貨櫃雙側裝卸車的製作方法

2023-05-19 01:18:26

專利名稱：貨櫃雙側裝卸車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種貨櫃雙側裝卸車。
背景技術：
貨櫃雙側裝卸車主要功能是伴隨貨櫃運輸車隊，為車隊提供貨櫃裝卸勤務 保障。同時不佔壓運力，能適應未來戰爭快節奏、大運量的補給需求。目前，貨櫃雙側裝卸車的主要廠家為德國的Klaus Kranmobil公司和紐西蘭的 Swing tru公司，國內還沒有別的廠家生產貨櫃雙側裝卸車，也未見引進這類產品的報 道。國外公司的貨櫃雙側裝卸車主要存在下述問題一、由於結構上的限制，德國產品收 攏狀態整車高度達到4m，紐西蘭產品則達到4. 4m，超過鐵路運輸的高度限制，不能滿足我 國鐵路運輸法規要求；載運貨櫃時也不能滿足我國公路運輸不超限的要求。二、德國產品 採用的雙擺動展開支腿和紐西蘭產品採用的H型支腿都無法滿足在裝卸機構幅度範圍內 展開支腿，只能進行車對地裝卸作業，無法進行車對車裝卸作業。三、國外貨櫃雙側裝卸 車無自行走裝置，不能離開牽引車作業和行駛，狹小場地調頭、對位困難，作業效率低。

發明內容
本發明是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種收攏後能夠滿足運輸要求， 既能夠進行地對地卸作業，也能夠進行車對車裝卸作業，具有自行走功能的貨櫃雙側裝 卸車。本發明通過下述技術方案實現一種貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，包括發動機、車架、結構相同分別安裝在車 架兩端的吊裝系統、自行走系統、後橋及後懸掛系統，所述吊裝系統由吊臂裝置和支腿裝置 組成，所述吊臂裝置包括導向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導向柱 外部並與導向柱滑動連接，所述T形舉升臂與舉升驅動機構連接，所述T形舉升臂水平部分 兩側分別鉸接有摺疊式水平展臂機構，所述摺疊式水平展臂機構包括轉臂、展臂、展開驅動 機構、第一連杆機構、第二連杆機構，所述轉臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂 通過所述第二連杆機構分別與所述轉臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連杆機 構的兩端分別與所述轉臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開驅動機構與 所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開驅動機構的驅動杆與所述第一連杆機構鉸接； 所述T形舉升臂水平部分及其兩側摺疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂展開後形成五節 水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側摺疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上分別 設置有展開後沿水平方向相配合的導軌，所述導軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行 走機構連接，所述導向柱與車架固定連接，所述舉升驅動機構與車架鉸接；所述支腿裝置包 括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連杆、擺動驅動機 構、水平伸縮驅動機構，所述固定支撐座與車架焊接，所述水平伸縮支撐座上設置有定向擺 動滑槽，所述擺腿的上支點安裝有導輪，所述導輪置於所述定向擺動滑槽內，所述擺腿的下支點與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅動機構連接，所述擺腿與擺動驅動 機構的驅動杆鉸接，所述連杆一端與所述擺腿鉸接，另一端與所述固定支撐座鉸接，兩個支 撐單元的擺腿展開後呈「八」字狀；所述自行走系統包括兩車輪、連接兩車輪的支撐軸、支 架、翻轉液壓缸、轉向液壓缸、方形轉向軸、自行走驅動機構，所述支架的兩側分別與安裝在 