一種靈活高效型砂巖機的製作方法

2023-05-18 20:12:31

本申請是對申請號為201610382575.3、申請日為2016年6月1日、主題名稱為「一種砂巖機」提出的分案申請。

本發明涉及一種石材開採設備，具體是指一種靈活高效型砂巖機。

背景技術：

石材開採設備是一種將礦山石材分塊後並運輸出的機械化設備，現有石材的機械化開採已經很普遍，具有節能高效、成品率高、對礦山破壞小等特點。目前石材開採設備的結構主要包括有軌道車和設在軌道車上的鋸機組件，鋸機組件分有橫切和縱切兩種。

縱切鋸機組件，其縱鋸片旋轉的同時還上下升降，以完成縱向切割；橫切鋸機組件，其橫鋸片旋轉的同時還水平移動，以完成水平斷面切割，同時橫鋸片還設計為可升降，以實現水平斷面不同高度的切割。以此，由於縱切鋸機組件和橫切鋸機組件各自需要完成多維的動作，目前所有的石材開採設備，縱切鋸機組件和橫切鋸機組件均為相互獨立設計，其中特別是縱鋸片和橫鋸片須各自配置一組旋轉驅動機構，結構複雜，操控繁瑣。再者，不管縱切鋸機組件還是橫切鋸機組件，多維動作設計皆採用旋轉驅動機構與鋸片一體式設計，即在進行鋸片的水平移動或者升降操作過程中，旋轉驅動機構隨之同步動作，一則對實現水平移動和升降操作的相關機構性能要求較高，二則還會影響水平移動或者升降操作的效率、精度，以及甚至影響整機的運行性能。

鑑於此，本案發明人對上述問題進行深入研究，並創新地提出一種靈活高效型砂巖機，本案由此產生。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種靈活高效型砂巖機，將縱切和橫切巧妙地結合設計，同時將旋轉驅動組件與鋸片巧妙地分體設計，帶來結構簡潔、操控簡便、平穩可靠、高效率等優點。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種靈活高效型砂巖機，包括有行走車和設在該行走車上的總驅動組件、縱切組件及橫切組件；總驅動組件包括有相互傳動連接的動力源和輸入軸；縱切組件包括有傳動齒輪組、前主軸及縱切鋸片，傳動齒輪組傳動連接在輸入軸和前主軸之間，縱切鋸片安裝在前主軸上；橫切組件包括有傘齒輪組、側主軸及橫切鋸片，傘齒輪組傳動連接在輸入軸和側主軸之間，橫切鋸片安裝在側主軸上；所述橫切組件還包括有活動軸，活動軸通過花鍵組件同軸傳動連接在輸入軸上，傘齒輪組傳動連接在活動軸和側主軸之間；行走車上安裝有橫向油缸，該橫向油缸與橫切組件連接以帶動該橫切組件沿活動軸的軸向水平移動。

所述輸入軸和前主軸之間連接有一前主軸箱，傳動齒輪組安裝於前主軸箱內並且二者構成為一以輸入軸為支點的齒輪傳動式擺臂，該齒輪傳動式擺臂上連接有帶動其擺動的擺臂油缸組件。

所述傳動齒輪組包括有輸入齒輪、中間齒輪組件及前齒輪；輸入齒輪安裝在輸入軸上，前齒輪安裝在前主軸上，中間齒輪組件傳動連接在輸入齒輪和前齒輪之間。

所述中間齒輪組件還包括有兩級減速齒輪組，該兩級減速齒輪組由大小齒輪錯位傳動連接構成。

所述擺臂油缸組件為雙頭油缸，該雙頭油缸具有油缸體和兩端均伸出油缸體的活塞杆；油缸體轉動連接在相關支架上，活塞杆的下端部轉動連接在前主軸箱上，活塞杆的上端部設有調節螺母。

所述側主軸為雙層主軸式結構，其包括有內外花鍵式套設的中心軸和空心軸；傘齒輪組與空心軸傳動連接；中心軸的下端部安裝橫切鋸片，中心軸的上端部連接有用於帶動該中心軸相對空心軸升降的升降油缸組件。

所述橫切組件還設有起水平導向的導向器總成，該導向器總成為活塞式導向總成，其包括有杆套、活塞杆及活塞體；杆套水平固定安裝，活塞杆活動設於杆套內，活塞杆的外端部伸出杆套並且連接於橫切組件上；活塞體套設在活塞杆上，該活塞體的外側壁凹設有導油槽，該導油槽的槽兩端沿杆套的軸向並排設置並且槽兩端呈開口狀。

所述行走車上還設有八驅行走組件，包括有呈車四輪分布的第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱；第一主動箱上設有總驅動源，該第一主動箱與第二主動箱呈前後同側設置並且二者間通過主連軸傳動連接；第一從動箱和第二從動箱呈前後分別一一對應設於第一主動箱、第二主動箱旁，第一從動箱與第一主動箱通過第一副連軸傳動連接，第二從動箱與第二主動箱通過第二副連軸傳動連接；第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱上均各自傳動連接有前後設置的兩個行走輪。

