一種物品自動分發裝置製造方法
2023-05-19 04:39:26
一種物品自動分發裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種物品自動分發裝置，包括機櫃、物品彈出裝置、用於驅動該物品彈出裝置來回移動的驅動裝置以及用於控制該物品彈出裝置、該驅動裝置動作的控制裝置，其中，該機櫃設置有若干個用於存放物品的隔間，該物品分發裝置設置在若干該隔間的後側，由該控制裝置控制該驅動裝置驅動該物品彈出裝置相對於若干該隔間來回移動，該物品彈出裝置相對與若干該隔間來回移動的過程中，可精準在任意一個隔間位置處停止移動，其通過將物品放置在隔間內，通過傳感器掃描物品，並通過印表機列印出相應的條形碼編碼，再需要取出物品時，只需要通過其條形碼掃描器掃描，則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅動裝置工作，進而彈出相應編碼的物品。
【專利說明】一種物品自動分發裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於分發已經儲存物品的裝置，更具體而言是指一種物品自動分發裝置。
【背景技術】
[0002]隨著倉儲技術的發展，自動倉儲技術已經深入社會生活的各個領域。自動倉儲是有架的密集分類倉儲，便於物品的集中管理，節約倉儲空間。由於矩陣式儲物架具有密集存儲，分類管理等優點，已經在自動倉儲領域普遍採用。
[0003]面對矩陣式這種大型的儲物架，目前已經有多種入倉和補倉的方法或裝置:人工上下架的方式，儲物出入庫均由人工管理，可實現上下架的按類按量管理，但自動化程度較低，制約了庫內物流的效率，庫管員的勞動強度大，易出錯。比如醫院，醫院的藥品買賣主要是醫院利用HIS系統的門診核價收費、住院核價收費、藥品管理等功能，能夠大大的減輕了醫院醫生的工作量，提高工作效率，但是對於藥房工作者來說工作量依然很大，工作效率依然不高；致使藥劑師把大量的工作浪費在體力勞動上，導致藥劑師工作疏忽取錯藥品的情況。
[0004]在比如，合法護照、身份證的公安機關，當護照、身份證等證件辦理完畢後，由工作人員放置在儲物櫃裡，在需要取證件時，需要翻看每個護照來查找該公民的姓名，這樣的查找方式不但浪費時間，工作效率也較低。
【發明內容】
[0005]本發明的主要目的在於提供一種物品自動分發裝置，其通過將物品放置在隔間內，通過傳感器掃描物品，並通過印表機列印出相應的條形碼編碼，再需要取出物品時，只需要通過其條形碼掃描器掃描，則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅動裝置工作，進而彈出相應編碼的物品。
[0006]本發明的又一目的在於提供一種物品自動分發裝置，通過該物品自動分發裝置儲存並發放相應的物品，可以大大減輕操作者的勞動強度並提高勞動效率。
[0007]本發明的再一目的在於提供一種結構簡單、安裝方便、實用方便、價格低廉的物品自動分發裝置。
[0008]本發明採用的技術方案為:一種物品自動分發裝置，包括機櫃、物品彈出裝置、用於驅動該物品彈出裝置來回移動的驅動裝置以及用於控制該物品彈出裝置、該驅動裝置動作的控制裝置，其中，該機櫃設置有若干個用於存放物品的隔間，該物品分發裝置設置在若干該隔間的後側，由該控制裝置控制該驅動裝置驅動該物品彈出裝置相對於若干該隔間來回移動，該物品彈出裝置相對與若干該隔間來回移動的過程中，可精準在任意一個隔間位置處停止移動，並對準該隔間，再由該控制裝置控制該物品彈出裝置彈出存放在該隔間內的物品。
[0009]該物品彈出裝置安裝在該驅動裝置上，由該驅動裝置驅動該物品彈出裝置停留在任意一個隔間的位置處。
[0010]該控制裝置分別與該物品彈出裝置、該驅動裝置電連接，由該控制裝置控制該物品彈出裝置的彈出工作以及控制該驅動裝置移動該物品彈出裝置的移動工作。
