秧苗移植機的製作方法

2023-05-19 04:01:06 2

專利名稱：秧苗移植機的製作方法
技術領域：
本發明涉及秧苗移植機。
技術背景
已知在作為秧苗移植機的一例的乘用式插秧機中設有秧苗託架，其承託秧苗端 部；秧苗取出口，其設於所述秧苗託架；以及秧苗載置臺，其在秧苗託架的上側沿所述秧苗 託架左右往復移動並向所述秧苗取出口供給秧苗(參照專利文獻1)。
專利文獻1 日本特開2008-1M535號公報
根據上述專利文獻1記載的發明，當秧苗移植機進行秧苗的插植作業時，存在秧 苗託架與左右往復移動的秧苗載置臺的下端部之間附著泥土而使秧苗載置臺的移動無法 順暢地進行的情況等，需要中斷秧苗的插植作業，頻繁地進行除泥作業。發明內容
因此，本發明的課題為提供在秧苗託架和秧苗載置臺的下端部之間不易附著泥土 的秧苗移植機。
為了解決上述課題，本發明採用了如下的技術方式。
S卩，第一方案所記載的發明的秧苗移植機設有秧苗載置臺(80)，所述秧苗載置 臺(80)將秧苗載置於秧苗載置面並左右移動；秧苗託架(81)，所述秧苗託架(81)承託被 載置於所述秧苗載置臺(80)的秧苗的端部；秧苗取出口(78)，所述秧苗取出口(78)設於 所述秧苗託架(81)；以及秧苗插植裝置(37)，所述秧苗插植裝置(37)對供給到所述秧苗 取出口(78)的秧苗進行插植，所述秧苗載置臺(80)在所述秧苗託架(81)的上側沿該秧苗 託架(81)左右移動並向所述秧苗取出口(78)供給秧苗，該秧苗移植機的特徵在於，在所述 秧苗載置臺(80)的下端部安裝有刮削器( )，所述刮削器09)與所述秧苗託架(81)相 接觸並刮除該秧苗託架(81)上的土，在該刮削器09)設有與所述秧苗託架(81)相對的槽 (29a)。
在第一方案記載的發明的秧苗移植機的基礎上，第二方案記載的發明的特徵在 於，將刮削器09)構成為離秧苗載置臺(80)的秧苗載置面越遠，該刮削器09)的寬度越窄。
在第一方案或者第二方案所記載的發明的秧苗移植機的基礎上，第三方案所記載 的發明的特徵在於，在秧苗載置臺(80)的秧苗載置面的背側安裝該秧苗載置臺(80)的左 右移動用引導部件(33)，並以所設置的同一緊固部件(31)將該左右移動用引導部件(33) 和刮削器09)緊固於所述秧苗載置臺(80)。
在第一方案至第三方案所記載的發明中的任意一項的秧苗移植機的基礎上，第 四方案所記載的發明的特徵在於，將剖面形狀為二字狀的刮削器09)裝配於秧苗載置臺 (80)的分隔壁部(80a)。
在第一方案至第四方案所記載的發明中的任意一項的秧苗移植機的基礎上，第五方案所記載的發明的特徵在於，在刮削器09)與秧苗載置臺(80)的下端部相連接的連接 部配置有彈簧(36)。
根據第一方案記載的發明，由於將刮削器四安裝於秧苗載置臺80的下端部，因此 在使秧苗載置臺80沿秧苗託架81左右滑動時，刮削器四能夠容易地將附著於秧苗託架81 上的泥土除去，不存在使秧苗載置臺80強行滑動而使秧苗載置臺80破損的可能性。此外， 由於在刮削器四的與秧苗託架81相接觸的側面設有槽^a，因此即使有泥土堆積於秧苗託 架81上，每當秧苗載置臺80沿秧苗託架81移動時也能夠使刮削器四的下端部容易地變 形並將秧苗託架81上的泥土除去。
根據第二方案記載的發明，除了第一方案記載的發明的效果之外，由於刮削器四 構成為沿秧苗載置臺80的厚度方向離秧苗載置面越遠而該刮削器四的寬度越窄，因此容 易使泥土粉碎，並且越是刮削器四的末端側越容易將泥土從秧苗託架81上刮出，能夠容易 地除去泥土。