所述動力源為作為靈活高效型砂巖機單一動力來源的內燃機。

所述縱切鋸片還配設有鋸片罩，該鋸片罩包括有固定罩、活動罩和翻轉油缸；固定罩通過固定扣固定安裝於縱切組件上，活動罩轉動連接在固定罩的上方，翻轉油缸連接在固定罩和活動罩之間，以帶動活動罩作翻轉動作。

採用上述方案後，本發明一種靈活高效型砂巖機，相對於現有技術的有益效果在於：

一、將縱切組件和橫切組件巧妙結合設計，二者共用一組總驅動組件，縱切組件通過傳動齒輪組來實現縱切鋸片與總驅動組件的傳動連接，橫切組件通過傘齒輪組來實現橫切鋸片與總驅動組件的傳動連接，於此整機結構簡潔，設計合理，操控簡便；

二、總驅動組件為固定式外置安裝，其與縱切鋸片、橫切鋸片作巧妙地分體設計，縱切鋸片和橫切鋸片的其他維向的動作設計能夠巧妙避開該總驅動組件而作獨立設計，於此帶來縱切和橫切均平穩可靠、高效率的優點；

三、其中縱切組件，縱切鋸片的升降動作，可將傳動齒輪組巧妙地設計為擺臂結構，於此只需通過一擺臂油缸組件即可簡潔又簡易地帶動縱切鋸片旋轉的同時上下擺動，以完成縱向切割；

四、其中橫切組件，橫切組件的水平動作，可設計花鍵配合的活動軸來實現水平移動，於此只需通過一橫向油缸即可簡潔又簡易地帶動橫切鋸片旋轉的同時水平移動，以完成水平斷面切割；

五、進一步，橫切組件還設計為可升降，此時將橫切組件的側主軸創新地設計為雙層主軸式結構，於此在確保橫切鋸片被帶動旋轉動作的同時，只需通過一升降油缸組件，即可簡潔又簡易地帶動縱切鋸片升降，實現水平斷面高度的簡易調整。

六、進一步，行走車上還設有八驅行走組件，由第一主動箱、第二主動箱、第一從動箱及第二從動箱四部分組成，該四部分呈車四輪分布，對應為新穎的旁接方式，結構小巧簡潔，合理布置，佔用空間小，不佔用行走車的底部主空間，十分利於安裝；再者，所述四部分間通過一主連軸和二副連軸靈活連接傳動，每個部分具有前後設置的兩個行走輪，構成單電機八驅傳動，驅動性能優異，在砂巖軌道上行走，不打滑，過坑簡易，平穩性好，抗震性佳，給靈活高效型砂巖機的優良運作帶來極大裨益。

附圖說明

圖1是本發明靈活高效型砂巖機一角度的立體圖；

圖2是本發明靈活高效型砂巖機另一角度的立體圖；

圖3是圖2的分解圖；

圖4是本發明靈活高效型砂巖機的總驅動組件、縱切組件及橫切組件的裝配圖；

圖5是圖4的分解圖；

圖6是本發明縱切組件的分解示意圖；

圖7是圖6中的輸入軸位置處的剖視圖；

圖8是圖6中的前主軸位置處的剖視圖；

圖9是本發明橫切組件的結構分解圖；

圖10是本發明橫切組件的剖視圖；

圖11是圖10中局部a的放大圖；

圖12是圖10中局部b的放大圖；

圖13是本發明導向器總成的立體圖；

圖14是本發明導向器總成的剖視圖；

圖15是本發明導向器總成的分解圖；

圖16是擺臂油缸組件的示意圖；

圖17是鋸片罩的示意圖；

圖18是本發明八驅行走組件的結構示意圖；

圖19是八驅行走組件第一主動箱和第二主動箱間連接的剖面示意圖；

圖20是八驅行走組件第一主動箱和第一從動箱間連接的縱剖示意圖；

圖21是八驅行走組件第一主動箱和第一從動箱間連接的橫剖示意圖；

圖22是八驅行走組件第二主動箱和第二從動箱間連接的縱剖示意圖；

圖23是八驅行走組件第二主動箱和第二從動箱間連接的橫剖示意圖。

標號說明

行走車1:

底架11，擺臂支架12，門式支架13，油缸安裝位111，總成安裝位112；

總驅動組件2:

動力源21，輸入軸22，大皮帶輪23，花鍵組件24，連接法蘭25，

油封件26，調節孔221；

縱切組件3:

傳動齒輪組31,前主軸32,縱切鋸片33,前主軸箱34,擺臂油缸組件36；

輸入齒輪311,中間齒輪組件312,前齒輪313；兩級減速齒輪組314；

大齒輪一3141，小齒輪一3142，大齒輪二3143，小齒輪二3144；

夾刀盤331，隔片332；後軸承組件351,前軸承組件352,

齒輪軸承組件353，油缸體361，活塞杆362，調節螺母363；

橫切組件4：

傘齒輪組41，側主軸42，橫切鋸片43，活動軸44，橫向油缸45；

殼體46，升降油缸組件49；大傘齒輪411，小傘齒輪412；

中心軸421，花鍵上軸段4211，平滑下軸段4212；

空心軸422，花鍵套段4221，活塞杆491；

導向套461，側主軸箱462，升降調節座463，耳片464，調節螺杆465；

耐磨件471，齒輪隔套472，主軸軸承組件473；

連接法蘭481，升降軸承組件482，軸承蓋483，油封件484，擋條485；

導向器總成5：

杆套51，活塞杆52，活塞體53，堵頭54，連接盤55，油封件56；

導油槽531，供油孔541，耐磨圈551；

鋸片罩6：

固定罩61，活動罩62，翻轉油缸63，固定扣64；

八驅行走組件7：

總驅動源70,第一主動箱71,第二主動箱72,第一從動箱73,

第二從動箱74,主連軸75,第一副連軸76,第二副連軸77；

第一行走主輪711,第一行走副輪712,第一傘齒輪組713,

第一主齒輪714,第一副齒輪715,

輸入齒輪7161,第一承接齒輪7162,第二承接齒輪7163,

輸出齒輪7164,承接軸7165,

第一層接齒輪717,第一過渡齒輪718；

第二行走主輪721,第二行走副輪722,第二傘齒輪組723,

第二主齒輪724,第二副齒輪725,

第二層接齒輪727,第二過渡齒輪728；

第三行走主輪731,第三行走副輪732,

第三主齒輪734,第三副齒輪735,第三過渡齒輪738；

第四行走主輪741,第四行走副輪742,

第四主齒輪744,第四副齒輪745,第四過渡齒輪748；

軌道8；

液壓油箱91，電控箱92，操作下平臺93，左支架94，防護網95，

電線導槽96，遮陽蓬97。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本案作進一步詳細的說明。

本案涉及一種靈活高效型砂巖機，如圖1-5所示，主要包括有行走車1，和設在該行走車1上的總驅動組件2、縱切組件3及橫切組件4。

總驅動組件2主要包括有相互傳動連接的動力源21和輸入軸22。傳動連接一種實施方式為皮帶傳送方式，於輸入軸22上設有大皮帶輪23，動力源21的輸出軸通過皮帶(圖中未示出)與大皮帶輪23傳動連接。行走車1設有底架11，底架11上設有電機座，動力源21固定安裝於電機座上。底架11上設有左右並排的二擺臂支架12，輸入軸22適配安裝於二擺臂支架12上。

如圖6-8所示，縱切組件3主要包括有傳動齒輪組31、前主軸32及縱切鋸片33。傳動齒輪組31傳動連接在輸入軸22和前主軸32之間，縱切鋸片33安裝在前主軸32上。如圖5、圖9所示，橫切組件4主要包括有傘齒輪組41、側主軸42及橫切鋸片43；傘齒輪組41傳動連接在輸入軸22和側主軸42之間，橫切鋸片43安裝在側主軸42上。

靈活高效型砂巖機作業時，總驅動組件2啟動，動力源21帶動輸入軸22轉動。轉動的輸入軸22經由傳動齒輪組31帶動前主軸32轉動，從而帶動縱切鋸片33旋轉作業；同時轉動的輸入軸22經由傘齒輪組41帶動側主軸42轉動，從而帶動橫切鋸片43旋轉作業。

關於所述動力源21，其為本發明靈活高效型砂巖機單一動力來源，較佳地採用作為單一動力來源的內燃機，相比採用電動機動力源方式或者其他方式，本發明靈活高效型砂巖機的結構性能設計基礎上特別地採用內燃機，能夠使整體結構更加簡潔，動力驅動更加穩定可靠，應用開採中無需受環境或者電力等影響或者約束，實用性能強，所具備的優點及帶來的效益十分突出。

本發明靈活高效型砂巖機將縱切組件3和橫切組件4巧妙結合設計，二者共用一組總驅動組件2，該總驅動組件2為固定式安裝，其與縱切鋸片3、橫切鋸片4分別通過傳動齒輪組31及傘齒輪組41方式作巧妙地分體設計，從而為在外置該總驅動組件2前提下實現縱切鋸片33和橫切鋸片43的其他維向的動作設計提供支持，即本發明不僅將縱切組件3和橫切組件4巧妙結合設計，簡化結構，同時二者共同的驅動組件能夠外置進行固定安裝，與二者其他維向的動作設計相分體獨立，於此提升了縱切和橫切各自各種操作的平穩可靠及高效率。

