一種變電站智能巡檢方法與流程

2023-05-19 15:17:06 2

本發明涉及巡檢機器人領域，尤其涉及一種變電站智能巡檢方法。

背景技術：

電視攝像是將景物的光像聚焦於攝像管的光敏(或光導)靶面上，靶面各點的光電子的激發或光電導的變化情況隨光像各點的亮度而異。當用電子束對靶面掃描時，即產生一個幅度正比於各點景物光像亮度的電信號，傳送到電視接收機中使顯像管屏幕的掃描電子束隨輸入信號的強弱而變。當與發送端同步掃描時，顯像管的屏幕上即顯現發送的原始圖像。

電視信號傳輸分配的過程，以轉播其他城市中的實況為例，一般從攝像機、電視中心或轉播車，再經微波中繼線路、發射臺，最後到用戶電視接收機。此外，電視廣播衛星和電纜電視也分別是全國性和城市區域性電視傳輸分配的有效手段。

目前，電視的發展已經進入了數位電視階段，為了給電視觀眾提供更好的服務，通常需要依靠數位電視機頂盒以及遠程的電視節目服務商對數位電視節目的製作、組織、管理以及播放模式進行設計和實施。給予的服務包括定製播放、在線影院、EPG瀏覽以及電視回看。

通過電視回看，數位電視用戶可以對過往播放時間段的節目進行多次收看，而且在收看的過程中可以執行快進、快退、停止等操作。這樣，用戶不需要因為時間無法安排、錯過實時播放時間段而為未收看到喜愛的電視節目而懊惱，只需在自己的空閒時間段內，操縱遙控器以控制機頂盒進入回放模式，點擊錯過的電視節目直接進行觀看，從而為電視觀眾提供更多的收看選擇自由度。

然而，在現有技術中，數位電視的回看模式設計比較粗糙，無法根據電視觀眾的回看收視情況對每一個電視臺或每一個電視節目的回看策略進行具體設計，例如，在當前數位電視的回看模式下，回看帶寬分布和回看資源分布都是平均分配，每一個電視臺的回看帶寬和回看資源相同，每一個電視節目的回看帶寬和回看資源也相同，這就導致收視率高的電視節目難以導入回看模式中，而收視率低的電視節目很少人回看，白白浪費大量帶寬和資源。

又例如，在當前數位電視的回看模式下，每一個電視節目的回放前的廣告時長固定，無法根據具體回看或具體實播情況進行相應設計，同時，回看電視節目的廣告內容、重播編排策略和回看編排策略都比較固定，無法根據數位電視觀眾的具體觀看情況進行相應的靈活設計。

因此，需要一種新的數位電視回看設計方案，能夠及時採集到數位電視觀眾對數位電視節目的具體收看的相關數據，以基於採集到的相關數據進行相應的數位電視節目的回看模式設計，從而改變以往固定、死板的回看模式，實現有針對性的數位電視節目回看，為選擇回看的電視觀眾提供更適應的回看服務，提高電視觀眾回看的便捷性。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種變電站智能巡檢機器人，改造現有技術中的固定化的回看模式，通過對觀眾收看情況進行參數採集，通過對數位電視節目視頻流進行數據分析，在以上的基礎上，將原本僵化的回看模式具體化，制定出適合觀眾收看習慣、迎合觀眾的定製回看策略以及節目編排策略。