根據第三方案記載的發明，除了第一方案或者第二方案記載的發明的效果之外， 由於以同一緊固部件31將秧苗載置臺80的秧苗載置面的背側的左右移動用引導部件33 與刮削器四緊固於秧苗載置臺80，因此不僅能夠將刮削器四安裝於秧苗載置臺80，而且 能夠將左右移動用引導部件33也一起安裝於秧苗載置臺80，而且能夠使左右移動用弓丨導 部件33的強度比以往提高。
根據第四方案記載的發明，除了第一至第三方案中的任意一項記載的發明的效果 之外，由於刮削器四採用剖面形狀為二字狀的部件，因此能夠提高刮削器四的強度。
根據第五方案記載的發明，除了第一至第四方案中的任意一項記載的方明的效果 之外，通過在刮削器四與秧苗載置臺80的下端部相連接的連接部配置有彈簧36，如果秧苗 託架81上存在障礙物的話，則即使秧苗載置臺80沿秧苗託架81移動，刮削器四也能夠容 易地越過該障礙物，從而防止了秧苗載置臺80破損。


圖1是本發明的一個實施例的插秧機的側視圖。
圖2是圖1的插秧機的俯視圖。
圖3是以容易理解的方式示出圖1的插秧機的秧苗載置臺的送苗傳動結構的主視 圖。
圖4是示出圖1的插秧機的秧苗載置臺的秧苗運送量變更裝置的側面剖視圖。
圖5是圖1的插秧機的秧苗載置臺和秧苗託架部分的局部縱剖側視圖，圖5(a)為 朝向機體的前進方向從左側觀察到的圖，圖5(b)為刮削器的側視圖，圖5(c)為示出從圖 5(b)的箭頭S方向觀察到的刮削器的圖。
圖6是將圖1的插秧機的秧苗載置臺的下端部被切除的部分以虛線示出的縱剖側 視圖(朝向機體的前進方向從左側觀察到的圖)。
圖7中的圖7(a)是用於從圖1的插秧機的秧苗載置臺的下側進行覆蓋的刮削器 的側視圖、圖7(b)是沿圖7(a)的箭頭Sl觀察的視圖、圖7(c)是沿著圖7(a)的S2-S2線 的剖視圖。
圖8中的圖8(a)是用於使刮削器從下側覆蓋圖1的插秧機的秧苗載置臺的側視圖、圖8(b)是沿著圖8(a)的Sl-Sl線的剖視圖、圖8
(c)是沿著圖8(a)的箭頭S2觀察的視圖。
圖9中的圖9(a)是將刮削器安裝於圖1的插秧機的秧苗載置臺的側剖視圖，圖 9(b)是從圖9(a)的箭頭S方向觀察到的圖。
圖10是將刮削器安裝於圖1的插秧機的秧苗載置臺的側剖視圖。
標號說明
1 插秧機；29 刮削器；29a 槽；31 螺釘；33 下側的左右移動用引導部件；36 彈簧；37 秧苗插植裝置；78 秧苗取出口 ；80 秧苗載置臺；80a 分隔壁部；81 秧苗託架。
具體實施方式
下面對實施本發明的一個方式進行說明。另外，以下的實施方式均為實施本發明 的方式之一，並不限定權利要求的範圍。
圖1和圖2示出了插秧行數為六行的帶施肥裝置的乘用式插秧機1，該乘用式插秧 機1構成為利用升降連杆裝置3以可升降的方式將秧苗插植部4裝配於行駛車身2的後 側，並將施肥裝置5的主體部分設於行駛車身2的後部上側。
行駛車身2為在左右各具有一對作為驅動輪的前輪6和後輪7的四輪驅動車輛， 在機身的前部配置有變速箱8，在該變速箱8的左右側方設有左右一對前輪終端箱(前輪7 了 ^ t - ^ )9，前輪6安裝於從所述前輪終端箱9的左右一對可變向的前輪支撐部向 外突出的前輪車軸。此外，主車架10的前端部固定連接於變速箱8的背面部，並且在該主 車架10的後端左右方向中央部支撐有左右一對後輪齒輪箱12，這一對後輪齒輪箱12以前 後水平地設置的左右一對後輪滾動軸為支點滾動自如，後輪7安裝於從所述後輪齒輪箱12 向外突出的後輪車軸。
作為原動機的發動機13搭載於主車架10上，該發動機13的旋轉動力經由帶傳動 裝置14輸入到作為可切換正轉反轉的傳動裝置的液壓式前進後退無級變速裝置15。並且， 該前進後退無級變速裝置15的輸出被傳遞至變速箱8。傳遞至變速箱8的旋轉動力在該變 速箱8內的傳動分支部分支為行駛用傳動路徑和插植用傳動路徑進行傳動，從而分開得到 行駛動力和外部取出動力。
