縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置及方法
2023-05-18 18:59:51 2
專利名稱：縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的控制裝置及方法，特別涉及一種利用電機來控制布料的進給量和進給方向的控制裝置及方法，利用這種裝置和方法，不僅可以用由面線和底線構成的針腳生產出各種圖案，還可以加快縫紉操作的速度。
如圖8所示，現有技術中，一般是通過沿順時針或逆時針方向轉動進給調節盤12來改變機械結構，來對進給齒條10的進給量進行控制。通過推壓逆行杆13或驅動逆行操作杆(圖5的50)來驅動逆行線圈(圖5的54)、並將逆行調節槓桿軸(圖8的32)僅轉動任意的角度，來控制進給方向的變換。
當進給調節盤12被沿順時針或逆時針方向轉動時，與進給調節盤12嚙合的進給調節盤軸14將被轉動以做前進或後退運動。進給調節盤軸14的周邊形成有螺紋槽。一個臂(未示出)以可旋轉的方式支撐進給調節盤軸14，並與一個進給調節器16產生接觸。因此，隨著進給調節盤12的轉動，進給調節盤軸14將做前進或後退運動，並同時帶動進給調節器16旋轉，進而使與進給調節器16的一端樞軸連接的進給調節器連杆18做上或下方向的運動。
進給調節杆20與進給調節器連杆18相連，並且被固定地耦合在逆行調節槓桿軸32上。因此，當進給調節器連杆18做下行運動時，進給調節杆20將圍繞逆行調節槓桿軸32轉動。結果，和進給調節杆20一起固定於逆行調節槓桿軸32上的壓縮調節器24也按照與進給調節杆20相同的方向轉動。
當壓縮調節器24轉動時，與壓縮調節器24相連的壓縮調節杆26將按照與進給調節器連杆18相反的上行方向運動。當壓縮調節杆26向上的運動被傳遞至切換器(進給調節器軸)28時，切換器28的停止角度將發生變化，隨著切換器28的停止角度的變化，進給量也會發生變化。
以下將對一種其中進給齒條10根據受控的進給量來進給的機構進行說明。
如圖8所示，切換器28與切換器連杆(進給調節器軸連杆)30相連。切換器連杆30則與進給凸輪連杆36和進給搖杆曲柄(feed rocker crank)33連接。這裡，動力從切換器連杆30通過進給凸輪連杆36傳遞至進給搖杆曲柄33，它起到了使進給齒條10做前後運動的驅動力的作用。隨著下驅動軸42的轉動，傳遞至形成於下驅動軸42一端的偏心輪部分44上的動力成為動力源，使進給齒條基座連杆46做上下運動，並使與進給齒條基座連杆46樞軸連接的進給齒條基座48也做上下運動，從而使附著在進給齒條基座48上端的進給齒條10做上下運動。
接下來將對進給齒條10的上/下運動傳動機構和前後運動傳動機構進行詳細說明。切換器連杆30包括與切換器28連接並用於根據切換器28的停止角度來滑動的部分；與下驅動軸42和進給凸輪34協同工作並一起固定於進給凸輪連杆36上的搖動部分；以及與固定於水平滾銷38上的進給搖杆曲柄33相連的部分，該部分被用作固定於水平滾銷38上的進給搖動託架40的驅動源。
當切換器28的角度一定時，下驅動軸42接收到上驅動軸旋轉所產生的旋轉力。此時，與進給凸輪34(它與下驅動軸42相連，並且進行偏心運動)連接的進給凸輪連杆36將做上下運動。與切換器28相連的切換器連杆30的第一部分均勻地沿著上下方向運動同時也沿前後方向運動，如
圖10A和10B所示。這時，當切換器28被垂直地固定成直角時，切換器連杆30就不能沿前/後方向運動。
因此，與進給搖杆曲柄33相連的切換器連杆30將前後搖動，進而使進給搖動託架40也一起做前後搖動。而且，如圖11A至11D所示，進給齒條10將由於進給凸輪34傳遞過來的上下運動和進給搖動託架40傳遞過來的前後運動而做橢圓運動。結果，就可以進給布料了。
