基於同軸光路的雷射雷達系統、汽車前大燈及汽車後視鏡的製作方法
2023-05-19 15:08:51
本實用新型涉及汽車技術領域，具體涉及一種基於同軸光路的雷射雷達系統、汽車前大燈及汽車後視鏡。
背景技術：
隨著科學技術的進步和經濟的飛速發展，人們對生活質量要求越來越高，汽車這一代步工具也變得越來越流行、廣泛，隨著汽車品牌的多樣化，人們對汽車的質量要求和安全性能也隨之提升。
在現有技術中，為了提高汽車的安全系統，在汽車上均安全有用於測距的雷射雷達系統，該雷射雷達系統應用於智能緊急自動剎車系統，可以有效避免車輛追尾或碰撞等情況的發生，保護了車輛的財產安全。
然而，在實用新型人實施本技術方案的過程中，發現現有的雷射雷達系統一般包括並列設置的發射系統和接收系統，發射系統所發射的雷射信號經過一光學鏡發射出去，接收系統所接收經過另一光學鏡所返回的雷射信號，由於發射系統和接收系統並列設置，因此增大了雷射發射系統的體積，同時，在複雜的工作環境下，發射系統和接收系統容易產生電磁幹擾，進而影響了雷射雷達系統的使用性能。
技術實現要素：
本實用新型提供了一種基於同軸光路的雷射雷達系統、汽車前大燈及汽車後視鏡，有效地減少了體積，同時降低了收發系統的電磁幹擾，有效地提高了雷射雷達系統使用的穩定可靠性。
本實用新型的一方面是為了提供了一種基於同軸光路的雷射雷達系統，包括：一光學鏡、雷射發射器和雷射接收器；
所述光學鏡，包括：接收部和發射部，所述接收部與所述發射部同心設置，所述接收部用於接收所述雷射發射器發射的雷射信號，所述發射部用於向所述雷射接收器返回雷射信號。
如上所述的基於同軸光路的雷射雷達系統，所述光學鏡包括：非球面鏡和平面鏡，所述平面鏡設置於所述非球面鏡右側、且與所述非球面鏡相連接，其中，所述非球面鏡的右側為平面結構；所述非球面鏡包括為第一曲率半徑的接收部和為第二曲率半徑的發射部，所述發射部環繞設置於所述接收部的外側、且與所述接收部相連接。
如上所述的基於同軸光路的雷射雷達系統，所述雷射發射器，設置於所述光學鏡的光軸上，用於向所述接收部發射雷射信號；
所述雷射接收器，設置於所述光學鏡的光軸上，用於接收經過所述發射部返回的雷射信號。
如上所述的基於同軸光路的雷射雷達系統，所述雷射發射器設置於所述接收部遠離所述平面鏡一側的焦點上；
所述雷射接收器設置於所述發射部遠離所述平面鏡一側的焦點上。
如上所述的基於同軸光路的雷射雷達系統，所述發射部的焦距大於所述接收部的焦距。
如上所述的基於同軸光路的雷射雷達系統，還包括：一半透半反鏡，所述半透半反鏡設置於所述雷射發射器與所述光學鏡之間；
所述雷射發射器，設置於所述光學鏡的光軸上，用於通過所述半透半反鏡向所述接收部發射雷射信號；
所述雷射接收器，與所述雷射發射器設置於所述半透半反鏡的兩側，用於接收經過所述發射部返回、且經過所述半透半反鏡反射後的雷射信號。
如上所述的基於同軸光路的雷射雷達系統，所述光學鏡的兩側鍍有增透膜，所述增透膜的適用波段包括905nm±10nm或633nm±10nm。
如上所述的基於同軸光路的雷射雷達系統，所述接收部和發射部均由石英材料構成，其中，圓錐係數c為-2.107；或者，
所述接收部和發射部均由H-K9I玻璃構成，其中，圓錐係數c為-2.276或-2.275。
本實用新型的又一方面是為了提供一種汽車前大燈，包括上述的基於同軸光路的雷射雷達系統。
本實用新型的再一方面是為了提供一種汽車後視鏡，包括上述的基於同軸光路的雷射雷達系統。