接著，行駛動力的一部分傳遞至前輪終端箱9驅動前輪6，並且餘下部分傳遞至後 輪齒輪箱12驅動後輪7。此外，外部取出動力經由取出傳動軸17傳遞至設於行駛車身2後 部的插植離合器殼18，接著通過插植傳動軸19傳動到秧苗插植部4，並且通過施肥傳動機 構傳動到施肥裝置5。
發動機13的上部由發動機罩20覆蓋，在該發動機罩20上設置座椅21。在座椅 21的前方具有內置有各種操作機構的前罩22，在該前罩22的上方設有對前輪6進行轉向 操作的轉向盤23。在轉向盤23的右側設有操作所述前進後退無級變速裝置15的前進後退 變速杆203。此外，在前進後退變速杆203的把手部設有可進行秧苗插植部4的升降操作和 動作的啟動停止操作的插植升降操作開關。發動機罩20和前罩22的下端左右兩側形成為 水平狀的底部踏板26。此外，在行駛車身2的前部左右兩側設有用於載置補充用秧苗的預 備秧苗載置臺27。
升降連杆裝置3具有一根上連杆70和左右一對下連杆71。所述上連杆70和下連杆71的基部側以轉動自如的方式安裝在連杆基架72，而所述上連杆70和下連杆71的末端 側與縱連杆73連結，所述連杆基架72背面看呈門形且立起設置於主車架10的後端部。並 且，被旋轉自如地支承於秧苗插植部4的連結軸74插入連結於縱連杆73的下端部，秧苗插 植部4被連結成以連結軸74為中心滾動自如。在固定連接於主車架10的支撐部件與一體 形成於上連杆70的擺動臂的末端部之間設有升降缸76，通過使該升降缸76伸縮，上連杆 70上下轉動，秧苗插植部4保持大致固定姿態升降。
秧苗插植部4是插秧行數為六行的結構，其具有下述部件等兼作框架的傳動箱 77 ；秧苗載置臺80，該秧苗載置臺80載置秧苗並左右往復移動，將秧苗一株一株地供給到 各行的秧苗取出口 78，並且在將一橫列的秧苗供給到所有秧苗取出口 78後利用送苗帶79 將秧苗向下方移送；以及秧苗插植裝置37，該秧苗插植裝置37將供給到秧苗取出口 78的 秧苗以秧苗插植器37a插植于田地中。
大體如圖3、圖4所示的那樣，秧苗載置臺80的秧苗載置面的背側沿秧苗託架81 左右移動自如地被支撐，該秧苗託架81在秧苗載置面的背面側下部沿左右方向設置。此 外，該秧苗載置臺80具有上下延伸的多個分隔壁部80a(圖2、圖4)，由所述分隔壁部80a 分隔從而構成各行的秧苗載置部80b (圖2)，從而形成能夠搭載六行秧苗的結構。另外，在 所述秧苗託架81設有與六行相對應的所述秧苗取出口 78。並且，設有從傳動箱77的左右 兩側突出並利用該傳動箱77內的動力使導程凸輪8 橫向地左右往復移動的導程凸輪軸 82，導程凸輪8 與秧苗載置臺80連結，通過驅動導程凸輪軸82旋轉而使秧苗載置臺80 左右往復移動。導程凸輪軸82的一端部(左端部)被支撐於傳動箱77。
在秧苗載置臺80的背面側的上下分別固定連接並設置有左右方向較長的上側 的左右移動用引導部件120以及下側的左右移動用引導部件33。上側左右移動用引導部 件120形成為側面觀察時下側被切開的剖面形狀，並與被從下側支撐的旋轉自如的支撐輥 122卡合。所述支撐輥122在沿著上側左右移動用引導部件120的適當位置設置有多個，並 被安裝於秧苗載置臺支撐框架123的上部，所述秧苗載置臺支撐框架123固定連接於傳動 箱77的上側。下側的左右移動用引導部件33從上側裝載於秧苗託架81。由此，秧苗載置 臺80通過支撐輥122和秧苗託架81支撐為可沿左右方向移動。
秧苗載置臺支撐框架123分別在左右設有用於檢測秧苗載置臺80到達左右移動 端部的情況的移動端部傳感器131(圖4)，所述移動端部傳感器131構成為通過秧苗載置 臺80的突出於左右方向端部的背面側的分隔壁部80a抵接於移動端部傳感器131來進行 檢測。