下面更具體地說明上述內容。當操作員沿著從「2.5」到「0」的方向轉動進給調節盤12時，所產生的轉動力將如上述那樣通過諸如進給調節器16、進給調節凸輪連杆18、進給調節杆20、壓縮調節器24以及壓縮調節杆26的傳動機構而被傳遞給切換器28。結果使得切換器28的停止角度被改變。當進給調節盤12被設定至「0」時，通過傳動機構被傳遞給切換器28的轉動力將使切換器28的停止角度停止在0度角上。而且，進給齒條10將沿上/下方向往復運動，而不在前/後方向上擺動。
接下來將對一種用於控制進給方向的裝置進行說明。這種用於控制進給方向的裝置含有與用於控制進給量的裝置相同的機構。換句話說，這種用於控制進給方向的裝置的結構與上述由圖8示出的用於控制進給量的裝置的結構類似。具體來說，這兩種裝置在切換器28之後具有完全相同的動力傳輸機構。因此，以下對與用於控制進給方向的裝置的操作有關的說明只涉及它與用於控制進給量的裝置的不同之處。當操作員壓下逆行杆13時，逆行調節槓桿軸32在緊固螺絲15的旋轉作用下與逆行杆13扣緊。這裡，逆行調節槓桿軸32的轉動與在用於控制進給量的裝置中起到作用的進給調節盤12的轉動相似，即，沿順時針方向或逆時針方向轉動。結果，逆行調節槓桿軸32的旋轉運動通過壓縮調節杆26被傳遞給切換器28。在這種情況下，逆行杆13受壓與進給調節盤12的轉動之間的差就是切換器28的運動範圍。更具體地說，當進給調節盤12被轉動時，切換器28將進行分段的旋轉運動，這樣，切換器28的運動範圍就被置於「零」進給量與「最大」進給量之間。
但是，當逆行杆13受壓時，切換器28適合於在經過作為「零」進給量的零點(零點指的是切換器28的停止角度，在該停止角度，當進給量被設定為「零」值之後，切換器28將使進給齒條10在初始操作位置附近做上下運動)而在切換器28的最大運動範圍內運動，例如，當逆行杆13在前進時的進給量被設定為「0」之後被壓下時，切換器28的停止角度不會改變。但是，當逆行杆13在前進時的進給量被設定為「2.0mm」之後被壓下時，切換器28將從零點至多轉動至與「2.0mm」數值相對應的停止角度上。因此，與切換器28相連的切換器連杆30也一同做前後運動，從而使進給方向得到改變。在這種情況下，壓縮調節盤11必須具有2.0mm的刻度。
也就是說，在用於控制前進時的進給量的進給調節盤12具有2.0mm刻度的前提下，當用於限制逆行時的進給量的壓縮調節盤11具有「0(零)」刻度時，即使逆行杆13被壓下，切換器28也將維持在其位於零點的停止角度上。另外，當壓縮調節盤具有2.5mm的刻度時，切換器28將維持在零點以外的一個與2.5mm的逆行進給量相對應的垂直角度上。
現在將參考圖9對利用一(半自動)的逆行操作杆50來控制進給方向的裝置進行說明。
當操作員操作該半自動逆行操作杆50時，將接通逆行按鈕開關52，為逆行線圈54提供電信號。因此，逆行線圈54被驅動。
接下來，逆行線圈54的運動被傳遞給與逆行線圈54相連的逆行杆託架56、逆行杆連杆57、逆行杆連接託架58以及逆行調節槓桿軸(圖8的32)。然後，該運動通過進給調節杆(圖8的20)、壓縮調節器(圖8的24)以及壓縮調節杆(圖8的26)被傳遞給切換器(圖8的28)。
按照這種方式傳遞的動力將迫使進給方向發生改變。當逆行操作杆50被鬆開時，逆行按鈕開關52將被來自逆行操作杆彈簧60的恢復力關閉，之後，提供給逆行線圈54的電信號被截斷，以使逆行線圈54停止工作。結果，逆行調節槓桿軸(圖8的32)將沿相反的方向轉動，從而使切換器28返回到前進時的位置。
如上所述，在現有技術中，除了控制進給量的控制裝置之外，還需要配備一些附件，如逆行杆13、逆行操作杆50，等等。另外，在進給量控制裝置中，操作員必須在逆行線圈54操作期間手工轉動進給調節盤12，因此帶來了不便。
現有裝置的另一個缺點在於，操作員需要在轉動進給調節盤12的同時觀察由0.5mm為單位的刻度，這樣就不可能實現精確的控制操作。