車架上的迴轉軸可轉動連接，所述翻轉液壓缸的缸體與車架鉸接，所述翻轉液壓缸的活塞 杆與所述支架鉸接；所述轉向液壓缸的缸體與車架鉸接，所述轉向液壓缸的活塞杆通過由 搖臂和連杆鉸接組成的連杆機構與安裝在支架上的方形轉向軸連接，所述方形轉向軸的下 端與連接兩車輪的支撐軸上的連接套筒固定連接；所述自行走驅動機構包括驅動支架，所 述驅動支架上安裝有液壓馬達、摩擦軸、減速傳動機構，所述液壓馬達通過減速傳動機構與 摩擦軸連接，所述摩擦軸上連接有驅動車輪的摩擦輪，所述液壓馬達通過液壓泵與發動機 連接；在車架的兩側分別設置有鎖止銷，每個鎖止銷分別與驅動液壓缸的活塞杆連接，所述 支架兩側與鎖止銷相應的位置分別設置有展開鎖止孔和收攏鎖止孔。所述第一連杆機構由主動推桿和從動推桿鉸接而成，所述主動推桿與所述T形舉 升臂的垂直部分和所述展開驅動機構的驅動杆鉸接，所述從動推桿與所述轉臂鉸接，由T 形舉升臂的垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉臂鉸接組成四連杆機構；展開後，從動推桿 與主動推桿的連接點位於從動推桿與轉臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的 鉸接點的連線的下面；所述第二連杆機構包括第一連杆、第二連杆和第三連杆，所述第一連 接、第二連杆和第三連杆鉸接，所述第一連杆與所述轉臂鉸接，所述第二連杆與所述展臂鉸 接，所述第三連杆與所述T形舉升臂水平部分鉸接，T形舉升臂的水平部分、轉臂、展臂、第 一連杆、第二連杆和第三連杆鉸接構成六連杆機構。所述吊具水平行走機構包括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導向 滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩並依次穿過一端展臂的導向滑輪、另一端展臂的導向滑 輪迴到滾筒，所述滾筒通過傳動機構與行走液壓馬達連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連 接。所述吊具與導軌間設置有循環滾柱。所述T形舉升臂水平部分及其兩側摺疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上的導 軌之間採用半圓榫對接連接。所述擺腿與連杆的鉸接中心沿以連杆迴轉中心為圓心、以連杆長為半徑的圓弧上運動。所述定向擺動滑槽的下部為與擺腿及支腳板在展開的最後階段垂直運動相對應 的形狀。所述自行走驅動機構中採用兩個液壓馬達，每個液壓馬達通過減速齒輪傳動機構 與摩擦軸連接，兩個液壓馬達並聯後通過液壓泵與發動機連接。所述展開驅動機構為液壓缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸 接，液壓缸的活塞杆與主動推桿鉸接。所述舉升驅動機構為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車架鉸接，所述液壓缸的活塞 杆與所述T形舉升臂的水平部分鉸接。本發明具有下述技術效果1、本發明的貨櫃雙側裝卸車中的吊臂裝置為採用T形舉升臂、摺疊式雙四連杆
5聯動水平展臂機構和循環滾柱吊具構成的T形摺疊式吊臂系統，展開狀態滿足雙側實施集 裝箱車對地裝卸和車對車裝卸要求，收攏狀態鐵路運輸不超限。實現了貨櫃裝卸作業垂 直升降、水平移動，操縱方便，作業安全、可靠。2、本發明的貨櫃雙側裝卸車中的支腿裝置採用水平伸縮和下插擺動相結合的 結構設計，既能夠進行車對地作業，又能夠實現車輛小間距並排作業，保證了車對車裝卸作 業時支腿順利展開收攏，作業穩定性好。採用獨特的下插式擺腿設計，標準停車間距下擺腿 展收運動包絡區間完全處於鄰車車架下方，插入車底不幹涉，獲得儘可能大的支腿跨距。擺 腿展開最後階段支腳板垂直運動，保證車體垂直舉升，側向滑移量小，便於保持對位，穩定 性高3、本發明的貨櫃雙側裝卸車中的自行走系統能夠在翻轉液壓缸的作用下折收， 收攏狀態不影響牽引車與半掛車對接和牽引行駛，展開時充當半掛車前輪，由轉向液壓缸 驅動可實現動力轉向，在摩擦輪的作用下可驅動半掛車在貨櫃展開場地內自行走，轉彎 靈活，裝卸對位方便、準確，可帶載行駛，實施場地內貨櫃移位，靈活轉換工位，能夠適應 狹小場地的使用需要，有利於提高作業效率。