送苗帶79繞掛在驅動輥84和從動輥85。驅動輥84設置成與左右方向的送苗驅 動軸86 —體旋轉。送苗驅動軸86構成為每兩行設有一個，並利用各個棘輪機構87僅向送 苗帶79傳送秧苗的方向傳遞旋轉。由此，送苗帶79成為在秧苗載置臺80的左右移動端部 將該秧苗載置臺80上的秧苗向秧苗託架81側移送的秧苗移送裝置。
送苗帶79的驅動機構為下述的結構。
S卩，設有分別從傳動箱77的左右兩側突出並進行旋轉驅動的驅動側臂88。另外， 傳動箱77的右側的驅動側臂88通過導程凸輪軸82驅動進行旋轉。此外，在送苗驅動軸86 的上側，分別針對每兩行設有一個左右方向的中繼軸89，並且從動側臂90安裝於所述中繼 軸89。中繼軸89與送苗驅動軸86由連杆機構94傳動連結，該連杆機構94分別由第一臂91、第二臂92以及連杆93構成。
當秧苗載置臺80達到左右移動行程的端部時，驅動側臂88自從動側臂90的下側 抵接從動側臂90，使中繼軸89 (圖幻旋轉預定角度。該旋轉經由連杆機構94和棘輪機構 87傳遞到送苗驅動軸86。由此，送苗帶79動作預定量。另外，為了在左右移動兩端部分別 向秧苗載置臺80傳遞送苗動力，與一個驅動側臂88對應地在同一中繼軸89上設有左右兩 個從動側臂90。當驅動側臂88離開從動側臂90時，通過掛於中繼軸89的未圖示的彈簧的 張力使中繼軸89和從動側臂90回到驅動前的位置。
另外，對於連杆機構94和棘輪機構87，對應右側兩行的連杆機構94和棘輪機構 87配置於秧苗載置臺80的右端部，對應中央兩行的連杆機構94和棘輪機構87配置於右數 第三行的秧苗載置部80b的右端部，對應左側兩行的連杆機構94和棘輪機構87配置於秧 苗載置臺80的左端部。對應中央兩行的連杆機構94和棘輪機構87相對於偏向左右一側 即左側的傳動箱77的送苗傳動部77a而偏向左右另一側即右側進行配置，因此能夠構成為 在秧苗載置臺80與傳動箱77前後接近時不會幹涉到傳動箱77的結構。棘輪機構87具有 分別使對應兩行的送苗帶79的驅動啟動和停止的送苗離合器(未圖示)。由此，操作所述 送苗離合器的送苗離合器線纜132(圖3)設置成沿該秧苗載置臺80從棘輪機構87到秧苗 載置臺80的背面側為止。另外，送苗離合器線纜132的另一端連結於分別使每兩行的插植 啟動和停止的田埂離合器杆(畦々7 〃 ★ —)133(圖1、圖2)。所述田埂離合器杆133 在行駛車身2的後部共設有三根，並且構成為能夠通過各自的田埂離合器杆傳感器(未圖 示)檢測操作位置。
此外，在秧苗插植部4的秧苗載置臺80的前側設有取苗量調節杆201 (圖1)，所述 取苗量調節杆201使秧苗託架81上下移動而改變秧苗插植裝置37 (圖1、圖幻由秧苗取出 口 78取出的每株秧苗的量。並且構成為取苗量調節杆傳感器(未圖示)檢測該取苗量調 節杆201的操作位置。
驅動側臂88在傳動箱77的送苗傳動部77a左右兩側的適當位置左右分別設有兩 個。右外側的驅動側臂88在秧苗載置臺80移動至左右移動的右端時抵接於右方的中繼軸 89的右側的從動側臂90。右內側的驅動側臂88在秧苗載置臺80移動至左右移動的右端 時抵接於中央的中繼軸89的右側的從動側臂90，並且在秧苗載置臺80移動至左右移動的 左端時抵接於右方的中繼軸89的左側的從動側臂90。左內側的驅動側臂88在秧苗載置臺 80移動至左右移動的左端時抵接於中央的中繼軸89的左側的從動側臂90，並且在秧苗載 置臺80移動至左右移動的右端時抵接於左方的中繼軸89的右側的從動側臂90。左外側的 驅動側臂88在秧苗載置臺80移動至左右移動的左端時抵接於左方的中繼軸89的左側的 從動側臂90。由此，將與共計六個的從動側臂90對應的驅動側臂88的個數削減為四個。
