刺繡機的壓腳提升裝置的製作方法
2023-05-19 00:35:16
專利名稱：刺繡機的壓腳提升裝置的製作方法
技術領域：
本發明一般涉及刺繡機，具體涉及一種刺繡機的壓腳提升裝置。
技術背景通常，刺繡機是雙軸定位控制機械，其中，在針杆上下運動的同時，用於固定織品的剌繡針跡框沿X軸和Y軸方向水平運動。由於在沿X軸和Y軸方向傳送用於固定織品的剌繡針跡框的同時， 刺繡機進行刺繡作業，因此，刺繡框精確且恆定速度的運動與刺繡圖案 的質量密切相關。因而，使用能控制速度的伺服電動機、感應電動機等，用作沿垂直 方向驅動刺繡機針杆的電源。特別地，使用能確保良好定位和容易控制 的步進電動機，作為沿X軸和Y軸方向傳送刺繡針跡框的電源。刺繡機具有可移動地安裝在工作檯上的縫紉框並包括提升機構，其 中，要在下面進行描述的壓腳在縫紉過程中被支撐在下止點處，然後移 回到高於下止點的上止點處。圖1是描述刺繡機的一個例子的立體圖，圖2是描述已知刺繡機的 壓腳驅動結構的立體圖。如圖1所示，剌繡機1具有沿縱向安裝在其前 部的多個頭部。每個頭部包括位於臂3的前部處的針杆支撐殼體4，該針 杆支撐殼體設有多個壓腳5(每個壓腳是用於壓緊諸如待縫製布料片等縫 紉材料的部件)。如圖2所示，每個壓腳5適合於與針杆8配合從而在垂直方向上轉 動。提供電源的電動機(未示出)安裝在刺繡機工作檯一側的下方，並 連接至用於控制縫紉操作的控制器。該電動機與上軸6連接，上軸6提 供驅動力並沿水平方向穿過臂3。此外，壓腳傳動凸輪10安裝在上軸6上。傳動凸輪10在其軌道凹 槽中與傳動部件結合，該傳動部件由凸輪錕9和壓腳驅動杆11構成。因此，該傳動部件作擺動運動，並且在垂直方向上繞預定旋轉點轉動。另外，針杆引導軸7沿垂直方向安裝在臂3上。針杆8平行於針杆引導軸7設置，並沿垂直方向穿過頭部4。壓腳5與針杆8的下端結合。壓腳驅動塊13繞著針杆引導軸7配合，因此，驅動塊13與驅動杆 11的轉動量成比例地沿著針杆引導軸7作往復運動，從而使壓腳5在垂 直方向上運動。此時，放置在縫紉材料上的壓腳5的高度很難調節，因為從整體上 看該壓腳在預定長度處彎曲成臺階狀。此外，為了調節壓腳5的位置，必須將頭部4的諸如頭部蓋板(未 示出)等部件移開。還未描述的附圖標記12表示壓腳驅動杆的連接杆。發明內容因此，為解決現有技術中出現的上述問題而提出了本發明，且本發 明的目的在於，提供一種刺繡機的壓腳提升裝置，所述裝置能夠調節壓 腳的高度。本發明的另一個目的是提供一種刺繡機的壓腳提升裝置，所述裝置 能夠容易地更換縫紉材料或縫紉框。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供一種刺繡機的壓 腳提升裝置，所述裝置包括臂，其具有提供驅動力的上軸；安裝在所 述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結合併作 擺動運動；壓腳驅動杆，其與所述傳動部件連接並在垂直方向上繞其預 定旋轉點轉動；壓腳驅動塊，其根據所述壓腳驅動杆的轉動量沿著針杆 引導軸作往復運動，並使壓腳在垂直方向上運動；以及壓腳高度調節器， 其移動所述壓腳驅動杆的旋轉點，從而調節所述壓腳的高度。根據本發明的一個實施例，所述壓腳高度調節器包括產生驅動力 的驅動電動機；可旋轉地與所述驅動電動機結合的主動輪；可樞轉地與 所述主動輪結合的從動輪；安裝在所述從動輪上的偏心部件；以及在其 旋轉點處與所述偏心部件連接的壓腳驅動杆。根據本發明的另一個實施例，所述壓腳提升裝置還包括圓柱狀支撐部件，它用於與所述從動輪連接的偏心部件並具有讓所述偏心部件從其 中穿過的孔。根據本發明的另一個實施例，所述偏心部件包括在其圓形本體的相 對兩側上的大軸和小軸，所述小軸連接在所述壓腳驅動杆的連接孔內， 所述大軸穿過所述支撐部件而連接至所述從動輪。根據本發明的另一個實施例，所述壓腳高度調節器根據縫紉材料的 厚度調節所述壓腳的下止點的高度。根據本發明的另一個實施例，所述壓腳高度調節器根據縫紉材料的 厚度將所述壓腳的下止點的高度調節到程序設定的高度。