另外，當使用逆行杆時，需要增加部件的數目。因此，這使得縫紉機難以實現結構的簡單化。
還有，由於逆行線圈性能的限制，所以其改變進給方向的響應速度只能達到約1000rpm。因此，難以適應需要在4500rpm或更高速度工作的工業縫紉機。
另外，當逆行操作被反覆執行時，逆行線圈會發生過載，從而導致正確地傳輸動力、或者不能工作的故障。
本發明的另一個目的是提供一種用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的控制裝置及方法，在這種裝置和方法中，布料的進給量和進給方向受到電機的控制，因此進給量可以得到更加精確的控制。
為了實現本發明的上述及其它目的，本發明提供了一種縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，該裝置包括操作員接口裝置，用於輸入布料的進給量和進給方向；電機驅動控制裝置，用於根據通過所述操作員接口裝置輸入的與布料的進給量和進給方向有關的進給信息而輸出電機驅動控制信號；以及布料進給控制裝置，用於根據來自所述電機驅動控制裝置的電機驅動控制信號控制電機的旋轉方向和轉速。
根據本發明的控制裝置的特徵在於，縫紉機以鋸齒形的方式進行縫紉操作，同時針杆在x軸方向上做往返運動。
根據本發明的控制裝置的特徵在於，它還含有傳感裝置，用於檢測電機是否被驅動，並將檢測結果反饋回所述電機驅動控制裝置，以便檢查電機是否根據所述進給信息而被驅動，並且校正電機的驅動狀態。
根據本發明的控制裝置的特徵在於，所述操作員接口裝置包括輸入部分，用於根據操作員的意圖來輸入布料的進給量；以及顯示部分，用於在所述控制部分的屏幕上顯示通過所述輸入部分輸入的布料進給信息。
根據本發明的控制裝置的特徵在於，被輸入至所述輸入部分的布料的進給量是前進時的進給量或者逆行時的進給量。
根據本發明的控制裝置的特徵在於，所述電機驅動控制裝置包括第一控制部分，用於根據布料的進給量和進給方向來產生進給信息；以及第二控制部分，用於通過與所述第一控制部分進行通信來接收所述進給信息，並根據所述進給信息輸出電機驅動控制信號。
另外，根據本發明的控制裝置的特徵在於，在響應所述進給信息以產生用於改變電機位置的控制信號之前，所述電機驅動控制裝置產生用於將電機的位置改變為一個基準位置的控制信號。
根據本發明所述裝置的特徵在於，所述進給信息為針腳寬度信息。
為了實現本發明的上述及其它目的，本發明提供了一種用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的方法，該方法包括以下過程識別過程，對按照操作員的意圖輸入的布料的進給量和進給方向進行識別；以及控制過程，產生與布料的進給量和進給方向有關的進給信息，並根據所述進給信息對電機的旋轉方向和轉速進行控制。
根據本發明的控制方法的特徵在於，還包括一個檢測過程，所述檢測過程按照以下方式執行檢測電機是否被驅動，並反饋檢測結果，檢查電機是否根據所述進給信息而被驅動，並且校正電機的驅動狀態。
根據本發明的控制方法的特徵在於，被輸入至輸入部分的布料的進給量是前進時的進給量或者逆行時的進給量。
根據本發明的控制方法的特徵在於，所述控制步驟還包括以下步驟在響應所述進給信息以改變電機的位置之前，將電機的位置改變為基準位置。
根據本發明的控制方法的特徵在於，所述控制步驟包括以下步驟提供一個校正設定模式，以將操作員預設的進給信息改變成所需的進給信息，並重新保存改變後的結果。
根據本發明所述方法的特徵在於，所述進給信息為針腳寬度信息。
本發明提出了一種用於通過電機控制縫紉機中的進給量和進給方向的裝置，該裝置利用電機和牙輪皮帶帶動一個逆行槓桿軸以取代轉動進給調節盤。在該縫紉機中，包括逆行槓桿軸、壓縮調節器、切換器、切換器連杆、進給搖杆曲柄、進給搖杆託架、進給齒條基座以及進給齒條。本發明採用了一種模式，它能夠通過帶有控制裝置的電磁機構來控制進給量和進給方向，從而取代了通過機械結構來控制進給量和進給方向的方式。