此處，左右的各中繼軸89的各個左右從動側臂90配置於該中繼軸89的左右中 央部，而左右中央的中繼軸89的左右從動側臂90配置於該中繼軸89的左右兩端部。由 此，能夠在左右移動中分開從傳動箱77的左右兩側內側的驅動側臂88向左右中央的中繼 軸89傳遞動力，並且能夠將左右內側的驅動側臂88兼用做向左右的中繼軸89傳遞動力的 臂。此外，能夠將各中繼軸89的左右的從動側臂90在各中繼軸89上配置於大致左右對稱 的位置，從而能夠高精度地對配置於每兩行的大致左右中央的後述的秧苗移動量變更電動 機135的送苗量進行變更設定。
在秧苗載置臺80的各行的秧苗載置部80b的送苗帶79附近的適當位置，分別設 有秧苗減少傳感器136 (圖2、圖4)。該秧苗減少傳感器136通過檢測秧苗的有無來檢測在 秧苗載置臺80上的適當位置秧苗減少的情況。此外，在右起第一行、第四行和第六行的秧 苗載置部80b的送苗帶79附近的適當位置分別設有秧苗移動量傳感器137(圖1 圖3)。 所述秧苗移動量傳感器137設於傳感器安裝臂146(圖3)的末端，所述傳感器安裝臂146 由彈簧138(圖幻向轉動到秧苗側上側的一側施力。該秧苗移動量傳感器137為外周面與 秧苗的底面接觸並旋轉的輥式傳感器，並且具有檢測其旋轉角度的旋轉角度檢測型的傳感 器電位計(sensorpotentiometer)，用於檢測秧苗載置臺80上的秧苗在送苗帶79的秧苗移 送方向上的移動量。另外，秧苗移動量傳感器137構成為其外周長比後述的秧苗移動量變 更電動機135使送苗帶79移送秧苗的最大移動量還要大。
該秧苗移動量傳感器137是檢測旋轉角度作為0度以上且不到360度的角度值並 根據送苗動作的前后角度值檢測出秧苗的移動量的傳感器，然而為了檢測到在送苗動作的 前後跨0度角度值的情況下也能夠檢測出秧苗的移動量，通過控制裝置(未圖示)利用以 下的計算式(1)，就能夠以僅檢測角度值的簡單傳感器電位計來檢測出秧苗的移動量，所述 計算式(1)是通過將360度與送苗動作前的角度值的差和送苗動作後的角度值與0度的差 雙方加和而進行計算的。即
秧苗的移動量={360度-送苗動作前的角度值} + {送苗動作後的角度值-0度} (1)
此外，將秧苗移動量傳感器137設於靠近送苗離合器的位置的行中，並將兼作秧 苗移動量傳感器137的防護框架的後述的秧苗移動量變更電動機135的電動機支撐框架 139僅設於右起第一行、第四行和第六行的秧苗載置部80b的背面側，並且，使送苗離合器 線纜132(圖3)穿過電動機支撐框架139的內側，將電動機支撐框架139也兼用做送苗離 合器線纜132的防護框架。
秧苗移動量傳感器137位於秧苗載置部80b的左右中央。所述秧苗減少傳感器136 在未設有秧苗移動量傳感器137的秧苗載置部80b位於該秧苗載置部80b的左右中央，而 在設有秧苗移動量傳感器137的秧苗載置部80b中，所述秧苗減少傳感器136則位於該秧 苗載置部80b的左右方向一側的端部。由此，使秧苗移動量傳感器137優先於秧苗減少傳 感器136地位於秧苗載置部80b的左右中央，能夠高精度地檢測出秧苗移動量。各行的秧 苗減少傳感器136配置於沿秧苗載置臺80比秧苗移動量傳感器137靠上側一些的位置。
此外，在設有秧苗移動量傳感器137的秧苗載置部80b中的比送苗帶79靠上側的 位置，設有判斷秧苗載置部80b上的秧苗量的各個秧苗量傳感器140 (圖幻。該秧苗量傳感 器140設於沿秧苗載置臺80比秧苗託架81靠上側一株秧苗的量的位置(距秧苗託架81為 58cm的位置)，並檢測該位置是否有秧苗，由此判斷秧苗載置臺80上的秧苗量的多少。該 秧苗量傳感器140位於秧苗載置部80b的左右方向中央。
