膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機的製作方法

2023-05-18 22:22:31 1

專利名稱：膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機的製作方法
技術領域：
本發明屬於一種包裝機械。
背景技術：
在冰箱、洗衣機、空調等家電生產組裝調試後，通過各種運輸途徑，運送到全國以 及全世界各地進行銷售，為了防止在運輸過程中由於道路顛簸，或由於裝卸時衝擊而造成 產品損壞，需要對上述產品進行緩衝包裝，即在上述產品的底部增加緩衝底墊。隨著家電產 業的發展，生產和銷售量逐年增加，發泡塑料板作為緩衝材料大量使用，需求量日益增大。 而現在大多數生產企業，都是由手工操作把緩衝發泡塑料板與塑料中空板或瓦楞紙板等用 不乾膠透明帶粘貼在一起。這種手工作業的方法勞動強度大，但效率低下，無法滿足家電產 品大批量生產對於數量與質量的要求。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種可大幅度提高工作效率，省時省力自動操作 的緩衝底墊膠帶粘貼機械。為解決上述技術問題，本發明提出以下技術方案一種緩衝底墊 自動粘貼機，它的特點是設有位於整個裝置下方的支承框架，該支承框架呈U形布局。在 該支承框架上三組輸送滾筒與兩組主氣缸進給及分離機構，膠帶壓合機構，膠帶卷邊機構 分別順序連接。所述的主氣缸進給及分離機構包括固定在支撐板上的主氣缸，在主氣缸伸 出的活塞杆的兩側通過軸承座與支座裝有兩根導向杆。託料板的外端上方固定有推料板， 在該推料板的一側固定有截面為L形的分料板，而主氣缸活塞杆的端頭與所述託料板的外 端緊固。光電傳感器緊固於活塞杆最長行程的一側。所述的膠帶壓合機構包括豎直對稱設 置在支承框架兩側的膠帶壓合輥，該膠帶壓合輥內設有軸承與轉軸。每兩個壓合輥做為一 組。擺杆的一端與所述壓合輥下端連接。擺杆的另一端與中心軸之間為轉動間隙配合。壓 緊拉力彈簧一端連接擺杆，而另一端連接調整螺釘。至少兩卷膠帶安裝在芯軸上。中心軸 兩側設有調整螺釘。所述的膠帶卷邊機構為左右對稱的結構，即至少每兩個膠帶卷邊機構 構成一組，分別設置在機架I的兩側。其包括固定在支承板上的毛刷進給氣缸，所述氣缸的 活塞杆端部與毛刷推板、調整板通過螺栓連接。調整板上開有上下、左右方向的長槽。毛刷 架通過鉸接軸與調整板鉸接，鉸接軸由開口銷定。翻轉氣缸固定在調整板上。上毛刷通過 壓板固定在毛刷架上，下毛刷通過壓板固定在調整板的下部。膠帶切斷刀用螺栓與調整板 連接，毛刷安裝在膠帶切斷刀的兩側。所述的輸送滾筒採用調速電機。該輸送滾筒兩側設 有導向板，導向板的間距可調。採用了以上技術方案的緩衝底墊膠帶粘貼機，具有結構設計精巧合理，靈活可調， 操作使用簡便的特點。加工出來的產品的整齊美觀，質量與數量得到極大的提高，同時減輕 了操作人員的勞動強度。本發明適於發泡塑料板長寬從400mm到1200mm的所有規格的緩 衝底墊的自動粘貼，生產率是人工粘貼的10倍以上。