根據以下結合附圖所作的詳細說明，能更清楚地理解本發明的上述 及其它目的、特徵和優點。在附圖中圖1是描述刺繡機的一個例子的立體圖；圖2是描述已知刺繡機的壓腳驅動結構的立體圖；圖3A是描述本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置安裝狀 態的立體圖；圖3B是描述圖3A中的"A"部分的放大圖；圖4是描述本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置的分解立 體圖；圖5A是描述本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置安裝狀 態的局部立體圖；圖5B是描述圖5A中的"B"部分的放大圖；以及圖6是描述本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置操作的側 視圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置作更全面的描述。在任何需要之處，在所有附圖和說明中用同樣的附圖標記 代表相同或相似的部分。圖3A是描述本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置安裝狀態的立體圖，圖3B是描述圖3A中的"A"部分的放大圖。圖4是描述 本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置的分解立體圖。另外，圖5A是描述本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置 安裝狀態的局部立體圖，圖5B是描述圖5A中的"B"部分的放大圖。 圖6是描述本發明示例性實施例的刺繡機的壓腳提升裝置操作的側視圖。參照附圖，本發明刺繡機的壓腳提升裝置包括壓腳高度調節器，它移動 壓腳驅動杆的旋轉點從而調節壓腳的高度。壓腳高度調節器所起的作用是移動壓腳驅動杆的旋轉點以調節壓腳 的高度。關於這一點，如圖3A和圖4所示，壓腳高度調節器包括驅動 電動機；可旋轉地與所述驅動電動機結合的主動輪；可樞轉地與所述主 動輪結合的從動輪；安裝在所述從動輪上的偏心部件；以及在其旋轉點 處與所述偏心部件連接的壓腳驅動杆。如圖3A和圖4所示，驅動電動機40在其一側具有突出軸，並使用 螺釘(未示出)通過連接支架41固定在臂23的一側，所述連接支架連 接在驅動電動機40的電動機殼體外殼上，並且所述連接支架具有從電動 機殼體側面看呈C形的截面。此外，主動輪42與驅動電動機40的軸結合併通過傳動帶46與具有 相對較大直徑的從動輪43連接。偏心部件45穿過帶有孔44a的圓柱狀 支撐部件44並安裝在從動輪43上。在本發明中，主動輪42和從動輪43通過傳動帶46相互連接。可選 地，主動輪42和從動輪43可以相互嚙合。如圖4所示，偏心部件45包括在其圓形本體45a的相對兩側上的大 軸和小軸。小軸45b從偏離本體45a中心的本體45a邊緣突出，並連接 在壓腳驅動杆31的連接孔31a內。大軸45c按次序穿過支撐部件44和 從動輪43。如圖4所示，壓腳驅動杆31具有鈍角的V形形狀，包括在其中央的連接孔31a和在其相對兩端的大通孔31b和小通孔31c，並且通過連接 孔31a與偏心部件45連接。對於本發明的傳動部件，其相當於圖2所示的由凸輪輥9和壓腳驅 動杆ll構成的傳動部件，如圖4所示，壓腳傳動凸輪30與上軸26的外 周結合。如圖3B所示，從壓腳傳動輪30的外周突出的臂與壓腳驅動杆 31的通孔31b連接，並且壓腳驅動杆31的通孔31c與壓腳連接杆34 — 端的短杆34a連接。壓腳連接杆34的另一端固定結合在壓腳驅動塊33 的一側，壓腳驅動塊33沿垂直方向在針杆引導軸27 (圖3A)上滑動。而且，壓腳驅動塊33內設置有用於驅動壓腳驅動架36的壓腳連接 架37(圖5B)，所述壓腳驅動架被設置成可以在針杆28的外周上滑動。 由此，在壓腳驅動架36下方與針杆28平行設置的壓腳驅動軸32可以上 下運動，因此，安裝在壓腳驅動軸32下面的壓腳25可以上下運動。圖3B、圖5A及圖6中的附圖標記33表示壓腳驅動塊，其具有與本 發明的申請人提交的第10-2007-0005680號韓國專利申請(標題為 "Presser Foot Guide Structure of Embroidery Machine (朿U繡機的壓腳引導 結構)")中所公開的壓腳驅動塊(附圖標記26)相同的結構和驅動機制。 在上述在先申請和作為本發明申請的國內優先權的申請(第 10-2007-0020471號韓國專利申請，標題為"Presser Foot Driving Structure of Embroidery Machine (刺繡機的壓腳驅動結構)")中，對與壓腳驅動塊 33結合的壓腳25的結構和驅動機製作了詳細描述，因此此處省略了對它 們的詳細描述。下面說明具有上述結構的本發明的操作。如圖6所示，當上軸26由於電動機(未示出)的驅動力而旋轉時， 壓腳傳動輪30繞上軸26旋轉。同時，通過連接杆34連接至壓腳驅動杆 31的壓腳驅動塊33重複進行上下運動。此外，連接至與壓腳驅動塊33結合的壓腳驅動架36的下部的針杆 28在頭部24中沿垂直方向運動，並且，連接至與針杆28平行設置的壓 腳驅動軸32的下端的壓腳25也作上下運動。