滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置及其方法

2023-05-18 22:50:51 2

專利名稱：滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置及其方法
技術領域：
本發明屬於測量技術領域，特別是一種滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置及其方法。
背景技術：
滾珠絲槓副是由滾珠絲槓、滾珠和滾珠螺母組成的機械元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將轉矩轉換成軸向反覆作用力。它可以實現非常高的傳動和定位精度，被廣泛應用於各類精密工具機的進給傳動系統中，是機械工業使用廣泛、要求嚴格的配套件和基礎件。滾珠絲槓副的軸向靜剛度反映了滾珠絲槓副抵抗軸向變形的能力，其定義為在軸向力的作用下，在軸向產生I
變形量時所需的軸向力(N)。滾珠絲槓副作為數控工具機進給系統的關鍵部件，其各項性能，尤其是軸向靜剛度將直接影響到數控工具機的定位精度和重複定位精度。而滾珠絲槓副軸向靜剛度是整個數控工具機進給系統中剛度最為薄弱的環節，其性能好壞對數控工具機的加工精度有重大影響。目前，國外滾珠絲槓副廠商如THK、NSK等，其產品出廠時均經過嚴格檢驗，樣本手冊上也都標註有準確的軸向靜剛度值等技術指標，以供使用者參考。而反觀國內，儘管在滾珠絲槓副的發展與研究方面已經經歷了幾十年的時間，但對此項技術的研究仍不成熟，並且與國際先進水平有較大差距，主要體現在理論研究不夠深入，產品的技術指標與實際使用性能較低，缺乏有效的檢測裝置等。因此開發出高精度、高載荷、高通用性的測量裝置與測量方法，不僅擁有很好的應用前景，對國產滾珠絲槓副質量的提高也會有很好的推動作用。經對現有技術的文獻檢索發現，山東建築大學的宋現春等人於2008年開始設計採用液壓系統進行滾珠絲槓副的軸向加載，通過採集和處理壓力傳感器和微位移傳感器的信號，進行軸向靜剛度的測試；該裝置需要藉助額外的T型導軌來限制絲槓轉動，並且採用液壓系統對絲槓施加壓力，最大軸向負荷為100kN，不能做到拉壓兼顧，加載方式單一，載荷較小，加載系統複雜，成本較高，技術手段亦不成熟。中國發明專利公布號CN102116717 A，名稱為基於材料試驗機的滾珠絲槓副軸向靜剛度測試夾具，該專利介紹了一種基於材料試驗機而設計的專用夾具，具體測試方法以材料試驗機為本體，通過專用夾具可進行滾珠絲槓副軸向的拉壓測試，最大加載能力為500kN，並利用材料試驗機自帶的上位機軟、硬體系統實現力和位移的同步採集，完成軸向靜剛度曲線的繪製；該方案由於受到材料試驗機夾緊裝置以及專用夾具尺寸的限制，被測絲槓總長需小於600mm，被測螺母需特製外徑大於82mm的法蘭並在法蘭上打孔才能滿足裝夾要求，因此帶來被測滾珠絲槓副長度受限，可測量直徑系列少，尤其較大直徑系列無法測量，通用性較低，加載時只能拉伸不能施壓，形式單一，技術手段亦不成熟等缺點。中國發明專利申請號201210457121. X，名稱為滾珠絲槓副軸向靜剛度測量裝置及其方法，該專利採用雙絲槓立式加載，固定被測螺母，施壓被測絲槓，並通過一次掉裝完成被測滾珠絲槓副拉壓方向軸向靜剛度的測量，最大加載力為600kN,且設計有專用防轉結構。

發明內容
