吸油煙機的電機輸出功率控制方法

2023-05-19 04:38:46

專利名稱：吸油煙機的電機輸出功率控制方法
技術領域：
本發明涉及一種吸油煙機的電機輸出功率控制方法。
背景技術：
吸油煙機在國內家庭中已是十分普及，但目前家用吸油煙機吸力大小的調節方式 大多數仍是手動調節，在炊事過程中使用者需要根據加熱火力的大小來調節吸油煙機檔 位，因此給使用者帶來不方便。如果加熱火力過大而吸油煙機工作在低檔位則會造成吸菸 效果差，如果加熱火力小而吸油煙機工作在高檔位則會造成電能浪費。為解決上述問題，有人提出了利用空氣檢測而控制吸油煙機吸力大小的方案，其 採用空氣傳感器檢測炊事過程中產生的還原性氣體的濃度來控制吸油煙機的吸力大小，而 由於所用空氣傳感器須直接與煙氣接觸，使用一段時間後由於油煙的汙染，空氣傳感器的 性能會下降或失效，另一方面由於電熱爐灶在國內家庭的普及，在使用電熱爐灶烹飪時產 生的還原性氣體很少或不產生還原性氣體，這時採用檢測還原性氣體來實現自動控制就失 去作用。

發明內容
本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理、操作靈活、可靠性高、適用範圍廣的吸 油煙機的電機輸出功率控制方法，以克服現有技術中的不足之處。按此目的設計的一種吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是包括以下步 驟步驟A，系統初始化，進入下一步；步驟B，電機輸出功率自動控制。所述步驟A還包括以下步驟步驟Al，控制電機輸出功率到達預設值Pi，採樣次數計數值rl清零，第一進風口 溫度值累加值Cl清零；步驟A2，每間隔一個單位時間tl進行一次進風口溫度值採樣，每次採樣完成後立 即將此次採樣所得到的進風口溫度值與第一進風口溫度值累加值Cl相加，將相加後的結 果仍作為第一進風口溫度值累加值cl，然後將採樣次數計數值rl加一，進入下一步； 步驟A3，判斷採樣次數計數值rl的值是否>預設值kl，若否返回步驟A2，若是進 入下一步；步驟A4，計算第一進風口溫度值累加值cl與採樣次數計數值rl的商值後，得到第 一進風口平均溫度值Tvl 第一進風口平均溫度值Tvl =第一進風口溫度值累加值cl/採 樣次數計數值rl，進入下一步；步驟A5，根據對第一進風口平均溫度值Tvl作超限判斷後得出調功基準溫度值 Tref 當第一進風口平均溫度值Tvl 上限溫度值Tt時，將調功基準溫度值Tref設置 為與上限溫度值Tt相等的值；當下限溫度值Tb彡第一進風口平均溫度值Tvl彡上限溫度值Tt時，將調功基準 溫度值Tref設置為與第一進風口平均溫度值Tvl相等的值。所述步驟B還包括以下步驟 步驟Bi，採樣次數計數值rl清零，基準修正周期計數值jl清零，進入下一步；步驟B2，每間隔一個單位時間tl進行一次進風口溫度值採樣，每次採樣完成後立 即將此次採樣所得到的進風口溫度值賦值給第一進風口溫度值Thl，然後將採樣次數計數 值rl加一，進入下一步；步驟B3，判斷採樣次數計數值rl是否=1，若是就將周期溫度最低值Tll設置為 與第一進風口溫度值Thl相等的值後返回步驟B2，若否就進入下一步； 步驟B4，判斷周期溫度最低值Tl 1是否 預設值k4，若否就返回步驟B2，若是 就進入下一步；步驟Bl 1，計算周期溫度最低值Tl 1與調功基準溫度值Tref的差後，得出第一基準 溫度修正值Tjl 第一基準溫度修正值Tjl =周期溫度最低值Tll-調功基準溫度值Tref， 進入下一步；步驟B12，根據第一基準溫度修正值Tjl與一個溫度常數K3比較後，得出調功基準 溫度修正值Tj 當第一基準溫度修正值Tjl的絕對值小於所設溫度常數k3時，將調功基準溫度修 正值Tj設置為與第一基準溫度修正值Tjl相等的值，進入下一步；當第一基準溫度修正值Tjl <溫度常數k3的負數時，將調功基準溫度修正值Tj 設置為與溫度常數k3的負數相等的值，進入下一步；當第一基準溫度修正值Tjl彡溫度常數k3時，將調功基準溫度修正值Tj設置為 與溫度常數k3相等的值，進入下一步；
