為移動副太多，存在著機構複雜，可靠性差等缺點。
發明內容
本發明的目的在於提供一種可控式可調推料機構，該機構不僅能根據不同的工作場合，方便地通過調整角度調節機構，改變推料作業圓周軌半徑大小，滿足不同工作要求，而且要避免凸輪機構和移動副的使用，降低設計成本、簡化結構、提高適用範圍。本發明通過以下技術方案達到上述目的所述一種可控式可調推料機構，包括機架、推料板機構、主動杆和角度調節機構。所述主動杆通過第一鉸孔與機架連接,所述推料板機構由第一推料板、第二推料板、第三推料板、第四推料板構成，第一推料板通過第四鉸孔與主動杆連接，所述第二推料板通過第七鉸孔與主動杆連接，所述第三推料板通過第十鉸孔與主動杆連接，所述第四推料板通過第十三鉸孔與主動杆連接，所述角度調節機構由角度調節杆、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆構成，角度調節杆通過第一鉸孔與主動杆連接，第一連杆一端通過第二鉸孔與角度調節杆連接，另一端通過第三鉸孔與第一推料板連接，第二連杆一端通過第五鉸孔與角度調節杆連接，另一端通過第六鉸孔與第二推料板連接，第三連杆一端通過第八鉸孔與角度調節杆連接，另一端通過第九鉸孔與第三推料板連接，第四連杆一端通過第十一鉸孔與角度調節杆連接，另一端通過第十二鉸孔與第四推料板連接。所述主動杆由伺服電機驅動，所述角度調節杆隨主動杆轉動，並且可以相對主動杆轉動一定角度，以調節推料板機構圓周運動軌跡半徑大小，滿足不同推料作業要求。本發明的突出優點在於1、本發明由伺服電機驅動，運用計算機技術對推料機構進行控制，容易實現智能化控制，本機構可以根據不同的工作場合，方便地通過調整角度調節機構，改變推料作業圓周軌半徑大小，滿足不同工作要求，避免了凸輪機構通用性差等缺點，適應範圍更廣。
2、本發明由於採用了可控多自由度連杆機構傳動，避免了凸輪機構和移動副的使用，相比傳動凸輪鏈杆構成的推料機構，不僅降低了成本，提高了通用性，而且機構簡單，擁有更高的可靠性。
圖1為本發明所述一種可控式可調推料機構示意圖。圖2為本發明所述一種可控式可調推料機構的機架示意圖。圖3為本發明所述一種可控式可調推料機構的主動杆示意圖。圖4為本發明所述一種可控式可調推料機構的角度調節機構示意圖。圖5為本發明所述一種可控式可調推料機構的角度調節杆示意圖。圖6為本發明所述一種可控式可調推料機構角度調節機構調整後的示意。圖7為本發明所述一種可控式可調推料機構的立體示意圖。圖8為本發明所述一種可控式可調推料機構的工作示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步說明。對照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種可控式可調推料機構，包括機架24、推料板機構、主動杆7和角度調節機構。對照圖1、圖2、圖3，所述主動杆7通過第一鉸孔20與機架24連接，所述推料板機構由第一推料板1、第二推料板5、第三推料板11、第四推料板15構成，第一推料板I通過第四鉸孔2與主動杆7連接，所述第二推料板5通過第七鉸孔6與主動杆7連接，所述第三推料板11通過第十鉸孔12與主動杆7連接，所述第四推料板15通過第十三鉸孔16與主動杆7連接。對照圖1、圖3、圖4、圖5、圖6，所述角度調節機構由角度調節杆10、第一連杆4、第二連杆9、第三連杆14、第四連杆18構成，角度調節杆10通過第一鉸孔20與主動杆7連接，第一連杆4 一端通過第二鉸孔21與角度調節杆10連接，另一端通過第三鉸孔3與第一推料板I連接，第二連杆9 一端通過第五鉸孔22與角度調節杆10連接，另一端通過第六鉸孔8與第二推料板5連接，第三連杆14 一端通過第八鉸孔23與角度調節杆10連接，另一端通過第九鉸孔13與第三推料板11連接，第四連杆18 —端通過第十一鉸孔19與角度調節杆10連接，另一端通過第十二鉸孔17與第四推料板15連接。對照圖1、圖6、圖7、圖8，所述主動杆7由伺服電機驅動，所述角度調節杆10隨主動杆7轉動，並且可以相對主動杆7轉動一定角度，以調節推料板機構圓周運動軌跡半徑大小，滿足不同推料作業要求。
權利要求
1.所述一種可控式可調推料機構，包括機架、推料板機構、主動杆和角度調節機構，其特徵在於 所述主動杆通過第一鉸孔與機架連接，所述推料板機構由第一推料板、第二推料板、第三推料板、第四推料板構成，第一推料板通過第四鉸孔與主動杆連接，所述第二推料板通過第七鉸孔與主動杆連接，所述第三推料板通過第十鉸孔與主動杆連接，所述第四推料板通過第十三鉸孔與主動杆連接， 所述角度調節機構由角度調節杆、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆構成，角度調節杆通過第一鉸孔與主動杆連接，第一連杆一端通過第二鉸孔與角度調節杆連接，另一端通過第三鉸孔與第一推料板連接，第二連杆一端通過第五鉸孔與角度調節杆連接，另一端通過第六鉸孔與第二推料板連接，第三連杆一端通過第八鉸孔與角度調節杆連接，另一端通過第九鉸孔與第三推料板連接，第四連杆一端通過第十一鉸孔與角度調節杆連接，另一端通過第十二鉸孔與第四推料板連接。
全文摘要
本發明涉及一種可控式可調推料機構，包括機架、推料板機構、主動杆和角度調節機構。主動杆由安裝在機架上的伺服電機驅動，通過對伺服電機的控制來使推料板獲得圓周軌跡運動，通過角度調節機構聯動調節推料板相對於主動杆的傾斜角度，從而改變推料板圓周運動軌跡半徑大小，來滿足不同推料作業要求。本發明通過安裝在機架上的伺服電機進行驅動控制，可以方便實現智能化、數控化，同時相比傳統凸輪驅動的推料機構，不僅結構簡單，推料作業效率高，而且實現了工作空間大小可調，適用範圍更廣。
文檔編號B65G47/82GK103057744SQ20121058978
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者蔡敢為, 張 林, 潘宇晨, 黃院星, 胥剛, 王小純 申請人:廣西大學