本發明採用電機而不是機械結構來控制布料的進給量和進給方向，因此，就可以利用由面線和底線構成的針腳來形成各種圖案，並且縫紉操作也可得到快速執行。
而且，由於可以在每一個針腳上對布料的進給量和進給方向進行控制，因此就可以生成各種圖案，並可提高工作效率。
再有，由於本發明採用電機來控制進給量，因此可以進一步控制進給量的精度。
另外，由於操作員能夠通過諸如LED等顯示裝置來直接檢查布料的進給量(前進時的進給量或逆行時的進給量)，因此操作員就能夠方便地進行檢查。
圖8的分解立體圖示出了現有技術中的一種用於控制進給量和進給方向的裝置；圖9的分解立體圖用於說明圖8所示逆行按鈕與逆行杆之間的關係；圖10A示出了圖8所示切換器連杆的前進和逆行時的運動狀態；
圖10B示出了圖8中適用的切換器連杆的前進和逆行時的運動狀態；圖11A示出了進給齒條根據進給量所做的運動狀態；圖11B示出了進給齒條根據進給量所做的運動狀態；圖11C示出了進給齒條根據進給量所做的運動狀態；圖11D示出了進給齒條根據進給量所做的運動狀態。
圖1的方框圖示出了根據本發明實施例的用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的控制裝置的結構。圖2的方框圖示出了根據本發明另一實施例的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置的結構。圖3的側視圖示出了電機與根據本發明的逆行調節槓桿軸相連的狀態。
如圖1所示，一種縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置包括操作員接口裝置100，用於根據操作員的意圖來輸入布料的進給量和進給方向；電機180，它通過牙輪皮帶(圖3的190)而與逆行調節槓桿軸(圖3的32)相連；電機驅動控制裝置200，用於根據進給量和進給方向來產生進給信息，並根據此進給信息輸出電機驅動控制信號；布料進給控制裝置300，用於響應所述電機驅動控制信號而控制電機180的正向或反向旋轉和控制電機180的轉速；以及傳感器400，用於檢查電機180是否被驅動，並且將檢查結果反饋回電機驅動控制裝置200。從傳感器400輸出的檢測信號使電機驅動控制裝置200能夠檢查電機180是否根據進給信息被驅動，並且能夠校正電機180的驅動狀態。
圖2的方框圖示出了根據本發明另一個實施例的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置的結構。在圖2中，輸入單元110用於根據操作員的意圖來輸入布料的進給量，選擇單元120用於根據操作員的意圖來輸入布料的進給方向。顯示單元140用於在屏幕上顯示由操作員輸入的布料進給信息。
操作員可以通過輸入單元110輸入前進時的進給量或逆行時的進給量。選擇單元120使用ON/OFF開關。當選擇單元120被操作員設定為ON(開)狀態時，在控制單元130的控制下縫紉操作將在前進方向上執行。但是，當選擇裝置120被設定為OFF(關)狀態時，在控制單元130的控制下縫紉操作將在逆行方向上執行。
控制單元130根據布料的進給量和進給方向而產生進給信息(具體來說是針腳寬度信息)。主控制單元160通過與控制單元130進行通信來接收進給信息，並且根據給該進給信息輸出電機驅動控制信號。
主控制單元160將電機驅動控制信號輸出給電機驅動單元170。這裡，在改變電機180的當前位置之前，輸出電機驅動控制信號作為一個用於將電機180的當前位置改變為基準位置的控制信號。另一方面，主控制單元160提供了一個校正設定模式，用於將操作員預設的進給信息改變成所需的進給信息，並重新保存改變後的結果。