關於縱切組件3，縱切鋸片33的升降動作設計，可將傳動齒輪組31巧妙地設計為擺臂結構，於此只需通過一擺臂油缸組件36，即可簡潔又簡易地帶動縱切鋸片33旋轉的同時上下擺動，以完成縱向切割。具體來講，如圖4-8所示，輸入軸22和前主軸32之間連接有一前主軸箱34，傳動齒輪組32對應安裝於前主軸箱34內，並且傳動齒輪組32和前主軸箱34該二者構成為一以輸入軸22為支點的齒輪傳動式擺臂，該齒輪傳動式擺臂上連接有擺臂油缸組件36，以帶動該擺臂擺動。在不會影響傳動齒輪組31帶動縱切鋸片33旋轉動作的前提下，通過控制擺臂油缸組件36的伸縮，即可帶動齒輪傳動式擺臂(即帶動前主軸箱34連同傳動齒輪組32及縱向鋸片33)上下擺動，實現縱向鋸片33擺動升降動作。當然擺動過程無需帶動相關驅動組件隨之動作，擺動升降結構簡潔，操作平穩可靠且高效。

所述前主軸箱34的連接方式為，前主軸箱34的後端通過後軸承組件351與輸入軸22連接，前主軸箱34的前端通過前軸承組件352與前主軸32連接，傳動齒輪組31通過齒輪軸承組件353一體安裝於前主軸箱34上。所述後軸承組件351、前軸承組件352及齒輪軸承組件353均包括有相互裝配的軸承和軸承座，傳動齒輪組31中間設有多組齒輪時，其相應地設有多組齒輪軸承組件353。前主軸箱34上開設有供各軸承組件一一對應安裝的安裝孔位。

所述傳動齒輪組31，如圖6所示，其包括有輸入齒輪311、中間齒輪組件312及前齒輪313。中間齒輪組件312包括齒輪軸和和安裝在該齒輪軸上的中間齒輪。輸入齒輪311安裝在輸入軸22上，前齒輪313安裝在前主軸32上，中間齒輪傳動連接在輸入齒輪311和前齒輪313之間。較佳的，中間齒輪組件312包括有平行排列的至少兩組齒輪軸和一一對應的至少兩組中間齒輪，所述至少兩組中間齒輪依次傳動嚙合。給出的具體實施例中，中間齒輪組件312設有依次傳動連接的四組，當然根據設計要求可以適當增減設置均可。

為了控制縱切鋸片33的作業速度，於中間齒輪組件313上還設計有減速組件，具體實施例中，將中間齒輪組件312的最末端兩組設計為兩級減速齒輪組314，該兩級減速齒輪組314由大小齒輪錯位傳動連接構成。具體來講，如圖6所示，兩級減速齒輪組314包括有大齒輪一3141、小齒輪一3142、大齒輪二3143及小齒輪二3144；大齒輪一3141和小齒輪一3142同軸組裝，大齒輪二3143和小齒輪二3144同軸組裝，大齒輪一3141與在前的對應中間齒輪傳動嚙合，小齒輪一3142與大齒輪二3143相互傳動嚙合，小齒輪二3144與前齒輪313傳動嚙合。

所述傳動齒輪組31，其各組齒輪較佳地呈一字排開設置，並且靠前端的齒輪下沉設置，具體實施例中，前齒輪313和後級減速齒輪組(大齒輪二3143和小齒輪二3144)略微下沉設置，對應構成的齒輪傳動式擺臂具有後長臂和往下擺的前短臂(參見圖6所示)，擺臂油缸組件36對應連接在後長臂位置處，如此設計較利於擺臂的擺動操作以及縱切鋸片33的平穩升降。

如圖7所示，所述大皮帶輪23安裝在輸入軸22的一端處，輸入軸22的該端部適配安裝有內壓蓋和外壓蓋。輸入軸22上的後軸承組件351設有對稱的兩組，兩組後軸承組件351的外端均設有軸承蓋。其中一組後軸承組件351與大皮帶輪23相鄰設置，二者間設有密封盤，對應相鄰的軸承蓋的內側設有油封件26。另一組後軸承組件351與輸入軸22間同樣設有油封件26。

如圖8所示，前主軸32上的前軸承組件352設有對稱的兩組，兩組前軸承組件352的外端均設有軸承蓋，軸承蓋的內側設有油封件。前主軸32上設有夾刀盤331，用於安裝縱切鋸片33的作用。夾刀盤331根據切割需要可以設有若干個，分設在前主軸32的左右兩端，給出具體實施例中，左端設有三個夾刀盤331，右側設有二個夾刀盤331。夾刀盤331根據縱切鋸片33的位置安裝需要，有長短區分設置。設於前主軸32的端部處採用長夾刀盤，實現縱切鋸片33在左右向的外延設置，同時也利於前主軸32端部處對夾刀盤的鎖設作用。相鄰的二夾刀盤331間較佳地由隔片332分隔設置。