步驟B13，通過計算調功基準溫度值Tref與調功基準溫度修正值Tj的和後，得出 第一調功基準溫度值Trefl 第一調功基準溫度值Trefl =調功基準溫度值Tref+調功基 準溫度修正值Tj，進入下一步；步 驟B14，根據對第一調功基準溫度值Trefl作超限判斷後更新調功基準溫度值 Tref 將第一調功基準溫度值Tref 1與下限溫度值Tb比較，當第一調功基準溫度值Trefl 上限溫度值Tt時，則將調功基準溫度值Tref設 置為與上限溫度值Tt相等的值，返回步驟Bl ；當下限溫度值Tb彡第一調功基準溫度值Trefl彡上限溫度值Tt時，則將調功基 準溫度值Tref設置為與第一調功基準溫度值相等的值，返回步驟Bi。所述控制電機輸出功率到達預設值Pi包括根據設置在吸油煙機內的微控器輸 出預置的控制信號至電機驅動電路，以控制電機的輸出功率達到預設值Pi，該預設值Pi通 過選取電機輸出功率範圍的任一功率值而獲得。所述單位時間tl的範圍為10 500毫秒，所述預設值kl與單位時間tl的關係 滿足條件1秒< kixtl 60的整數，所述預設值k4與預設值k2及單位時間tl的關係 滿足條件10分鐘< k4Xk2Xtl ^ 40分鐘。所述溫度常數k3與預設值k4、預設值k2、單位時間tl的關係滿足條件k3/ (k4Xk2Xtl)彡 0· 15，單位為。C / 分鐘。所述下限溫度值Tb為-10°C，上限溫度值Tt為35°C。本發明通過採樣吸油煙機進風口溫度值而感知爐灶加熱火力的大小，再調整電機 的輸出功率，無需使用者手動調節，能帶來良好的使用感受；能克服空氣傳感器受油煙汙染 而失效的缺陷；只需單點測溫，調功基準溫度值能自動修正，可降低製造成本。本發明中的預設值Pi不是由用戶選定，而是由本發明提供的控制方法給定，如預 設值kl、預設值k2等等。本發明具有結構簡單合理、操作靈活、可靠性高和適用範圍廣的特點。


圖1為本發明一實施例的局部剖視結構示意圖。圖2為本發明的控制原理圖。圖3為本發明的控制流程圖。圖4為目標輸出功率索引值與電機目標輸出功率映射關係表。圖中100為吸油煙機，110為感溫電路，120為微控器，130為電機驅動電路，190 為電機。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述參見圖1-圖2，吸油煙機100包括感溫電路110和電機190，其中，感溫電路110 安裝於吸油煙機100的進風口位置，通過採樣進風口溫度值而感知爐灶加熱火力的大小； 吸油煙機100的感溫電路110、微控器120、電機驅動電路130及電機190依次電連接，其 中，微控器120中預設有本控制方法的專用程序，微控器120還可控制本控制方法的開始和 停止，電機驅動電路130是由高低電平控制的繼電器輸出電路，電機190的輸出功率分為3 檔45W、60W 和 751參見圖3，以下以預設值Pi = 60W、單位時間tl = 10ms、預設值kl = 300、預設值 k2 = 2000、溫度常數k3 = 2°C和預設值k4 = 60對吸油煙機的電機輸出功率控制方法進行 具體說明。有k3/(k4Xk2Xtl)= 2°C /((60 * 2000 * 10 * 10-3)/60) = 0. 1 彡 0. 15 成立。首先是步驟A，系統初始化，具體表現為步驟Al，微控器120輸出預置的控制信號至電機驅動電路130，以控制電機190的 輸出功率達到預設值Pi = 60W，並將採樣次數計數值rl清零，將第一進風口溫度值累加值 cl清零；進入步驟A2。步驟A2，通過感溫電路110和微控器120每間隔一個單位時間tl = 10ms，對進風 口溫度值進行一次採樣，每次採樣完成後立即將採樣所得到的進風口溫度值與第一進風口 溫度值累加值cl相加，將相加後的結果仍作為第一進風口溫度值累加值Cl，然後將採樣次 數計數值rl加一，進入步驟A3。