在每兩行的各秧苗載置部80b的左右中央的分隔壁部80a的背側，設有用於針對 每兩行改變送苗帶79移送秧苗的移送量的秧苗移動量變更電動機135 (圖3、圖4)。該秧苗 移動量變更電動機135是改變秧苗移送裝置移送秧苗的移送量的秧苗移送量變更裝置。各 秧苗移動量變更電動機135配置於每兩行的左右中央，因此能夠高精度地對每兩行進行秧 苗移送量變更。設有嚙合於秧苗移動量變更電動機135的小齒輪圖4)而轉動的扇8形齒輪141，從該扇形齒輪141經由連結杆142連結於跟中繼軸89 —體旋轉的送苗限制臂 143(圖4)。並且，連結杆142連結於被設在送苗限制臂143的長孔(未圖示)中。由此， 當驅動秧苗移動量變更電動機135使扇形齒輪141轉動，利用送苗限制臂143的長孔(未 圖示)強制地使送苗限制臂143向上側轉動時，能夠通過送苗動作利用長孔使中繼軸89轉 動。並且，構成為當驅動側臂88離開動側臂90時，中繼軸89和從動側臂90在彈簧(未圖 示)的張力作用下返回至使連結杆142的端部抵接於作為限制部件的長孔(未圖示)的端 部的位置。對應右側兩行的所述送苗限制臂143兼用做右側的從動側臂90、對應左側兩行 的所述送苗限制臂143兼用做左側的從動側臂90、對應中央兩行的所述送苗限制臂143由 專用的中央送苗限制臂144構成。因此，由於左右的送苗限制臂用作了各外側的從動側臂 90，因此裝卸連結杆142等的維護容易進行。
在秧苗載置臺80的秧苗載置面80c (圖4)的上側設有秧苗推壓件130 (圖4)，該 秧苗推壓件130與坯苗的苗床部的上表面抵接並將該坯苗向秧苗載置面80c側推壓。通過 該秧苗推壓件130能夠將坯苗適度地向送苗帶79側按壓，能夠利用送苗帶79可靠並高精 度地運送坯苗。
在秧苗插植部4的下部設有對中央兩行的秧苗插植位置進行平整的中部耮(它> 夕一 7 口 一卜)100、以及對左右的各外側兩行的秧苗插植位置進行平整的側方耮(寸^ F 7 口一卜)101。在使這些耮(中部耮100和側方耮101)與田地的泥面相接觸的狀態下使 機體行進時，中部耮100和側方耮101對泥面進行平整的同時滑行，並且利用秧苗插植裝置 37將秧苗插植於所述平整地。各耮安裝成轉動自如以能夠使其前端側配合田地表層地面的 凹凸地上下動，在插植作業中，由上下動檢測機構檢測出中部耮100的前部的上下動作，並 與該檢測結果對應地切換用於控制所述升降缸76的液壓閥以使秧苗插植部4升降，從而將 秧苗的插植深度維持成始終一定。
施肥裝置5構成為，利用各行的肥料輸出部63將儲存在肥料儲存箱110中的肥料 按照定量輸出，並將所述肥料通過肥料運送管111引導至被安裝於中部耮100和側方耮101 的施肥引導件112，然後排出到施肥槽內，該施肥槽是利用設於施肥引導件112前側的成槽 體113在秧苗插植行的側部附近形成的。並且構成為利用由電動機114驅動的鼓風機115 產生壓力風，使該壓力風通過左右方向較長的空氣腔116吹到肥料運送管111內，從而將肥 料運送管111內的肥料強制地運送到秧苗插植部4側的肥料噴出口施肥引導件112。供給 到施肥槽內的肥料由覆土板117蓋上土，所述覆土板117在施肥引導件112和成槽體113 的後方安裝於中部耮100和側方耮101。
優選的是，各行的施肥引導件112和成槽體113與對應的秧苗插植裝置37的位置 關係為距離均勻從而使各行的肥料均勻化，因此從機體側方看分別配置在前後方向的相同 位置。同樣地，優選各行的覆土板117也與對應的施肥引導件112、成槽體113和秧苗插植 裝置37的位置關係為距離均勻。其原因是，如果覆土板位於靠前的位置而過於靠近施肥引 導件的話，則存在著由覆土板堆積的泥土被供給到施肥引導件內而使該施肥引導件被泥土 堵塞的可能性，而如果覆土板位於靠後的位置而過於遠離施肥引導件的話，由覆土板蓋上 土之前由于田地內的水等使得肥料從施肥槽的槽底浮起，其結果是存在覆土量減少、不能 得到合適的肥效的可能性。