優選的，如圖5、圖16所示，所述擺臂油缸組件36採用雙頭油缸，該雙頭油缸具有油缸體361和兩端均伸出油缸體361的活塞杆362。油缸體36轉動連接在相關支架上，具體來說，擺臂支架12的前端連設有門式支架13，油缸體361轉動連接在門式支架13上。活塞杆362的下端部轉動連接在前主軸箱34上，活塞杆362的上端部設有調節螺母363。擺臂油缸組件36採用雙頭油缸結構，利於作簡潔緊湊的轉動式安裝；而雙頭油缸自身的轉動式安裝，使其更適於帶動擺臂擺動操作。更重要的是，雙頭油缸的調節螺母363的設計，只需通過調節螺母363，即可簡易調整擺臂油缸組件36帶動擺臂下擺的最大幅度，帶來擺臂擺動幅度簡易可調的效果。

關於橫切組件4，其水平向動作，可通過設計花鍵配合的活動軸44來實現水平移動，於此只需通過一橫向油缸45即可簡潔帶動橫切鋸片43旋轉的同時水平移動，以完成水平斷面切割。具體來講，如圖9-10所示，橫切組件4還包括有活動軸44，輸入軸22的另一端部設有花鍵組件24，活動軸44與花鍵組件24花鍵式裝配，活動軸44通過花鍵組件24實現與輸入軸22同軸傳動連接。傘齒輪組41傳動連接在活動軸44和側主軸42之間，具體的，傘齒輪組41具有大傘齒輪411和小傘齒輪412，大傘齒輪411安裝在活動軸44上，小傘齒輪412安裝在側主軸42上。橫向油缸45水平固定安裝在行走車1上，具體地安裝在底架11的油缸安裝位111處。該橫向油缸45的活塞杆與橫切組件4連接，以帶動該橫切組件4沿活動軸44的軸向水平移動。

所述活動軸44隨橫切組件4同步水平移動，而且活動軸44通過花鍵組件24配合仍時時保持與輸入軸22同步傳動。於此，在不會影響傘齒輪組41帶動橫切鋸片43旋轉動作的前提下，通過控制橫向油缸45的伸縮，即可帶動橫切組件(即帶動活動軸44連同傘齒輪組41、側主軸42及橫切鋸片43)水平移動，實現橫切鋸片43的水平移動動作。當然水平移動過程無需帶動相關驅動組件隨之動作，平移結構簡潔，操作平穩可靠且高效。

所述側主軸42作為靈活高效型砂巖機橫向鋸切的核心部件，通過控制升降油缸組件49的伸縮，即可對中心軸421作升降調節，最終實現橫切鋸片43簡潔的升降動作，實現水平斷面高度的簡易又高效調整。通過空心軸422傳動連接，一方面，旋轉驅動組件帶動活動軸旋轉，經由傘齒輪組41帶動空心軸422旋轉，最終可同步帶動中心軸421及橫切鋸片43旋轉動作；另一方面，活動軸44採用花鍵式裝配，於此只需通過一橫向油缸即可簡潔帶動橫切鋸片43旋轉的同時水平移動，以完成水平斷面切割。

所述花鍵組件24的安裝方式為，輸入軸22的端部安裝有連接法蘭25，通過該連接法蘭25與花鍵組件24對應連接。連接法蘭25和花鍵組件24均適當裝配在後軸承組件351內。再者，為了利於活動軸44的水平伸縮動作，輸入軸22的端部開設有調節孔221，該調節孔221與花鍵組件24對應設置，以供活動軸44水平伸縮。

優選的，橫切組件4還包括有殼體46，側主軸42和傘齒輪組41均安裝於該殼體46內。橫向油缸45的活塞杆與殼體46相連接。實施例中，殼體46還設有連板466，橫向油缸45的活塞杆與連板466相連接。

如圖9所示，所述殼體46包括有上下連接設置的導向套461和側主軸箱462。側主軸42和傘齒輪組41安裝於側主軸箱462內，側主軸42的上部延伸至導向套461內。

進一步，橫切組件4還設計為可升降，此時將橫切組件4的側主軸42創新地設計為雙層主軸式結構，於此在確保橫切鋸片43被帶動旋轉動作的同時，只需通過一升降油缸組件49，即可簡潔帶動橫切鋸片43升降，實現水平斷面高度的簡易又高效調整。具體來講，如圖9-10所示，側主軸42為雙層主軸式結構，其包括有內外花鍵式套設的中心軸421和空心軸422。傘齒輪組41與空心軸422傳動連接，即小傘齒輪412安裝在空心軸422上。中心軸411的下端部伸出空心軸422並且安裝橫切鋸片43。中心軸411的上端部連接升降油缸組件49，用於帶動該中心軸411相對空心軸412作升降動作。

所述中心軸421和空心軸422內外花鍵式裝配，傘齒輪組41經由空心軸422可同步帶動中心軸421及橫切鋸片43旋轉動作；在不會影響空心軸422帶動橫切鋸片43旋轉動作的前提下，通過控制升降油缸組件49的伸縮，即可簡潔帶動中心軸421及橫切鋸片43升降動作。橫切鋸片43的升降操作過程，隨其升降的部件只有中心軸421，而其他任何部件均無需隨之動作，升降十分簡易、平穩、可靠，精準又高效率。