圖1為本發明的貨櫃雙側裝卸車的整體示意圖；圖2為吊臂裝置的示意圖；圖3為吊具行走機構示意圖；圖4為支腿裝置一側支撐單元的示意圖；圖5為自行走系統翻轉部分的示意圖；圖6為自行走系統驅動機構的示意圖；圖7為自行走系統定位結構的示意圖。
具體實施例方式以下結合具體實施例對本發明詳細說明。本發明貨櫃雙側裝卸車的整體示意圖如圖1所示，包括發動機1、結構相同分別 安裝在車架6兩端的吊裝系統3、自行走系統2、後橋及後懸掛系統55，所述吊裝系統3由吊 臂裝置4和支腿裝置5組成。所述吊臂裝置的示意圖如圖2和圖3所示，包括導向柱20、T形舉升臂。T形舉升 臂的垂直部分11套在導向柱20外部並與導向柱20滑動滑動連接，使T形舉升臂的垂直部 分沿導向柱滑動，T形舉升臂與舉升驅動機構10連接。T形舉升臂水平部分8兩側分別鉸 接有摺疊式水平展臂機構。所述摺疊式水平展臂機構包括轉臂14、展臂16、展開驅動機構 12、第一連杆機構、第二連杆機構，轉臂14與T形舉升臂水平部分8鉸接，展臂16通過所述 第二連杆機構分別與轉臂14和T形舉升臂水平部分8鉸接，所述第一連杆機構的兩端分別 與轉臂14和T形舉升臂的垂直部分11的下部鉸接，展開驅動機構12與T形舉升臂的垂直 部分11鉸接，展開驅動機構的驅動杆與第一連杆機構鉸接。T形舉升臂水平部分8及其兩 側摺疊式水平展臂機構中的轉臂14和展臂16展開後形成五節水平支撐，所述T形舉升臂 水平部分及其兩側摺疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上分別設置有展開後沿水平方向相配合的導軌23，所述導軌上安裝有吊具7，吊具7與吊具水平行走機構9連接。所述導向柱20與車架6固定連接，舉升驅動機構10與車架6鉸接。所述第一連杆由主動推桿19和從動推桿18鉸接而成，主動推桿19與T形舉升臂 的垂直部分11和展開驅動機構12的驅動杆鉸接，從動推桿18與轉臂14鉸接，由T形舉升 臂的垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉臂鉸接組成四連杆機構。展開後，從動推桿與主動 推桿的連接點位於從動推桿與轉臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點 的連線的下面，從而採用推桿過死點支撐技術實現吊臂的可靠支撐，保證水平導軌的支撐 剛度。所述第二連杆機構包括第一連杆17、第二連杆15和第三連杆13，第一連杆17、第 二連杆15和第三連杆13鉸接，第一連杆17與轉臂14鉸接，第二連杆15與展臂16鉸接， 第三連杆13與T形舉升臂水平部分8鉸接。T形舉升臂的水平部分、轉臂、展臂、第一連杆、 第二連杆和第三連杆鉸接構成六連杆機構。本實施例中，所述展開驅動機構12為為液壓缸，所述液壓缸的缸體與與所述T形 舉升臂的垂直部分11鉸接，所述液壓缸的活塞杆與主動推桿19鉸接。所述舉升驅動機構10為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車架6鉸接，所述液壓缸的 活塞杆與所述T形舉升臂的水平部分8鉸接。所述吊具水平行走機構包括滾筒24、牽引鋼絲繩22，展臂16的端部分別安裝有導 向滑輪21-1、21-2、21-3、21-4，牽引鋼絲繩22—端從滾筒24出繩並依次穿過一端展臂的導 向滑輪21-4、21-3、另一端展臂的導向滑輪21-1、21-2回到滾筒，所述滾筒24通過傳動機構 與行走液壓馬達連接，所述行走液壓馬達通過夜壓泵與發動機1連接，牽引鋼絲繩22與吊 具7連接。為了減小移動阻力，吊具7與導軌23間設置有循環滾柱。為確保循環滾柱吊具 在導軌接縫處運行順暢，所述T形舉升臂水平部分及其兩側摺疊式水平展臂機構中的轉臂 和展臂上的導軌之間採用半圓榫對接連接，防止水平導軌接縫處產生錯位。所述支腿裝置包括兩個支撐單元，圖4為支腿裝置的一側支撐單元的示意圖，每 個支撐單元包括固定支撐座31、水平伸縮支撐座25、擺腿29、連杆28、擺動驅動機構27、水 平伸縮驅動機構32，所述固定支撐座31與車架6焊接。水平伸縮支撐座25上設置有定向 擺動滑槽26，擺腿29的上支點安裝有導輪33，導輪33置於定向擺動滑槽26內，擺腿的下 支點與支腳板30鉸接。水平伸縮支撐座25與水平伸縮驅動機構32連接，擺腿29與擺動 驅動機構27的驅動杆鉸接，連杆28 —端與擺腿29鉸接，另一端與固定支撐座31鉸接，兩 個支撐單元的擺腿展開後呈「八」字狀。