[0011]該物品分發裝置，包括用於彈出物品的曲柄連杆機構以及用於驅動該曲柄連杆機構的第一電機。
[0012]該驅動裝置包括滾珠絲槓副以及用於驅動該滾珠絲槓副的第二電機，該第一電機固定在該滾珠絲杆副的絲母上，由該絲母帶動該物品分發裝置來回移動。
[0013]該控制裝置包括條形碼掃描器、與該條形碼掃描器連接的控制器、與該控制器連接的光電傳感器以及與該控制器連接的條形碼印表機。
[0014]該控制器為PLC或單片機控制器。
[0015]光電傳感器設置在每一個隔間中。
[0016]本發明的有益效果為:本發明在結構上包括機櫃、物品彈出裝置、用於驅動該物品彈出裝置來回移動的驅動裝置以及用於控制該物品彈出裝置、該驅動裝置動作的控制裝置，其中，該機櫃設置有若干個用於存放物品的隔間，該物品分發裝置設置在若干該隔間的後側，由該控制裝置控制該驅動裝置驅動該物品彈出裝置相對於若干該隔間來回移動，該物品彈出裝置相對與若干該隔間來回移動的過程中，可精準在任意一個隔間位置處停止移動，並對準該隔間，再由該控制裝置控制該物品彈出裝置彈出存放在該隔間內的物品。其通過將物品放置在隔間內，通過傳感器掃描物品，並通過印表機列印出相應的條形碼編碼，再需要取出物品時，只需要通過其條形碼掃描器掃描，則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅動裝置工作，進而彈出相應編碼的物品。
[0017]本發明通過該物品自動分發裝置儲存並發放相應的物品，可以大大減輕操作者的勞動強度並提高勞動效率。
[0018]本發明的還具有結構簡單、安裝方便、實用方便、價格低廉的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1本發明的立體示意圖，
[0020]圖2為本發明的物品彈出裝置與驅動裝置的示意圖。
[0021]圖3為本發明的控制裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖3所示為本發明的一種較佳的具體實施例子，一種物品自動分發裝置，如圖1至圖2所示,包括機櫃10、物品彈出裝置20、用於驅動該物品彈出裝置20來回移動的驅動裝置30以及用於控制該物品彈出裝置20、該驅動裝置30動作的控制裝置40，其中，該機櫃10設置有若干個用於存放物品的隔間11，該物品分發裝置20設置在若干該隔間11的後側，由該控制裝置40控制該驅動裝置30驅動該物品彈出裝置20相對於若干該隔間11來回移動，該物品彈出裝置20相對與若干該隔間11來回移動的過程中，可精準在任意一個隔間11位置處停止移動，並對準該隔間11，再由該控制裝置40控制該物品彈出裝置20彈出存放在該隔間11內的物品。
[0023]該物品彈出裝置20安裝在該驅動裝置30上，由該驅動裝置30驅動該物品彈出裝置20停留在任意一個隔間11的位置處。
[0024]該控制裝置40分別與該物品彈出裝置20、該驅動裝置30電連接，由該控制裝置40控制該物品彈出裝置20的彈出工作以及控制該驅動裝置30移動該物品彈出裝置20的移動工作。
[0025]該物品分發裝置20，包括用於彈出物品的曲柄連杆機構21以及用於驅動該曲柄連杆機構21的第一電機22。
[0026]該驅動裝置30包括滾珠絲槓副31以及用於驅動該滾珠絲槓副31的第二電機32，該第一電機22固定在該滾珠絲杆副31的絲母上，由該絲母帶動該物品分發裝置20來回移動。
[0027]值得一提的是，第二電機22可以通過聯軸器或者齒輪組與該絲槓副31連接。
[0028]如圖3所示，該控制裝置40包括條形碼掃描器41、與該條形碼掃描器41連接的控制器42、與該控制器42連接的光電傳感器43以及與該控制器42連接的條形碼印表機44，該控制器42為PLC或單片機控制器。
