用於連續確定在駐車制動器的鋼絲索中的拉力f的方法

2023-05-18 23:01:31 1

專利名稱：用於連續確定在駐車制動器的鋼絲索中的拉力f的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於連續確定在駐車制動器的鋼絲索中的拉
力F的方法。
背景技術：
用於連續確定在駐車制動器的鋼絲索中的拉力的方法是已知 的。在DE 10 2004 025 361 Al中描述了 一種用於機動車的可電動才幾 械操縱的駐車制動器。根據那裡描述的用於確定鋼絲索中的拉力的 方法提出，即至少一部分的力測量裝置這樣集成在至少一個制動鋼 絲索中，^吏得拉伸應力的傳遞通過該部分來進4於。在此不利的是， 即鋼絲索必須劃分為多個部,殳，力測量裝置位於這些部,殳之間。

發明內容
因此，本發明的目的在於，4是出一種用於連續確定在駐車制動 器的鋼絲索中的^立力的方法，在該方法中，鋼絲索不必斷開(或者 說是不必是不連續的)。在此完全可以》文棄力測量裝置直4妄在鋼絲 索內部的i殳置方案。
本發明的目的通過一種用於連續確定在駐車制動器的鋼絲索 中的^立力F的方法來實現，在該方法中，^立力F傳遞到鋼絲索索環 上，該鋼絲索索環定位在4醜曲型(maander仿rmigen )的中間部分的
背離於驅動軸的一端，該中間部分具有萬茲鐵或f茲性傳感器，所述扭
曲型的中間部分通過4立力F而經受在其縱軸方向上的長度變化，在 所述方法中，長度變化引起了磁鐵和磁性傳感器之間的相對運動， 由此而改變磁性傳感器的信號電壓，並且拉力F由各個信號電壓而 確定出。由驅動軸來施加拉力，該驅動軸例如具有圓形的4黃截面。 為此，驅動軸與驅動裝置進行連接。扭曲型的中間部分在橫截面上 至少部分地被設計為波浪形。通常該中間部分由金屬材質構成。但 是，扭曲型的中間部分也可以由塑料製成。扭曲型的中間部分或與 磁鐵或與》茲性傳感器固定連接。如果扭曲型的中間部分現在出現長 度變化，則磁鐵或磁性傳感器根據磁鐵或磁性傳感器是否在扭曲型 的中間部分上固定;也定位而在鄉從向上以相應的方式移動。^茲4失和》茲 性傳感器由此而彼此形成功能上或者函數上的聯繫。如果磁鐵固定 在扭曲型的中間部分上，則磁性傳感器直接臨近於扭曲型的中間部 分設置在磁鐵的磁場範圍中或者反之亦然。由此，通過拉力F和與 此相關聯的扭曲型的中間部分的長度變化，磁鐵和磁性傳感器彼此 出現相對運動。這意味著，磁性傳感器在磁鐵的磁場中移動，這將 直接地對磁性傳感器的信號電壓產生作用。因此，磁性傳感器的信 號電壓與鋼絲索中所施加的4立力F具備函悽t上的聯繫。因此，由信 號電壓的變化可以直4妄計算出拉力F，這通常藉助於計算才幾來進行。 例如霍爾傳感器作為優選的磁性傳感器來使用，在同時最小的結構 空間的情況下，通過霍爾傳感器可以準確地確定出4立力F。鋼絲索 索環在4a曲型的中間部分的背離於驅動軸的一端上的定位可以例 如形狀配合地實現。也可以按照材料選擇的不同，鋼絲索索環與扭 曲型的中間部分進4亍焊4妄或如果需要作為單 一部件來製成。扭曲型 的中間部分通常在其波結構的區域中一體化製成。然而這一點並不 是強制要求的。這一點以令人吃驚地方式表明，即持續的確定拉力 F可以以這種方式尤其有利;也進4亍，即力測量裝置不必直4妄;也i殳置 在4岡絲索的內部。
本發明的優選的設計方案在於，拉力F被引入到扭曲型的中間 部分中，該中間部分在橫截面中具有3到4個波。以這種方式可以 以相對高的準確度確定出^立力F，其中結構空間同時以最佳的方式 淨皮減小4匕。
才艮據本發明的另一優選的設計方案而提出，拉力F傳遞到鋼絲 索索環中，該鋼絲索索環在驅動軸的方向上具有延長部，該延長部 通過4a曲型的中間部分的缺口來引導並且其端部與驅動軸連^妄。延 長部通常 一體地設計。該延長部不必強制地由與鋼絲索索環相同的 材質構成。當然也可以是延長部由製成鋼絲索的材泮牛構成。當然也 可以是延長部由鋼絲索的一部分構成，其中鋼絲索索環隨之固定地 包裹鋼絲索，在各種情況下，延長部這一羊來i殳計並確定尺寸，即該 延長部在正常運4亍中不#:施加4立力F。該延長部只于于方法的正常運 行時幾乎不起作用，而僅對緊急情況起作用，如當扭曲型的中間部 分#皮損壞時。在此有利的是，即對於這種情況，即扭曲型的中間部 分例如在中間被扯斷時，駐車制動器的功能不會完全喪失。同時， 人們在運行駐車制動器中在這種緊急情況下通過該方法來驅動拉 力F時會立即注意到扭曲型的中間部分的斷裂。在此，延長部的端 部以特別有利的方式在驅動軸的鑽孔中定位並且通過這種方式與 馬區動軸連4妻，其中該端部例力口可以;改大地j殳i十。
根據本發明的另 一優選的設計方案，拉力引入到扭曲型的中間 部分中，其通過焊4妄與驅動軸連4妾。這以有利的方式4是高了該方法 的運行可靠性。


