三軸式pp裁切堆疊機的製作方法
2023-05-18 20:23:17 3
專利名稱:三軸式pp裁切堆疊機的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸式PP裁切堆疊機，第一、二、三發送機構發送出來的第一、二、三料帶分別被第一、二、三料帶引取機構引入第一、二、三料帶輸送通道內，第一、二、三料帶輸送通道沿縱向間隔排列，且第一、二、三料帶輸送通道末端對齊，料帶裁切機構恰位於第一、二、三料帶輸送通道末端，料帶裁切機構的裁切刀縱向升降實現第一、二、三料帶同時切斷，升降交錯堆疊機構包括縱向能夠升降的臺面和升降驅動裝置，升降驅動裝置驅動臺面縱向升降，至少一個料片夾取移載機構能夠將被裁切下來的第一、二、三料片夾緊並送入到升降交錯堆疊機構的檯面上堆疊，本實用新型同時對三種PP料帶同時送料、合併同步裁切和堆疊，生產效率高，堆疊質量高。
【專利說明】
三軸式PP裁切堆疊機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種PP剪片堆疊機，尤指一種三軸式PP裁切堆疊機。
【背景技術】
[0002]積層電路板製程中都需要將PP片材進行剪片和堆疊，將PP片材剪片後經過輸送機構和壓製機構進行堆疊和壓制，使PP片材穩固的堆疊，有三種不同的PP料交錯堆疊的產品，目前的交錯堆疊方式是，三種PP料通過三套送料和裁切設備進行裁切成片材，三種不同的PP片材疊放形成三疊PP片材原始材料，然後通過三個吸取發送機構將三種PP片材交錯的放置在升降交錯堆疊機構的平臺上進行堆疊，這種送料、裁切和堆疊的方式存在以下問題:
[0003]1.採用多套設備分別進行三種材料的送料、裁切以及合併堆疊，生產成本高，佔用空間大；
[0004]2.分別裁切後再進行堆疊，導致三種PP片材的尺寸存在差異，難以形成整齊的堆置效果；
[0005]3.三種材料分別進行裁切後再進行堆疊，生產效率低，耗費工時和人工。
【實用新型內容】
[0006]為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種三軸式PP裁切堆疊機，該三軸式PP裁切堆疊機生產效率高，佔用空間小，生產成本低。
[0007]本實用新型為了解決其技術問題所採用的技術方案是:一種三軸式PP裁切堆疊機，包括第一、二、三發送機構、第一、二、三料帶引取機構、第一、二、三料帶輸送通道，料帶裁切機構、料片夾取移載機構和升降交錯堆疊機構，所述第一、二、三發送機構發送出來的第一、二、三料帶分別被第一、二、三料帶引取機構引入第一、二、三料帶輸送通道內，所述第一、二、三料帶輸送通道沿縱向間隔排列，且第一、二、三料帶輸送通道末端對齊，料帶裁切機構恰位於第一、二、三料帶輸送通道末端，料帶裁切機構的裁切刀縱向升降實現第一、二、三料帶同時切斷，所述升降交錯堆疊機構包括縱向能夠升降的臺面和升降驅動裝置，所述升降驅動裝置驅動臺面縱向升降，至少一個料片夾取移載機構能夠將被裁切下來的第一、
二、三料片夾緊並送入到升降交錯堆疊機構的檯面上堆疊。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，還設有第一、二、三蓄料機構，所述第一、二、三蓄料機構包括縱向延伸的第一、二、三滑道、分別位於第一、二、三滑道兩側的第一、二、三對定輪、能夠分別沿第一、二、三滑道自由滑動的第一、二、三動輪，所述第一料帶呈S形順序繞過第一對定輪的一個定輪、第一動輪和第一對定輪的另一個定輪，第二料帶呈S形順序繞過第二對定輪的一個定輪、第二動輪和第二對定輪的另一個定輪，第三料帶呈S形順序繞過第三對定輪的一個定輪、第三動輪和第三對定輪的另一個定輪，所述第一、二、三料帶分別從第一、二、三動輪下側表面繞過。