推土機工作裝置電液控制系統的製作方法

2023-05-19 06:11:06

專利名稱：推土機工作裝置電液控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種推土機，尤其涉及一種推土機工作裝置電液控制系統。
背景技術：
推土機在作業過程中負荷的變化頻繁且幅度大，難以預測。一般操作人員是憑感覺通過手動操作控制手柄改變鏟刀的升降來適應負荷的變化，因而不可避免的存在較大的遲緩和不確定性，導致推土機的作業效率較低，作業質量較差，操作人員的勞動強度大等缺陷。採用連杆式手動操縱的工作裝置存在操縱力大，安裝所需空間大，調節困難，維修不便等問題，嚴重影響了機器的穩定性、維修性、安全性以及使用壽命。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種推土機工作裝置電液控制系統，解決了作業效率低、質量差，操縱力大，安裝所需空間大，調節困難，維修不便等問題，提高系統的性能，電信號處理和傳遞十分方便，實現了精細作業，由於操縱手柄輸出的完全是電信號，因此可以進行遠距離操縱控制，實現了 一體化集成設計，使故障檢修更方便。本實用新型為解決上述提出的問題所採用的技術方案是:一種推土機工作裝置電液控制系統，包括操縱手柄1，車輛運行傳感機構2，控制器3，電磁閥機構4和液壓系統執行機構5，操縱手柄I和車輛運行傳感機構2與控制器3的輸入端相連，控制器3的輸出端通過電磁閥機構4與液壓系統執行機構5相連。所述的操縱手柄1，包括鏟刀控制手柄6和鬆土器控制手柄7，鏟刀控制手柄6和鬆土器控制手柄7均與控制器3輸入端相連。所述的車輛運行傳感機構2，包括速度傳感器8，液壓油溫傳感器9，線圈冷卻液溫度傳感器10，鏟刀找平模擬型信號裝置11，鑰匙開關12，工作裝置鎖定開關13，鬆土器鎖定開關14和避開液壓油濾開關15，速度傳感器8、液壓油溫傳感器9、線圈冷卻液溫度傳感器10、鏟刀找平模擬型信號裝置11、鑰匙開關12、工作裝置鎖定開關13、鬆土器鎖定開關14和避開液壓油濾開關15均與控制器3輸入端相連。所述的電磁閥機構4，包括鏟刀升降電磁閥16，鏟刀傾斜電磁閥17和鬆土器升降電磁閥18，鏟刀升降電磁閥16、鏟刀傾斜電磁閥17和鬆土器升降電磁閥18均與控制器3輸出端相連。所述的液壓系統執行機構5，包括鏟刀19和鬆土器20，鏟刀19與鏟刀升降電磁閥16和鏟刀傾斜電磁閥17相連，鬆土器20與鬆土器升降電磁閥18相連。本實用新型的工作原理:控制器採集來自操縱手柄、車輛運行傳感機構以及內部的輸入信息，結合當前的輸出信息，通過內部的邏輯計算和判斷，執行相應的信號輸出。輸出信號直接控制電磁閥機構的通斷，由此引起液壓系統執行機構油路的變化，實現不同的輸出。本實用新型的有益效果在於:1、採用電控液壓比例先導控制，可以實現精細作業；2、電信號處理和傳遞十分方便，把電信號和液壓技術結合起來就形成了電液控制技術；
3、由於操縱手柄輸出的完全是電信號，因此可以進行遠距離操縱控制；4、電液控制系統的主控制器可以接受整機的其他信號，如推土機的實時運行狀態、運行過程中產生的故障信號及工作裝置的自動找平信號等，提高推土機操作的安全性能，為推土機整機的自動化、智能化打下了基礎。