下面結合附圖對本發明作進一步說明圖1為本發明膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機一待加工零件圖；圖2為本發明膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機另一待加工零件圖；圖3為本發明膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機加工成品圖；圖4為圖3的A-A剖面圖；圖5為圖4中VI的結構放大圖；圖6為本發明膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機總體布局主視圖；圖7為圖6的B向視圖；圖8為本發明膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機主汽缸進給與分離機構示意圖；圖9為圖8的C向視圖；圖10為圖9的左視圖；圖11為圖10中VII的結構放大圖；圖12為本發明膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機膠帶壓合組件示意圖；圖13為圖12的D向視圖；圖14為本發明膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機膠帶卷邊機構示意圖；圖15為圖14的E向視圖；圖16為圖15中VIII的局部放大圖。
具體實施例方式本發明提供了一種可大幅度提高工作效率，用於冰箱、洗衣機、空調等包裝的緩衝 發泡塑料板(如圖1所示)與塑料中空板或瓦楞紙板(如圖2所示)等的膠帶粘合自動機。 最終的緩衝底墊粘貼成品如圖3所示，將緩衝發泡塑料板1放置在塑料中空板或瓦楞紙板 折成的盒子2(參見圖幻內，簡稱緩衝底墊。膠帶3 (參見圖4)粘合在長方形緩衝墊左右 對稱的上下四條稜處，另外四條稜以同樣的方法進行粘貼。這裡所說的膠帶3—般是用不 幹膠透明膠紙帶。使用中膠帶可以採用內孔徑為Φ76mm的標準膠帶，膠帶卷的最大直徑可 達400mm，膠帶長度約1500m。本發明設計的自動機就是在上面四條稜處把緩衝發泡塑料板 1和塑料中空板2用這種常用膠帶3粘合起來(另兩條邊同理，不累述)，目的是為確保冰 箱等電器的外包裝能夠順利套在該緩衝墊上；而在下面四條稜處用膠帶3粘合起來(另兩 條邊同理，不累述)，為了增強緩衝底墊的強度，避免緩衝底墊在綑紮的過程中受損。圖5為 緩衝底墊粘貼部分的放大結構圖。如圖6所示的膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機總體布局主視圖，圖7為圖6的B向 視圖，主要包括1)機架-I ；2)滾筒輸送機構-11-1、11-2、II-3 ；3)主氣缸進給及分離機 構111-1、III-2 ；4)膠帶粘貼壓合機構IV-1、IV-2 ；5)膠帶卷邊機構V_1、V_2。如圖8所示，是不間斷式緩衝底墊粘貼機的主氣缸進給與分離機構，圖9為圖8的 C向視圖；圖10為圖9的左視圖；圖11為圖10的放大圖。圖中展示出粘貼前的緩衝底墊 10 ；主氣缸7固定在氣缸支承板9上；主氣缸活塞杆14與推料板4、託料板8及分料板5連 接；11、12分別為推料板4、託料板8及分料板5移動導向杆和移動直線軸承，13為導向杆 11的支座。當緩衝底墊由輸送滾筒II-I或II-2輸送到託料板8上時，光電傳感器6檢測到緩衝底墊，發出指令，主氣缸7的活塞杆收回，由推料板4、託料板8帶動緩衝底墊進入膠 帶粘貼壓合機構IV-I或IV-2，實現膠帶的粘貼壓合。此時分料板5擋住下一個緩衝底墊起 到分料作用。當活塞杆14伸出時，分料板5退回，下一個緩衝底墊進入託料板8上，機器重 復上述動作，進入下一循環。如圖12所示，是膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機膠帶壓合組件，圖13為圖12的D 向視圖。