本發明的目的在於提供一種高精度、高載荷、高通用性、多測量位置、拉壓兼顧的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置及其測量方法。實現本發明目的的技術解決方案為一種滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置，包括加載組件、防轉組件、測量組件、鎖緊組件、支撐組件以及數據處理模塊，所述的加載組件包括伺服電機、減速機、帶輪傳動部分、一對加載絲槓、一對加載螺母和移動梁；防轉組件包括螺母工裝、轉接板和套筒；測量組件包括位移傳感器和壓力傳感器；鎖緊組件包括鎖緊絲槓、鎖緊手輪、雙螺母；支撐組件包括床身、頭架、尾架、位移傳感器夾具；數據處理模塊即為數據處理所需的計算機；帶輪傳動部分由同步帶將一個主動輪和兩個被動輪連接組成，伺服電機與減速機連接，減速機與主動輪連接，兩個被動輪分別與各自加載絲槓連接，一對加載螺母分別與各自加載絲槓組成一對加載滾珠絲槓副並沿床身對稱面對稱布置，一對加載絲槓通過軸承安裝在床身上，計算機分別與伺服電機、壓力傳感器和位移傳感器連接；頭架、尾架、被測絲槓、被測螺母、鎖緊絲槓均設置在床身的對稱面上；頭架固定在床身上，套筒與頭架連接，被測絲槓一端插入套筒中並通過軸肩靠死套筒，尾架通過T型槽安裝在床身上，可沿床身對稱面水平移動，並可通過擰緊T型槽內螺栓上的螺母固定尾架的位置，測量時尾架靠死被測絲槓另一端軸肩；移動梁與一對加載螺母連接，轉接板與移動梁連接，壓力傳感器與轉接板連接，螺母工裝與壓力傳感器連接，被測螺母與螺母工裝連接，被測螺母和被測絲槓構成一個被測滾珠絲槓副，轉接板、壓力傳感器、螺母工裝均空套在被測絲槓上；鎖緊絲槓安裝在床身上，一端通過雙螺母將鎖緊手輪與鎖緊絲槓固定，另一端頂在尾架上，通過轉動鎖緊手輪鎖緊或放鬆尾架與被測絲槓接觸；位移傳感器夾具安裝於床身，位移傳感器安裝在位移傳感器夾具上，位移測量表面選擇為被測螺母靠近頭架方向的端面。本發明與現有技術相比，其顯著優點(I)本裝置最大試驗力遠大於目前已有試驗臺最大試驗力，並且採用高精度壓力傳感器與位移傳感器，因此具有超高載荷、高精度的優點，並且具備做破壞性試驗的加載能力；(2)採用本發明設計的裝置，不僅可對常用直徑系列的普通滾珠絲槓副進行軸向靜剛度測量，更可測量重載滾珠絲槓副，並且對被測絲槓的長度無過高限制，具有適用範圍廣的優點；(3)為防止加載時被測滾珠絲槓副，尤其是大導程角滾珠絲槓副的轉動，本裝置設計有一套防轉結構，對於不同直徑系列滾珠絲槓副均適用，結構簡單，可靠性高；(4)本裝置採用固定被測絲槓，施力於被測螺母的加載方式，結構簡單，加載穩定可靠，並且隨被測螺母位置的變化可實現多個測量位置的加載試驗；(5)採用本發明設計的裝置，通過控制電機正反轉可實現被測滾珠絲槓副拉壓狀態下軸向靜剛度的測量，成本低廉，檢測的數據值精確可靠，具有很好的市場前景。下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。


圖1為本發明滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置的結構組成及連接組裝示意圖。
圖2為本發明裝置中套筒結構示意圖(a)主視圖，(b)左視圖。圖3為本發明裝置中移動梁結構示意圖。圖4為本發明測量方法流程圖。
具體實施例方式本發明採用固定被測絲槓，對被測螺母施力的加載方式，使用壓力傳感器和位移傳感器分別對被測螺母的軸向載荷和軸向微位移進行採樣，其中壓力傳感器與被測螺母固連，位移傳感器通過位移傳感器夾具安裝在床身上，測量被測螺母右端面的垂直位移。通過對採樣數據進行處理可分別繪製拉壓狀態下滾珠絲槓副軸向靜剛度曲線並最終計算出其值的大小，從而實現滾珠絲槓副軸向靜剛度的測量，具體內容如下。 