優選地，如圖9-12所示，中心軸421具有花鍵上軸段4211和平滑下軸段4212，該平滑下軸段4212嵌套在空心軸422內，空心軸422的上端部構成有與花鍵上軸段4211相適配的花鍵套段4221。為了避免中心軸421與空心軸422間磨損而降低壽命問題，於空心軸422內鑲嵌有耐磨件471，該耐磨件471設於中心軸421與空心軸422之間，使中心軸421與空心軸422間留有微隙，以減少二者間磨損作用。

空心軸422上的對應小傘齒輪412旁設有齒輪隔套472，進行隔離防護作用。空心軸422通過主軸軸承組件473與側主軸箱462裝配，主軸軸承組件473設有上下兩組，側主軸箱462的上下兩端處還配設有軸承蓋，軸承蓋的內側裝配有油封件。

優選的，如圖9-11所示，所述殼體46的上端部還設有升降調節座463，升降油缸組件49安裝在該升降調節座463上，以實現升降油缸組件49的適配可調安裝。具體來講，升降調節座463套設在導向套461的上端部，升降調節座463和導向套461上均設有耳片464，該耳片464上設有用於調節的調節螺杆465。通過套設裝配及調節螺杆465的調整作用，實現升降油缸組件49安裝的簡易可調操作。

所述升降油缸組件49的安裝方式為，升降油缸組件49的活塞杆491連接有連接法蘭481，中心軸421的上端部安裝有升降軸承組件482，該連接法蘭481與升降軸承組件482固定連接。升降軸承組件482通過螺母件鎖設在中心軸421的上端部，升降軸承組件482的上下側均設有軸承蓋483，該軸承蓋483與中心軸421間設有油封件484。再者，為了提升升降平穩性，升降軸承組件482上設有擋槽，導向套461內固定設有豎直設置的擋條485，擋槽與擋條485活動配合安裝，由擋條485導引升降軸承組件482及中心軸421平穩升降。

進一步，為了提升橫切組件4水平移動的精準穩定性，橫切組件4還配設有起水平導向的導向器總成5。如圖13-15所示，該導向器總成5為創新的活塞式導向總成，其包括有杆套51、活塞杆52及活塞體53。杆套51水平固定安裝，具體地固定安裝在底架11的總成安裝位112處。活塞杆52活動設於杆套51內，活塞杆52的外端部伸出杆套51並且連接於橫切組件4上，具體連接於橫切組件4的連板466上。活塞體53套設在活塞杆51上，該活塞體53的外側壁凹設有導油槽531，該導油槽531的槽兩端沿杆套51的軸向並排設置，並且槽兩端呈開口狀。

本發明導向器總成5，採用活塞式導向，導向精準可靠。更關鍵是，活塞體53及其上的導油槽531的新型結構設計，杆套51的內腔由活塞體53分割為兩腔室；橫切組件4水平移動過程中，活塞杆52相對杆套51作伸縮動作，活塞體53來回反覆移動，藉助導油槽531的連通作用，潤滑油隨活塞體53的反覆移動而在兩腔室來回反覆引流，以此起到極其優異的潤滑效果，保證了導向器總成5導向作用的順暢、平穩效果，以及該效果的持久性。

給出的具體實施例中，導向器總成5設有平行的三組，呈三角分布設置，導向效果及精準性更佳。再有，實施例中，活塞體53套設在活塞杆52的內端部上，活塞杆52的內端部縮頸為一安裝部，活塞體53套設在安裝部上。安裝在內端部，使活塞體53隨活塞杆52動作，發揮的隔斷及連通引流作用更佳。另外，杆套51的底部還設有堵頭54，該堵頭54上開設有供油孔541，以利於供油作用。

所述導油槽531可以設有若干條，其結構為，槽兩端沿杆套51的軸向並排設置並且槽兩端呈開口狀。給出的具體實施例，導油槽531呈螺旋槽結構，螺旋式盤設在活塞體53的外側壁上，如此更利於導流作用。

再有，杆套51的頂部設有連接盤55，以與總成安裝位112裝配連接。該連接盤55內嵌設有對應套設在活塞杆52上的耐磨圈551，起防磨損作用。另外，為了加強杆套51內的油封性能，杆套51的頂部處還設有油封盤56，該油封盤56的內側設有與活塞杆52配合的密封圈。

優選的，縱切鋸片3還配設有鋸片罩6，如圖17所示，該鋸片罩6包括有固定罩61、活動罩62和翻轉油缸63。固定罩61通過固定扣64固定安裝於縱切組件3的前軸承組件352上，活動罩62轉動連接在固定罩61的上方，翻轉油缸63連接在固定罩61和活動罩62之間，通過翻轉油缸63伸縮動作，即可帶動活動罩62作翻轉罩設動作。固定罩61和活動罩62均呈四分之一圓周結構，二者相互扣合後，呈罩設在縱切鋸片33的上半圓周的半圓罩結構，起到防護縱切鋸片33的作用。

