低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統及具有該系統的砂光機的製作方法

2023-05-19 06:20:06 1

本申請涉及機械設備糾偏控制領域，具體涉及一種低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統及具有該系統的砂光機。

背景技術：

在金屬帶材、織布、印染、紙張、塑料薄膜收卷以及輸送皮帶、鋼帶、寬帶砂光機在運行過程中通常需要糾偏裝置配合工作。傳統糾偏設備的控制方式有光電信號控制、電控、氣控等多種形式。由於氣控方式抗汙染性強，穩定性高，因此得到廣泛應用。但是現有技術中採用氣控方式控制的糾偏系統通常採用中高壓氣信號控制低壓氣動作的方式。這不僅造成能源利用率低，而且糾偏設備的控制精度也較低，氣控方式的應用範圍受到極大限制。

因此，如何研發一種低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統，便成為亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本申請解決的主要問題是提供一種低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統，以解決無法實現的低壓弱信號控制中、高壓動作執行的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統，其特徵在於，包括：糾偏氣缸，受糾偏氣缸控制得連杆，所述連杆連接被控物，所述糾偏氣缸連接氣控閥，所述被控物設置於氣源信號發生器中，所述氣源信號發生器經氣動放大器連接氣控閥。

進一步地，所述糾偏氣缸內設有隔板，所述隔板將所述糾偏氣缸內腔分割為第一空腔和第二空腔，所述第一空腔設置有第一進氣孔，所述第二空腔設置有第二進氣孔，所述隔板連接連杆。

進一步地，所述氣控閥為二位五通氣控閥。

進一步地，所述氣源信號發生器，包括：噴射氣嘴，與噴射氣嘴對應設置的接收氣嘴，所述被控物行走於所述噴射氣嘴和接收氣嘴之間。

進一步地，所述接收氣嘴設置於所述噴射氣嘴的垂線上。

進一步地，所述氣動放大器設有氣源輸入接口和氣源輸出接口，所述氣源輸出接口連接所述氣控閥。

進一步地，所述被控物為砂光機的砂帶、輸送皮帶等。

本申請還提供一種砂帶擺幅擺速可調式砂光機，其特徵在於，包含上述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統

與現有技術相比，本實用新型所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統，達到了如下效果：

1）本實用新型所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統實現了氣控系統低壓弱信號控制中~高壓的動作執行；

2）本實用新型所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統較光電等光信號控制的糾偏系統抗汙染性能強，不會因粉塵汙物幹擾產生誤動作；

3）本實用新型所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統較電控方式安全，可在溼環境下安全工作，在粉塵環境下也不會因電觸點放電引爆粉塵；

4) 本實用新型所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制方法及系統中使用的低壓氣信號不會對被控制項產生明顯的施力效果，也就是說低壓氣信號相當於非接觸傳感，不會對被控制項的運行產生擾動。

當然，實施本實用新型的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例1所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例3所述的砂帶擺幅擺速可調式砂光機的主視圖；圖3是本實用新型實施例3所述的砂帶擺幅擺速可調式砂光機的側視圖。

具體實施方式

如在說明書及權利要求當中使用了某些詞彙來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，製造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求並不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的「包含」為一開放式用語，故應解釋成「包含但不限定於」。「大致」是指在可接收的誤差範圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差範圍內解決所述技術問題，基本達到所述技術效果。說明書後續描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本實用新型的一般原則為目的，並非用以限定本實用新型的範圍。本實用新型的保護範圍當視所附權利要求所界定者為準。

實施例1

如圖1所示為本實施例1提供的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統的結構示意圖，該低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統，包括：糾偏氣缸1，受糾偏氣缸的活塞杆3，所述活塞3連接被控物4，所述糾偏氣缸1連接氣控閥2，所述被控物4設置於氣源信號發生器5中，所述氣源信號發生器5經氣動放大器6連接氣控閥2。所述氣源信號發生器為該系統提供低壓氣源信號的裝置，所述被控物在源信號發生器內發生偏移情況時，氣源信號發生器會產生低壓的氣源信號，該低壓氣源信號經氣動放大器將低壓氣源信號放大，觸動氣控閥，氣控閥通過控制糾偏氣缸控制連杆連動糾偏被控物。