根據本發明的一方面，提供了一種變電站智能巡檢機器人，所述機器人包括巡檢機器人主體、回看節目信息提取設備、帶寬權重調整設備和飛思卡爾MC9S12晶片，飛思卡爾MC9S12晶片分別與回看節目信息提取設備和帶寬權重調整設備連接，用於基於回看節目信息提取設備的輸出和帶寬權重調整設備的輸出實時更新每一個允許回放的電視節目對應的歷史分配帶寬。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機器人中，包括：巡檢機器人主體，包括搭載平臺和行動裝置，搭載平臺用於搭載電視端的各個設備，行動裝置用於對變電站進行定時巡檢；回看節目信息提取設備，位於伺服器端，用於提取所有允許回放的電視節目的節目名稱，還用於提取每一個允許回放的電視節目對應的歷史分配帶寬和歷史帶寬權重係數；帶寬權重調整設備，位於伺服器端，與電視端的節目信息輸出設備連接以接收當前回放的電視節目的節目名稱和節目時間長度，與回看節目信息提取設備連接以基於當前回放的電視節目的節目名稱在回看節目信息提取設備中搜索當前回放的電視節目對應的歷史分配帶寬和歷史帶寬權重係數，並基於當前回放的電視節目的節目時間長度對當前回放的電視節目對應的歷史帶寬權重係數進行增長性調整以作為當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數，其中，當前回放的電視節目的節目時間長度越長，增長性調整的幅度越大；飛思卡爾MC9S12晶片，位於伺服器端，分別與回看節目信息提取設備和帶寬權重調整設備連接，用於接收當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數，還用於接收每一個允許回放的電視節目對應的歷史分配帶寬和歷史帶寬權重係數，採用當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數替換當前回放的電視節目對應的歷史帶寬權重係數，並基於當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數實時更新每一個允許回放的電視節目對應的歷史分配帶寬；計時器，位於電視端，用於提供當前的時間信息；視頻流採集設備，位於電視端，用於抓取當前播放節目所對應的TS流；回看模式檢測設備，位於電視端，分別與計時器和視頻流採集設備連接，根據當前播放節目所對應的TS流中的時間信息與當前的時間信息的比較結果，確定當前是否處於回看模式，其中，在當前回放的TS流中的時間信息與當前的時間信息相匹配時，輸出實時播放信號，在當前回放的TS流中的時間信息與當前的時間信息不匹配時，輸出回看播放信號；TS流解包設備，位於電視端，用於與回看模式檢測設備連接，當接收到回看播放信號時，對當前播放節目所對應的TS流進行解復用，以獲得業務信息TS包，並對所述業務信息TS包進行解TS包，以獲得業務信息；SI解析設備，位於電視端，用於與TS流解包設備連接以接收業務信息，基於業務信息提取當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度；節目信息輸出設備，位於電視端，與SI解析設備連接，用於在每一個電視節目回放周期發送一次當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度；狀態提取設備，位於電視端，用於檢測並輸出機頂盒的開啟狀態，其中，當檢測到機頂盒處於打開狀態時，發出機頂盒在線信號，當檢測到機頂盒處於關閉狀態時，發出機頂盒離線信號；收視率信息發送設備，位於電視端，與狀態提取設備連接，用於發送機頂盒在線信號或機頂盒離線信號，還分別與計時器和SI解析設備連接，用於基於SI解析設備的輸出和計時器的輸出確定並發送每次回放的電視節目的節目名稱和相應電視節目的回放時長；收視率統計資料庫設備，位於伺服器端，與每一個收視率信息發送設備連接，用於接收並存儲每一個收視率信息發送設備發送的各種信息；開機率統計設備，位於伺服器端，與收視率統計資料庫設備連接，用於基於每一個收視率信息發送設備發送的機頂盒在線信號或機頂盒離線信號確定對應機頂盒的在線狀態，當收視率信息發送設備發送機頂盒在線信號時，確定對應機頂盒為在線機頂盒，當收視率信息發送設備發送機頂盒離線信號時，確定對應機頂盒為離線機頂盒；開機率統計設備統計在線機頂盒的總數，並將在線機頂盒的總數除以預設總體推及機頂盒總數以獲得機頂盒開機率；收視率統計設備，位於伺服器端，與收視率統計資料庫設備連接，用於針對每一個設定節目，將所有收視率信息發送設備發送的對應設定節目的回放時長進行累加以獲得設定節目收視總回放時長，基於設定節目收視總回放時長計算相應設定節目的回放收視率；節目市場佔有率統計設備，位於伺服器端，與收視率統計設備連接以獲得各個設定節目的回放收視率，將所有設定節目的回放收視率累加以獲得設定節目總回放收視率，針對每一個設定節目，計算其市場佔有率的操作如下：將相應設定節目的回放收視率除以設定節目總回放收視率以獲得其市場佔有率；其中，業務信息TS包具有設定的包標識符PID，PID是用來為TS流中不同類型數據包分配不同值的標識符；其中，業務信息包括網絡信息表NIT、業務群關聯表BAT和業務信息表SDT，用於提取當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、所屬電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度；其中，所述基於業務信息提取當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、所屬電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度：針對網絡信息表NIT、業務群關聯表BAT或業務信息表SDT，提取其子表所傳輸的段Section，從段Section中提取描述符Descriptor所傳輸的業務描述信息，將接收到的所有業務描述信息組合成節目相關數據；基於網絡信息表NIT的節目相關數據、業務群關聯表BAT的節目相關數據和業務信息表SDT的節目相關數據提取當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、所屬電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度；其中，當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數比當前回放的電視節目對應的歷史帶寬權重係數增長的幅度越大，實時更新後的當前回放的電視節目的歷史分配帶寬增長的越多，實時更新後的其他各個允許回放的電視節目的歷史分配帶寬根據各自的節目時間長度而不同程度地降低。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機器人中：所述TS流由包頭和負載組成。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機器人中：所述負載包括184位元組的MPEG-2數據。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機器人中：所述包頭包括一個同步字節SYNC1和三個其他字節。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機器人中：所述三個其他字節用於業務識別、加擾和控制信息。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機器人中：所述包頭的三個其他字節的具體分布為，1個傳輸誤碼指示比特位，1個淨數據單元起始指示比特位，1個傳送優先級比特位，13個包識別符PID比特位，2個傳送加擾控制比特位，2個自適應區控制比特位和4個連續計數器比特位。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據本發明實施方案示出的變電站智能巡檢機器人的結構方框圖。