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二、三料帶引取機構分別包括機架、水平驅動裝置、滑塊、固定夾持部、活動夾持部和縱向驅動裝置，所述滑塊能夠水平滑動定位於機架上，水平驅動裝置驅動其水平滑動，固定夾持部固定安裝於滑塊上，活動夾持部能夠相對固定夾持部滑動定位於滑塊上，縱向驅動裝置驅動活動夾持部運動，所述料帶恰經過固定夾持部和活動夾持部之間。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，第一、二、三料帶引取機構還分別包括第一、二、三張力調整機構，第一、二、三張力調整機構包括能夠轉動定位於機架上的第一、二、三主動輪、第一、二、三壓輪以及第一、二、三引導輪，所述第一、二、三壓輪分別緊密壓設於第一、
二、三主動輪圓周外側表面並分別壓緊第一、二、三料帶，第一、二、三主動輪能夠主動旋轉，第一、二、三引導輪位於第一、二、三料帶輸送通道的入口處，第一、二、三料帶分別經過第一、二、三引導輪進入第一、二、三料帶輸送通道內。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，還設有第一、二、三縱向驅動機構，第一、二、三縱向驅動機構分別能夠驅動第一、二、三主動輪的軸在機架上沿縱向滑動。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，還設有第一、二、三壓輪擺杆和第一、二、三伸縮連杆，所述第一、二、三壓輪擺杆的一端分別能夠轉動設於機架上，第一、二、三壓輪分別能夠轉動的安裝於第一、二、三壓輪擺杆的另一端，所述第一、二、三伸縮連杆一端鉸接設於機架上，第一、二、三伸縮連杆另一端分別與第一、二、三壓輪擺杆鉸接，所述第一、二、三伸縮連杆軸向長度能夠伸縮。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二、三伸縮連杆均為氣缸，氣缸的缸體鉸接於機架上，氣缸的活塞杆鉸接於壓輪擺杆上。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述料帶裁切機構包括固定位於第一、二、三料帶上方的固定刀口、縱向能夠滑動的滑動刀口和刀口驅動裝置，刀口驅動裝置驅動滑動刀口升降實現第一、二、三料帶的同步切斷。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述料片夾取移載機構包括水平固定於升降交錯堆疊機構正上方的滑軌、夾持支架、固定夾爪、活動夾爪、夾爪驅動裝置和拖料驅動裝置，所述夾持支架能夠沿水平方向往復滑動套設於滑軌上，固定夾爪固定安裝於夾持支架上，活動夾爪縱向能夠升降定位於夾持支架上，夾爪驅動裝置驅動活動夾爪運動，拖料驅動裝置驅動夾持支架水平滑動，所述固定夾爪恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道末端正下方，活動夾爪恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道末端正上方。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述升降交錯堆疊機構的檯面上設有若干輸送輥筒，還設有輥筒驅動裝置，輥筒驅動裝置驅動各個輥筒同向旋轉，還設有人工輸出小車，該人工輸出小車恰能夠位於升降交錯堆疊機構的臺面沿輥筒旋轉方向的前方，所述人工輸出小車上設有由若干自由輥筒形成的支撐面，以及位於該支撐面沿料帶輸送方向兩端的第一、二擋板，所述人工輸出小車朝向升降交錯堆疊機構一側的第二擋板能夠拆卸的安裝於小車上。