步驟A3，判斷採樣次數計數值rl的值是否>預設值kl = 300，若否就返回步驟 A2，若是就進入步驟A4。步驟A4，微控器120通過計算第一進風口溫度值累加值cl與採樣次數計數值rl 的商值後，得出第一進風口平均溫度值Tvl 第一進風口平均溫度值Tvl =第一進風口溫度 值累加值cl/採樣次數計數值rl。若300次採樣後的第一進風口溫度值累加值cl = 7500 (°C )，則有第一進風口平 均溫度值Tvl = 7500/300 = 25(°C )，進入步驟A5。步驟A5，得出第一進風口平均溫度值Tvl後，根據對第一進風口平均溫度值Tvl作 超限判斷，然後得出調功基準溫度值Tref，超限判斷的原則如下當第一進風口平均溫度值Tvl 上限溫度值Tt = 35°C時，將調功基準溫度值 Tref設置為與上限溫度值Tt相等的值；當下限溫度值Tb = -10°C彡第一進風口平均溫度值Tvl彡上限溫度值Tt = 350C 時，將調功基準溫度值Tref設置為與第一進風口平均溫度值Tvl相等的值。為了便於理解上述超限判斷的原則，以下舉例說明，並用符號代替相應文字，若Tvl =-11°C，則將 Tref 設置為-10°C;若 Tvl = 25°C，則將 Tref 設置為 25°C ； 若Tvl = 36°C，則將Tref設置為35°C。
因此，對於第一進風口平均溫度值Tvl = 25°C時，調功基準溫度值Tref = 25°C。接下來是步驟B，電機輸出功率自動控制，步驟B的一個循環如下 步驟Bi，採樣次數計數值rl清零，基準修正周期計數值jl清零，進入步驟B2。步驟B2，通過感溫電路110和微控器120每間隔一個單位時間tl = 10ms，對進風 口溫度值進行一次採樣，每次採樣完成後立即將此次採樣所得到的進風口溫度值賦值給第 一進風口溫度值Thl，然後將採樣次數計數值rl加一，接下來進入步驟B3。步驟B3，判斷採樣次數計數值rl是否=1，若是就將周期溫度最低值Tll設置為 與第一進風口溫度值Thl相等的值後返回步驟B2 如若第一進風口溫度值Thl = 25°C，則 將周期溫度最低值Tll設置為25°C ；若否進入步驟B4。步驟B4，判斷周期溫度最低值Tl 1是否 < 第一進風口溫度值Thl，若是就進入步驟 B5，若否就將周期溫度最低值Tll設置為與第一進風口溫度值Thl相等的值，進入步驟B5。舉例說明若執行步驟B4前，周期溫度最低值Tll = 25°C，第一進風口溫度值Thl 為23°C，則執行步驟B4後，周期溫度最低值Tll = 23°C ；若執行步驟B4前，周期溫度最低值Tll = 25°C，第一進風口溫度值Thl為27°C， 則執行步驟B4後，周期溫度最低值Tll = 25°C。步驟B5，計算採樣次數計數值rl與預設值k2商值後，得出基準修正周期計數值 jl 基準修正周期計數值jl =計算採樣次數計數值rl/預設值k2，然後進入步驟B6。步驟B6，判斷基準修正周期計數值jl是否為正整數，若否就返回步驟B2，若是就 進入步驟B7。在本實施例中，即判斷採樣次數計數值rl是否為預設值k2 = 2000的整數倍。步驟B7，計算第一進風口溫度值Thl與調功基準溫度值Tref的差值後，得出目 標輸出功率索引值I 目標輸出功率索引值I =第一進風口溫度值Thi-調功基準溫度值 Tref，然後進入步驟B8。舉例說明若第一進風口溫度值Thl = 400C，調功基準溫度值Tref = 25°C，則目 標輸出功率索引值I = 400C -250C= 15°C。步驟B8，根據目標輸出功率索引值I查詢目標輸出功率索引值與電機目標輸出功 率映射關係表而獲得電機目標輸出功率Pt，進入步驟B9。