結合圖1，本發明滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置，包括加載組件、防轉組件、測量組件、鎖緊組件、支撐組件以及數據處理模塊，所述的加載組件包括伺服電機18、減速機19、帶輪傳動部分20、一對加載絲槓14、一對加載螺母13和移動梁8 ;防轉組件包括螺母工裝5、轉接板7和套筒15 ;測量組件包括位移傳感器3和壓力傳感器6 ;鎖緊組件包括鎖緊絲槓9、鎖緊手輪10、雙螺母11 ;支撐組件包括床身17、頭架16、尾架12、位移傳感器夾具2 ;數據處理模塊即為數據處理所需的計算機21 ;帶輪傳動部分20由同步帶將一個主動輪和兩個被動輪連接組成，伺服電機18與減速機19連接，減速機19與主動輪連接，兩個被動輪分別與各自加載絲槓14連接，一對加載螺母13分別與各自加載絲槓14組成一對加載滾珠絲槓副並沿床身17對稱面對稱布置，一對加載絲槓14通過軸承安裝在床身上，計算機21分別與伺服電機18、壓力傳感器6和位移傳感器3連接；頭架16、尾架12、被測絲槓1、被測螺母4、鎖緊絲槓9均設置在床身17的對稱面上；頭架16固定在床身17上，加工有內花鍵通孔的套筒15通過螺釘與頭架16連接，被測絲槓I右端加工出外花鍵，插入套筒15中並通過軸肩靠死套筒15，限制了被測絲槓I的轉動與右向移動，尾架12通過T型槽安裝在床身17上，可沿床身17對稱面水平移動，並可通過擰緊T型槽內螺栓上的螺母固定尾架12的位置，測量時尾架12靠死被測絲槓I左端軸肩，限制了被測絲槓I左向移動；移動梁8與一對加載螺母13連接，轉接板7與移動梁8連接，壓力傳感器6與轉接板7連接，螺母工裝5與壓力傳感器6連接，被測螺母4與螺母工裝5連接，被測螺母4和被測絲槓I構成一個被測滾珠絲槓副(被測螺母4與被測絲槓I連接)，轉接板7、壓力傳感器6、螺母工裝5均空套在被測絲槓I上，當一對加載絲槓14轉動時，一對加載螺母13左右移動，分別加載於移動梁8、轉接板7、壓力傳感器6、螺母工裝5，最終加載於被測螺母4 ;鎖緊絲槓9安裝在床身17上，左端通過雙螺母11將鎖緊手輪10與鎖緊絲槓9固定，右端頂在尾架12上，通過轉動鎖緊手輪10可以鎖緊或放鬆尾架12與被測絲槓I左端的接觸；位移傳感器夾具2安裝於床身17，位移傳感器3安裝在位移傳感器夾具2上，位移測量表面選擇為被測螺母4右端面(測量面)。上述左右方向是以頭架16方向為右，以尾架12方向為左，左右端亦可用
AjJU PU AjJU 、_4^
—觸、力一觸表述。結合圖2，本發明滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置中，所述套筒15為一盤類零件，在零件中心加工出內花鍵通孔，被測絲槓I 一端加工出外花鍵，加工出外花鍵的被測絲槓I 一端與內花鍵通孔配合實現被測絲槓I的防轉功能，套筒15的法蘭面上加工有通孔，通過螺釘與頭架16連接。
結合圖3，本發明滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置中，所述移動梁8為一盤類零件，形狀類似鍵，所有加工孔均為通孔，移動梁8的兩側大孔用於空套在一對加載絲槓14上，大孔周圍均布的小孔(可以是4-10個)用於與加載螺母13連接，移動梁8中間位置的U型槽空套在被測絲槓I上並便於被測絲槓I的安裝，U型槽兩側的孔用於與轉接板7螺釘連接。結合圖4，本發明使用上述的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置進行滾珠絲槓副軸向靜剛度測量方法，步驟如下
(1)在測量前對被測滾珠絲槓副進行加工被測螺母4法蘭上的螺栓連接孔加工為通孔，被測絲槓I兩端加工出用於軸向定位的軸肩，一端加工出外花鍵，用於防止被測絲槓I轉動；