附圖標記：1回看節目信息提取設備；2帶寬權重調整設備；3飛思卡爾MC9S12晶片

具體實施方式

下面將參照附圖對本發明的變電站智能巡檢機器人的實施方案進行詳細說明。

廣播彩色電視制式要求和黑白電視兼容，也就是黑白電視機能收彩色電視廣播，彩色電視機也能收黑白電視廣播，但收到的都是黑白圖像和伴音。為此，彩色電視根據相加混色法中一定比例的三基色光能混合成包括白光在內的各種色光的原理，同時為了兼容和壓縮傳輸頻帶，一般將紅(R)、綠(G)、藍(B)三個基色信號組成亮度信號(Y)和藍、紅兩個色差信號(B-Y)、(R-Y)，其中亮度信號可用來傳送黑白圖像，色差信號和亮度信號相組合可還原出紅、綠、藍三個基色信號。

因此，兼容制彩色電視除傳送相同於黑白電視的亮度信號和伴音信號外，還在同一視頻頻帶內同時傳送色度信號。色度信號是由兩個色差信號對視頻頻帶高頻端的色副載波進行調製而成的，為防止色差信號的調製過載，將藍、紅色差信號(B-Y)、(R-Y)進行壓縮，經壓縮後的藍、紅色差信號用U、V表示的。

當前，由於人們生活節奏的提高，對電視節目播放的時間段要求比較苛刻，例如在上班時間段或接送孩子的時間段播放的電視節目都無法以實時的方式進行收看，然而，這些時間段的播放資源不可能浪費，同時，黃金播放時間段的播放時間長度有限，因此，很多觀眾都無法以實時觀看的方式收看到自己青睞的電視節目。

為此，數位電視服務商依靠數位電視機頂盒和自己的數位電視伺服器為電視觀眾搭建了電視回看平臺，這樣，觀眾可以實現錯時收看，而且在回看模式中觀眾能夠獲得更多的播放自由度，例如隨時打開或關閉電視節目的回看模式以及在回看模式中可以靈活實現快進、快退和停止等操作，從而為電視觀眾提供更多的視聽享受。

但是，當前的數位電視回看模式因為發展歷史較短，其回看模式仍比較死板，無法根據觀眾回看情況或者觀眾實時觀看情況對回看模式中的各項內容進行具體化的相應定製，例如，無法定製各個回看節目的回看帶寬和回看資源，無法根據回看節目的觀眾觀看次數設計回看廣告的內容和播放時間長短。因此，當前的數位電視回看模式與觀眾的回看需求之間的矛盾越來越突出。

為了克服上述不足，本發明搭建了一種變電站智能巡檢機器人，對現有的數位電視節目回放控制系統的控制模式進行細化，通過採集觀眾觀看信息和數字視頻流的業務信息，對數位電視節目回放中的各個控制項目進行定製，從而解決上述技術問題。