在本實施例中，根據步驟B7得出的目標輸出功率索引值I，然後查詢如圖4所示的 目標輸出功率索引值與電機目標輸出功率映射關係表即可得出電機目標輸出功率Pt，為便 於說明以下用符號代替相應文字，舉例說明若I = 4°C，則 Pt = 45W ；若 I = 7°C，則 Pt = 60W ；若 I = 15°C，則 Pt =751步驟B9，微控器120按照電機目標輸出功率Pt輸出對應的控制信號至電機驅動電 路130，以控制電機輸出功率達到電機目標輸出功率Pt，進入步驟B10。步驟B10，判斷基準修正周期計數值jl是否彡預設值k4 = 60，若否返回步驟B2， 若是進入步驟Bll。步驟B11，計算周期溫度最低值Tll與調功基準溫度值Tref的差值後，得出第一 基準溫度修正值Tjl 第一基準溫度修正值Tjl =周期溫度最低值Tll-調功基準溫度值 Tref，進入步驟B12。
步驟B12，根據第一基準溫度修正值Tjl與一個溫度常數K3比較後，按以下原則得 出調功基準溫度修正值Tj 當第一基準溫度修正值Tjl的絕對值小於所設溫度常數k3時，將調功基準溫度修 正值Tj設置為與第一基準溫度修正值Tjl相等的值，然後進入步驟B13。 當第一基準溫度修正值Tjl <溫度常數k3的負數時，將調功基準溫度修正值Tj 設置為與溫度常數k3的負數相等的值，然後進入步驟B13。當第一基準溫度修正值Tjl彡溫度常數k3時，將調功基準溫度修正值Tj設置為 與溫度常數k3相等的值，然後進入步驟B13。本實施例中的溫度常數K3 = 2°C，根據步驟B12，若第一基準溫度修正值Tjl = rc，則將調功基準溫度修正值Tj設置為rc ；若第一基準溫度修正值Tjl = _3°C，則將調功基準溫度修正值Tj設置為_2°C ；若第一基準溫度修正值Tjl = 3°C，則將調功基準溫度修正值Tj設置為2°C。步驟B13，通過計算調功基準溫度值Tref與調功基準溫度修正值Tj的和後，得出 第一調功基準溫度值Trefl 第一調功基準溫度值Trefl =調功基準溫度值Tref+調功基 準溫度修正值Tj，進入步驟B14。步驟B14，根據對第一調功基準溫度值Trefl作超限判斷後，更新調功基準溫度值 Tref 將第一調功基準溫度值Trefl與下限溫度值Tb = -10°C作比較，當第一調功基準溫度值Tref 1 上限溫度值Tt = 35°C時，則將調功基準溫度值 Tref設置為與上限溫度值Tt = 35°C相等的值，返回步驟Bl ；當下限溫度值Tb = -10°c彡第一調功基準溫度值Trefl彡上限溫度值Tt = 35°C 時，則將調功基準溫度值Tref設置為與第一調功基準溫度值相等的值，返回步驟Bl。舉例說明根據步驟B14，若第一調功基準溫度值Trefl = 25°C，則將調功基準溫 度值Tref設置為25°C ；若第一調功基準溫度值Tref 1 = _12°C，則將調功基準溫度值Tref設置為-10°C;若第一基準溫度修正值Tjl = 37°C，則將調功基準溫度修正值Tj設置為35°C。綜上所述，本控制方法開始的前3秒(單位時間tlX預設值kl，單位時間tl = 10ms，預設值kl = 300)為系統初始化步驟A，在此步驟A進行電機輸出功率的預設和調功 基準溫度值Tref初始值的計算和賦值後進入電機輸出功率自動控制步驟。在電機輸出功率自動控制步驟B中，一個控制循環包括60 X 2000 (預設值k4 X 預設值k2)次的進風口溫度值採樣(步驟B2)和周期溫度最低值的獲取(步驟B3 步驟 B4)，60(預設值k4)次的電機輸出功率的自動調整(步驟B7 步驟B9)，l次的調功基準 溫度值修正(步驟Bll 步驟B14)。其中，進風口溫度值採樣和周期溫度最低值的獲取的 周期為IOms (單位時間tl)，電機輸出功率的自動調整的周期為20s (單位時間tlX預設 值k2)，調功基準溫度值修正的周期為1200s(單位時間tlX預設值k2X預設值k4)，即 每20s進行一次電機輸出功率的自動調整，每20min進行一次調功基準溫度值的修正。在本控制方法中，若電機輸出功率的自動調整的周期太小將會造成電機輸出功 率切換過於頻繁，若周期過大將會造成電機輸出功率不能及時跟隨爐灶加熱火力作出變化，因此較佳地方案為10秒< 電機輸出功率的自動調整的周期(預設值k2X單位時間 tl) ^ 40 秒。