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠同時實現三種PP料帶的同時送料、合併同步裁切和堆疊，一臺設備即可實現，佔用空間小，生產成本低，節約了人工，避免了單種料片堆疊後再與其它料片一起交錯堆疊形成成品，提高了生產效率，三張料帶合併後同步裁切，料片裁切尺寸保持高度一致，交錯堆疊後產品整齊，堆疊質量高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構原理主視圖；
[0019]圖2為圖1中A部放大圖；
[0020]圖3為第一、二、三料帶引取機構結構原理主視放大圖；
[0021 ]圖4為料片夾取移載機構結構原理主視放大圖；
[0022]圖5為本實用新型的結構原理俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例:一種三軸式PP裁切堆疊機，包括第一、二、三發送機構1、2、3、第一、二、三料帶引取機構、第一、二、三料帶輸送通道4、5、6，料帶裁切機構、料片夾取移載機構和升降交錯堆疊機構，所述第一、二、三發送機構1、2、3發送出來的第一、二、三料帶7、8、9分別被第一、二、三料帶引取機構引入第一、二、三料帶輸送通道4、5、6內，所述第一、二、三料帶輸送通道4、5、6沿縱向間隔排列，且第一、二、三料帶輸送通道4、5、6末端對齊，料帶裁切機構恰位於第一、二、三料帶輸送通道4、5、6末端，料帶裁切機構的裁切刀縱向升降實現第一、二、三料帶同時切斷，所述升降交錯堆疊機構包括縱向能夠升降的臺面52和升降驅動裝置53，所述升降驅動裝置53驅動臺面52縱向升降，至少一個料片夾取移載機構能夠將被裁切下來的第一、二、三料片夾緊並送入到升降交錯堆疊機構的臺面52上堆疊。
[0024]工作時，第一、二、三發送機構1、2、3上的料帶被引出，且被第一、二、三料帶引取機構送入到第一、二、三料帶輸送通道4、5、6內進行定向輸送，從第一、二、三料帶輸送通道4、
5、6末端出來的第一、二、三料帶7、8、9保持對齊狀態水平輸出，且第一、二、三料帶7、8、9恰好縱向疊放輸出，料片夾取移載機構夾住三層料帶後朝向升降交錯堆疊機構方向拖拉料帶，當料帶伸出設定長度後，被料帶裁切機構一次性將三層料帶一同切斷，疊放在一起的三層料帶在升降交錯堆疊機構上完成堆疊，然後取走即可，該設備一次實現三中PP料帶的送料和同步裁切、堆置，料片裁切尺寸保持尚度一致，交錯堆置後廣品整齊，堆置質量尚，一臺設備即可實現三中料片的裁切和交錯堆疊，佔用空間小，生產成本低，節約了人工，避免了單種料片堆疊後再與其它料片一起交錯堆疊形成成品，提高了生產效率。
[0025]還設有第一、二、三蓄料機構，所述第一、二、三蓄料機構包括縱向延伸的第一、
二、三滑道10、11、12、分別位於第一、二、三滑道10、11、12兩側的第一、二、三對定輪13、14、15、能夠分別沿第一、二、三滑道1、11、12自由滑動的第一、二、三動輪16、17、18，所述第一料帶呈S形順序繞過第一對定輪的一個定輪、第一動輪和第一對定輪的另一個定輪，第二料帶呈S形順序繞過第二對定輪的一個定輪、第二動輪和第二對定輪的另一個定輪，第三料帶呈S形順序繞過第三對定輪的一個定輪、第三動輪和第三對定輪的另一個定輪，所述第一、
二、三料帶分別從第一、二、三動輪16、17、18下側表面繞過，通過第一、二、三蓄料機構，實現了三種PP料帶的蓄料，當後製程裁切速度小於前製程的發送速度時，第一、二、三料帶被第一、二、三動輪16、17、18在其自重作用下帶著下降，實現蓄料，避免料帶在料帶裁切機構處發生堆料，當後製程裁切速度大於前製程的發送速度時，第一、二、三料帶受拉力作用託著第一、二、三動輪16、17、18克服其自重上升，實現料帶的補充送料，避免料帶被拉斷，同時避免前製程送料速度慢造成後製程停機，保證了穩定的裁切和堆疊，有利於提高生產效率和產品質量。