圖1為根據本發明實施方案示出的變電站智能巡檢機器人的結構方框圖，所述機器人包括巡檢機器人主體、回看節目信息提取設備、帶寬權重調整設備和飛思卡爾MC9S12晶片，飛思卡爾MC9S12晶片分別與回看節目信息提取設備和帶寬權重調整設備連接，用於基於回看節目信息提取設備的輸出和帶寬權重調整設備的輸出實時更新每一個允許回放的電視節目對應的歷史分配帶寬。

接著，繼續對本發明的變電站智能巡檢機器人的具體結構進行進一步的說明。

所述機器人包括：巡檢機器人主體，包括搭載平臺和行動裝置，搭載平臺用於搭載電視端的各個設備，行動裝置用於對變電站進行定時巡檢；回看節目信息提取設備，位於伺服器端，用於提取所有允許回放的電視節目的節目名稱，還用於提取每一個允許回放的電視節目對應的歷史分配帶寬和歷史帶寬權重係數。

所述機器人包括：帶寬權重調整設備，位於伺服器端，與電視端的節目信息輸出設備連接以接收當前回放的電視節目的節目名稱和節目時間長度，與回看節目信息提取設備連接以基於當前回放的電視節目的節目名稱在回看節目信息提取設備中搜索當前回放的電視節目對應的歷史分配帶寬和歷史帶寬權重係數，並基於當前回放的電視節目的節目時間長度對當前回放的電視節目對應的歷史帶寬權重係數進行增長性調整以作為當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數，其中，當前回放的電視節目的節目時間長度越長，增長性調整的幅度越大。

所述機器人包括：飛思卡爾MC9S12晶片，位於伺服器端，分別與回看節目信息提取設備和帶寬權重調整設備連接，用於接收當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數，還用於接收每一個允許回放的電視節目對應的歷史分配帶寬和歷史帶寬權重係數，採用當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數替換當前回放的電視節目對應的歷史帶寬權重係數，並基於當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數實時更新每一個允許回放的電視節目對應的歷史分配帶寬。

所述機器人包括：計時器，位於電視端，用於提供當前的時間信息；視頻流採集設備，位於電視端，用於抓取當前播放節目所對應的TS流；回看模式檢測設備，位於電視端，分別與計時器和視頻流採集設備連接，根據當前播放節目所對應的TS流中的時間信息與當前的時間信息的比較結果，確定當前是否處於回看模式，其中，在當前回放的TS流中的時間信息與當前的時間信息相匹配時，輸出實時播放信號，在當前回放的TS流中的時間信息與當前的時間信息不匹配時，輸出回看播放信號。

所述機器人包括：TS流解包設備，位於電視端，用於與回看模式檢測設備連接，當接收到回看播放信號時，對當前播放節目所對應的TS流進行解復用，以獲得業務信息TS包，並對所述業務信息TS包進行解TS包，以獲得業務信息。

所述機器人包括：SI解析設備，位於電視端，用於與TS流解包設備連接以接收業務信息，基於業務信息提取當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度。

所述機器人包括：節目信息輸出設備，位於電視端，與SI解析設備連接，用於在每一個電視節目回放周期發送一次當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度。

所述機器人包括：狀態提取設備，位於電視端，用於檢測並輸出機頂盒的開啟狀態，其中，當檢測到機頂盒處於打開狀態時，發出機頂盒在線信號，當檢測到機頂盒處於關閉狀態時，發出機頂盒離線信號。

所述機器人包括：收視率信息發送設備，位於電視端，與狀態提取設備連接，用於發送機頂盒在線信號或機頂盒離線信號，還分別與計時器和SI解析設備連接，用於基於SI解析設備的輸出和計時器的輸出確定並發送每次回放的電視節目的節目名稱和相應電視節目的回放時長。

所述機器人包括：收視率統計資料庫設備，位於伺服器端，與每一個收視率信息發送設備連接，用於接收並存儲每一個收視率信息發送設備發送的各種信息；開機率統計設備，位於伺服器端，與收視率統計資料庫設備連接，用於基於每一個收視率信息發送設備發送的機頂盒在線信號或機頂盒離線信號確定對應機頂盒的在線狀態，當收視率信息發送設備發送機頂盒在線信號時，確定對應機頂盒為在線機頂盒，當收視率信息發送設備發送機頂盒離線信號時，確定對應機頂盒為離線機頂盒；開機率統計設備統計在線機頂盒的總數，並將在線機頂盒的總數除以預設總體推及機頂盒總數以獲得機頂盒開機率。