在本控制方法中，通過周期溫度最低值的獲取可以有效地跟蹤每個控制循 環中，吸油煙機的使用環境溫度的變化，從而以此對調功基準溫度值進行修正。在對 調功基準溫度值修正時，需考慮吸油煙機使用環境溫度可能的實際變化量，因此設置 了溫度常數k3，溫度常數k3與預設值k4、預設值k2、單位時間tl關係滿足條件k3/ (k4Xk2Xtl) ( 0. 15 (°C /min)，即在對調功基準溫度值修時修正值彡0. 15°C /min為宜。同時，應保證調功基準溫度值不超出常見的使用環境溫度範圍，因此需 要對調功 基準溫度值作範圍限定；另外，調功基準溫度值的修正周期(預設值k4X預設值k2X單位 時間tl)落於10分鐘至40分鐘間為宜，因為吸油煙機的使用環境溫度的變化實際不會太 頻繁，因此，調功基準溫度值的修正周期太小意義不大，若調功基準溫度值的修正周期過大 則不能有效跟隨吸油煙機使用環境溫度的變化。當然，上述說明並非對本發明的限制，本發明也不僅限於上述舉例，本技術領域普 通技術人員在本發明的實質範圍所做出的變化、改型、添加和替換也屬於本發明的保護範圍。
權利要求
一種吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是包括以下步驟步驟A，系統初始化，進入下一步；步驟B，電機輸出功率自動控制。
2.根據權利要求1所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述步驟A還 包括以下步驟步驟Al，控制電機輸出功率到達預設值Pi，採樣次數計數值rl清零，第一進風口溫度 值累加值cl清零；步驟A2，每間隔一個單位時間tl進行一次進風口溫度值採樣，每次採樣完成後立即將 此次採樣所得到的進風口溫度值與第一進風口溫度值累加值cl相加，將相加後的結果仍 作為第一進風口溫度值累加值cl，然後將採樣次數計數值rl加一，進入下一步；步驟A3，判斷採樣次數計數值rl的值是否>預設值kl，若否返回步驟A2，若是進入下一步；步驟A4，計算第一進風口溫度值累加值cl與採樣次數計數值rl的商值後，得到第一進 風口平均溫度值Tvl 第一進風口平均溫度值Tvl =第一進風口溫度值累加值cl/採樣次 數計數值rl，進入下一步；步驟A5，根據對第一進風口平均溫度值Tvl作超限判斷後得出調功基準溫度值Tref: 當第一進風口平均溫度值Tvl 上限溫度值Tt時，將調功基準溫度值Tref設置為與 上限溫度值Tt相等的值；當下限溫度值Tb <第一進風口平均溫度值Tvl <上限溫度值Tt時，將調功基準溫度 值Tref設置為與第一進風口平均溫度值Tvl相等的值。
3.根據權利要求2所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述步驟B還 包括以下步驟步驟Bi，採樣次數計數值rl清零，基準修正周期計數值jl清零，進入下一步； 步驟B2，每間隔一個單位時間tl進行一次進風口溫度值採樣，每次採樣完成後立即將 此次採樣所得到的進風口溫度值賦值給第一進風口溫度值Thl，然後將採樣次數計數值rl 加一，進入下一步；步驟B3，判斷採樣次數計數值rl是否=1，若是就將周期溫度最低值Tll設置為與第 一進風口溫度值Thl相等的值後返回步驟B2，若否就進入下一步；步驟B4，判斷周期溫度最低值Tll是否預設值k4，若否就返回步驟B2，若是就進 入下一步；步驟Bl 1，計算周期溫度最低值Tl 1與調功基準溫度值Tref的差後，得出第一基準溫度 修正值Tjl 第一基準溫度修正值Tjl =周期溫度最低值Tll-調功基準溫度值Tref，進入 下一步；步驟B12，根據第一基準溫度修正值Tjl與一個溫度常數K3比較後，得出調功基準溫度 修正值Tj 當第一基準溫度修正值Tjl的絕對值小於所設溫度常數k3時，將調功基準溫度修正值 