水平伸縮支撐座25上部收攏後縮入固定支撐座31 內部，擺腿29、連杆28、水平伸縮支撐座25的下部收攏後縮入車身下部。本實施例中，擺動 驅動機構27為液壓缸，擺動液壓缸的缸體與水平伸縮支撐座鉸接，擺動液壓缸的活塞杆與 擺腿鉸接。水平伸縮驅動機構32為液壓缸，水平伸縮液壓缸的缸體與固定支撐座鉸接，水 平伸縮液壓缸的活塞杆與水平伸縮支撐座鉸接。為了保證車對車裝卸作業時的穩定性，要求支腿能夠插入鄰車的下方，以獲得盡 可能大的支腿跨距。其中，擺腿29與連杆28的鉸接中心沿以連杆迴轉中心為圓心、以連杆 長為半徑的圓弧上運動。定向擺動滑槽26的下部為與擺腿及支腳板在展開的最後階段垂 直運動相對應的形狀。所述自行走系統的示意圖如圖5-7所示，包括兩車輪54、連接兩車輪的支撐軸、支架35、翻轉液壓缸34、轉向液壓缸39、方形轉向軸36、自行走驅動機構。支架的兩側分別與 安裝在車架上的迴轉軸44可轉動連接，翻轉液壓缸34的缸體與車架6鉸接，翻轉液壓缸34 的活塞杆與支架35鉸接，在翻轉液壓缸的作用下，支架圍繞迴轉軸翻轉，實現本發明的自 行走系統的展開和收攏，收攏狀態下不影響牽引車與半掛車對接和前進行駛，展開時充當 半掛車前輪。所述轉向液壓缸39的缸體與車架6鉸接，轉向液壓缸39的活塞杆通過由搖 臂37和連杆38鉸接組成的連杆機構與安裝在支架35上的方形轉向軸36連接，所述轉向軸 36的下端與連接兩車輪的支撐軸上的連接套筒42通過螺栓43固定連接，轉向液壓缸通過 連杆機構推動轉向軸轉動，轉向軸帶動連接兩車輪的支撐軸從而實現車輪的動力轉向。所 述自行走驅動機構包括驅動支架，所述驅動支架上安裝有液壓馬達、摩擦軸53、減速傳動機 構，所述液壓馬達通過減速傳動機構與摩擦軸連接，所述摩擦軸53上連接有驅動車輪的摩 擦輪47、51。本實施例中，所述自行走驅動機構中採用兩個並聯的液壓馬達49、52，液壓馬 達49通過減速齒輪傳動機構48與摩擦軸53連接，液壓馬達52通過減速齒輪傳動機構50 與摩擦軸53連接，兩個液壓馬達49、52分別驅動同一摩擦軸53，通過摩擦輪與兩個車輪之 間的摩擦實現半掛車自行走，既可選擇較小規格的液壓馬達，方便機構的布置，又可降低液 壓系統的工作壓力。在車架6的兩側分別設置有鎖止銷45，每個鎖止銷分別與驅動液壓缸46的活塞杆 連接，所述支架35兩側與鎖止銷相應的位置分別設置有展開鎖止孔41和收攏鎖止孔40。 當支架在翻轉液壓缸的作用下翻轉到展開鎖止孔的位置時，驅動液壓缸動作，帶動鎖止銷 插入展開鎖止孔中。當支架需要翻轉時，驅動液壓缸復位，帶動鎖止銷從展開鎖止孔中退 出，支架在翻轉液壓缸的作用下翻轉到收攏鎖止孔的位置時，驅動液壓缸動作，帶動鎖止銷 插入收攏鎖止孔中，將自行走系統固定。在裝卸操作時，支腿裝置的展開過程為水平伸縮驅動機構驅動水平伸縮支撐座 水平伸出，伸出到位後，在擺動驅動機構的作用下，擺腿與連杆的的鉸接中心沿以連杆迴轉 中心為圓心、以連杆長為半徑的圓弧上運動，擺腿的上支點的中心沿水平伸縮支撐座上的 定向擺動滑槽中心滑動。通過對定向擺動滑槽的優化設計，使擺腿及支腳板在展開的最後 階段垂直運動，保證裝卸車車體垂直舉升，避免支腿產生側向滑移給系統帶來附加阻力。兩 個支撐單元的擺腿展開後呈「八」字狀，插入相鄰車底不幹涉。收攏時，擺動驅動機構帶動擺 腿、連杆復位，水平伸縮驅動機構帶動水平伸縮支撐座水平方向復位，水平伸縮支撐座上部 收攏後縮入固定支撐座內部，擺腿、連杆、水平伸縮支撐座的下部收攏後縮入車身下部。既 能夠進行車對地作業，又能夠實現車輛小間距並排作業。當需要吊裝貨櫃時，啟動舉升驅動機構(液壓缸)驅動T形舉升臂，T形舉升臂的垂直部分沿導向柱滑動上升，T形舉升臂上升到上止點後，啟動T形舉升臂水平部分兩 側的摺疊式水平展臂機構中的展開驅動機構(液壓缸)，推動第一連杆機構中的主動推桿， 主動推桿帶動從動推桿，從動推桿帶動轉臂，轉臂帶動第二連杆機構中的第一連杆、第二連 杆和第三連杆，轉臂和展臂完全展開。展開後，T形舉升臂水平部分及其兩側摺疊式水平展 臂機構中的轉臂和展臂形成五節水平支撐，分別位於五節水平支撐上的導軌通過半圓榫對 接連接成一體，同時，牽引鋼絲繩繃緊，將兩側的吊臂裝置上的吊具分別與貨櫃兩側的吊 鉤連接，通過行走液壓馬達帶動滾筒牽引吊具在展開後的五節水平支撐上的導軌上左右移 動，從而實現貨櫃的吊裝。
