控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統與流程
2023-05-19 14:41:46 2
本發明涉及飛行器技術，特別涉及一種控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統。
背景技術：
目前飛行器在飛行過程中，用戶無法獲知環境信息，無法針對環境信息做出應對的操作，用戶體驗較差。
技術實現要素：
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明需要提供一種控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統。
一種控制方法，用於控制電子裝置，所述電子裝置包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用於與飛行器通信，所述控制方法包括以下步驟：
獲取所述通信模塊與所述飛行器通信的幹擾量信息；
控制所述顯示器以圖表形式顯示所述幹擾量信息，所述圖表包括幹擾量變化曲線；
從所述幹擾量變化曲線中選取一個頻段作為子頻段，並以圖框形式顯示所述子頻段；
根據所述子頻段確定傳輸帶寬；以及
控制所述顯示器顯示所述傳輸帶寬。
一種控制裝置，用於控制電子裝置，所述電子裝置包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用於與飛行器通信，其特徵在於，所述控制裝置包括：
獲取模塊，用於獲取所述通信模塊與所述飛行器通信的幹擾量信息；
第一控制模塊，用於控制所述顯示器以圖表形式顯示所述幹擾量信息，所述圖表包括幹擾量變化曲線；及
確定模塊，用於：
從所述幹擾量變化曲線中選取一個頻段作為子頻段，並以圖框形式顯示所述子頻段；
及
根據所述子頻段確定傳輸帶寬；以及
第二控制模塊，用於控制所述顯示器顯示所述傳輸帶寬。
一種電子裝置，包括：
顯示器；
通信模塊；及
上述的控制裝置。
一種飛行器控制系統，包括：
飛行器；及
上述的電子裝置。
本發明實施方式的控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統，用戶可獲知當前環境的通信幹擾量信息及信號傳輸信息，方便用戶據此進行操作，改善用戶體驗。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1是本發明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。
圖2是本發明某些實施方式的飛行器控制系統的的功能模塊示意圖。
圖3是本發明某些實施方式的飛行器控制系統的的示意圖。
圖4是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖5是本發明某些實施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。
圖6是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖7是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖8是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖9是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖10是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖11是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖12是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖13是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖14是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖15是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