(2)進行採樣前的準備工作根據被測滾珠絲槓副型號選擇對應的套筒15與螺母工裝5，將轉接板7、壓力傳感器6、螺母工裝5三者從左到右依次連接，三者連接好後從左端套入 被測絲槓1，在被測絲槓I上旋轉被測螺母4至某一測量位置並連接螺母工裝5與被測螺母4，然後將套筒15固定於頭架16上，將被測絲槓I右端插入套筒15並用軸肩靠死，連接移動梁8與轉接板7，接著推動尾架12靠緊被測絲槓I左端軸肩，轉動鎖緊手輪10帶動鎖緊絲槓9頂住尾架12使尾架12與被測絲槓I靠死，擰緊T型槽內螺栓上的螺母，固定尾架12，上述一系列操作防止了被測絲槓I的左右移動和轉動以及被測螺母4的轉動，最後安裝位移傳感器3，使位移傳感器3測量被測螺母4靠近頭架16方向的端面水平位移，清零壓力傳感器6和位移傳感器3。所述測量位置是測量前根據需要在被測絲槓I上選定多個測量位置，並保證在每一測量位置安裝時被測螺母4右端面在位移傳感器3測量範圍內，移動梁8與尾架12保證一定距離(彡20mm)。所述一系列操作防止了被測絲槓I的左右移動和轉動以及被測螺母4的轉動是套筒15與頭架16固連，頭架16與床身17固連，被測絲槓I左右兩端軸肩分別與尾架12和套筒15靠死，限制了被測絲槓I的左右移動，被測絲槓I右端外花鍵與套筒15的內花鍵通孔配合，限制了被測絲槓I的轉動；移動梁8與一對加載螺母13連接，限制了移動梁8的轉動，而移動梁8又依次與轉接板7、壓力傳感器6、螺母工裝5、被測螺母4固連，故限制了被測螺母4的轉動。所述安裝位移傳感器3是實際測量時為保證測量的準確性，沿被測螺母4軸線周向對稱布置m (m3 3)個位移傳感器3，共同測量被測螺母4右端面(測量面)的水平位移。(3)啟動伺服電機18，對被測螺母4進行軸向壓力加載，並在0-100%最大試驗載荷內，按一定間隔依次加載並保持恆壓30-60秒，同時採集各恆壓階段的加載力和位移變形量。所述在0-100%最大試驗載荷內，按一定間隔依次加載並保持恆壓30-60秒是根據被測滾珠絲槓副型號確定最大試驗載荷；一定間隔依次加載決定了最終採集的恆壓點數，間隔越小，採集點數越多，測量越準確，一般至少需20個恆壓點，故一定間隔取< 5%最大試驗載荷；加載亦可選擇連續加載同步測量的方式，兩種加載方式相比恆壓方式較為準確，連續加載方式較為快捷。(4)加載結束後，以加載的反順序開始進行卸載工況，同時採集各恆壓階段或連續卸載過程的加載力和位移變形量，直到卸載至零為止，結束數據採集工作，得到一組滾珠絲槓副軸向力-位移對應關係的採樣數據；
(5)控制伺服電機18反轉，對被測螺母4進行軸向拉力加載，重複步驟(3)、(4)，得到另一組滾珠絲槓副軸向力-位移對應關係的採樣數據；
(6)通過計算機21對上述兩組採樣數據進行處理，剔除異常點，分別繪製壓力狀態與拉伸狀態下滾珠絲槓副軸向靜剛度測量曲線(以I 為橫坐標單位，N為縱坐標單位繪製滾珠絲槓副軸向靜剛度測量曲線)，曲線斜率的倒數即為滾珠絲槓副軸向靜剛度值。所述通過計算機21對採樣數據進行處理，剔除異常點是滾珠絲槓副軸向靜剛度值基本為一定值，故力-位移數據關係為線性關係，採用最小二乘法對每一組所有數據點進行線性擬合，對於擬合線以外相對誤差超過10%的點定義為異常點，將其剔除，對剩餘點重複以上步驟直至無異常點。通過以上實施過程，採用本發明中的裝置及其方法實現了對滾珠絲槓副軸向靜剛度的自動測量，具有加載載荷大，測量精度高，適用範圍廣，測量位置多並且做到軸向加載時拉壓兼顧的優點。
權利要求
1.一種滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置，其特徵在於包括加載組件、防轉組件、測量組件、鎖緊組件、支撐組件以及數據處理模塊，所述的加載組件包括伺服電機(18)、減速機(19)、帶輪傳動部分(20)、一對加載絲槓(14)、一對加載螺母(13)和移動梁(8);防轉組件包括螺母工裝(5)、轉接板(7)和套筒(15);測量組件包括位移傳感器(3)和壓力傳感器 (6);鎖緊組件包括鎖緊絲槓(9)、鎖緊手輪(10)、雙螺母(11);支撐組件包括床身(17)、頭架(16)、尾架(12)、位移傳感器夾具(2);數據處理模塊即為數據處理所需的計算機(21)； 帶輪傳動部分(20)由同步帶將一個主動輪和兩個被動輪連接組成，伺服電機(18)與減速機(19)連接，減速機(19)與主動輪連接，兩個被動輪分別與各自加載絲槓(14)連接，一對加載螺母(13)分別與各自加載絲槓(14)組成一對加載滾珠絲槓副並沿床身(17)對稱面對稱布置，一對加載絲槓(14)通過軸承安裝在床身(17)上，計算機(21)分別與伺服電機 (18)、壓力傳感器(6)和位移傳感器(3)連接；頭架(16)、尾架(12)、被測絲槓(I)、被測螺母(4)、鎖緊絲槓(9)均設置在床身(17)的對稱面上；頭架(16)固定在床身(17)上，套筒 (15)與頭架(16)連接，被測絲槓(I) 一端插入套筒(15)中並通過軸肩靠死套筒(15)，尾架 (12)通過T型槽安裝在床身(17)上，可沿床身(17)對稱面水平移動，並可通過擰緊T型槽內螺栓上的螺母固定尾架(12)的位置，測量時尾架(12)靠死被測絲槓(I)另一端軸肩；移動梁(8 )與一對加載螺母(13 )連接，轉接板(7 )與移動梁(8 )連接，壓力傳感器(6 )與轉接板(7)連接，螺母工裝(5)與壓力傳感器(6)連接，被測螺母(4)與螺母工裝(5)連接，被測螺母(4)和被測絲槓(I)構成一個被測滾珠絲槓副，轉接板(7)、壓力傳感器(6)、螺母工裝(5)均空套在被測絲槓(I)上；鎖緊絲槓(9)安裝在床身(17)上，一端通過雙螺母(11)將鎖緊手輪(10)與鎖緊絲槓(9)固定，另一端頂在尾架(12)上，通過轉動鎖緊手輪(10)鎖緊或放鬆尾架(12)與被測絲槓(I)接觸；位移傳感器夾具(2 )安裝於床身(17)，位移傳感器(3 ) 安裝在位移傳感器夾具(2)上，位移測量表面選擇為被測螺母(4)靠近頭架(16)方向的端面。
2.根據權利要求1所述的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置，其特徵在於所述套筒 (15)為一盤類零件，在零件中心加工出內花鍵通孔，被測絲槓(I) 一端加工出外花鍵，加工出外花鍵的被測絲槓(I) 一端與內花鍵通孔配合實現被測絲槓(I)的防轉功能，套筒(15) 的法蘭面上加工有通孔，通過螺釘與頭架(16)連接。
3.根據權利要求1所述的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置，其特徵在於所述移動梁(8)為一盤類零件，移動梁(8)的兩側大孔用於空套在一對加載絲槓(14)上，大孔周圍均布的小孔用於與加載螺母(13)連接，移動梁(8)中間位置的U型槽空套在被測絲槓(I)上並便於被測絲槓(I)的安裝，U型槽兩側的孔用於與轉接板(7)通過螺釘連接，所有加工孔均為通孔。
4.一種利用權利要求1、2或3所述的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置進行測量方法，其特徵在於步驟如下(O在測量前對被測滾珠絲槓副進行加工被測螺母(4)法蘭上的螺栓連接孔加工為通孔，被測絲槓(I)兩端加工出用於軸向定位的軸肩，一端加工出外花鍵，用於防止被測絲槓(I)轉動；(2)進行採樣前的準備工作根據被測滾珠絲槓副型號選擇對應的套筒(15)與螺母工裝(5)，將轉接板(7)、壓力傳感器(6)、螺母工裝(5)三者從左到右依次連接，三者連接好後從左端套入被測絲槓(I )，在被測絲槓(I)上旋轉被測螺母(4)至某一測量位置並連接螺母工裝(5)與被測螺母(4)，然後將套筒(15)固定於頭架(16)上，將被測絲槓(I)右端插入套筒(15)並用軸肩靠死，連接移動梁(8)與轉接板(7)，接著推動尾架(12)靠緊被測絲槓(I)左端軸肩，轉動鎖緊手輪(10)帶動鎖緊絲槓(9)頂住尾架(12)使尾架(12)與被測絲槓( I)靠死，擰緊T型槽內螺栓上的螺母，固定尾架(12)，上述一系列操作防止了被測絲槓(I) 的左右移動和轉動以及被測螺母(4)的轉動，最後安裝位移傳感器(3)，使位移傳感器(3) 