吊裝完成後，展開驅動機構帶動第一連杆機構和第二連杆機構運動，實現轉臂和展臂的收攏操作，形成摺疊結構。舉升驅動機構(液壓缸)復位，驅動T形舉升臂的垂直部 分沿導向柱滑動復位。在自行走系統收攏狀態下，車輪脫離地面，使用牽引車牽引半掛車。當實施場地內 貨櫃移位時，翻轉液壓缸動作驅動支架翻轉，使車輪著地，半掛車與牽引車脫離，發動機 通過液壓泵驅動液壓馬達，帶動摩擦軸及摩擦輪轉動，摩擦輪通過與車輪之間的摩擦帶動 車輪轉動，從而帶動車輪實現自行走。需要轉向時，轉向液壓缸驅動轉向軸，轉向軸帶動連 接兩車輪的支撐軸從而實現車輪的動力轉向。
權利要求
一種貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，包括發動機、車架、結構相同分別安裝在車架兩端的吊裝系統、自行走系統、後橋及後懸掛系統，所述吊裝系統由吊臂裝置和支腿裝置組成，所述吊臂裝置包括導向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導向柱外部並與導向柱滑動連接，所述T形舉升臂與舉升驅動機構連接，所述T形舉升臂水平部分兩側分別鉸接有摺疊式水平展臂機構，所述摺疊式水平展臂機構包括轉臂、展臂、展開驅動機構、第一連杆機構、第二連杆機構，所述轉臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂通過所述第二連杆機構分別與所述轉臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連杆機構的兩端分別與所述轉臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開驅動機構與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開驅動機構的驅動杆與所述第一連杆機構鉸接；所述T形舉升臂水平部分及其兩側摺疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂展開後形成五節水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側摺疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上分別設置有展開後沿水平方向相配合的導軌，所述導軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行走機構連接，所述導向柱與車架固定連接，所述舉升驅動機構與車架鉸接；所述支腿裝置包括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連杆、擺動驅動機構、水平伸縮驅動機構，所述固定支撐座與車架焊接，所述水平伸縮支撐座上設置有定向擺動滑槽，所述擺腿的上支點安裝有導輪，所述導輪置於所述定向擺動滑槽內，所述擺腿的下支點與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅動機構連接，所述擺腿與擺動驅動機構的驅動杆鉸接，所述連杆一端與所述擺腿鉸接，另一端與所述固定支撐座鉸接，兩個支撐單元的擺腿展開後呈「八」字狀；所述自行走系統包括兩車輪、連接兩車輪的支撐軸、支架、翻轉液壓缸、轉向液壓缸、方形轉向軸、自行走驅動機構，所述支架的兩側分別與安裝在車架上的迴轉軸可轉動連接，所述翻轉液壓缸的缸體與車架鉸接，所述翻轉液壓缸的活塞杆與所述支架鉸接；所述轉向液壓缸的缸體與車架鉸接，所述轉向液壓缸的活塞杆通過由搖臂和連杆鉸接組成的連杆機構與安裝在支架上的方形轉向軸連接，所述方形轉向軸的下端與連接兩車輪的支撐軸上的連接套筒固定連接；所述自行走驅動機構包括驅動支架，所述驅動支架上安裝有液壓馬達、摩擦軸、減速傳動機構，所述液壓馬達通過減速傳動機構與摩擦軸連接，所述摩擦軸上連接有驅動車輪的摩擦輪，所述液壓馬達通過液壓泵與發動機連接；在車架的兩側分別設置有鎖止銷，每個鎖止銷分別與驅動液壓缸的活塞杆連接，所述支架兩側與鎖止銷相應的位置分別設置有展開鎖止孔和收攏鎖止孔。