[0029]進一步，光電傳感器43設置在每一個隔間11中(圖中未示)。
[0030]本發明的工作原理為:當操作人員將護照等需要彈出的物品依次放入每個隔間時，設置在隔間內的光電傳感器依次檢測到放入隔間中的物品，光電傳感器將光強度的變化轉化成電信號的變化，電信號以脈衝的形式發送給PLC或單片機控制器，PLC或單片機控制器收到脈衝信號，並將信號存儲到與其相連的快閃記憶體中，同時將光電傳感器依次檢測到的信號編號並且以編號形式通過印表機列印出對應每個夾層的條形碼票據，印表機列印條碼票據後，需將物品的相關信息與編號條形碼票據做對應的記錄入電腦檔案。
[0031]當操作人員需要取某個物品時時，在電腦快速搜索到該物品對應的條形碼編號，並在按號碼順序整理好的條形碼編號中快速定位找到該條形碼票據，將該條形碼票據在條形碼閱讀器進行掃描，條形碼閱讀器採集到條碼信息輸出相應的高低電平信號傳給PLC或單片機器PLC或單片機控制器將該編號信號與儲存在快閃記憶體中的數據進行對比，找到對應的隔間的編號時，控制器計算由初始位置到對應相應編號的夾層的距離，控制第一電機、第二電機的轉動圈數，確保物品彈出裝置位於相應的隔間後面，並精確彈出所需的物品，完成物品彈出的工作後，回復至初始位置。
[0032]本發明的實施例以及附圖只是為了展示本發明的設計構思，本發明的保護範圍不應當局限於這一實施例。
[0033]通過上面的敘述可以看出本發明的設計目的是可以有效實施的。實施例的部分展示了本發明的目的以及實施功能和結構主題，並且包括其他的等同替換。
[0034]因此，本發明的權利構成包括其他的等效實施，具體權利範圍參考權利要求。
【權利要求】
1.一種物品自動分發裝置，其特徵在於:包括機櫃、物品彈出裝置、用於驅動該物品彈出裝置來回移動的驅動裝置以及用於控制該物品彈出裝置、該驅動裝置動作的控制裝置，其中，該機櫃設置有若干個用於存放物品的隔間，該物品分發裝置設置在若干該隔間的後偵牝由該控制裝置控制該驅動裝置驅動該物品彈出裝置相對於若干該隔間來回移動，該物品彈出裝置相對與若干該隔間來回移動的過程中，可精準在任意一個隔間位置處停止移動，並對準該隔間，再由該控制裝置控制該物品彈出裝置彈出存放在該隔間內的物品。
2.如權利要求1所述的一種物品自動分發裝置，其特徵在於，該物品彈出裝置安裝在該驅動裝置上，由該驅動裝置驅動該物品彈出裝置停留在任意一個隔間的位置處。
3.如權利要求2所述的一種物品自動分發裝置，其特徵在於，該控制裝置分別與該物品彈出裝置、該驅動裝置電連接，由該控制裝置控制該物品彈出裝置的彈出工作以及控制該驅動裝置移動該物品彈出裝置的移動工作。
4.如權利要求3所述的一種物品自動分發裝置，其特徵在於，該物品分發裝置，包括用於彈出物品的曲柄連杆機構以及用於驅動該曲柄連杆機構的第一電機。
5.如權利要求4所述的一種物品自動分發裝置，其特徵在於，該驅動裝置包括滾珠絲槓副以及用於驅動該滾珠絲槓副的第二電機，該第一電機固定在該滾珠絲杆副的絲母上，由該絲母帶動該物品分發裝置來回移動。
6.如權利要求1或5所述的一種物品自動分發裝置，其特徵在於，該控制裝置包括條形碼掃描器、與該條形碼掃描器連接的控制器、與該控制器連接的光電傳感器以及與該控制器連接的條形碼印表機。
7.如權利要求6所述的一種物品自動分發裝置，其特徵在於，該控制器為PLC或單片機控制器。
8.如權利要求6所述的一種物品自動分發裝置，其特徵在於，光電傳感器設置在每一個隔間中。
【文檔編號】B65G1/137GK103625821SQ201310545867
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月2日 優先權日:2013年11月2日
【發明者】王珏 申請人:佛山為爾電子科技有限公司