電機驅動單元170根據來自主控制單元160的電機驅動控制信號以驅動電機180。
圖3的側視圖示出了一個結構，在該結構中，電機被與根據本發明所述的一個逆行調節槓桿軸相連。如圖3所示，逆行調節槓桿軸32和驅動電機180的軸181的端部都配備有皮帶輪。該皮帶輪與牙輪皮帶190嚙合。因此，當電機180被驅動時，電機180的驅動力將通過牙輪皮帶190傳遞給逆行調節槓桿軸32。
本發明不僅被應用在其中縫紉操作被執行同時針杆沿x軸方向做往返運動的縫紉機中，而且還可被應用在其中進給量和進給方向通過電機受到控制的縫紉機上。
下面將參考圖1至圖7對一種用於在具有上述結構的縫紉機中控制進給量和進給方向的方法進行說明。
圖4是一個操作流程圖，用於解釋根據本發明的在縫紉機中利用電機來設定進給量的方法。圖5是一個操作流程圖，用於解釋根據本發明的在縫紉機中利用電機來校正進給量的方法。圖6示出了一個能夠由本發明所述縫紉機縫製出的L形針腳。圖7示出了一個能夠由本發明所述縫紉機縫製出的輻射狀圖案。
首先參考圖4對用於控制進給量的方法進行說明。當操作員接通縫紉機的電源(S100判斷為是)時，控制單元130產生並輸出與進給方向相關的進給信息信號。當該進給信息信號從控制單元130輸入主控制單元160時，主控制單元160將電機180的當前位置改變為一個基準位置(S110)，並且向控制單元130輸出表示電機的基準位置已完成改變的信號。
控制單元130判斷針腳寬度調整信號是否由操作員通過輸入單元110輸入(S120)。作為判斷結果，如果針腳寬度調整信號已被輸入，則控制單元130先將該針腳寬度調整信號保存在內部存儲器中，然後再將該針腳寬度調整信號發送給主控制單元160。根據這個針腳寬度調整信號，主控制單元160向電機驅動單元170輸出電機驅動信號。電機驅動單元170使電機180根據電機驅動信號而做正向或反向旋轉，並由此帶動逆行調節槓桿軸(圖3的32)做正向或反向旋轉。
更具體地說，當一個前進時的進給量(或進給量A)以及一個逆行時的進給量(或壓縮量B)通過輸入單元110被輸入時，控制單元130將把進給量A和B都保存到內部存儲器中。控制單元130沿著增加或減少進給量的方向使電機180轉動至最終進給量C(C＝A+B)。這個轉動力通過牙輪皮帶190被傳遞給逆行調節槓桿軸(圖3的32)，以使逆行調節槓桿軸32轉動。
此時，傳感器400檢測與逆行調節槓桿軸(圖8的32)有關的轉動信息，然後將檢測到的轉動信息輸出給主控制單元160。主控制單元160判斷逆行調節槓桿軸(圖3的32)是否被轉動了上述進給量C，並將電機驅動信號輸出給電機驅動單元170，以對電機180的轉動量進行校正。
因此，逆行調節槓桿軸(圖3的32)的轉動通過壓縮調節器(圖8的24)被傳遞給切換器(圖8的28)。切換器(圖8的28)則將停止角度保持在與上述進給量(C)相應的程度上，這樣，切換器28的停止角度就僅僅改變與進給量(C)相應的量。
結果，在操作員輸入不同的輸入值之前，縫紉機將執行縫紉操作以形成與進給量相對應的各個針腳。
另一方面，作為步驟S120中的判斷結果，如果針腳寬度調整信號未被輸入(S120中判斷為否)，則主控制單元160將判斷操作員是否輸入了取消信號(S130)。如果操作員輸入了取消信號，則結束縫紉。但是，如果操作員沒有輸入取消信號，則程序返回至步驟S120繼續執行。
具體來說，當電機180轉動以改變切換器(圖8的28)的停止角度時，最終進給量也被改變。當切換器(圖8的28)的停止角度改變從而迫使進給凸輪連杆(圖8的36)的驅動路徑發生變化時，進給方向將被改變。
於此同時，操作員也可以隨意地校正如上設定的針腳寬度。為此，操作員必須利用輸入單元110選擇校正設定模式。
下面將參考圖5對用於校正進給量的方法進行說明。
