一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構的製作方法

2023-05-01 02:25:31

一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構的製作方法
【專利摘要】本發明是有關於一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構,其包括：雙作用油缸、拉杆、關節軸承、擺動臂、支撐軸、機架、迴轉軸、頂杆、球關節軸承、撥料臂；機架下方的一側通過支撐軸與擺動臂中部連接、下方與地基固定；擺動臂上方經關節軸承通過頂杆與撥料臂上設有的球關節軸承連接；擺動臂下方的一端與拉杆連接、拉杆的另一端與雙作用油缸連接；機架的上方同時固定有撥料臂的迴轉軸；雙作用油缸的另一端與固定機架連接；本發明通過一個連杆機構將拉杆沿其軸向的直線運動轉化為與拉杆軸線相垂直的擺臂的擺動運動，從而實現了用一個相對簡單的機構完成圓材移動需要的傾翻運動。
【專利說明】一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種斜輥矯直機，特別是涉及一種圓材生產線和使用圓材的生產線中斜輥矯直機的入料輥道，用於將一個處於待料位置的圓材撥入到斜輥矯直機的入料輥道的機構。能夠用簡單和可靠的機構運動完成相對複雜龐大機構才能實現的物流工位轉移功倉泛。
【背景技術】
[0002]在圓型管材和棒材精整生產線上的斜輥矯直機，需要將圓材從待料工位橫移到矯直的入料輥道內。通常都是利用圓材可以滾動的原理，採用擺動或翻動的機構一種將圓材從該工位翻動移動到入料輥道內。現有機構的型式主要有兩種:一種是利用同步軸驅動迴轉的擺臂進行撥料的翻料機構、另一種是採用拉杆帶動有斜面的翻板在擺動升起時斜面所產生的高度差讓圓材滾動的翻料機構。
[0003]同步軸驅動的翻料機構因驅動迴轉軸要克服重物通過擺臂產生的扭矩，同時擺臂要避讓一些機構中的部件，存在著整個機構的結構尺寸相對龐大重量大、對零件的加工精度和裝配精度要求嚴格、製造成本高的問題；對大直徑的圓材需要結構和重量龐大的機構，此種機構有時因機器布置的空間無法滿足要求而無法採用。
[0004]拉杆傾斜翻板式相對於同步軸迴轉撥料機構結構簡單成本低，但是其翻料機構在翻料時不僅要將整個圓材抬起而且在圓材的長度方向會出現一定的移動。在重量較大或圓材直徑大時因要完全託起重物也會造成結構龐大的問題。有時也會因設備的布置空間而受到一定的限制無法採用。
[0005]而在一些圓材直徑大的管材和重量較大管棒材生產線上，上述機構受到空間和負載重量的限制有時無法使用時，不得不設計新的機構完成移料。
[0006]由此可見，上述現有的斜輥矯直機的進料撥料機構在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。因此如何能創設一種新型結構的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構亦成為當前業界極需改進的目標。