對於本實施例的結構，示出了圖5(a)的秧苗載置臺80和載置該秧苗載置臺80的秧苗託架部分的局部縱剖側視圖(朝向機體的前進方向從左側觀察到的圖)、圖5(b)的刮 削器(卞々 >一〃)四的側視圖、以及圖5(c)的從圖5(b)的箭頭S方向觀察到的刮削器 四。此外，圖6為將秧苗載置臺80的下端部被切除的部分以虛線示出的縱剖側視圖(朝向 機體的前進方向從左側觀察到的圖)。
從秧苗載置臺80的下端部的被切除部分朝向秧苗載置臺80的上方，由螺栓30和 作為緊固部件的螺釘31將刮削器四從秧苗載置臺80的表面和背面兩側固定於苗載置臺 80。另外，刮削器四的材質為鐵等金屬，也可以是作為彈性材料的橡膠(雖然耐久性差)。
當泥土進入秧苗託架81與秧苗載置臺80的小間隙並固結時，秧苗載置臺80無法 滑動，或者如果使其強行滑動則存在破損的可能性。
然而，由於在秧苗載置臺80的下端部安裝有刮削器四，因此在使秧苗載置臺80左 右滑動時，刮削器四能夠將附著於秧苗託架81上的泥容易地除去。此外，如果在刮削器四 的下側設置圖5(b)和圖5(c)所示那樣的多個槽^a的話，則即使有泥堆積在秧苗託架81 上，在每當秧苗載置臺80沿以機體的前進方向為前側時的左右方向(沿秧苗託架81的方 向)移動，也能夠使刮削器四的下端部容易地變形並將秧苗託架81上的泥土除去。
此外，如圖5(c)所示，刮削器四構成為沿秧苗載置臺80的厚度方向離秧苗載置 面越遠，該刮削器四的寬度越窄，因此容易粉碎泥土，並且刮削器四的末端離秧苗載置臺 80的秧苗載置面越遠則越容易將泥土從秧苗託架81上刮去，能夠容易地將泥土除去。此 外，通過使槽的沿秧苗載置臺80的厚度方向的寬度增大，更易使泥土脫落。
在以螺釘31將刮削器四固定於秧苗載置臺80的下端部的情況下，在秧苗載置臺 80的背面側安裝使秧苗載置臺80沿左右方向移動的下側的左右移動用引導部件33，並且 構成為該下側的左右移動用引導部件33的與秧苗載置臺80的背面相接觸的側面部分比較 長，由此，在將螺釘31夾著該側面部分從秧苗載置臺80的背面側進行安裝後，不僅刮削器 29，還能夠將下側的左右移動用引導部件33也一起安裝於秧苗載置臺80，能夠使下側的左 右移動用引導部件33的強度比以往更高。
此外，當刮削器四為鋼鐵製，並且為了使該刮削器四從下側覆蓋於秧苗載置臺 80，而如圖7 (a)的側視圖、圖7(b)所示的沿圖7(a)的箭頭Sl觀察的視圖、圖7 (c)所示的 沿著圖7(a)的S2-S2線的剖視圖所示那樣，採用剖面呈二字狀的部件的話，能夠提高刮削 器四的強度。
進而，為了使鋼鐵製的刮削器四從下側覆蓋於秧苗載置臺80，也可以如圖8 (a)的 側視圖、圖8(b)所示的沿著圖8(a)的Sl-Sl線的剖視圖、圖8(c)所示的沿著圖8(a)的箭 頭S2觀察的視圖所示那樣，採用剖面呈二字狀的部件。
也可以如圖9(a)的將刮削器四安裝於秧苗載置臺80的情況下的側剖視圖(圖 9(a))和從圖9(a)的箭頭S方向觀察的圖(圖9(b))所示那樣，準備剖面呈二字狀的鋼鐵 制的刮削器四，並且使所述刮削器四的平面以與秧苗載置臺80的下端部平面相面對的方 式進行配置，將彈簧36安裝於上述這些平面之間，使刮削器四的下端部與秧苗託架81的 上表面接觸。
在該情況下，如果秧苗託架81上存在障礙物d的話，則即使秧苗載置臺80左右移 動，刮削器四也能夠容易地越過該障礙物。