控制單元130判斷否通過輸入單元110選中了針腳寬度校正設定模式是(S200)。
作為步驟的判斷結果，如果針腳寬度校正設定模式被選中(S200判斷為是)，則控制單元130將判斷針腳寬度調整信號是否被輸入(S210)。如果針腳寬度調整信號被輸入(S210判斷為是)，則將根據該針腳寬度調整信號產生和輸出與進給量相關的進給信息信號。主控制單元160根據上述進給信息信號，將用於驅動電機180的電機驅動信號輸出給電機驅動單元170。
另外，控制單元130還將上述操作員選擇的針腳寬度調整信號輸出至顯示單元140(S240)，以允許操作員確認結果。然後，控制單元130判斷操作員是否輸入設定信號(S250)。作為步驟S250中的判斷結果，如果設定信號已被輸入(S250判斷為是)，則控制單元130將在內部存儲器(未示出)中儲存針腳寬度調整信號和電機位置信息(S260)，以對保存在內部存儲器中的現有信息進行更新。
接下來將對一種用於控制進給方向的方法進行說明。當操作員通過輸入單元110輸入進給量A＝2.0mm，B＝1.0mm時，選擇單元120被打開。控制單元130識別出縫紉操作應該反向進行，並對進給量A和B進行相互比較，然後通過主控制單元160將電機驅動信號輸出給電機驅動單元170，以使電機180按照與|A|+|B|的進給量相當的數值|3|的轉動量進行轉動。
電機180的轉動力依次傳遞給牙輪皮帶、逆行調節槓桿軸(圖8的32)、壓縮調節器(圖8的24)以及切換器(圖8的28)。切換器(圖8的28)具有一個垂直的角度以維持與1.0mm的逆行時的進給量相對應的停止角度。隨著上驅動軸的轉動，形成具有與1.0mm的逆行時的進給量相對應的寬度的針腳。
另外，當操作員生成諸如表1和表2所示的數據時，或者從外部向控制單元130的內部存儲器中存入預編程的圖案數據之後執行縫紉操作任務時，將根據上述存儲器中記錄的逆行調節槓桿軸的位置(稱為Y方向的進給量，即壓縮量)以及X方向的進給量對電機180進行控制，從而生成如圖6和圖7所示的L形針腳的刺繡圖案。
(表1)L形針腳圖案
(表2)輻射狀圖案
以上說明了本發明的一些實施方式，本發明並僅限於這些實施方式，在不脫本發明實質精神的範圍內，本發明可以有多種的實施方式。
權利要求
1.縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，所述裝置包括操作員接口裝置，用於根據操作員的意圖來輸入布料的進給量和進給方向；電機驅動控制裝置，用於根據通過所述操作員接口裝置輸入的與布料的進給量和進給方向相關的進給信息而輸出電機驅動控制信號；以及布料進給控制裝置，用於根據來自所述電機驅動控制裝置的電機驅動控制信號控制電機的旋轉方向和轉速。
2.根據權利要求1所述的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，其特徵在於，縫紉機以鋸齒形的形式進行縫紉操作，同時針杆在x軸方向上做往返運動。
3.根據權利要求1所述的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，其特徵在於，還包括傳感裝置，用於檢測電機是否被驅動，並將檢測結果反饋回所述電機驅動控制裝置，以便檢查電機是否根據所述進給信息而被驅動，並且校正電機的驅動狀態。
4.根據權利要求1所述的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，其特徵在於，所述操作員接口裝置包括輸入部分，用於根據操作員的意圖來輸入布料的進給量；顯示部分，用於在所述控制部分的屏幕上顯示通過所述輸入部分輸入的布料進給信息。
5.根據權利要求4所述的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，其特徵在於，被輸入至所述輸入部分的所述布料進給量是前進時的進給量或者逆行時的進給量。