Tj設置為與第一基準溫度修正值Tjl相等的值，進入下一步；當第一基準溫度修正值Tjl 溫度常數k3時，將調功基準溫度修正值Tj設置為與溫 度常數k3相等的值，進入下一步；步驟B13，通過計算調功基準溫度值Tref與調功基準溫度修正值Tj的和後，得出第一 調功基準溫度值Trefl 第一調功基準溫度值Trefl =調功基準溫度值Tref+調功基準溫 度修正值Tj，進入下一步；步驟B14，根據對第一調功基準溫度值Trefl作超限判斷後更新調功基準溫度值Tref 將第一調功基準溫度值Tref 1與下限溫度值Tb比較，當第一調功基準溫度值Trefl 上限溫度值Tt時，則將調功基準溫度值Tref設置為 與上限溫度值Tt相等的值，返回步驟Bl ；當下限溫度值Tb彡第一調功基準溫度值Trefl彡上限溫度值Tt時，則將調功基準溫 度值Tref設置為與第一調功基準溫度值相等的值，返回步驟Bi。
4.根據權利要求3所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述控制電機 輸出功率到達預設值Pi包括根據設置在吸油煙機(100)內的微控器(120)輸出預置的控 制信號至電機驅動電路(130)，以控制電機(190)的輸出功率達到預設值Pi，該預設值Pi 通過選取電機輸出功率範圍的任一功率值而獲得。
5.根據權利要求4所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述單位 時間tl的範圍為10 500毫秒，所述預設值kl與單位時間tl的關係滿足條件1秒 彡kl Xtl彡10秒。
6.根據權利要求5所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述進風口溫 度值採樣通過設置在吸油煙機(100)內的感溫電路(110)和微控器(120)進行。
7.根據權利要求6所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述預設值k2為≥20的整數，所述預設值k2與單位時間tl的關係滿足條件10秒≤ k2Xtl ≤ 40秒。
8.根據權利要求7所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述預設 值k4為60的整數，所述預設值k4與預設值k2及單位時間tl的關係滿足條件10分鐘 ≤k4Xk2Xtl ≤40 分鐘。
9.根據權利要求8所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述溫度常數 k3與預設值k4、預設值k2、單位時間tl的關係滿足條件k3/(k4Xk2Xtl) ≤0. 15，單位 為。C/分鐘。
10.根據權利要求9所述的吸油煙機的電機輸出功率控制方法，其特徵是所述下限溫 度值Tb為-10°c，上限溫度值Tt為35°C。
全文摘要
一種吸油煙機的電機輸出功率控制方法，包括以下步驟步驟A，系統初始化，進入下一步；步驟B，電機輸出功率自動控制。所述步驟A還包括以下步驟步驟A1，控制電機輸出功率到達預設值Pi，採樣次數計數值r1清零，第一進風口溫度值累加值c1清零；步驟A2，每間隔一個單位時間t1進行一次進風口溫度值採樣。本發明通過採樣吸油煙機進風口溫度值而感知爐灶加熱火力的大小，再調整電機的輸出功率，無需使用者手動調節，能帶來良好的使用感受；能克服空氣傳感器受油煙汙染而失效的缺陷；只需單點測溫，調功基準溫度值能自動修正，可降低製造成本；其具有結構簡單合理、操作靈活、可靠性高、適用範圍廣的特點。
文檔編號F24C15/20GK101963367SQ20101024301
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月27日 優先權日2010年7月27日
發明者姚樹林, 陳樹波, 黃開平 申請人:美的集團有限公司