本發明隨後4艮據附圖(圖1、圖2)詳細並示例性地it明。
圖1以三維的形式示出了鋼絲索、扭曲型的中間部分和驅動軸。
圖2以三維的形式示出了可選i殳計方案中的鋼絲索、4a曲型的 中間部分和驅動軸。
具體實施例方式
在圖1以三維的形式示出了鋼絲索1、扭曲型的中間部分4和 驅動軸3。鋼絲索在其端部上具有鋼絲索索環2,其定4立在扭曲型 的中間部分4的背離於驅動軸3的端部4〃上。扭曲型的中間部分 4具有磁鐵5。通過拉力F產生的影響，扭曲型的中間部分在其縱 軸的方向上的出現長度變化，在這種長度變化時產生了磁鐵5和磁 性傳感器6的相對運動，該磁性傳感器臨近於扭曲型的中間部分4 設置。在此，磁鐵5和磁性傳感器6相互間建立功能或函數的替換 角色(Wechselspiel)中，其中該i茲性傳感器6 i殳置在支渾"牛6a上。 支承件6a可以例如固定在殼體上(未示出)。扭曲型的中間部分4 具有3個波W1、 W2、 W3並且在其面向馬區動軸3的端部上安置有 連4妾件4',在該連4妄件上固定連4妾驅動軸3。這例如可以通過焊 接來實現，只要扭曲型的中間部分4和驅動軸3由相應的金屬材料 構成。在用於連續地確定在駐車制動器的鋼絲索1中的拉力F的方 法中，4立力F首先通過驅動軸3來引入並且傳遞到鋼絲索索環2上。 由此，扭曲型的中間部分4在其縱軸的方向上出現了長度變化。這 種長度變化導致了磁鐵5和磁性傳感器6之間的相對運動，由此， 磁性傳感器6的信號電壓被改變。根據各種信號電壓來確定出拉力 F,這通常通過計算才幾(未示出)來實現。》茲性傳感器6因此具有 用於供應電壓和4言號電壓的相應4妄口 (未示出)。
在圖2中也以三維的形式示出了可選設計方案中的鋼絲索1、 二扭曲型的中間部分4和驅動軸3。鋼絲索索環2在驅動軸3的方向 上具有延長部la,該延長部通過4醜曲型的中間部分4的缺口 4a來 引導並且其端部lb與驅動軸3連接，該端部在一黃截面上比實際的 延長部la i殳計4尋更厚。在此，出於簡明4厄要的原因而方文棄了類似
於圖1的^茲性傳感器和支承件的圖示。如果在故障中產生扭曲型的
中間部分4的斷裂，則要確4呆，即驅動軸3通過延長部la和鋼絲 索索環2與鋼絲索1仍處於連4妄，乂人而駐車制動器的功能沒有完全 喪失。^U又當這種緊急情況出現時，延長部la才淨皮施加以4i力F， 該延長部通常彈性地i殳計。這種4醜曲型的中間部分4的損傷也將通 過用於連續確定拉力F的方法來立刻記錄，從而可以採取相應的措 施。
權利要求
1.一種用於連續確定在駐車制動器的鋼絲索(1)中的拉力F的方法，在所述方法中，所述拉力F被傳遞到鋼絲索索環(2)上，所述鋼絲索索環定位在扭曲型的中間部分(4)的背離於驅動軸(3)的一端(4″)，所述中間部分具有磁鐵(5)或磁性傳感器(6)，所述扭曲型的中間部分通過所述拉力F而經受在其縱軸的方向上的長度變化，在所述方法中，所述長度變化引起了所述磁鐵(5)和所述磁性傳感器(6)之間的相對運動，由此而改變所述磁性傳感器(6)的信號電壓，並且所述拉力F由各個信號電壓確定出。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述拉力F被引入到所 述扭曲型的中間部分(4)中，所述中間部分在橫截面中具有 3到4個波(Wl、 W2、 W3 )。
3. 根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其中，所述拉力F -陂傳遞到所述鋼絲索索環(2)上，所述鋼絲索索環在所述驅 動軸(3 )的方向上具有延長部(la),所述延長部通過所述4醜 曲型的中間部分(4)的缺口 (4a)來引導並且其端部(lb) 與所述驅動軸(3 )連接。
4. 根據權利要求1到3中任一項所述的方法，其中，所述拉力F 被引入到所述扭曲型的中間部分(4)中，所述中間部分通過 焊接與所述驅動軸(3)連接。
全文摘要
本發明涉及一種方法，在所述方法中，拉力F傳遞到鋼絲索索環(2)上，所述鋼絲索索環定位在扭曲型的中間部分(4)的背離於驅動軸(3)的一端(4″)，所述中間部分具有磁鐵(5)或磁性傳感器(6)，所述扭曲型的中間部分通過拉力F而經受在其縱軸的方向上的長度變化，在所述方法中，長度變化引起了磁鐵(5)和磁性傳感器(6)之間的相對運動，由此而改變磁性傳感器(6)的信號電壓，拉力F由各個信號電壓確定出。
文檔編號G01L5/10GK101375145SQ200780003307
公開日2009年2月25日 申請日期2007年1月12日 優先權日2006年1月23日
發明者于爾根·埃雷特, 約翰內斯·安特 申請人:大陸汽車有限責任公司