6.根據權利要求1所述的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，其特徵在於，所述電機驅動控制裝置包括第一控制部分，用於根據布料的進給量和進給方向來產生進給信息；以及第二控制部分，用於通過與所述第一控制部分進行通信以接收所述進給信息，並輸出與所述進給信息相應的電機驅動控制信號。
7.根據權利要求1所述的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，其特徵在於，在響應所述進給信息以產生用於改變電機位置的控制信號之前，所述電機驅動控制裝置產生用於將電機的位置改變為基準位置的控制信號。
8.根據權利要求1所述的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，其特徵在於，所述電機驅動控制裝置提供有校正設定模式，用於將操作員預設的進給信息改變成所需的進給信息，並重新保存改變後的結果。
9.根據權利要求1至8任一項所述的縫紉機中的進給量和進給方向控制裝置，其特徵在於，所述進給信息為針腳寬度信息。
10.用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的方法，所述方法包括以下過程識別過程，對根據操作員的意圖輸入的布料的進給量和進給方向進行識別；和控制過程，產生與布料的進給量和進給方向有關的進給信息，並根據所述進給信息對電機的旋轉方向和轉速進行控制。
11.根據權利要求10所述的用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的方法，其特徵在於，還包括檢測過程，所述檢測過程按照以下方式執行檢測電機是否被驅動，並反饋檢測結果；檢查電機是否根據所述進給信息而被驅動，並且校正電機的驅動狀態。
12.根據權利要求10所述的用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的方法，其特徵在於，被輸入至輸入部分的布料的進給量是前進時的進給量或者逆行時的進給量。
13.根據權利要求10所述的用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的方法，其特徵在於，所述控制過程還包括以下步驟在響應所述進給信息以轉換電機的位置之前，將電機的位置轉換成一個基準位置。
14.根據權利要求10所述的用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的方法，其特徵在於，所述控制過程包括以下步驟提供校正設定模式，以允許將操作員預設的進給信息改變成所需要的進給信息，並重新保存改變後的結果。
15.根據權利要求10至14任一項所述的用於控制縫紉機中的進給量和進給方向的方法，其特徵在於，所述進給信息為針腳寬度信息。
全文摘要
本發明公開了一種用於控制縫紉機中的布料進給量和進給方向的裝置及方法，在這種裝置和方法中，通過用電機對布料的進給量和進給方向進行控制，由此不僅可以用由面線和底線構成的針腳生產出各種圖案，還可以加快縫紉操作的速度。這種裝置包括操作員接口裝置，用於根據操作員的意圖輸入布料的進給量和進給方向；電機驅動控制裝置，用於根據通過操作員接口裝置輸入的與布料的進給量和進給方向相關的進給信息而輸出電機驅動控制信號；以及布料進給控制裝置，用於根據來自電機驅動控制裝置的電機驅動控制信號控制電機的旋轉方向和轉速。
文檔編號D05B3/02GK1460739SQ03120800
公開日2003年12月10日 申請日期2003年3月20日 優先權日2002年3月21日
發明者孔柄玟 申請人:日星產業縫裁株式會社