如圖10的從機體的側面方向觀察到的將刮削器四安裝於秧苗載置臺80的情況下的縱剖視圖所示那樣，挖開秧苗載置臺80的下端部而形成矩形槽，將刮削器四從形成於 秧苗載置臺80的下端部的開口部插入秧苗載置臺80的挖成的所述矩形槽中，並從秧苗載 置臺80的下端部的開口部的機體後方部的外側將螺栓30擰緊固定於刮削器四，從而將刮 削器四固定於秧苗載置臺80。此時，以刮削器四的下端部從秧苗載置臺80的下端部平面 突出的方式進行安裝。進而，在刮削器四的擰入螺栓30的末端側形成能得到空間的螺栓 槽95，並在擰入螺栓前將彈簧36配置於該螺栓槽95內。
在上述結構的情況下，如圖10所示那樣，S卩使機體前側的秧苗託架81與秧苗載置 臺80之間存在障礙物d，也能夠在彈簧36的作用下使刮削器四沿前後方向移動，因此不存 在秧苗託架81和秧苗載置臺80破損的可能。
工業方面的可利用性
本發明的實施方式對乘用式的插秧機1進行了記述，然而本發明並不限定於乘用 式的插秧機，還能夠應用於各種作業機械。
權利要求
1.一種秧苗移植機， 該秧苗移植機設有秧苗載置臺(80)，所述秧苗載置臺(80)將秧苗載置於秧苗載置面並左右移動； 秧苗託架(81)，所述秧苗託架(81)承託被載置於所述秧苗載置臺(80)的秧苗的端部；秧苗取出口(78)，所述秧苗取出口(78)設於所述秧苗託架(81)；以及 秧苗插植裝置(37)，所述秧苗插植裝置(37)對供給到所述秧苗取出口(78)的秧苗進 行插植，所述秧苗載置臺(80)在所述秧苗託架(81)的上側沿該秧苗託架(81)左右移動並向 所述秧苗取出口(78)供給秧苗， 該秧苗移植機的特徵在於，在所述秧苗載置臺(80)的下端部安裝有刮削器( )，所述刮削器09)與所述秧苗託 架(81)相接觸並刮除該秧苗託架(81)上的土，在該刮削器09)設有與所述秧苗託架(81) 相面對的槽09a)。
2.根據權利要求1所述的秧苗移植機，其特徵在於，將刮削器09)構成為離秧苗載置臺(80)的秧苗載置面越遠，該刮削器09)的寬度越窄。
3.根據權利要求1或2所述的秧苗移植機，其特徵在於，在秧苗載置臺(80)的秧苗載置面的背側安裝該秧苗載置臺(80)的左右移動用引導部 件(33)，並以所設置的同一緊固部件(31)將該左右移動用引導部件(33)和刮削器09)緊 固於所述秧苗載置臺(80)。
4.根據權利要求1 3中的任意一項所述的秧苗移植機，其特徵在於，將剖面形狀為二字狀的刮削器09)裝配於秧苗載置臺(80)的分隔壁部(80a)。
5.根據權利要求1 4中的任意一項所述的秧苗移植機，其特徵在於，在刮削器09)與秧苗載置臺(80)的下端部相連接的連接部配置有彈簧(36)。
全文摘要
提供在秧苗託架與秧苗載置臺的下端部之間不易附著泥土的秧苗移植機。該秧苗移植機設有在承託秧苗端部的秧苗託架(81)的上側沿該秧苗託架(81)左右移動並向所述秧苗取出口(78)供給秧苗的秧苗載置臺(80)，在該秧苗載置臺(80)的下部安裝有刮削器(29)，在與秧苗託架(81)相接觸的刮削器(29)設有槽(29a)，在使秧苗載置臺(80)左右滑動時，刮削器(29)能容易地將附著於秧苗託架(81)上的泥土除去，通過在刮削器設置槽，即使泥土堆積在秧苗託架上，每當秧苗載置臺左右移動時也能使刮削器的下端部容易變形並將秧苗託架上的泥土除去，不存在使秧苗載置臺強行移動而使秧苗載置臺破損的情況。
文檔編號A01C11/02GK102027828SQ201010290619
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月21日 優先權日2009年9月30日
發明者川田誠, 石山和宏, 草本英之 申請人:井關農機株式會社