圖1是本實用新型的結構原理示意圖；圖2是本實用新型的工作原理示意圖。其中，1-操縱手柄，2-車輛運行傳感機構，3-控制器，4-電磁閥機構，5-液壓系統執行機構，6-鏟刀控制手柄，7-鬆土器控制手柄，8-速度傳感器，9-液壓油溫傳感器，10-線圈冷卻液溫度傳感器，11-鏟刀找平模擬型信號裝置，12-鑰匙開關，13-工作裝置鎖定開關，14-鬆土器鎖定開關，15-避開液壓油濾開關，16-鏟刀升降電磁閥，17-鏟刀傾斜電磁閥，18-鬆土器升降電磁閥，19-伊刀，20-鬆土器。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。參照圖1-2，本具體實施方式
所述的一種推土機工作裝置電液控制系統，包括操縱手柄1，車輛運行傳感機構2，控制器3，電磁閥機構4和液壓系統執行機構5，操縱手柄I和車輛運行傳感機構2與控制器3的輸入端相連,控制器3的輸出端通過電磁閥機構4與液壓系統執行機構5相連。所述的操縱手柄1，包括鏟刀控制手柄6和鬆土器控制手柄7，鏟刀控制手柄6和鬆土器控制手柄7均與控制器3輸入端相連。所述的車輛運行傳感機構2，包括速度傳感器8，液壓油溫傳感器9，線圈冷卻液溫度傳感器10，鏟刀找平模擬型信號裝置11，鑰匙開關12，工作裝置鎖定開關13，鬆土器鎖定開關14和避開液壓油濾開關15，速度傳感器8、液壓油溫傳感器9、線圈冷卻液溫度傳感器
10、鏟刀找平模擬型信號裝置11、鑰匙開關12、工作裝置鎖定開關13、鬆土器鎖定開關14和避開液壓油濾開關15均與控制器3輸入端相連。所述的電磁閥機構4，包括鏟刀升降電磁閥16，鏟刀傾斜電磁閥17和鬆土器升降電磁閥18，鏟刀升降電磁閥16、鏟刀傾斜電磁閥17和鬆土器升降電磁閥18均與控制器3輸出端相連。所述的液壓系統執行機構5，包括鏟刀19和鬆土器20，鏟刀19與鏟刀升降電磁閥16和鏟刀傾斜電磁閥17相連，鬆土器20與鬆土器升降電磁閥18相連。本具體實施方式
的工作原理:控制器採集來自操縱手柄、車輛運行傳感機構以及內部的輸入信息，結合當前的輸出信息，通過內部的邏輯計算和判斷，執行相應的信號輸出。輸出信號直接控制電磁閥機構的通斷，由此引起液壓系統執行機構油路的變化，實現不同的輸出。本具體實施方式
的有益效果在於:1、採用電控液壓比例先導控制，可以實現精細作業；2、電信號處理和傳遞十分方便，把電信號和液壓技術結合起來就形成了電液控制技術；3、由於操縱手柄輸出的完全是電信號，因此可以進行遠距離操縱控制；4、電液控制系統的主控制器可以接受整機的其他信號，如推土機的實時運行狀態、運行過程中產生的故障信號及工作裝置的自動找平信號等，提高推土機操作的安全性能，為推土機整機的自動化、智能化打下了基礎。本實用新型的具體實施例不構成對本實用新型的限制，凡是採用本實用新型的相似結構及變化，均在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種推土機工作裝置電液控制系統，其特徵在於:包括操縱手柄(I)，車輛運行傳感機構(2)，控制器(3)，電磁閥機構(4)和液壓系統執行機構(5)，操縱手柄(I)和車輛運行傳感機構(2)與控制器(3)的輸入端相連，控制器(3)的輸出端通過電磁閥機構(4)與液壓系統執行機構(5)相連。
2.如權利要求1所述的一種推土機工作裝置電液控制系統，其特徵在於:所述的操縱手柄(I)，包括鏟刀控制手柄(6 )和鬆土器控制手柄(7 )，鏟刀控制手柄(6 )和鬆土器控制手柄(7)均與控制器(3)輸入端相連。
3.如權利要求1所述的一種推土機工作裝置電液控制系統，其特徵在於:所述的車輛運行傳感機構(2)，包括速度傳感器(8)，液壓油溫傳感器(9)，線圈冷卻液溫度傳感器(10)，鏟刀找平模擬型信號裝置(11)，鑰匙開關(12)，工作裝置鎖定開關(13)，鬆土器鎖定開關(14)和避開液壓油濾開關(15)，速度傳感器(8)、液壓油溫傳感器(9)、線圈冷卻液溫度傳感器(10)、鏟刀找平模擬型信號裝置(11)、鑰匙開關(12)、工作裝置鎖定開關(13)、鬆土器鎖定開關(14)和避開液壓油濾開關(15)均與控制器(3)輸入端相連。
4.如權利要求1所述的一種推土機工作裝置電液控制系統，其特徵在於:所述的電磁閥機構(4)，包括鏟刀升降電磁閥(16)，鏟刀傾斜電磁閥(17)和鬆土器升降電磁閥(18)，鏟刀升降電磁閥(16)、鏟刀傾斜電磁閥(17)和鬆土器升降電磁閥(18)均與控制器(3)輸出端相連。
5.如權利要求1所述的一種推土機工作裝置電液控制系統，其特徵在於:所述的液壓系統執行機構(5)，包括鏟刀(19)和鬆土器(20)，鏟刀(19)與鏟刀升降電磁閥(16)和鏟刀傾斜電磁閥(17 )相連，鬆土器(20 )與鬆土器升降電磁閥(18 )相連。
專利摘要本實用新型涉及一種推土機工作裝置電液控制系統，包括操縱手柄，車輛運行傳感機構，控制器，電磁閥機構和液壓系統執行機構，操縱手柄和車輛運行傳感機構與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端通過電磁閥機構與液壓系統執行機構相連。本實用新型的有益效果在於1、採用電控液壓比例先導控制，可以實現精細作業；2、電信號處理和傳遞十分方便，把電信號和液壓技術結合起來就形成了電液控制技術；3、由於操縱手柄輸出的完全是電信號，因此可以進行遠距離操縱控制；4、電液控制系統的主控制器可以接受整機的其他信號，提高推土機操作的安全性能，為推土機整機的自動化、智能化打下了基礎。
文檔編號E02F3/85GK202936823SQ20122054923
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者鍾建飛, 王生波, 楊海清, 王濤衛, 賈超, 陳超 申請人:山推工程機械股份有限公司