本實用新型提供的基於同軸光路的雷射雷達系統、汽車前大燈以及汽車後視鏡，通過將光學鏡設置為包括接收部和發射部，並且接收部與所述發射部同心設置，進而有效地實現了光學鏡的接收部和發射部位於同軸光路上，有效地縮小了該雷射雷達系統的佔用體積，同時也減小了該雷射雷達系統在複雜的工作環境下容易產生電磁幹擾的情況，進一步提高了該雷射雷達系統使用的穩定可靠性，進而對汽車以及駕乘人員的人身財產安全形成了有效保障，有利於市場的推廣與應用。
附圖說明
圖1為本實用新型一實施例所給出的基於同軸光路的雷射雷達系統的結構示意圖；
圖2為本實用新型另一實施例所給出的基於同軸光路的雷射雷達系統的結構示意圖；
圖3為本實用新型實施例所給出的汽車前大燈的結構示意圖；
圖4為本實用新型實施例所給出的汽車後視鏡的結構示意圖。
圖中：
1、光學鏡； 11、接收部；
12、發射部； 13、平面鏡；
2、雷射發射器； 3、雷射接收器；
4、雷射雷達系統； 5、半透半反鏡。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。給予本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
圖1為本實用新型實施例所給出的基於同軸光路的雷射雷達系統的結構示意圖；參考附圖1可知，本實施例提供了一種基於同軸光路的雷射雷達系統，該基於同軸光路的雷射雷達系統用於安裝在汽車上，實現雷射測距的功能，具體的，該基於同軸光路的雷射雷達系統包括：一光學鏡1、雷射發射器2和雷射接收器3；
光學鏡1，包括：接收部11和發射部12，所述接收部11與所述發射部12同心設置，所述接收部11用於接收所述雷射發射器2發射的雷射信號，所述發射部12用於向所述雷射接收器3返回雷射信號。
其中，將接收部11和發射部12設置為同心設置，即使得接收部11和發射部12位於同軸光路上，這樣可以有效地實現雷射發射器2所要發射的雷射信號以及雷射接收器3所要接收的信號經過一個光學鏡1就可以實現該雷射雷達系統的應用過程，進而可以有效地提高對於雷射雷達信號接收以及發射的效率；同時，相對於現有技術中的兩個光學鏡而言，有效地減少了光學鏡的佔用面積；此外，對於光學鏡1的具體材質不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，在此不再贅述；另外，對於光學鏡1的具體形狀不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求，例如，可以將光學鏡1設置為圓形或者橢圓形結構等等，只要能夠使得光學鏡1包括接收部11和發射部12即可，在此不再贅述；並且，對於接收部11和發射部12的具體形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，例如，可以將接收部11和發射部12設置為環繞結構，例如，將接收部11設置於光學鏡1的中心位置，將發射部12設置於光學鏡1的邊緣位置等等，只要能夠使得接收部11和發射部12能夠實現相應的功能效果即可，在此不再贅述。
本實施例提供的基於同軸光路的雷射雷達系統，通過設置一片光學鏡，通過將光學鏡設置為包括接收部和發射部，並且接收部與所述發射部同心設置，進而有效地實現了光學鏡的接收部和發射部位於同軸光路上，即可以通過一個光學鏡1即可實現該雷射雷達系統的應用，有效地縮小了該雷射雷達系統的佔用體積，同時也減小了該雷射雷達系統在複雜的工作環境下容易產生電磁幹擾的情況，進一步提高了該雷射雷達系統使用的穩定可靠性，進而對汽車以及駕乘人員的人身財產安全形成了有效保障，有利於市場的推廣與應用。