【發明內容】

[0007]本發明的目的在於，克服現有的斜輥矯直機的進料撥料機構存在的缺陷，而提供一種新型結構的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，所要解決的技術問題是使其通過一個連杆機構將拉杆沿其軸向的直線運動轉化為與拉杆軸線相垂直的擺臂的擺動運動，從而實現了用一個相對簡單的機構完成圓材移動需要的傾翻運動，非常適於實用。
[0008]本發明的目的及解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。依據本發明提出的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其包括:雙作用油缸、拉杆、關節軸承、擺動臂、支撐軸、機架、迴轉軸、頂杆、球關節軸承、撥料臂；機架下方的一側與擺動臂中部的支撐軸連接、下方的另一側與地基固定；擺動臂上方經關節軸承通過頂杆與撥料臂上設有的球關節軸承連接；擺動臂下方的一端與拉杆連接、拉杆的另一端與雙作用油缸連接；機架的上方由迴轉軸連接撥料臂；雙作用油缸的另一端與固定機架連接；
[0009]本發明的目的以及解決其技術問題還可以採用以下的技術措施來進一步實現。
[0010]前述的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特徵在於擺動臂的形狀為V字型。
[0011]前述的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特徵在於支撐軸與迴轉軸的軸線位置為相互垂直。
[0012]前述的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特徵在於該撥料機構排列在一條線上由多組構成。
[0013]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術內容可知，為達到上述目的，本發明提供了一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其包括:雙作用油缸、拉杆、關節軸承、擺動臂、支撐軸、機架、迴轉軸、頂杆、球關節軸承、撥料臂；機架下方的一側與擺動臂中部的支撐軸連接、下方的另一側與地基固定；擺動臂上方經關節軸承通過頂杆與撥料臂上設有的球關節軸承連接；擺動臂下方的一端與拉杆連接、拉杆的另一端與雙作用油缸連接；機架的上方由迴轉軸連接撥料臂；雙作用油缸的另一端與固定機架連接；
[0014]本發明的原理是:通過一個連杆機構將拉杆沿其軸向的直線運動轉化為與拉杆軸線相垂直的擺臂的擺動運動，從而實現了用一個相對簡單的機構完成圓材移動需要的傾翻運動。充分利用二力杆件零件承受的拉力大於其承受的壓力和扭轉力的特點，通過本發明的一種機構將與沿二力杆件軸向的拉力與移動轉變為與圓材長度方向垂直的擺動撥料運動，從而實現了對圓材的迴轉撥料的動作，不僅將使機構變得相當對簡單、成本降低，而且將圓材的分料機構也變得簡單。將拉杆的軸向驅動力和運動通過連杆機構的擺動杆與連杆鉸接，利用一個關節軸承和一個球軸承的迴轉特性，將二力杆機構的傳遞的運動和力經過一個連杆的擺動轉變為一個與拉杆運動方向完全垂直的迴轉擺臂的定軸迴轉擺動運動和力矩的輸出，從而實現了需要的迴轉撥料運動。本發明與現有的迴轉撥料機構的區別是:迴轉撥料機構布置在與執行撥料的同一側，同時取消了直徑較大與安裝精度要求高的迴轉驅動同步軸和迴轉驅動油缸的數量及規格，降低了製造成本。
[0015]藉由上述技術方案，本發明一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構至少具有下列優點及有益效果:通過一個相對簡單的機構實現了需要較為複雜的機構才能完成的工作。不僅降低了設備的重量、外形尺寸和製造成本，同時也便於維護。且在一些無法採用現有機構的生產線上通過採用本發明的機構，尚能完成該功能。對於存在彎曲的圓材翻料時也具有很好的效果。
[0016]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的機構原理圖。[0018]圖2是本發明現場工作示意圖。
[0019]【主要元件符號說明】
[0020]1:雙作用油缸2:拉杆
[0021]3:關節軸承4:擺動臂
[0022]5:支撐軸6:機架
[0023]7:迴轉軸8:頂杆[0024]9:球關節軸承10:撥料臂
[0025]11:固定機架12:地基
[0026]1:撥料機構
【具體實施方式】
[0027]為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構其【具體實施方式】、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。
[0028]請參閱圖1、圖2所示，圖1是本發明的機構原理圖。圖2是本發明現場工作示意圖。
[0029]本發明提供了一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，包括:雙作用油缸1、拉杆2、關節軸承3、擺動臂4、支撐軸5、機架6、迴轉軸7、頂杆8、球關節軸承9、撥料臂10 ；
[0030]所述機架6下方的一側與所述擺動臂4中部的所述支撐軸5連接、下方的另一側與地基固定；
[0031]所述擺動臂4上方經所述關節軸承3通過所述頂杆8與所述撥料臂10上設有的所述球關節軸承9連接；
[0032]所述擺動臂4下方的一端與拉杆2連接、所述拉杆2的另一端與所述雙作用油缸I連接；
[0033]所述機架6的上方由所述迴轉軸7連接撥料臂10 ；
[0034]所述雙作用油缸I的另一端與固定機架連接；本發明提供的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，在應用時，如圖1所示:
[0035]機架6是主要部件，用來支撐和固定整個機構並承受負載，固定著用於支撐軸5、迴轉軸7、擺動臂4、撥料臂10和頂杆8等。從圖中可以看到支撐軸5與迴轉軸7的軸線是在相互垂直的位置。
[0036]當撥料臂10在低位時，上位機構已經將圓材分開並滾到機架6的承料位，當雙作用油缸I動作時，通過拉杆2將一組撥料臂10同時動作擺動，將圓材移動到矯直機的入料輥道內。
[0037]本發明的核心機構是擺動臂4與頂杆8及撥料臂10，實現了由油缸的直線運動轉變為撥料臂10的迴轉擺動。將一個需要體積龐大的迴轉機構才能完成的功能通過本發明用一個簡單的機構實現了。
[0038]現場工作時，如圖2所示:
[0039]由多組形式完全相同的撥料機構I排列在一條線上所組成，其間距和數量根據要撥料的圓材直徑和長度確定。每組機構由:機架6、擺動臂4、支撐軸5、頂杆8、球關節軸承
9、撥料臂10和迴轉軸7等組成一個翻料機構。每組之間通過拉杆2連接在一起保持動作同步，在拉杆的一端由一個雙作用油缸I驅動。整個部件在雙作用油缸I的驅動下，通過本發明將油缸的水平運動轉換為撥料臂10的擺動運動。
[0040] 以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的結構及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特徵在於該撥料機構(I )包括:雙作用油缸(I)、拉杆(2)、關節軸承(3)、擺動臂(4)、支撐軸(5)、機架(6)、迴轉軸(7 )、頂杆(8 )、球關節軸承(9 )、撥料臂(10 ) 所述機架(6)下方的一側與所述擺動臂(4)中部的所述支撐軸(5)連接、下方的另一側與地基(12)固定； 所述擺動臂(4)的上方經所述關節軸承(3)通過所述頂杆(8)與所述撥料臂(10)上設有的所述球關節軸承(9)連接； 所述擺動臂(4)下方的一端與拉杆(2)連接、所述拉杆(2)的另一端與所述雙作用油缸(I)連接； 所述機架(6)的上方由所述迴轉軸(7)連接撥料臂(10); 所述雙作用油缸(I)的另一端與固定機架(11)連接。
2.如權利要求1所述的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特徵在於擺動臂(4)的形狀為V字型。
3.如權利要求1所述的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特徵在於支撐軸(5)與迴轉軸(7)的軸線位置為相互垂直。
4.如權利要求1所述的一種將直線運動轉變為迴轉擺動的斜輥矯直機進料撥料機構，其特徵在於該撥料機構(I )排列在一條線上由多組構成。
【文檔編號】B21D3/02GK103846361SQ201210500695
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優先權日:2012年11月29日
【發明者】王長厚, 張剛, 毛青, 梁玉璽 申請人:洛陽銳騰機械設備有限公司