圖12的膠帶壓合輥為左右對稱結構，即每兩個膠帶壓合輥構成一組，分別設置在 機架I的左右兩側，膠帶壓合輥15安裝在擺杆20的擺動端，膠帶壓合輥15內設有軸和軸 承，可自由迴轉，擺杆20可繞其迴轉中心軸19擺動。壓合輥設有壓緊拉力彈簧16，壓合輥 的壓力大小由拉力彈簧16的調整螺釘17調整；調整時兩壓輥的間距要小於緩衝底墊10的 寬度尺寸，緩衝底墊10在左右兩壓合輥之間通過時，彈簧16被拉伸，膠帶靠彈簧力的作用 壓合在緩衝底墊10的兩側，膠帶22安裝在芯軸21上。膠帶至少兩卷同時工作。本實施例 中膠帶共四卷同時工作。膠帶壓合輥擺杆20的位置由調整螺釘18調整，確定左右兩壓合 輥的最小間距。緩衝底墊10的另外兩側的粘貼由另外一對壓合輥以同樣的方式壓合粘貼。如圖14所示，是膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機膠帶卷邊機構，圖15為圖14的E向 視圖，圖16為圖15的局部放大圖。膠帶卷邊機構為左右對稱結構，既每兩個膠帶卷邊機構 構成一組，分別設置在機架I的左右兩側。膠帶卷邊機構主要包括卷邊毛刷、膠帶切斷刀兩 個執行機構。卷邊毛刷分為上、下卷邊毛刷。上毛刷30通過壓板31固定在毛刷架27上， 下毛刷36通過壓板37固定在調整板33的下部；膠帶切斷刀23用螺栓與調整板33連接， 切斷刀23兩側安裝毛刷M進行縱向卷邊。在毛刷進給氣缸34的作用下，上、下卷邊毛刷 30,36及膠帶切斷刀23做前後往復運動，完成膠帶切斷與卷邊動作，前進時切斷、卷邊，後 退時上毛刷30抬起讓位。毛刷進給氣缸34固定在支承板35上，氣缸34的活塞杆端部與 毛刷推板四、調整板33通過螺栓38連接。調整板33上開有上下、左右的長槽，可橫向調整 位置，調整板28相對於調整板33的可上下調整，這樣上毛刷30的高度以及上、下卷邊毛刷 30,36的橫向位置均可調整，以適應不同規格的緩衝底墊的粘貼。毛刷架27通過鉸接軸沈 與調整板28鉸接，鉸接軸沈有開口銷25固定。翻轉氣缸32固定在調整板33上，用來使 毛刷架27向上繞鉸接軸沈翻轉，完成上毛刷的在退回時的讓位動作。如圖1 圖6所示，本發明所述的膠帶不間斷式緩衝底墊粘貼機的工作原理及操 作方案如下開啟總電源，確保配電櫃及各電機處於工作狀態，緩衝底墊從輸送滾筒II-I (見 圖6、圖7)處進入自動機，由滾筒輸送緩衝底墊到主氣缸進給分離機構的託料板8上(見圖 8 圖11)，光電傳感器6發出有緩衝底墊信號，主氣缸7工作，推料板4推動緩衝底墊進入 膠帶壓合區，此時分料板擋住下一個緩衝底墊起分離作用；設在左右兩側膠帶壓合輥15 (如圖12 圖1 在彈簧16的力的作用下，膠帶被壓 合在緩衝底墊的兩側；主氣缸到位後，行程開關發出到位指令，毛刷進給氣缸34工作，切斷 刀23切斷兩緩衝底墊間的膠帶，緩衝底墊每側的毛刷(30、M、36)同時進行膠帶卷邊。卷 邊後由氣缸32，推動毛刷支架27翻轉，完成毛刷抬起讓位，毛刷由進給氣缸34驅動退回，完 成膠帶粘貼。第一組緩衝底墊對邊粘貼後，緩衝底墊由輸送滾筒II-2輸送到下一工位，進行第 二組對邊的粘貼。第二組對邊的粘貼過程與上述第一組對邊的粘貼過程完全一致，粘貼後由輸送滾筒II-3輸出。 綜上所述，本發明在結構及原理上具有以下特點1、緩衝底墊的兩次粘貼通過輸 送滾筒連接起來，由光電傳感器和可編程控制器檢測緩衝底墊的有無，控制各機構的動作 順序，調整工作節拍；2、長方形緩衝底墊兩組對邊的膠帶粘貼原理和機構相同，通過主氣缸 推動緩衝底墊向前移動，左右兩側的膠帶壓合輥將膠帶緊緊壓在緩衝底墊的兩側，粘貼牢 固。3、通過毛刷對緩衝底墊進行卷邊，因為毛刷(豬鬃或馬鬃)具有一定的剛性和柔性，可 將膠帶和緩衝底墊緊緊粘合在一起。膠帶切斷刀的兩側裝有毛刷，完成縱向卷邊。4、粘貼 膠帶時由氣缸輸送機構推動緩衝底墊前移。5、自動機械總體採用U型布局，便於緩衝底墊 自動分離。