在上述實施例的基礎上，繼續參考附圖1可知，本實施例對於光學鏡1的具體形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，其中，較為優選的，將光學鏡1設置為包括：非球面鏡和平面鏡13，該平面鏡13設置於非球面鏡右側、且與非球面鏡相連接，其中，非球面鏡的右側為平面結構；非球面鏡包括為第一曲率半徑的接收部11和為第二曲率半徑的發射部12，並且發射部12環繞設置於接收部11的外側、且與接收部11相連接。
其中，將光學鏡1設置為包括非球面鏡和平面鏡13，並且該實施例中的非球面的右側為平面結構，那麼也就是說，該非球面鏡與平面鏡13相連接的面為平面，採用上述結構的非球面鏡可以有效地對雷射發射器2所發射的雷射信號進行擴束，提高了雷射信號所覆蓋的範圍，進而擴大了通過該雷射雷達系統進行測距的範圍，提高了該雷射雷達系統的實用性；此外，對於平面鏡13與非球面鏡的具體連接方式不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，例如，可以將平面鏡13和非球面鏡設置為一體成型結構，或者還可以將平面鏡13和非球面鏡設置為通過粘結劑相連接，只要能夠實現平面鏡13與非球面的穩定連接效果即可，在此不再贅述。
另外，對於接收部11和發射部12的具體形狀結構不限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，例如將接收部11設置為圓形、橢圓形或者矩形等結構，將發射部12設置為較為規則的圓環結構或者不規則的橢圓形環狀結構等等，只要能夠實現發射部12環繞設置於接收部11的外側即可，在此不再贅述；並且，需要注意的是，本實施例中的第一曲率半徑與第二區域半徑不相等，對於第一曲率半徑和第二曲率半徑的具體數值不做限定，例如，可以將第一曲率半徑設置為大於第二曲率半徑，或者將第一曲率半徑設置為小於第二曲率半徑，本領域技術人員可以根據接收部11和發射部12的具體材質以及根據具體的設計需求進行設置，在此不再贅述。
在上述實施例的基礎上，繼續參考附圖1可知，當光學鏡1包括非球面鏡和平面鏡13時，對於雷射發射器2和雷射接收器3設置的具體位置不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，其中，可以將雷射發射器2，設置於光學鏡1的光軸上，用於向接收部11發射雷射信號；
雷射接收器3，設置於光學鏡1的光軸上，用於接收經過發射部12返回的雷射信號。
其中，對於雷射發射器2和雷射接收器3的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求以及其實現的功能效果對其進行任意設置，在此不再贅述；另外，對於雷射發射器2和雷射接收器3設置在光學鏡1的光軸上的具體位置不做限定，其中，為了提高雷射發射信號的強度和接收雷射信號的接收效果，較為優選的，將雷射發射器2設置於接收部11遠離平面鏡13一側的焦點上；將雷射接收器3設置於發射部12遠離平面鏡13一側的焦點上，其中，由於第一曲率半徑與第二曲率半徑不相等，使得接收部11的焦點和發射部12的焦點會位於光軸上的不同位置處，進而可以有效地增強雷射發射器2和雷射接收器3的發射和接收效果，保證了該雷射雷達系統使用的穩定可靠性。
本實施例提供的基於同軸光路的雷射雷達系統，通過將雷射發射器2、雷射接收器3設置於光學鏡1的光軸上，實現了雷射發射器2、雷射接收器3與光學鏡1同軸設置，有效地縮小了該雷射雷達系統的佔用體積，並且由於接收部11和發射部12的曲率半徑不同，因此，會使得接收部11和發射部12的焦點位於光軸的不同位置上，為了提高雷射發射和接收的效果，通過將雷射發射器2和雷射接收器3設置在光軸上的不同焦點上，有效地減小了該雷射雷達系統在複雜的工作環境下容易產生電磁幹擾的情況，進一步提高了該雷射雷達系統使用的穩定可靠性，進而對汽車以及駕乘人員的人身財產安全形成了有效保障，有利於市場的推廣與應用。
