一種槽輪撥杆間歇式異速同步聯動機構的製作方法

2023-05-18 19:18:42 2

本發明涉及一種聯動設備，尤其涉及一種聯動速度不同的異速聯動設備。

背景技術：

傳統的夾緊機構、張緊機構或聯動速度不同的異速聯動設備，常採用雙驅動動力源的機構，動力源常採用氣缸、電機等。其缺陷是，因需要同時控制兩個動力源動作，控制系統相對複雜，導致機構聯動動作的可靠性差，設備體積大，動力源採購和使用成本高，不利於節能環保。

技術實現要素：

本發明針對上述雙驅動動力源的異速聯動設備存在的缺陷，而提供一種性能更好、體積小、成本低的單驅動動力源的異速聯動設備。

為實現上述目的，本發明採取的方案是：一種槽輪撥杆間歇式異速同步聯動機構，包括安裝框架，以及固定在安裝框架上的動力源；其特徵是：安裝框架左右兩側設有平行設置的導軌，從右到左分別為主動導軌和從動導軌；主動導軌和從動導軌上設有滑塊，分別為主動滑塊和從動滑塊；主動滑塊和從動滑塊彼此相對的內側銜接有平行設置的齒條，分別為主動齒條和從動齒條，主動齒條和從動齒條的齒距不相同；主動齒條和從動齒條之間設有可轉動的聯動齒輪，齒輪通過軸承設置在安裝框架上；主動齒條和從動齒條分別與該聯動齒輪嚙合連接；主動滑塊外側設有一上一下兩個限位開關，分別是上限位開關和下限位開關；動力源為安裝在安裝框架外上側的槽輪撥杆間歇傳動組件，槽輪撥杆間歇傳動組件包括固定架、減速電機、搖杆、搖杆齒輪、滑杆、直線軸承、轉輪和槽輪；轉輪設有與轉輪同軸的缺口輪盤和銷盤，銷盤的直徑大於缺口輪盤直徑，銷盤邊緣設有撥銷；槽輪圓周上設有若干個彼此間隔設置的弧形槽和銷槽，其中，弧形槽與缺口輪盤匹配嚙合，銷槽與銷盤的撥銷嚙合；減速電機設於安裝框架左側，槽輪通過轉軸固定在安裝框架右側；轉輪設置在減速電機的驅動軸端部，槽輪裡側設有與槽輪同軸的傳動齒輪；搖杆齒輪設於傳動齒輪下方並與傳動齒輪嚙合，搖杆上端可轉動地鉸接在搖杆齒輪外側，搖杆上端與滑杆上端鉸接；滑杆套在直線軸承內，滑杆下端與主動齒條上端部連接；主動導軌上套有將主動滑塊向下頂的壓縮彈簧管；從動導軌上套有將從動滑塊向上頂的壓縮彈簧管。槽輪在缺口輪盤和銷盤作用下作間歇運動，只需增加與槽輪匹配的從動轉輪，即實現間歇時間的聯動輪換，適用於多工位聯動輪換的場合使用。動作過程如下，減速電機帶動轉輪旋轉，弧形槽與缺口輪盤嚙合空轉保持位置，銷盤的撥銷與銷槽嚙合撥動槽輪間歇轉動，傳動齒輪隨槽輪間歇轉動，傳動齒輪帶動搖杆齒輪轉動，搖杆齒輪帶動搖杆擺動，搖杆的擺動通過滑杆轉換成直線運動，從而實現主動滑塊的直線運動。限位開關可以作為行程開關使用，為控制電路提供位置信號或控制信號。

作為上述技術方案的說明，壓縮彈簧管產生向下的壓力，讓主動滑塊和從動滑塊相向壓緊，齒條傳動組件的傳動齒輪通過滑杆驅動主動齒條雙向運動，控制主動滑塊和從動滑塊相向壓緊或反向張開。只需要一個動力源推動主動齒條做直線運動，主動齒條帶動聯動齒輪旋轉，動聯動齒輪帶動從動齒條也做與主動齒條相向或相反的聯動直線運動，但由於兩者的齒距不相同，兩者的運動速度也不相同，從而，主動齒條和從動齒條帶動主動滑塊和從動滑塊運動，即可實現異速聯動。由於是單個驅動動力源，控制更方便，體積可以做得更小，通過機械傳動來實現不同速度的聯動，控制更為方便，節能環保，生產成本的維護、使用成本低。通過改變齒距的大小即可改變速度比，也即在單位時間內，主動滑塊和從動滑塊作相反或相向運動，但兩者行行程不同。其中，外接的聯動機構與主動滑塊和從動滑塊連接即可實現聯動功能。

作為上述技術方案的改進，前述聯動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪與主動齒條嚙合，小齒輪與從動齒條嚙合。由於大小齒輪旋轉時的角速度相同，但線速度不同，傳遞到齒條的速度也不同，因此可實現不同的聯動速度。

