一種舞檯燈光跟隨裝置及系統的製作方法

2023-05-18 22:59:51 2

本實用新型涉及舞檯燈光控制系統技術領域，特別是涉及一種舞檯燈光跟隨裝置及系統。

背景技術：

舞檯燈光設計是組成舞臺表演的一項重要內容，豐富多樣的舞檯燈光設計使表演內容得到升華。舞檯燈光跟隨裝置是一種舞臺表演者在舞臺活動時進行燈光跟隨的裝置，可以達到突出重點，塑造人物形象、烘託環境氣氛的目的。

現在的舞檯燈光跟隨裝置通常採用以下方式實現：在舞臺上搭建固定的底座軌道，並且在軌道上搭建可移動的舞檯燈裝置，該舞檯燈裝置包括舞檯燈本體和舞檯燈支架，舞檯燈支架上端設置有轉軸裝置，舞檯燈支架下端設有移動底盤，底座軌道上設有滑軌，移動底盤與滑軌相連接，從而能夠實現舞檯燈裝置在軌道上的移動。當舞臺上人物移動時，舞檯燈裝置根據控制電路的控制移動，達到跟隨的效果。

然而，上述現有技術卻存在如下不足：由於場景需要預先布置好，只能沿著設定的軌跡運行，不靈活，而且每次都要根據舞臺的不同場地重新部署軌道，耗費大量的人力和物力，現有技術受時間和空間因素影響相對比較大，基本上不能處理一些緊急情況。

技術實現要素：

為克服上述現有技術存在的不足，本實用新型之目的在於提供一種舞檯燈光跟隨裝置及系統，以實現可隨時隨地跟隨舞臺人物變化，改變燈光色彩和位置的目的。

為達上述目的，本實用新型提出一種舞檯燈光跟隨裝置，設置於一飛行裝置，包括：位置接收器、第一定位裝置、控制器以及舞檯燈裝置，所述位置接收器接收設置於舞臺人物端的定位裝置採集的舞臺人物的位置信息並傳送至所述控制器，所述第一定位裝置採集燈光跟隨裝置的位置信息並傳送至所述控制器，所述控制器根據所述舞臺人物位置信息及所述燈光跟隨裝置位置信息產生控制信號至所述飛行裝置的驅動裝置及所述舞檯燈裝置的控制雲臺。

進一步地，所述燈光跟隨裝置還包括運動數據接收器，以接收設置於舞臺人物端的第一慣性傳感器採集的運動數據，並傳送至所述控制器。

進一步地，所述燈光跟隨裝置還包括第二慣性傳感器，以採集所述飛行裝置的運動數據，並傳送所述控制器。

進一步地，所述燈光跟隨裝置還包括用於調節舞檯燈顏色和亮度的光線傳感器，所述光線傳感器連接所述控制器。

進一步地，所述燈光跟隨裝置還包括用於調整所述飛行裝置與舞臺人物之間的高度的重力傳感器，所述重力傳感器連接所述控制器。

進一步地，所述運動數據包括移動方向和/或運動速度。

進一步地，所述飛行裝置為無人機。

進一步地，所述第一慣性傳感器為3軸陀螺儀。

為達到上述目的，本實用新型還提供一種舞檯燈光跟隨系統，包括：

燈光跟隨裝置，設置於一飛行裝置上，包括位置接收器、第一定位裝置、控制器以及舞檯燈裝置，以接收舞臺人物端採集的位置信息，並根據該位置信息以及該第一定位裝置採集的位置信息產生控制信號至該飛行裝置的驅動裝置及該舞檯燈裝置的控制雲臺；

舞臺人物端，包括定位裝置以及數據發射器，所述定位裝置連接所述數據發射器。

進一步地，所述舞臺人物端還包括第一慣性傳感器，以採集舞臺人物的運動數據，並通過所述數據發射器發送至所述燈光跟隨裝置。

與現有技術相比，本實用新型一種舞檯燈光跟隨裝置及系統通過將設置舞檯燈光跟隨裝置的無人機懸浮於舞臺的上空(覆蓋整個舞臺)，以於人物在舞臺移動表演的時候，根據人物的位置、運動數據以及外界環境的明暗程度，使無人機的燈光跟隨裝置自動調節與人物的距離、方向以及燈光的明暗程度，不僅使得舞檯燈光的絢麗，同時燈光照射在人物身上，也能完美的配合人物的演出，採用本實用新型設置於無人機上的舞檯燈光跟隨裝置，可以隨時隨地，實時跟隨人物進行演出，燈光軌跡不受限制。