在上述實施例的基礎上，繼續參考附圖1可知，本實施例對於發射部12的焦距和接收部11的焦距具體不做限定，其中，較為優選的，將發射部12的焦距設置為大於接收部11的焦距。
其中，由於焦距與曲率半徑呈正比，因此，當發射部12的焦距大於接收部11的焦距時，則說明發射部12的第二曲率半徑大於接收部11的第一曲率半徑，並且發射部12的焦點大於接收部11的焦點，那麼，為了提高雷射發射器2的雷射發射能量以及雷射接收器3的雷射接收能量，較為優選的，將雷射發射器2設置在接收部11的焦點上，雷射接收器3設置在發射部12的焦點上，這樣使得，雷射發射器2相對於雷射接收器3而言更靠近光學鏡1，使得雷射發射器2所發射的雷射信號通過接收部11發射出去，雷射接收器3通過發射部12接收返回的雷射信號，有效地保證了雷射發射信號和雷射接收信號的信號能量，進一步提高了該雷射雷達系統使用的穩定可靠性。
圖2為本實用新型另一實施例所給出的基於同軸光路的雷射雷達系統的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續參考附圖2可知，本實施例提供了另一種基於同軸光路的雷射雷達系統，當將光學鏡1設置為包括非球面鏡和平面鏡13時，對於雷射發射器2和雷射接收器3設置的具體位置不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，其中，可以將該基於同軸光路的雷射雷達系統設置為還包括：一半透半反鏡5，該半透半反鏡5設置於雷射發射器2與光學鏡1之間；
雷射發射器2，設置於光學鏡1的光軸上，用於通過半透半反鏡5向所述接收部11發射雷射信號；
雷射接收器3，與雷射發射器2設置於半透半反鏡5的兩側，用於接收經過發射部12返回、且經過半透半反鏡5反射後的雷射信號。
其中，半透半反鏡5的結構為一側可以對光信號進行透射，而另一側可以對光信號進行反射，這樣即實現了上述光路系統；另外，對於半透半反鏡5設置的具體角度不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，例如可以將半透半反鏡5設置為與光學鏡1的光軸呈45°夾角、60°夾角等等，只要能夠實現上述技術效果即可。
本實施例提供的基於同軸光路的雷射雷達系統，同樣可以達到縮小了該雷射雷達系統的佔用體積的效果，並且還可以有效地減小了該雷射雷達系統在複雜的工作環境下容易產生電磁幹擾的情況，進一步提高了該雷射雷達系統使用的穩定可靠性，進而對汽車以及駕乘人員的人身財產安全形成了有效保障，有利於市場的推廣與應用。
當然的，本領域技術人員還可以本技術方案所提供的技術原理設置其他結構的基於同軸光路的雷射雷達系統，例如，將雷射發射器2和雷射接收器3設置的尺寸足夠小，然後將雷射發射器2和雷射接收器3設置在近似同一位置處，然後雷射發射器2可以向接收部11發射雷射信號，雷射接收器3可以接收發射部12所返回的雷射信號，同樣也可以實現本技術方案的上述技術效果，並且更加有效地減少了該系統所佔用的體積，提高了該系統的實用性。
在上述實施例的基礎上，繼續參考附圖1可知，在雷射發射器2和雷射接收器3通過光學鏡1進行雷射信號的發射與接收的過程中，由於雷射信號通過光學鏡1會存在反射情況，因此，為了減少雷射信號通過該光學鏡1的反射損失，將光學鏡1的兩側鍍有增透膜。