所述機器人包括：收視率統計設備，位於伺服器端，與收視率統計資料庫設備連接，用於針對每一個設定節目，將所有收視率信息發送設備發送的對應設定節目的回放時長進行累加以獲得設定節目收視總回放時長，基於設定節目收視總回放時長計算相應設定節目的回放收視率。

所述機器人包括：節目市場佔有率統計設備，位於伺服器端，與收視率統計設備連接以獲得各個設定節目的回放收視率，將所有設定節目的回放收視率累加以獲得設定節目總回放收視率，針對每一個設定節目，計算其市場佔有率的操作如下：將相應設定節目的回放收視率除以設定節目總回放收視率以獲得其市場佔有率。

其中，業務信息TS包具有設定的包標識符PID，PID是用來為TS流中不同類型數據包分配不同值的標識符。

其中，業務信息包括網絡信息表NIT、業務群關聯表BAT和業務信息表SDT，用於提取當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、所屬電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度。

其中，所述基於業務信息提取當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、所屬電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度：針對網絡信息表NIT、業務群關聯表BAT或業務信息表SDT，提取其子表所傳輸的段Section，從段Section中提取描述符Descriptor所傳輸的業務描述信息，將接收到的所有業務描述信息組合成節目相關數據；基於網絡信息表NIT的節目相關數據、業務群關聯表BAT的節目相關數據和業務信息表SDT的節目相關數據提取當前回放的電視節目的節目名稱、節目類型、所屬電視臺名稱、所在播放時間段以及節目時間長度。

其中，當前回放的電視節目對應的實時帶寬權重係數比當前回放的電視節目對應的歷史帶寬權重係數增長的幅度越大，實時更新後的當前回放的電視節目的歷史分配帶寬增長的越多，實時更新後的其他各個允許回放的電視節目的歷史分配帶寬根據各自的節目時間長度而不同程度地降低。

可選地，在所述機器人中：所述TS流由包頭和負載組成；所述負載包括184位元組的MPEG-2數據；所述包頭包括一個同步字節SYNC1和三個其他字節；所述三個其他字節用於業務識別、加擾和控制信息；以及所述包頭的三個其他字節的具體分布為，1個傳輸誤碼指示比特位，1個淨數據單元起始指示比特位，1個傳送優先級比特位，13個包識別符PID比特位，2個傳送加擾控制比特位，2個自適應區控制比特位和4個連續計數器比特位。

另外，數位電視的復用系統是HDTV的關鍵部分之一。從發送端信息的流向來看，它將視頻、音頻、輔助數據等編碼器送來的數據比特流，經處理複合成單路串行的比特流，送給信道編碼及調製。接受端與此過程正好相反。

模擬電視系統不存在復用器。在數位電視中，復用器把音頻、視頻、輔助數據的碼流通過一個打包器打包(這是通俗的說法，其實是數據分組)，然後再複合成單路。網絡通信的數據都是按一定格式打包傳輸的。HDTV數據的打包將使其具備了可擴展性、分級性、交互性的基礎。

用於數字節目製作的手段主要有：數字攝像機和數位照相機、計算機、數字編輯機、數字字幕機；用於數位訊號處理的手段有：數位訊號處理技術(DSP)、壓縮、解壓、縮放等技術；用於傳輸的手段有：地面廣播傳輸、有線電視(或光纜)傳輸、衛星廣播(DSS)及寬帶綜合業務網(ISDN)、DVD等；用於接受顯示的手段有：陰極射線管顯示器(CRT)、液晶顯示器、等離子體顯示器、投影顯示(包括前投、背投)等。

採用本發明的變電站智能巡檢機器人，針對現有技術無法根據觀眾收視情況對節目回看模式進行相應具體設計的技術問題，通過對觀眾對節目的回看情況進行數據採集，通過對數字視頻流中的業務信息進行選擇性解析，基於獲得的各項數據對電視節目的回看方式進行規律性的靈活設計，從而使得電視節目的回看策略更加適應電視觀眾的回看習慣和回看需求，這樣，能夠在滿足數位電視服務商的播放要求和經濟利益的同時，為數位電視觀眾提供針對性的回看服務。

可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例並非用以限定本發明。對於任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。