作為上述技術方案的進一步說明，前述導軌為燕尾導軌，滑塊為燕尾槽滑塊。

作為上述技術方案的改進，前述齒條底側設有滑槽，滑槽內設有支持齒條的滾輪，滾輪固定在安裝框架上。滑槽和滾輪匹配，不但可以支持齒條作用，還能起到齒條行程限位作用。

作為上述技術方案的進一步說明，前述從動滑塊下端銜接有向下延伸到安裝框架下方，然後向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架的中心位置後，再向安裝框架的下方延伸但不與安裝框架接觸的聯動曲臂。聯動曲臂可以繞過工件，實現上下聯動。

由上所述方案可知，本發明的優點是：結構科學，適用於多工位聯動輪換的場合使用，容易製造，體積小，裝配方便，成本低，僅用一個驅動動力源就可以實現異速聯動動作，容易控制，安全可靠，可廣泛使用於夾緊機構、張緊機構或聯動速度不同的異速聯動設備。

附圖說明

圖1為槽輪撥杆間歇式異速同步聯動機構的示意圖。

圖2為圖1的槽輪撥杆間歇傳動組件主要部件的連接關係的示意圖。

標記說明：100—安裝框架，101—主動齒條，102—從動齒條，103—主動滑塊，104—從動滑塊，105—大齒輪，106—小齒輪，107—主動導軌，108—從動導軌，109—壓縮彈簧管，111—上限位開關，112—下限位開關，113—減速電機，114—搖杆，115—滑杆，116—搖杆齒輪，117—傳動齒輪，118—直線軸承，119—固定架，120—槽輪，121—銷槽，122—撥銷，123—弧形槽，124—缺口輪盤，125—轉輪，126—銷盤；9—聯動曲臂。

具體實施方式

下面結合附圖和優選的實施方式，對本發明及其有益技術效果進行進一步詳細說明。

參見圖1～圖2，由圖可知，槽輪撥杆間歇式異速同步聯動機構包括安裝框架100，以及固定在安裝框架100上的動力源；安裝框架100左右兩側設有平行設置的導軌，從右到左分別為主動導軌107和從動導軌108；主動導軌107和從動導軌108上設有滑塊，分別為主動滑塊103和從動滑塊104；主動滑塊103和從動滑塊104彼此相對的內側銜接有平行設置的齒條，分別為主動齒條101和從動齒條102，主動齒條101和從動齒條102的齒距不相同；主動齒條101和從動齒條102之間設有可轉動的聯動齒輪，齒輪通過軸承設置在安裝框架100上；主動齒條101和從動齒條102分別與該聯動齒輪嚙合連接；主動滑塊103外側設有一上一下兩個限位開關，分別是上限位開關111和下限位開關112；動力源為安裝在安裝框架100外上側的槽輪撥杆間歇傳動組件，槽輪撥杆間歇傳動組件包括固定架119、減速電機113、搖杆114、搖杆齒輪116、滑杆115、直線軸承118、轉輪125和槽輪120；轉輪125設有與轉輪125同軸的缺口輪盤124和銷盤126，銷盤126的直徑大於缺口輪盤124直徑，銷盤126邊緣設有撥銷122；槽輪120圓周上設有若干個彼此間隔設置的弧形槽123和銷槽121，其中，弧形槽123與缺口輪盤124匹配嚙合，銷槽121與銷盤126的撥銷122嚙合；減速電機113設於安裝框架左側，槽輪120通過轉軸固定在安裝框架右側；轉輪125設置在減速電機113的驅動軸端部，槽輪120裡側設有與槽輪120同軸的傳動齒輪117；搖杆齒輪116設於傳動齒輪117下方並與傳動齒輪117嚙合，搖杆114上端可轉動地鉸接在搖杆齒輪116外側，搖杆114上端與滑杆115上端鉸接；滑杆115套在直線軸承118內，滑杆115下端與主動齒條上端部連接；主動導軌上套有將主動滑塊向下頂的壓縮彈簧管109；從動導軌上套有將從動滑塊向上頂的壓縮彈簧管109。

優選地，聯動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪105與主動齒條101嚙合，小齒輪106與從動齒條102嚙合。導軌為燕尾導軌，滑塊為燕尾槽滑塊。齒條底側設有滑槽122，滑槽122內設有支持齒條的滾輪121，滾輪121固定在安裝框架100上。從動滑塊104下端銜接有向下延伸到安裝框架100下方，然後向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架100的中心位置後，再向安裝框架100的下方延伸但不與安裝框架100接觸的聯動曲臂9。

使用時，只要將相關的動作機件與對應的滑塊連接即可實現可靠的異速聯動動作。

根據上述說明書及具體實施例並不對本發明構成任何限制，本發明並不局限於上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變形，也應當落入本發明的權利要求的保護範圍內。