所述各油缸組件為液壓油缸組件，行走車1上還配設有液壓油箱91。行走車1上還設有電控箱92，為了利於操控，電控箱92旁還設有操作下平臺93。行走車1上各組件的結構分布為，動力源21和液壓油箱91左右相鄰設置，二者設於行走車1的中部，橫切組件4和縱切組件3設於行走車1的前部，電控箱92和操作下平臺93設於行走車1的後部。該結構分布簡潔緊湊。動力源21的上方可架設有左支架94，起防護作用，左支架94上可以設於電線導槽96，供電線簡潔布置。液壓油箱91的上方設有防護網95，起防護作用。為了加強操作人員作業中的舒適性，於行走車1的後部還架設有遮陽蓬97。

優選的，行走車1上還設有八驅行走組件7，如圖18-23所示，包括有呈車四輪分布的第一主動箱71、第二主動箱72、第一從動箱73及第二從動箱74。第一主動箱71上設有唯一的總驅動源70。該總驅動源70可以採用電動機，亦可採用油壓驅動的液壓驅動機(液壓馬達)。

第一主動箱71與第二主動箱72呈前後同側設置，二者間通過主連軸75傳動連接。第一從動箱73和第二從動箱74呈前後同側設置，並且分別一一對應設於第一主動箱71、第二主動箱72旁。第一從動箱73與第一主動箱71通過第一副連軸76傳動連接，第二從動箱74與第二主動箱72通過第二副連軸77傳動連接。

第一主動箱71、第二主動箱72、第一從動箱73及第二從動箱74為本發明八驅行走組件的四大部分。該四大部分上均各自傳動連接有前後設置的兩個行走輪。具體來講，第一主動箱71上連接有第一行走主輪711和第一行走副輪712；第二主動箱72上連接有第二行走主輪721和第二行走副輪722；第一從動箱73上連接有第三行走主輪731和第三行走副輪732；第二從動箱74上連接有第四行走主輪741和第四行走副輪742。

八驅行走組件的四大部分間通過一主連軸75和二副連軸76、77靈活連接傳動，配置每個部分具有前後設置的兩個行走輪，於此構成單電機八驅傳動，驅動力大，不打滑，平穩性極好。再有，本發明八驅行走組件的呈車四輪分布，連接方式為採用一主連軸75和二副連軸76、77作旁置傳動連接，結構小巧簡潔，合理布置，佔用空間小，不佔用行走車的底部主空間，十分利於靈活高效型砂巖機安裝，當然本發明還可以適用於與靈活高效型砂巖機類似的其他行走機械設備上。

優選的，為了利於結構緊湊設置，如圖18-19所示，第一主動箱71和第二主動箱72採用上下兩層式結構，主連軸75傳動連接在第一主動箱71的上層和第二主動箱72的上層間；第一副連軸76傳動連接在第一主動箱71的下層和第一從動箱73間，第二副連軸77傳動連接在第二主動箱72的下層和第二從動箱74間。該種主連軸75適當的抬升設計，還起到避讓靈活高效型砂巖機組件，帶來利於整機簡潔、緊湊又可靠的設計組裝效果。

所述第一主動箱71、第二主動箱72、第一從動箱73及第二從動箱74各自內部的傳動連接方式，下面給出一優選實施例。

所述第一主動箱71內的傳動連接，優選實施例，如圖19-21所示，第一主動箱71內設有第一傘齒輪組713、第一主齒輪714及第一副齒輪715。總驅動源70與主連軸75的對應端傳動連接，主連軸75通過第一傘齒輪組713與第一主齒輪714傳動連接，第一主齒輪714安裝在第一副連軸76上，該第一副連軸76的對應端部外接第一行走主輪711；第一主齒輪714通過第一副齒輪715傳動外接第一行走副輪712。

如圖20-21所示，所述第一從動箱73內設有第三主齒輪734及第三副齒輪735。第三主齒輪734安裝在第一副連軸76上，該第一副連軸76的對應端部外接第三行走主輪731，第三主齒輪734通過第三副齒輪735傳動外接第三行走副輪732。

所述第二主動箱72內的傳動連接，優選實施例，如圖19、圖22-23所示，第二主動箱72內設有第二傘齒輪組723、第二主齒輪724及第二副齒輪725。主連軸75通過第二傘齒輪組723與第二主齒輪724傳動連接，第二主齒輪724安裝在第二副連軸77上，該第二副連軸77的對應端部外接第二行走主輪721；第二主齒輪724通過第二副齒輪725傳動外接第二行走副輪722。

如圖22-23所示，所述第二從動箱74內設有第四主齒輪744及第四副齒輪745。第四主齒輪744安裝在第二副連軸77上，該第二副連軸77的對應端部外接第四行走主輪741，第四主齒輪744通過第四副齒輪745傳動外接第四行走副輪742。