2.根據權利要求1所述的貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，所述第一連杆機構由主動 推桿和從動推桿鉸接而成，所述主動推桿與所述T形舉升臂的垂直部分和所述展開驅動機 構的驅動杆鉸接，所述從動推桿與所述轉臂鉸接，由T形舉升臂的垂直部分、主動推桿、從 動推桿和轉臂鉸接組成四連杆機構；展開後，從動推桿與主動推桿的連接點位於從動推桿 與轉臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點的連線的下面；所述第二連杆 機構包括第一連杆、第二連杆和第三連杆，所述第一連接、第二連杆和第三連杆鉸接，所述 第一連杆與所述轉臂鉸接，所述第二連杆與所述展臂鉸接，所述第三連杆與所述T形舉升 臂水平部分鉸接，T形舉升臂的水平部分、轉臂、展臂、第一連杆、第二連杆和第三連杆鉸接 構成六連杆機構。
3.根據權利要求1所述的貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，所述吊具水平行走機構包 括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導向滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩並依次穿過一端展臂的導向滑輪、另一端展臂的導向滑輪迴到滾筒，所述滾筒通過傳動機構 與行走液壓馬達連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連接。
4.根據權利要求1所述的貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，所述吊具與導軌間設置有 循環滾柱。
5.根據權利要求1所述的貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，所述T形舉升臂水平部分及 其兩側摺疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上的導軌之間採用半圓榫對接連接。
6.根據權利要求1所述的貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，所述擺腿與連杆的鉸接中 心沿以連杆迴轉中心為圓心、以連杆長為半徑的圓弧上運動。
7.根據權利要求1所述的貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，所述定向擺動滑槽的下部 為與擺腿及支腳板在展開的最後階段垂直運動相對應的形狀。
8.根據權利要求1所述的貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，所述自行走驅動機構中採 用兩個液壓馬達，每個液壓馬達通過減速齒輪傳動機構與摩擦軸連接，兩個液壓馬達並聯 後通過液壓泵與發動機連接。
9.根據權利要求1所述的貨櫃雙側裝卸車，其特徵在於，所述展開驅動機構為液壓 缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，液壓缸的活塞杆與主動推桿鉸接。
10.根據權利要求1所述的五節摺疊式貨櫃吊臂裝置，其特徵在於，所述舉升驅動機 構為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車架鉸接，所述液壓缸的活塞杆與所述T形舉升臂的水 平部分鉸接。
全文摘要
本發明公開了一種貨櫃雙側裝卸車，旨在提供一種收攏後能夠滿足運輸要求，既能夠進行地對地卸作業，也能夠進行車對車裝卸作業，具有自行走功能的裝卸車。包括發動機、車架、結構相同分別安裝在車架兩端的吊裝系統、自行走系統、後橋及後懸掛系統。吊裝系統由吊臂裝置和支腿裝置組成，吊臂裝置包括導向柱、T形舉升臂，T形舉升臂與舉升驅動機構連接，T形舉升臂水平部分兩側分別鉸接有摺疊式水平展臂機構。支腿裝置包括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連杆、擺動驅動機構、水平伸縮驅動機構。自行走系統包括兩車輪、連接兩車輪的支撐軸、支架、翻轉液壓缸、轉向液壓缸、方形轉向軸、自行走驅動機構。
文檔編號B60P1/50GK101830191SQ20101012724
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月19日 優先權日2010年3月19日
發明者劉輝, 孟祥德, 張天如, 朱先民, 李立順, 李紅勳, 詹雋青 申請人:中國人民解放軍軍事交通學院