其中，對於增透膜的具體材質不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，只要能夠實現減少雷射信號通過光學鏡1的反射損失的效果即可，在此不再贅述；另外，對於增透膜設置的具體形狀不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，其中，較為優選的，將增透膜的形狀設置為與光學鏡1兩側的形狀相匹配，這樣可以有效地保證對光學鏡1實現減少雷射信號的反射損失的效果，保證了該雷射雷達系統使用的穩定可靠性；此外，對於該增透膜所適用的雷射波段不做限定，其中，較為優選的，將增透膜的適用的雷射波段設置為包括905nm±10nm或633nm±10nm，那麼也就是說，在雷射波段為905nm±10nm或633nm±10nm時，通過該設置的增透膜，可以有效地減少雷射信號的反射損失，保證雷射發射器2和雷射接收器3的發射和接收效果，提高了該雷射雷達系統的使用功率，進一步提高了該雷射雷達系統的實用性。
在上述實施例的基礎上，繼續參考附圖1可知，本實施例對於接收部11和發射部12的具體構成材質不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，其中，較為優選的，可以將接收部11和發射部12均設置為由石英材料構成，其中，圓錐係數c為-2.107，或者，還可以將接收部11和發射部12均設置為由H-K9I玻璃構成，其中，圓錐係數c為-2.276或-2.275,通過將圓錐係數設置為上述各個參數，可以有效地確定該光學鏡的具體面型，基恩人有效地保證光學鏡使用的穩定可靠性。
其中，對於H-K9I玻璃而言，為無色光學玻璃的一種，對於無色光學玻璃，將無鉛、砷、鎘玻璃牌號的命名用「環」字漢語拼音字母的聲母「H」，加「-」作為前綴表示，例如：H-K9L玻璃，通過設置的H-K9I玻璃，有效地保證雷射信號的發射和接收效果；而將接收部11和發射部12設置為由石英構成，由於石英較為常見，並且硬度較高，因此，降低了生產原料成本，並且還可以地保證該雷射雷達系統使用的穩定可靠性。
圖3為本實用新型實施例所給出的汽車前大燈的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續參考附圖3可知，本實施例提供了一種汽車前大燈，該汽車前大燈用於安裝於汽車上，用於對汽車的前方進行照射，其中，該汽車前大燈中設置有上述的基於同軸光路的雷射雷達系統4。
其中，對於基於同軸光路的雷射雷達系統4設置在汽車前大燈的具體位置不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，例如，可以將該基於同軸光路的雷射雷達系統4設置於汽車前大燈中燈體的一側，這樣即不影響汽車前大燈的照明效果，還能夠有效地保證基於同軸光路的雷射雷達系統4的使用效果。
本實施例提供的汽車前大燈，通過設置的基於同軸光路的雷射雷達系統4，在不影響汽車前大燈照明效果的同時，有效地實現了對汽車前方的障礙物進行測距的效果，具體的，通過將雷射發射器2、雷射接收器3以及光學鏡1設置為同軸設置，有效地提高了雷射發射和接收的效果，通過將雷射發射器2和雷射接收器3設置在光軸上的不同焦點上，有效地減小了該雷射雷達系統4在複雜的工作環境下容易產生電磁幹擾的情況，進一步提高了該汽車前大燈使用的穩定可靠性，進而對汽車以及駕乘人員的人身財產安全形成了有效保障，有利於市場的推廣與應用。
圖4為本實用新型實施例所給出的汽車後視鏡的結構示意圖，在上述實施例的基礎上，繼續參考附圖4可知，本實施例提供了一種汽車後視鏡，該汽車後視鏡安裝於車體上，用於提示駕駛員位於車輛後方的環境情況，具體的，該汽車後視鏡包括上述的基於同軸光路的雷射雷達系統4。