本實施例所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統結構簡單，使用低壓弱信號控制中、高壓氣工作的氣控、氣動動態對中糾偏，打破了使用中高壓信號控制低壓氣工作實現糾偏的傳統思維。該系統運行成本低廉，較光電等光信號控制傳感器的抗汙染性能強，不會因粉塵汙物幹擾產生誤動作，較電控方式安全，可在溼環境下安全工作，在粉塵環境下也不會因電觸點放電引爆粉塵。而且由於較弱的誤差信號本系統就可以運行，因此可以更精確的糾偏被控物。

實施例2

如圖1所示為本實施例2提供的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統的結構示意圖，該低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統，包括：糾偏氣缸1，受糾偏氣缸控制得連杆3，所述連杆3連接被控物4，所述糾偏氣缸1連接氣控閥2，所述被控物4設置於氣源信號發生器5中，所述氣源信號發生器5經氣動放大器6連接氣控閥2。

優選地，所述糾偏氣缸內設有隔板13，所述隔板13將所述糾偏氣缸內腔分割為第一空腔11和第二空腔12，所述第一空腔11設置有第一進氣孔B，所述第二空腔12設置有第二進氣孔A，所述隔板13連接連杆3。所述氣控閥2採用二位五通氣控閥。該二位五通氣控閥接收氣動放大器傳遞的信號後導通氣源和上位氣源輸出接口，該上位氣源輸出接口連通糾偏氣缸1的第一進氣孔B，此時第一空腔氣壓升高推動隔板13運動，當氣動放大器6未傳輸信號給所述二位五通氣控閥，該氣控閥導通氣源與下位氣源輸出接口，該下位氣源輸出接口連通糾偏氣缸1的第二進氣孔A，此時第二空腔12氣壓升高，推動隔板13向相反方向運動。

優選地，所述氣源信號發生器5，包括：噴射氣嘴51，與噴射氣嘴對應設置的接收氣嘴52，所述被控物4行走於所述噴射氣嘴51和接收氣嘴52之間。所述噴射氣嘴連接有氣源。優選接收氣嘴設置於所述噴射氣嘴的垂線或水平線上上。當被控物行位於噴射氣嘴和接收氣嘴之間時，接受氣嘴接收不到氣源信號，被控物偏移出噴射氣嘴和接收氣嘴後接受氣嘴接收到氣源信號，因此被控物在該系統運行時會在噴射氣嘴和接收氣嘴之間的區域做垂直於噴射氣嘴和接受氣嘴方向的往復運動。

優選地，所述氣動放大器設有氣源輸入接口和氣源輸出接口，所述氣源輸出接口連接所述氣控閥。

實施例3

如圖2-3所示為本實施例3提供的一種使用了上述實施例1或2所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統的砂帶擺幅擺速可調式砂光機的主視圖和側視圖。

使用上述實施例1或2的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統控制該砂帶擺幅擺速可調式砂光機7的砂帶71。該低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統的氣源信號發生器5的噴射氣嘴和接受氣嘴設置於砂帶71表面的兩側，所述氣源信號發生器5經氣動放大器後連接氣控閥2，所述氣控閥連接糾偏氣缸1。

與現有技術相比，上述實施例所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統，達到了如下效果：

1）上述實施例所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統實現了氣控系統低壓弱信號控制中~高壓的動作執行；

2）上述實施例所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統較光電等光信號控制的糾偏系統抗汙染性能強，不會因粉塵汙物幹擾產生誤動作；

3）上述實施例所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制系統較電控方式安全，可在溼環境下安全工作，在粉塵環境下也不會因電觸點放電引爆粉塵；

4) 上述實施例所述的低壓信號控制的氣控、氣動動態對中糾偏控制方法及系統中使用的低壓氣信號不會對被控制項產生明顯的施力效果，也就是說低壓氣信號相當於非接觸傳感，不會對被控制項的運行產生擾動。

還需要說明的是，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本實用新型的實施例而已，並不用於限制本實用新型。對於本領域技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權利要求範圍之內。