附圖說明

圖1為本實用新型一種舞檯燈光跟隨裝置的架構示意圖；

圖2為本實用新型一種舞檯燈光跟隨系統的系統架構圖；

圖3為本實用新型之應用實例的系統架構圖；

圖4為本實用新型具體實施例中無人機的俯視圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例並結合附圖說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的其它優點與功效。本實用新型亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不背離本實用新型的精神下進行各種修飾與變更。

圖1為本實用新型一種舞檯燈光跟隨裝置的架構示意圖。如圖1所示，本實用新型一種舞檯燈光跟隨裝置，設置於一飛行裝置上，在本實用新型具體實施例中，該飛行裝置為無人機，該舞檯燈光跟隨裝置包括:位置接收器101、第一定位裝置102、控制器103以及舞檯燈裝置104。

其中，位置接收器101，用於接收設置於舞臺人物端的定位裝置採集的舞臺人物的位置信息，並將其傳送至控制器103，在本實用新型具體實施例中，該定位裝置採用GPS定位裝置，相應地，該位置接收器則為GPS接收器；第一定位裝置102，用於採集燈光跟隨裝置的位置信息，並傳送至控制器103；控制器103連接位置接收器101、第一定位裝置102，根據位置接收器101接收的位置信息以及第一定位裝置102採集的位置信息產生控制信號至舞檯燈裝置105的控制雲臺以及該飛行裝置的驅動裝置，以利用該飛行裝置的驅動裝置調整飛行裝置的方向，並通過舞檯燈裝置104的控制雲臺控制舞檯燈裝置104旋轉，使舞檯燈裝置104投射不同的舞檯燈光顏色，烘託舞臺效果。這裡需說明的是，控制器103對位置接收器接收的的位置信息與第一定位裝置採集的位置信息的分析處理以產生相應的控制信號為現有技術，不屬於本實用新型所要保護的範圍，在此不予贅述。

可選地，本實用新型之舞檯燈光跟隨裝置還包括運動數據接收器，用於接收設置於舞臺人物端的第一慣性傳感器採集的運動數據，並傳送至控制器103，在本實用新型具體實施例中，舞臺人物端的第一慣性傳感器採用3軸陀螺儀，該運動數據包括舞臺人物的移動方向和/或運動速度，相應地，控制器103則根據位置接收器101接收的位置信息、第一定位裝置採集的位置信息以及運動數據接收器接收的運動數據產生控制信號至舞檯燈裝置104的控制雲臺以及該飛行裝置的驅動裝置，以使舞檯燈裝置的投射效果更佳。

可選地，本實用新型之舞檯燈光跟隨裝置還包括第二慣性傳感器，該第二慣性傳感器用於採集飛行裝置的運動數據，並將採集的數據傳送至控制器103，以便控制器103根據位置接收器101接收的位置信息、第一定位裝置採集的位置信息、運動數據接收器接收的運動數據以及第二慣性傳感器採集的飛行裝置本身的運動數據產生控制信號至舞檯燈裝置104的控制雲臺以及該飛行裝置的驅動裝置，以使飛行裝置的運動方向更為準確，並使舞檯燈裝置的投射效果更佳。這裡需說明的是，控制器103對位置接收器接收的位置信息、第一定位裝置採集的位置信息、運動數據接收器接收的運動數據以及第二慣性傳感器採集的飛行裝置的運動數據的分析處理並產生相應控制信號為現有技術，不屬於本實用新型保護的範圍，在此不予贅述。

可選地，本實用新型之舞檯燈光跟隨裝置還包括光線傳感器，該光線傳感器連接控制器，以便控制器根據外界光的強度控制舞檯燈裝置104調整舞檯燈光的顏色與亮度。具體地說，當外界環境變化時，光線傳感器感知到(利用投光器將光線由透鏡將之聚焦，經傳輸而至受光器之透鏡，再至接收感應器，接收感應器將收到之光線訊號轉變成電信號，進而控制)，當光線傳感器感應到外界環境光線變強的時候，控制器會產生控制信號至舞檯燈裝置以減弱舞檯燈裝置燈光的顏色和亮度，當外界環境變暗的時候，控制器會產生控制信號至舞檯燈裝置以增加舞檯燈裝置燈光的顏色和亮度，從而達到調整舞臺照射光照明暗度的目的。這裡需說明的是，控制器對光線傳感器採集的數據的分析處理並產生相應控制信號為現有技術，不屬於本實用新型保護的範圍，在此不予贅述。