其中，對於基於同軸光路的雷射雷達系統4設置在汽車後視鏡的具體位置不做限定，本領域技術人員可以根據具體的設計需求進行設置，例如，可以將該基於同軸光路的雷射雷達系統4設置於汽車後視鏡上背離汽車後視鏡中的鏡面的一側，這樣即不影響汽車後視鏡的提示效果，還能夠有效地保證基於同軸光路的雷射雷達系統4的使用效果。
本實施例提供的汽車後視鏡，通過設置的基於同軸光路的雷射雷達系統4，在不影響汽車後視鏡照明效果的同時，有效地實現了對汽車前方的障礙物進行測距的效果，具體的，通過將雷射發射器2、雷射接收器3以及光學鏡1設置為同軸設置，有效地提高了雷射發射和接收的效果，通過將雷射發射器2和雷射接收器3設置在光軸上的不同焦點上，有效地減小了該雷射雷達系統4在複雜的工作環境下容易產生電磁幹擾的情況，進一步提高了該汽車後視鏡的實用性，進而對汽車以及駕乘人員的人身財產安全形成了有效保障，有利於市場的推廣與應用。
具體設計時，本技術方案提供了一種能夠將發射與接收光學系統融合為同軸一體的雷射雷達系統，即為基於同軸光路的雷射雷達系統，相對於現有技術中的雷射雷達系統而言，有效地縮小了結構的體積，同時也降低了該雷射雷達系統所產生的電磁幹擾，提高了雷射雷達系統在複雜環境條件下使用性能，具體的，該汽車酒鋼雷達系統包括：由光學鏡1、雷射發射器2和雷射接收器3組成，其中，光學鏡1包括非球面鏡和平面鏡13，其中，非球面鏡為1片兩種曲率半徑的鏡面，兩種曲率半徑分別為第一曲率半徑的接收部11和第二曲率半徑的發射部12，較為常見的，以小型汽車為例，通常將接收部11和發射部12均設置為由石英材料構成，並且在非球面鏡由中心位置到半徑R為3mm範圍內為接收部11，其中，通光口徑為6mm，焦距為15mm；而將發射部12設置為半徑在R3mm-R8.5mm範圍內，該發射部12的通光孔徑為△R5mm，焦距為50mm；將接收部11和發射部12設置為同軸，並且在光學鏡1的兩側鍍905nm與633nm的增透膜，使得該光學鏡1的單面透過率>99.5％，進而可以有效地保證該雷射雷達系統在使用波段範圍內的整體透過率>99％，進一步保證了該雷射雷達系統使用的穩定可靠性。
為了更加清楚本技術方案所提供的基於同軸光路的雷射雷達系統的實現過程，例舉以下具體實施例進行說明，具體的：
應用實施例一
該基於同軸光路的雷射雷達系統包括1片雙曲率半徑的非球面鏡、平面鏡13、雷射發射器2和雷射接收器3組成，其中，非球面鏡包括接收部11和發射部12；
接收部11的材料為石英，焦距為15mm，中心厚度為2.52mm，通光口徑為6mm；其中該面中心區域為非球面，第一曲率半徑為6.775mm，c為-2.107；
發射部12的材料為石英，焦距為50mm，中心厚度為2mm，通光孔徑為△R5mm；其中該面中心區域為非球面，第二曲率半徑22.584mm，c為-2.107；
其中，接收部11和發射部12同軸，並且將雷射發射器2和雷射接收器3均設置在光軸上，雷射發射器2設置於接收部11的焦距位置，雷射接收器3設置於發射部12的焦距位置。
該系統基於光束傳輸理論，通過光學鏡1面形優化，設計為非球面面型，消除系統球差，並且選取熱膨脹係數較小的石英材料，同時使得該雷射雷達系統在使用波段範圍內的整體透過率>99％，使雷射雷達系統在使用過程中具備較好的探測性能。
應用實施例二
基於汽車型號的不同尺寸，以及設計人員的不同需求，還可以將該基於同軸光路的雷射雷達系統設置為包括：1片雙曲率半徑的非球面鏡、平面鏡13、雷射發射器2和雷射接收器3組成，其中，非球面鏡包括接收部11和發射部12；