[0026]所述第一、二、三料帶引取機構分別包括機架19、水平驅動裝置20、滑塊21、固定夾持部22、活動夾持部23和縱向驅動裝置24，所述滑塊21能夠水平滑動定位於機架19上，水平驅動裝置20驅動其水平滑動，固定夾持部22固定安裝於滑塊21上，活動夾持部23能夠相對固定夾持部22滑動定位於滑塊21上，縱向驅動裝置24驅動活動夾持部23運動，所述料帶恰經過固定夾持部22和活動夾持部23之間，通過活動夾持部23縱向運動於固定夾持部22—同將料帶夾緊和送開，然後由水平驅動裝置20帶動滑塊21水平進給實現料帶的間歇性送料，此外還可以通過其他方式進行送料，如通過三對嚙合傳動的齒輪機構來實現送料，壓緊輪與主動輪同向轉動的方式實現送料等等。
[0027]第一、二、三料帶引取機構還分別包括第一、二、三張力調整機構，第一、二、三張力調整機構包括能夠轉動定位於機架19上的第一、二、三主動輪25、26、27、第一、二、三壓輪28、29、30以及第一、二、三引導輪31、32、33，所述第一、二、三壓輪28、29、30分別緊密壓設於第一、二、三主動輪25、26、27圓周外側表面並分別壓緊第一、二、三料帶，第一、二、三主動輪25、26、27能夠主動旋轉，第一、二、三引導輪31、32、33位於第一、二、三料帶輸送通道4、5、6的入口處，第一、二、三料帶分別經過第一、二、三引導輪31、32、33進入第一、二、三料帶輸送通道4、5、6內，通過第一、二、三壓輪28、29、30壓緊第一、二、三料帶，使第一、二、三料帶保持一定的張緊力，並由第一、二、三引導輪31、32、33將其分別引入到第一、二、三料帶輸送通道
4、5、6內，保證第一、二、三料帶在第一、二、三料帶輸送通道4、5、6內順利輸送。
[0028]還設有第一、二、三縱向驅動機構34、35、36，第一、二、三縱向驅動機構34、35、36分別能夠驅動第一、二、三主動輪25、26、27的軸在機架19上沿縱向滑動，通過該機構調整第一、二、三主動輪25、26、27的位置，保證料帶經過第一、二、三引導輪31、32、33後恰與第一、
二、三料帶輸送通道4、5、6正對。
[0029]還設有第一、二、三壓輪擺杆37、38、39和第一、二、三伸縮連杆40、41、42，所述第一、二、三壓輪擺杆37、38、39的一端分別能夠轉動設於機架19上，第一、二、三壓輪28、29、30分別能夠轉動的安裝於第一、二、三壓輪擺杆37、38、39的另一端，所述第一、二、三伸縮連杆40、41、42—端鉸接設於機架19上，第一、二、三伸縮連杆40、41、42另一端分別與第一、二、三壓輪擺杆37、38、39鉸接，所述第一、二、三伸縮連杆40、41、42軸向長度能夠伸縮，通過擺杆帶著壓輪擺動實現壓輪對料帶壓力的調整，進而調節料帶張力的大小。
[0030]所述第一、二、三伸縮連杆40、41、42均為氣缸，氣缸的缸體鉸接於機架19上，氣缸的活塞杆鉸接於壓輪擺杆上。
[0031]所述料帶裁切機構包括固定位於第一、二、三料帶上方的固定刀口43、縱向能夠滑動的滑動刀口44和刀口驅動裝置45，刀口驅動裝置45驅動滑動刀口 44升降實現第一、二、三料帶的同步切斷，通過滑動刀口44的升降與固定刀口43配合切斷料帶，刀口驅動裝置45可以包括電機、凸輪和刀杆，通過電機帶動凸輪旋轉，進而頂著刀杆升降，此外也可以是氣缸帶動。