圖16是本發明某些實施方式的控制方法的狀態示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本發明的不同結構。為了簡化本發明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本發明。此外，本發明可以在不同例子中重複參考數字和/或參考字母，這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關係。此外，本發明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。
下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
請參閱圖1，本發明實施方式的控制方法用於控制電子裝置。電子裝置包括顯示器及通信模塊，通信模塊用於與飛行器通信。控制方法包括步驟：
S10：獲取通信模塊與飛行器通信的幹擾量信息；
S12：控制顯示器以圖表形式顯示幹擾量信息，圖表包括幹擾量變化曲線；及
S14：從所述幹擾量變化曲線中選取一個頻段作為子頻段，並以圖框形式顯示所述子頻段；
S16：根據子頻段確定傳輸帶寬；及
S18：控制顯示器顯示傳輸帶寬。
請參閱圖2至圖4，本發明實施方式的控制裝置100包括獲取模塊10、第一控制模塊12、確定模塊14及第二控制模塊16。作為例子，本發明實施方式的控制方法可以由本發明實施方式的控制裝置100實現，並可應用於電子裝置1000及飛行器控制系統10000並用於控制電子裝置1000及飛行器控制系統10000。電子裝置1000包括顯示器110及通信模塊120，飛行器控制系統10000還包括飛行器2000。電子裝置1000通過通信模塊120與飛行器2000通信。
其中，本發明實施方式的控制方法的步驟S10可以由獲取模塊10實現，步驟S12可以由第一控制模塊12實現，步驟S14及步驟S16可以由確定模塊16實現，步驟S18可以由第二控制模塊16實現。也即是說，獲取模塊10用於獲取通信模塊120與飛行器2000通信的幹擾量信息。第一控制模塊12用於控制顯示器110以圖表形式顯示幹擾量信息，其中，圖表包括幹擾量變化曲線。確定模塊14用於根據從幹擾量變化曲線中選取一個頻段作為子頻段，並以圖框形式顯示子頻段，並根據子頻段確定傳輸帶寬。第二控制模塊16用於控制顯示器110顯示傳輸帶寬。傳輸帶寬包括但不限於10M、20M等。
通常，在飛行器通過設置於其上的傳感器、相機模組等組件將採集的圖像等與電子裝置進行通信傳輸，用戶通過電子裝置可接收回傳的圖像信息，在飛行器的飛行過程中，由於不同環境中的不同幹擾，與電子裝置進行通信的策略往往不同，例如選擇不同的信道、傳輸帶寬、傳輸模式等，而用戶通常無法了解到相關的環境幹擾信息，因此可能無法及時調整通信策略以較佳的方式獲取圖像信息。
本發明實施方式的控制方法，通過將獲取的環境幹擾信息以圖表的方式呈現給用戶，其中，幹擾量信息以曲線形式呈現，用戶可直觀了解到當前環境中幹擾量大小，子頻段以圖框形式呈現，子頻段為選取的幹擾量最小的頻段，可以理解地，幹擾量根據環境變化而變化，因此，曲線的形態及圖框的位置也隨之變化，子頻段及其覆蓋的頻段也會隨之變化，如此，方便用戶了解幹擾量信息及傳輸信息，並據此進行通信策略的選擇例如選擇圖像傳輸模式，改善了用戶體驗。
在某些實施方式中，電子裝置1000包括手機、遙控器、平板電腦、智能手錶、智能眼睛及智能頭盔的一種或多種。
可以理解，電子裝置1000包括但不限於本實施方式的示例。
請參閱圖5及圖6，在某些實施方式中，圖表包括頻率橫軸，控制方法還包括以下步驟：
控制顯示器在靠近圖框與頻率橫軸的交叉點處顯示對應交叉點的頻率值，交叉點的頻率值包括子頻段的上限值及下限值。
在某些實施方式中，圖表包括頻率橫軸，控制裝置100還包括第三控制模塊18，控制顯示器在靠近圖框與頻率橫軸的交叉點處顯示對應交叉點的頻率值的步驟可以由第三控制模塊18實現，或者說，第三控制模塊18用於控制顯示器110在靠近圖框與頻率橫軸的交叉點處顯示對應交叉點的頻率值，其中，交叉點的頻率值包括子頻段的上限值及下限值。
具體地，圖表的橫軸為頻率，圖框與頻率橫軸的交叉點處分別顯示該幹擾量最小的子頻段兩端的頻率值，或者說該子頻段的上限值及下限值。
如此，用戶可獲知當前進行通信的子頻段的兩個端值。
請參閱圖5及圖7，在某些實施方式中，控制方法還包括步驟：
根據子頻段的幹擾量信息計算子頻段的平均幹擾量；及
控制顯示器以字符形式在圖框內顯示平均幹擾量。