可選的，本實用新型之舞檯燈光跟隨裝置還包括重力傳感器，該重力傳感器連接控制器，控制器根據重力傳感器的採集數據產生控制信號至飛行裝置的驅動裝置，以調整飛行裝置與舞臺人物的高度，當飛行裝置的高度低於正常設置的高度時，則會控制飛行裝置的驅動裝置調節到設定的範圍。

圖2為本實用新型一種舞檯燈光跟隨系統的系統架構圖。如圖2所示，本實用新型一種舞檯燈光跟隨系統，包括：燈光跟隨裝置20以及舞臺人物端21。

其中，燈光跟隨裝置20設置於一飛行裝置上，其包括位置接收器201、第一定位裝置202、控制器203以及舞檯燈裝置204，以接收舞臺人物端採集的位置信息，並根據該位置信息以及第一定位裝置202採集的位置信息產生控制信號對該飛行裝置的驅動裝置及該舞檯燈裝置204的控制雲臺進行控制；舞臺人物端21，包括第二定位裝置211以及數據發射器212，第二定位裝置211用於採集舞臺人物的位置信息，並通過數據發射器發送到燈光跟隨裝置20，在本實用新型具體實施例中，第二定位裝置211採用GPS定位器，設置於舞臺人物的身上。

可選地，舞臺人物端21還包括第一慣性傳感器，該第一慣性傳感器用於採集舞臺人物的運動數據，包括舞臺人物的移動方向和/或運動速度，並通過數據發射器212發射到燈光跟隨裝置20，在本發明具體實施例中，該第一慣性傳感器採用3軸陀螺儀，設置於舞臺人物的身上。

圖3為本實用新型之應用實例的系統架構圖。在本實用新型具體實施例中，該燈光跟隨裝置(2)設置於無人機(4)上，圖4為本實用新型具體實施例中無人機的俯視圖。在本實用新型具體實施例中，舞檯燈光跟隨系統包含若干設置於無人機上的燈光跟隨裝置(2)(圖示為3個)，燈光跟隨裝置(2)懸浮在舞臺(1)的上方，燈光跟隨裝置(2)上設有3軸陀螺儀、控制器、運動數據接收器、GPS接收器、舞檯燈、定位器以及重力傳感器，舞臺人物(3)可以在舞臺(1)範圍內移動，舞臺人物(3)身上攜帶有3軸陀螺儀和GPS定位器及發射器，當舞臺人物運動的時候，其身上攜帶的3軸陀螺儀採集到人物的移動方向和運動速度，通過發射器發送，無人機上的運動數據接收器接收到傳輸的數據，並傳送至控制器，舞臺人物(3)身上的GPS定位器採集到舞臺人物(3)的位置信息，並傳送至控制器，同時，燈光跟隨裝置(2)上的定位器與3軸陀螺儀採集到自身的位置以及移動方向和運動速度，並傳送至控制器，控制器對接收到舞臺人物(3)的位置信息、運動數據以及燈光跟隨裝置(2)的位置、運動數據進行分析處理進而產生控制信號至無人機的驅動裝置及舞檯燈的控制雲臺，同時通過無人機本體上的重力傳感器採集的數據，調整舞臺人物與無人機之間的垂直高度，並控制無人機本體上的舞檯燈裝置(5)旋轉，投射不同的舞檯燈光顏色，烘託舞臺效果。

在本實用新型具體實施例中，該舞檯燈光跟隨系統包含了三個燈光跟隨裝置，即與舞臺上放懸浮了3架無人機，每個無人機本體上安裝有一個燈光跟隨裝置，可以全方位跟蹤和照射人物，場景效果更好。

綜上所述，本實用新型一種舞檯燈光跟隨裝置及系統通過將設置舞檯燈光跟隨裝置的無人機懸浮於舞臺的上空(覆蓋整個舞臺)，以於人物在舞臺移動表演的時候，根據人物的位置、運動數據以及外界環境的明暗程度，使無人機的燈光跟隨裝置自動調節與人物的距離、方向以及燈光的明暗程度，不僅使得舞檯燈光的絢麗，同時燈光照射在人物身上，也能完美的配合人物的演出，採用本實用新型設置於無人機上的舞檯燈光跟隨裝置，可以隨時隨地，實時跟隨人物進行演出，燈光軌跡不受限制。

任何本領域技術人員均可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本實用新型的權利保護範圍，應如權利要求書所列。