[0032]所述料片夾取移載機構包括水平固定於升降交錯堆疊機構正上方的滑軌46、夾持支架47、固定夾爪48、活動夾爪49、夾爪驅動裝置50和拖料驅動裝置51，所述夾持支架47能夠沿水平方向往復滑動套設於滑軌46上，固定夾爪48固定安裝於夾持支架47上，活動夾爪49縱向能夠升降定位於夾持支架47上，夾爪驅動裝置50驅動活動夾爪49運動，拖料驅動裝置51驅動夾持支架47水平滑動，所述固定夾爪48恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道4、
5、6末端正下方，活動夾爪49恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道4、5、6末端正上方，通過活動夾爪49與固定夾爪48配合將三層料帶夾緊並拖送到升降交錯堆疊機構上，固定夾爪48也可以是上下運動的活動夾爪49。
[0033]所述升降交錯堆疊機構的臺面52上設有若干輸送輥筒54，還設有輥筒驅動裝置55，輥筒驅動裝置55驅動各個輥筒同向旋轉，還設有人工輸出小車56，該人工輸出小車56恰能夠位於升降交錯堆疊機構的臺面52沿輥筒旋轉方向的前方，所述人工輸出小車56上設有由若干自由輥筒57形成的支撐面，以及位於該支撐面沿料帶輸送方向兩端的第一、二擋板58、59，所述人工輸出小車56朝向升降交錯堆疊機構一側的第二擋板59能夠拆卸的安裝於小車上，當料帶在升降交錯堆疊機構的臺面52上堆疊完成後，升降交錯堆疊機構的臺面52下降，輸送輥筒54轉動進行送料，堆疊的料帶被送到人工輸出小車56上，料帶在人工輸出小車56上被運到指定位置進行儲存和後續加工。
【主權項】
1.一種三軸式PP裁切堆疊機，其特徵在於:包括第一、二、三發送機構(1、2、3)、第一、二、三料帶引取機構、第一、二、三料帶輸送通道(4、5、6)，料帶裁切機構、料片夾取移載機構和升降交錯堆疊機構，所述第一、二、三發送機構發送出來的第一、二、三料帶(7、8、9)分別被第一、二、三料帶引取機構引入第一、二、三料帶輸送通道內，所述第一、二、三料帶輸送通道沿縱向間隔排列，且第一、二、三料帶輸送通道末端對齊，料帶裁切機構恰位於第一、二、三料帶輸送通道末端，料帶裁切機構的裁切刀縱向升降實現第一、二、三料帶同時切斷，所述升降交錯堆疊機構包括縱向能夠升降的臺面(52)和升降驅動裝置(53)，所述升降驅動裝置驅動臺面縱向升降，至少一個料片夾取移載機構能夠將被裁切下來的第一、二、三料片夾緊並送入到升降交錯堆疊機構的檯面上堆疊。2.根據權利要求1所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:還設有第一、二、三蓄料機構，所述第一、二、三蓄料機構包括縱向延伸的第一、二、三滑道(10、11、12)、分別位於第一、二、三滑道兩側的第一、二、三對定輪(13、14、15)、能夠分別沿第一、二、三滑道自由滑動的第一、二、三動輪(16、17、18)，所述第一料帶呈S形順序繞過第一對定輪的一個定輪、第一動輪和第一對定輪的另一個定輪，第二料帶呈S形順序繞過第二對定輪的一個定輪、第二動輪和第二對定輪的另一個定輪，第三料帶呈S形順序繞過第三對定輪的一個定輪、第三動輪和第三對定輪的另一個定輪，所述第一、二、三料帶分別從第一、二、三動輪下側表面繞過。3.根據權利要求1所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:所述第一、二、三料帶引取機構分別包括機架(19)、水平驅動裝置(20)、滑塊(21)、固定夾持部(22)、活動夾持部(23)和縱向驅動裝置(24)，所述滑塊能夠水平滑動定位於機架上，水平驅動裝置驅動其水平滑動，固定夾持部固定安裝於滑塊上，活動夾持部能夠相對固定夾持部滑動定位於滑塊上，縱向驅動裝置驅動活動夾持部運動，所述料帶恰經過固定夾持部和活動夾持部之間。4.