在某些實施方式中，控制裝置100還包括第一計算模塊20及第四控制模塊22。根據子頻段的幹擾量信息計算子頻段的平均幹擾量的步驟可以由第一計算模塊20實現，控制顯示器以字符形式在圖框內顯示平均幹擾量的步驟可以由第四控制模塊22實現。或者說，第一計算模塊20用於根據子頻段的幹擾量信息計算子頻段的平均幹擾量，例如，第一計算模塊20可以通過將子頻段內幹擾量相加得到一個總幹擾量，然後將總幹擾量除以子頻段的上限值與下限值的差，則可計算出子頻段內的平均幹擾量。第四控制模塊22用於控制顯示器110以字符形式在圖框內顯示平均幹擾量。
如此，用戶可通過字符直觀獲知當前進行通信的子頻段的平均幹擾量。而該子頻段也即是頻段中幹擾量平均值最小的一段。
請參閱圖5及圖8，在某些實施方式中，圖表包括幹擾量縱軸，控制方法包括步驟：
控制顯示器以半透明色塊形式在圖框內顯示平均幹擾量，半透明色塊將圖框分成顏色不同的上下兩個子圖框，兩個子圖框的分界線在幹擾量縱軸的正投影為平均幹擾量在幹擾量縱軸的對應點。
在某些實施方式中，圖表包括幹擾量縱軸，控制裝置100包括第五控制模塊24。控制顯示器以半透明色塊形式在圖框內顯示平均幹擾量的步驟可以由第五控制模塊24實現。或者說，第五控制模塊用於控制顯示器110以半透明色塊形式在圖框內顯示平均幹擾量，半透明色塊將圖框分成顏色不同的上下兩個子圖框，兩個子圖框的分界線在幹擾量縱軸的正投影為平均幹擾量在幹擾量縱軸的對應點。
如此，通過半透明色塊對圖框進行填充，相比於字符信息，更加方便用戶獲知子頻段內的幹擾量的大小，一般地，半透明色塊的高度越高則意味著當前子頻段的幹擾量平均值越大。
請參閱圖5、圖9及圖10，在某些實施方式中，控制方法包括步驟：
處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式，所述信道選擇模式包括自動模式與自定義模式；
處理第二用戶輸入以識別是否沿頻率橫軸拖動圖框；
在自動模式下固定圖框；
在自定義模式下隨拖動移動圖框至自定義位置；及
根據自定義位置計算自定義傳輸頻段。
在某些實施方式中，控制裝置100還包括第一處理模塊26、第二處理模塊28、第三處理模塊30、第四處理模塊32及第二計算模塊34。處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式的步驟可以由第一處理模塊26實現，處理第二用戶輸入以識別是否沿頻率橫軸拖動圖框的步驟可以由第二處理模塊28實現，在自動模式下固定圖框的步驟可以由第三處理模塊30實現，在自定義模式下隨拖動移動圖框至自定義位置的步驟可以由第四處理模塊32實現，根據自定義位置計算自定義傳輸頻段的步驟可以由第二計算模塊34實現。或者說，第一處理模塊26用於處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式，其中，信道選擇模式包括自動模式與自定義模式。第二處理模塊28用於處理第二用戶輸入以識別是否沿頻率橫軸拖動圖框。第三處理模塊30用於在自動模式下固定圖框。第四處理模塊32用於在自定義模式下隨拖動移動圖框至自定義位置。第二計算模塊34用於根據自定義位置計算自定義傳輸頻段。
具體地，信道選擇模式包括自動模式及自定義模式，在自動模式下，傳輸頻段為平均幹擾量最低的子頻段，並且該子頻段固定，也即是說，表徵子頻段的圖框固定，用戶無法對圖框進行操作。而在自定義模式下，用戶可以對圖框進行拖動以自行選取所需的傳輸頻段，類似地，在用戶拖動圖框值自定義位置後，在圖框與頻率橫軸的交叉點處將顯示該自定義頻段的端值。如此，可為用戶提供自主選擇傳輸頻段的權限，用戶可根據需求進行操作，方便操作。
請參閱圖5及圖11，在某些實施方式中，圖表包括飛行範圍縱軸，控制方法包括步驟：
控制顯示器在圖表上以直線方式顯示至少一個預定飛行範圍以輔助用戶結合幹擾量曲線選擇飛行器的飛行範圍。
在某些實施方式中，圖表包括飛行範圍縱軸，控制裝置100還包括第六控制模塊36，控制顯示器在圖表上以直線方式顯示至少一個預定飛行範圍以輔助用戶結合幹擾量曲線選擇預定飛行範圍的步驟可以由第六控制模塊36實現。或者說，第六控制模塊36用於控制顯示器110在圖表上以直線方式顯示至少一個預定飛行範圍以輔助用戶結合幹擾量曲線選擇飛行器2000的飛行範圍。如圖11所示，圖表上顯示有預定飛行範圍1km及4km。當所述幹擾量曲線的部分或全部在4km預定飛行範圍對應的直線之下時，用戶可以控制飛行器在遠離用戶4km左右的飛行範圍內飛行。當所述幹擾量曲線的部分或全部在4km預定飛行範圍對應的直線之上，而在1km預定的飛行範圍對應的直線之下時，用戶可以控制飛行器在遠離用戶1km左右的飛行範圍內飛行。