接收部11的材料為H-K9L玻璃，焦距為13mm，中心厚度為2mm，通光口徑為6mm；其中該面中心區域為非球面，第一曲率半徑為6.61mm，c為-2.276；
發射部12的材料為H-K9L玻璃，焦距為50mm，中心厚度為2mm，通光孔徑為△R5mm；其中該面中心區域為非球面，第二曲率半徑25.42mm，c為-2.276；
其中，接收部11和發射部12同軸，並且將雷射發射器2和雷射接收器3均設置在光軸上，雷射發射器2設置於接收部11的焦距位置，雷射接收器3設置於發射部12的焦距位置。
該系統同樣基於光束傳輸理論，通過光學鏡1面形優化，設計為非球面面型，消除系統球差，並且選取熱膨脹係數較小的石英材料，同時使得該雷射雷達系統在使用波段範圍內的整體透過率>99％，使雷射雷達系統在使用過程中具備較好的探測性能。
應用實施例三
基於汽車型號的不同尺寸，以及設計人員的不同需求，還可以將該基於同軸光路的雷射雷達系統設置為包括：1片雙曲率半徑的非球面鏡、平面鏡13、雷射發射器2和雷射接收器3組成，其中，非球面鏡包括接收部11和發射部12；
接收部11的材料為H-K9L玻璃，焦距為22mm，中心厚度為10mm，通光口徑為20mm；其中該面中心區域為非球面，第一曲率半徑為11.187mm，c為-2.275；
發射部12的材料為H-K9L玻璃，焦距為60mm，中心厚度為10mm，通光孔徑為△R13mm；其中該面中心區域為非球面，第二曲率半徑30.51mm，c為-2.275；
其中，接收部11和發射部12同軸，並且將雷射發射器2和雷射接收器3均設置在光軸上，雷射發射器2設置於接收部11的焦距位置，雷射接收器3設置於發射部12的焦距位置。
該系統同樣基於光束傳輸理論，通過光學鏡1面形優化，設計為非球面面型，消除系統球差，並且選取熱膨脹係數較小的石英材料，同時使得該雷射雷達系統在使用波段範圍內的整體透過率>99％，使雷射雷達系統在使用過程中具備較好的探測性能。
當然的，本領域技術人員還可以根據不同的設計需求將上述接收部11和發射部12的通光口徑、通光孔徑、曲率半徑、焦距以及材質等參數進行任意設置，只要能夠實現上述的技術效果即可，在此不再贅述。
具體應用時，本技術方案中的基於同軸光路的雷射雷達系統可以作為汽車預防撞探測報警制動系統中最主要的探測裝置，汽車預防撞探測報警制動系統包括與單片機主控電路連接的雷射雷達系統，主控電路的I/O給雷射雷達系統一個雷射發射啟動信號，控制雷射發射器2通過接收部11向汽車的前端(或者後方、側方等位置)發出脈衝雷射，被前方車輛反射，控制雷射接收器3接收通過發射部12所返回的雷射信號，通過時間間隔測量模塊計算脈衝雷射發射和回波信號到達之間的時間間隔，然後傳給單片機主控電路，單片機主控電路計算出前方車輛與車體之間的距離，然後由車距顯示電路顯示出來,同時判斷車距是否低於預先設置的閾值,如果低於預先設置的閾值的話，單片機主控電路同時可以通過該雷射雷達系統採集前方車輛的車速，如果車速和相對車速(相對車速由車體內預設的測距系統部分進行計算得到)同時大於設定的閾值的話，那麼就判定是比較危險的情況，即可通過單片機主控電路控制聲光報警單元報警,同時輸出一個制動信號控制汽車的制動系統啟動。
通過上述的工作過程可知，本技術方案中基於同軸光路的雷射雷達系統可以有效的實現汽車預防撞報警制動系統中的測距測速、無人駕駛汽車的雷達測距測速、汽車雷射夜視雷達探測等功能，提高了汽車駕駛的安全可靠性。
最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。