測量被測螺母(4)靠近頭架(16)方向的端面水平位移，清零壓力傳感器(6)和位移傳感器(3)；(3)啟動伺服電機(18)，對被測螺母(4)進行軸向壓力加載，並在0-100%最大試驗載荷內，按間隔依次加載並保持恆壓，同時採集各恆壓階段的加載力和位移變形量，或者選擇連續加載同步測量的方式；(4)加載結束後，以加載的反順序開始進行卸載工況，同時採集各恆壓階段或者連續卸載過程的加載力和位移變形量，直到卸載至零為止，結束數據採集工作，得到一組滾珠絲槓副軸向力-位移對應關係的採樣數據；(5)控制伺服電機(18)反轉，對被測螺母(4)進行軸向拉力加載，重複步驟(3)、(4)，得到另一組滾珠絲槓副軸向力-位移對應關係的採樣數據；(6)通過計算機(21)對上述兩組採樣數據進行處理，剔除異常點，分別繪製壓力狀態與拉伸狀態下滾珠絲槓副軸向靜剛度測量曲線，曲線斜率的倒數即為滾珠絲槓副軸向靜剛度值。
5.根據權利要求4所述的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量方法，其特徵在於步驟(2) 中，所述某一測量位置是測量前根據需要在被測絲槓(I)上選定多個測量位置，並保證在每一測量位置安裝時被測螺母(4)的測量端面在位移傳感器(3)測量範圍內，移動梁(8)與尾架(12)的距離彡20mm。
6.根據權利要求4所述的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量方法，其特徵在於步驟(2) 中，所述一系列操作防止了被測絲槓(I)的左右移動和轉動以及被測螺母(4)的轉動是套筒(15)與頭架(16)固連，頭架(16)與床身(17)固連，被測絲槓(I)左右兩端軸肩分別與尾架(12)和套筒(15)靠死，限制了被測絲槓(I)的左右移動，被測絲槓(I)右端外花鍵與套筒(15)的內花鍵通孔配合，限制了被測絲槓(I)的轉動；移動梁(8)與一對加載螺母(13) 連接，限制了移動梁(8)的轉動，而移動梁(8)又依次與轉接板(7)、壓力傳感器(6)、螺母工裝(5)、被測螺母(4)固連，故限制了被測螺母(4)的轉動。
7.根據權利要求4所述的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量方法，其特徵在於步驟(2) 中，所述安裝位移傳感器(3)是實際測量時，沿被測螺母(4)軸線周向對稱布置m個位移傳感器(3)，共同測量被測螺母(4)測量端面的水平位移，m > 3。
8.根據權利要求4所述的滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量方法，其特徵在於步驟(6) 中，所述通過計算機(21)對採樣數據進行處理，剔除異常點是滾珠絲槓副軸向靜剛度值基本為一定值，故力-位移數據關係為線性關係，採用最小二乘法對每一組所有數據點進行線性擬合，對於擬合線以外相對誤差超過10%的點定義為異常點，將其剔除，對剩餘點重複以上步驟直至無異常點。
全文摘要
本發明公開了一種滾珠絲槓副軸向靜剛度臥式測量裝置及其方法，包括加載組件、防轉組件、測量組件、鎖緊組件、支撐組件以及數據處理模塊，所述的加載組件包括伺服電機、減速機、帶輪傳動部分、一對加載絲槓、一對加載螺母和移動梁；防轉組件包括螺母工裝、轉接板和套筒；測量組件包括位移傳感器和壓力傳感器；鎖緊組件包括鎖緊絲槓、鎖緊手輪、雙螺母；支撐組件包括床身、頭架、尾架、位移傳感器夾具；數據處理模塊即為數據處理所需的計算機。本發明可實現滾珠絲槓副軸向靜剛度的自動測量，具有加載載荷大，測量精度高，適用範圍廣，測量位置多並且做到軸向加載時拉壓兼顧的優點。
文檔編號G01N3/08GK103018104SQ20121057491
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者王禹林, 馮虎田, 徐鳳翔, 歐屹, 陶衛軍, 衡豪, 蔡理 申請人:南京理工大學