行走組件帶動行走車1行走時，總驅動源70工作，帶動主連軸75旋轉，即實現單電機八驅動效果；具體傳動原理如下：

傳動線一，主連軸75經由第一傘齒輪組713、第一主齒輪714依次傳動，帶動第一副連軸76旋轉，從而帶動第一行走主輪711旋轉行走；同時第一主齒輪714經由第一副齒輪715傳動，帶動第一行走副輪712同步旋轉行走；

傳動線二，主連軸75連接第二主動箱72，旋轉的主連軸75經由第二傘齒輪組723、第一主齒輪724依次傳動，帶動第二副連軸76旋轉，從而帶動第二行走主輪721旋轉行走；同時第二主齒輪724經由第二副齒輪725傳動，帶動第二行走副輪722同步旋轉行走；

傳動線三，第一副連軸76連接第一從動箱73，同步旋轉的第一副連軸76帶動第三行走主輪731旋轉行走；同時第三主齒輪734隨第一副連軸76旋轉，其經由第三副齒輪735傳動，最終帶動第三行走副輪732同步旋轉行走；

傳動線四，第二副連軸77連接第二從動箱74，同步旋轉的第二副連軸77帶動第四行走主輪741旋轉行走；同時第四主齒輪744隨第二副連軸77旋轉，其經由第四副齒輪745傳動，最終帶動第四行走副輪742同步旋轉行走。

優選的，如圖19所示，總驅動源70與主連軸75間通過電機傳動齒輪組連接，該電機傳動齒輪組優選實施例，包括承接軸765、輸入齒輪761、第一承接齒輪762、第二承接齒輪763及輸出齒輪764。承接軸765與主連軸75呈平行錯位設置，第一承接齒輪762及第二承接齒輪763安裝在承接軸765上。輸出齒輪764安裝在主連軸75上，該輸出齒輪764與第二承接齒輪763傳動嚙合；輸入齒輪761與第一承接齒輪762傳動嚙合設置，輸入齒輪761供總驅動源70的主軸傳動安裝。

總驅動源70工作，依次通過輸入齒輪761、第一承接齒輪762、第二承接齒輪763及輸出齒輪764，最終帶動主連軸75旋轉工作。電機傳動齒輪組採用錯位設計，不僅利於電機傳動力的傳遞，同時還利於傳動結構緊湊設置，優選實施例中，該電機傳動齒輪組、主連軸75及第一傘齒輪組713緊湊合理地設於第一主動箱71的上層。

優選的，如圖19所示，第一主齒輪714及第二副齒輪715設於第一主動箱71的下層，以此利於第一行走主輪711和第一行走副輪712前後並列設置並且實現行走作用。第一傘齒輪組713與第一主齒輪714在第一主動箱71內呈上下層設置，二者間通過第一層接齒輪717傳動連接。具體來講，第一傘齒輪組713的後端同軸安裝有與第一層接齒輪717相嚙合的過渡輪719。通過該過渡輪719和第一層接齒輪717的靈活配合，不僅實現上下兩層連接，而且還使第一主動箱71的下層呈內外緊湊布置，第一行走主輪711和第一行走副輪712可以內縮於上層的下方位置半隱蔽式設計。

優選的，如圖22所示，第二主齒輪724及第二副齒輪725設於第二主動箱72的下層，以此利於第二行走主輪721和第二行走副輪722前後並列設置並且實現行走作用。第二傘齒輪組723與第二主齒輪724在第二主動箱72內呈上下層設置，二者間通過第二層接齒輪727傳動連接。具體來講，第二傘齒輪組723的後端同軸安裝有與第二層接齒輪727相嚙合的過渡輪729。通過該過渡輪729和第二層接齒輪727的靈活配合，不僅實現上下兩層連接，而且還使第二主動箱72的下層呈內外緊湊布置，第二行走主輪721和第二行走副輪722可以內縮於上層的下方位置半隱蔽式設計。

優選的，如圖21所示，第一主齒輪714與第一副齒輪715呈前後設置，二者間通過第一過渡齒輪718傳動連接。第三主齒輪734與第三副齒輪735呈前後設置，二者間通過第三過渡齒輪738傳動連接。同理，如圖23所示，第二主齒輪724與第二副齒輪725呈前後設置，二者間通過第二過渡齒輪728傳動連接。第四主齒輪744與第四副齒輪745呈前後設置，二者間通過第四過渡齒輪748傳動連接。過渡齒輪的設計，利於雙齒輪的布置及傳動作用。

所述主連軸75、第一副連軸76及第二副連軸77，均通過軸承組件安裝在對應箱體內，其他中間齒輪同樣通過軸承組件來實現安裝。

以上所述僅為本發明的優選實施例，凡跟本發明權利要求範圍所做的均等變化和修飾，均應屬於本發明權利要求的範圍。