根據權利要求3所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:第一、二、三料帶引取機構還分別包括第一、二、三張力調整機構，第一、二、三張力調整機構包括能夠轉動定位於機架上的第一、二、三主動輪(25、26、27)、第一、二、三壓輪(28、29、30)以及第一、二、三引導輪(31、32、33)，所述第一、二、三壓輪分別緊密壓設於第一、二、三主動輪圓周外側表面並分別壓緊第一、二、三料帶，第一、二、三主動輪能夠主動旋轉，第一、二、三引導輪位於第一、二、三料帶輸送通道的入口處，第一、二、三料帶分別經過第一、二、三引導輪進入第一、二、三料帶輸送通道內。5.根據權利要求4所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:還設有第一、二、三縱向驅動機構(34、35、36)，第一、二、三縱向驅動機構分別能夠驅動第一、二、三主動輪的軸在機架上沿縱向滑動。6.根據權利要求5所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:還設有第一、二、三壓輪擺杆(37、38、39)和第一、二、三伸縮連杆(40、41、42)，所述第一、二、三壓輪擺杆的一端分別能夠轉動設於機架上，第一、二、三壓輪分別能夠轉動的安裝於第一、二、三壓輪擺杆的另一端，所述第一、二、三伸縮連杆一端鉸接設於機架上，第一、二、三伸縮連杆另一端分別與第一、二、三壓輪擺杆鉸接，所述第一、二、三伸縮連杆軸向長度能夠伸縮。7.根據權利要求6所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:所述第一、二、三伸縮連杆均為氣缸，氣缸的缸體鉸接於機架上，氣缸的活塞杆鉸接於壓輪擺杆上。8.根據權利要求1所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:所述料帶裁切機構包括固定位於第一、二、三料帶上方的固定刀口(43)、縱向能夠滑動的滑動刀口(44)和刀口驅動裝置(45)，刀口驅動裝置驅動滑動刀口升降實現第一、二、三料帶的同步切斷。9.根據權利要求1或8所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:所述料片夾取移載機構包括水平固定於升降交錯堆疊機構正上方的滑軌(46)、夾持支架(47)、固定夾爪(48)、活動夾爪(49)、夾爪驅動裝置(50)和拖料驅動裝置(51)，所述夾持支架能夠沿水平方向往復滑動套設於滑軌上，固定夾爪固定安裝於夾持支架上，活動夾爪縱向能夠升降定位於夾持支架上，夾爪驅動裝置驅動活動夾爪運動，拖料驅動裝置驅動夾持支架水平滑動，所述固定夾爪恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道末端正下方，活動夾爪恰能夠伸入到第一、二、三料帶輸送通道末端正上方。10.根據權利要求3所述的三軸式PP裁切堆疊機，其特徵是:所述升降交錯堆疊機構的檯面上設有若干輸送輥筒(54)，還設有輥筒驅動裝置(55)，輥筒驅動裝置驅動各個輥筒同向旋轉，還設有人工輸出小車(56)，該人工輸出小車恰能夠位於升降交錯堆疊機構的臺面沿輥筒旋轉方向的前方，所述人工輸出小車上設有由若干自由輥筒(57)形成的支撐面，以及位於該支撐面沿料帶輸送方向兩端的第一、二擋板(58、59)，所述人工輸出小車朝向升降交錯堆疊機構一側的第二擋板能夠拆卸的安裝於小車上。
【文檔編號】B65H39/16GK205709121SQ201620366470
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】施元中
【申請人】崑山巨閎機械科技有限公司