此時，在必要時試圖將壓腳25提升至預定高度的情況下，主動輪42通過驅動電動機40的逆時針操作而旋轉。這種旋轉力通過傳動帶46 傳遞到從動輪43，繼而通過圓柱狀支撐部件44和偏心部件45傳遞到壓 腳驅動杆31。因此，所傳遞的旋轉力通過連接至壓腳驅動杆31的連接杆34使壓 腳驅動塊33向上運動，並且，連接至與壓腳驅動塊33結合的壓腳驅動 架36的針杆28向上運動。這時，連接至壓腳驅動軸32的壓腳25也被 提升至預定高度。相反，在試圖將壓腳25降低至預定高度的情況下，由驅動電動機 40的順時針操作而產生的旋轉力通過連接杆34使壓腳驅動塊33向下運 動，並且，連接至壓腳驅動架36的針杆28向下運動。這時，連接至壓 腳驅動軸32的壓腳25也降低下來。因此，壓腳提升裝置能夠基於縫紉材料的厚度來調節壓腳25的下止 點的高度。換句話說，可以移動與壓腳提升裝置連接的壓腳驅動杆31的 旋轉點，從而調節壓腳的高度。在縫紉材料相對較厚的情況下，壓腳25 的下止點的高度通過壓腳提升裝置得以升高。相反，在縫紉材料相對較 薄的情況下，壓腳25的下止點的高度通過壓腳提升裝置得以降低。這這 樣，縫紉作業得以執行。這時，可以通過必要時考慮縫紉材料厚度的程序來自動地控制驅動 電動機40。例如，當輸入縫紉圖案時，用於固定織品的刺繡縫紉框慢慢 地沿X軸和Y軸方向傳輸，然後人工檢査縫紉材料厚度發生變化的位置。 將離壓腳25的針板(未示出)的位置和高度作為數據輸入，其取決於該 位置處的縫紉材料厚度(或來自驅動電動機的驅動脈衝的數量)。可選 地，可以不輸入數據，而是設置直到到達縫紉材料厚度發生改變的位置 處的針的數量。以這樣的結構，當壓腳在縫紉過程中到達縫紉材料厚度發生改變的 位置時，根據輸入給驅動電動機40的高度供應一定數量的脈衝(或預定 的針的數量)。由此，壓腳25的下止點的位置可以得到自動控制。從上述說明可清楚地看到，根據本發明，壓腳高度能夠根據縫紉材 料的類型和厚度而得到調節。另外，當操作員更換縫紉材料或縫紉框時，壓腳可手動地或自動地 移動到高於下止點的上止點處。因此，就能容易地進行更換工作。此外，消除了為了調節壓腳位置而需要將頭部的諸如頭部蓋板等部 件移開的麻煩。儘管為了說明的目的已對本發明的示例性實施例進行了描述。但本 領域技術人員應當理解，可以對本發明作各種修改、增加和替換，而不 背離所附權利要求公開的本發明的精神和範圍。
權利要求
1.一種刺繡機的壓腳提升裝置，所述裝置包括臂，其具有提供驅動力的上軸；安裝在所述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結合併作擺動運動；壓腳驅動杆，其與所述傳動部件連接並在垂直方向上繞其預定旋轉點轉動；壓腳驅動塊，其根據所述壓腳驅動杆的轉動量沿著針杆引導軸作往復運動，並使壓腳沿垂直方向運動；以及壓腳高度調節器，其移動所述壓腳驅動杆的旋轉點，從而調節所述壓腳的高度。
2. 如權利要求l所述的裝置，其中所述壓腳高度調節器包括產生驅動力的驅動電動機；可旋轉地與所述驅動電動機結合的主動輪；可樞轉地與所述主動輪結合的從動輪；連接在所述從動輪上的偏心部件；以 及在其旋轉點處與所述偏心部件連接的壓腳驅動杆。
3. 如權利要求2所述的裝置，還包括圓柱狀支撐部件，它用於與所 述從動輪連接的偏心部件並具有讓所述偏心部件從其中穿過的孔。
4. 如權利要求3所述的裝置，其中所述偏心部件包括在其圓形本體 的相對兩側上的大軸和小軸，所述小軸連接在所述壓腳驅動杆的連接孔 內，所述大軸穿過所述支撐部件而連接至所述從動輪。
5. 如權利要求2所述的裝置，其中所述壓腳高度調節器根據縫紉材料的厚度調節所述壓腳的下止點的高度。
6. 如權利要求1或5所述的裝置，其中所述壓腳高度調節器根據縫 紉材料的厚度將所述壓腳的下止點的高度調節到程序設定的高度。
全文摘要
一種刺繡機的壓腳提升裝置，包括臂，其具有提供驅動力的上軸；安裝在所述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結合併作擺動運動；壓腳驅動杆，其與所述傳動部件連接並在垂直方向上繞其預定旋轉點轉動；壓腳驅動塊，其根據所述壓腳驅動杆的轉動量沿著針杆引導軸作往復運動，並使壓腳沿垂直方向運動；以及壓腳高度調節器，其移動所述壓腳驅動杆的旋轉點，從而調節壓腳的高度。
文檔編號D05C9/00GK101225582SQ20081000412
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月17日 優先權日2007年1月18日
發明者樸贊守 申請人:日星特殊精密株式會社