可以理解，飛行器2000在與電子裝置1000通信的過程中，由於受到環境的幹擾，通信信號僅能在一定範圍內進行有效傳播，圖標中將顯示根據當前幹擾量估算的預定飛行範圍，在該預定飛行範圍內飛行將可以保證通信信號的良好傳輸。在自定義模式下，預定飛行範圍也可以對用戶選擇自定義傳輸頻段提供建議。
請參閱圖5、圖12及圖13，在某些實施方式中，控制方法包括步驟：
處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式，信道選擇模式包括自動模式與自定義模式；及
在自定義模式下處理第三用戶輸入以確定通信模塊與飛行器通信的傳輸帶寬。所述傳輸帶寬包括但不限於10M、20M等。
在某些實施方式中，控制裝置100還包括第五處理模塊38。處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式的步驟可以由第一處理模塊26實現，在自定義模式下處理第三用戶輸入以確定通信模塊與飛行器通信的傳輸帶寬的步驟可以由第五處理模塊38實現。或者說，第五處理模塊38用於在自定義模式下處理第三用戶輸入以確定通信模塊120與飛行器2000通信的傳輸帶寬。
具體地，在自動模式下，子頻段的圖框固定，其帶寬也是固定的，而在自定義模式下，傳輸頻段可以由用戶自定義選擇，並且傳輸帶寬也可以由用戶自定義。可以理解，在幹擾量較高時，選擇相對較小的帶寬可以有助於避開幹擾。實際操作中，在自定義模式下，系統可為用戶提供多個帶寬的選擇，用戶可以根據所選傳輸頻段的幹擾量自行選擇傳輸帶寬以儘量避開幹擾提升傳輸質量。
請參閱圖5及圖14，在某些實施方式中，飛行器包括相機模組，控制方法包括步驟：
處理飛行器的反饋信息，反饋信息包括相機模組輸出的圖像的質量信息；及
控制顯示器以數據形式顯示質量信息。
在某些實施方式中，飛行器2000包括相機模組200，控制裝置100包括第六處理模塊40及第七控制模塊42。處理飛行器的反饋信息的步驟可以由第六處理模塊40實現，控制顯示器以數據形式顯示質量信息的步驟可以第七控制模塊42實現。或者說，第六處理模塊40用於處理飛行器2000的反饋信息，反饋信息包括相機模組200輸出的圖像的質量信息。第七控制模塊42用於控制顯示器110以數據形式顯示質量信息。
如此，用戶可獲知當前輸出圖像的速率或者說圖像質量。
請參閱圖5、圖15及圖16，在某些實施方式中，控制方法包括步驟：
處理第四用戶輸入以確定圖像的傳輸模式，圖像的傳輸模式在兩種信道選擇模式(自動模式、自定義模式)之下多可由用戶選擇，傳輸模式包括清晰模式及流暢模式。
在某些實施方式中，控制裝置100還包括第七處理模塊44。處理第四用戶輸入以確定圖像的傳輸模式的步可以由第七處理模塊44實現。或者說，第七處理模塊44用於處理第四用戶輸入以確定圖像的傳輸模式，其中，傳輸模式包括清晰模式及流暢模式。
具體地，在自動模式或自定義模式下，用戶均可綜合的幹擾量信息、由系統確定或自定義的傳輸頻段、傳輸帶寬及/或預定飛行範圍等參數的一個或多個選擇圖像的傳輸模式，例如在幹擾量較大時，選擇流暢模式，而在幹擾量較小時，選擇清晰模式。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施方式」、「一些實施方式」、「示意性實施方式」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，並且本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，可攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及可攜式光碟只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然後將其存儲在計算機存儲器中。
應當理解，本發明的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。
本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
此外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。