權利要求
1.一種緩衝底墊自動粘貼機，其特徵在於設有位於整個裝置下方的支承框架(I)，該 支承框架(I)呈U形布局，在該支承框架(I)上三組輸送滾筒(11-1)、(11-2)、(11- 與主 氣缸進給及分離機構(111-1)，膠帶壓合機構(IV-I)，膠帶卷邊機構(V-I)以及主氣缸進給 及分離機構(III-2)，，膠帶壓合機構(VI-2)，膠帶卷邊機構(V-2)分別順序連接。
2.根據權利要求1所述的緩衝底墊自動粘貼機，其特徵在於所述的主氣缸進給及分 離機構(III)包括固定在支撐板(9)上的主氣缸(7)，在主氣缸伸出的活塞杆(14)的兩側 通過軸承座(12)與支座(13)裝有兩根導向杆(11)，託料板(8)的外端上方固定有推料板 G)，在該推料板的一側固定有截面為L形的分料板(5)，而主氣缸活塞杆(14)的端頭 與所述託料板(8)的外端緊固；光電傳感器(6)緊固於活塞杆(14)最長行程的一側。
3.根據權利要求1所述的緩衝底墊自動粘貼機，其特徵在於所述的膠帶壓合機構 (IV)包括豎直對稱設置在支承框架(I)兩側的膠帶壓合輥(15)，膠帶壓合輥(1 內設有 軸承與轉軸，每兩個壓合輥(1 做為一組；擺杆00)的一端與所述壓合輥(1 下端連接； 擺杆OO)的另一端與中心軸(19)之間為轉動間隙配合；壓緊拉力彈簧(16) —端連接擺杆 (20)而另一端連接調整螺釘(17)；至少兩卷膠帶02)安裝在芯軸上；中心軸(19)旁 邊設有擺杆位置調整螺釘(18)。
4.根據權利要求1所述的緩衝底墊自動粘貼機，其特徵在於所述的膠帶卷邊機構(V) 為左右對稱的結構，即至少每兩個膠帶卷邊機構構成一組，分別設置在機架I的兩側；其包 括固定在支承板(3 上的毛刷進給氣缸(34)，所述氣缸(34)的活塞杆端部與毛刷推板 (四)、調整板(3 通過螺栓(38)連接；調整板(3 上開有上下、左右方向的長槽；毛刷架 (27)通過鉸接軸06)與調整板08)鉸接，鉸接軸06)由開口銷05)固定；翻轉氣缸(32) 固定在調整板(3 上；上毛刷(30)通過壓板(31)固定在毛刷架、2Τ)上，下毛刷(36)通 過壓板(37)固定在調整板(3 的下部；膠帶切斷刀用螺栓與調整板(3 連接，毛刷 (24)安裝在膠帶切斷刀03)的兩側。
5.根據權利要求1所述的緩衝底墊自動粘貼機，其特徵在於所述的輸送滾筒(II)採 用調速電機；該輸送滾筒(II)兩側設有導向板，導向板的間距可調。
全文摘要
本發明提供了一種可大幅度提高工作效率，用於將冰箱、洗衣機、空調等包裝的緩衝發泡塑料板與塑料中空板或瓦楞紙板等粘合在一起的膠帶粘合自動機。包括支承框架；輸送滾筒；膠帶壓合輥等機構。膠帶採用常用的不乾膠透明膠帶。粘貼膠帶時緩衝底墊由主氣缸推動前移，緩衝底墊間距由間隔板厚度決定，間隔板由主氣缸通過連杆帶動。膠帶卷邊機構可將膠帶向緩衝底墊的底面或頂面卷邊，使發泡塑料板與塑料中空板或瓦楞紙板粘合在一起。卷邊機構採用毛刷卷邊。本發明的優點在於適於發泡塑料板長寬從400mm到1200mm的所有規格的緩衝底墊的自動粘貼，生產率是人工粘貼的10倍以上。
文檔編號B65B61/20GK102133947SQ20101061645
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者孫秋花, 彭彥平, 王學俊 申請人:大連工業大學