助力液壓機械推動系統的製作方法
2023-05-19 05:59:31
技術領域本發明涉及機械領域和液壓傳動領域的一個新的技術分支——靜壓傳動。
背景技術：
在槓桿和滑輪原理的啟示下，幾個世紀以來，人們總在思考，研究，甚至爭論是否有一種簡單，便捷，即省力又省功的機械裝置，對永動機的設想和研究就是最典型的例子，只是一直沒有結果。另一方面，科學的快速發展，使一些新興技術在當今工農業生產中得到廣泛應用成為可能，比如液壓傳動技術，近幾十年已有長足發展，並在許多領域起到機械傳動無法比擬和不可替代的作用。不過，現有的液壓傳動技術還僅僅局限於動壓傳動，就是說系統內液壓油是流動的，這種傳動必須完全依賴於外界動力源，與機械傳動一樣是一種耗功傳動方式。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種能將力放大變為能放大，實現增力增功，創生機械能源的新型液壓傳動系統。
為了實現上述目的，本發明在靜壓傳遞的基礎上利用源動力非能轉換造力(力放大)，經過分力，負力系統外分離，正力的外力支持，省力等操作完成系統有效增力，並在源動力的策動下，系統傳動牽動半盲管利用壓差推動系統增力有效作功，最終實現系統有效增功並創生機械能源。
具體實施方式助力液壓機械推動系統設計
當人和機械裝置持續對一面牆推壓時，可能這面牆會文絲不動，但人和機械裝置卻消耗了大量內力和機械能，這時有個疑問，如果將這一過程逆方向操作是否可行？我們先來看幾個模型吧。
模型一如圖1-1所示，有ma和mb兩個不同質量的剛性星體，且ma/mb≈∞，今令ma相對靜止，mb以一初始動量p對心正碰撞向ma，碰後，p＝ma*va＝mb*vb，可得va≈0，即碰後ma近似相對不動。
模型二如圖1-2所示，有ma，mb，mc三個星體，ma，mb為理想剛性星體，且二者均相對靜止，mc為理想彈性星體，且mc/ma≈0，mc在ma，mb間連線上，用一初始動量p推動mc對心正碰且完全彈性碰撞撞向ma，碰後，可得va≈0，mc會再以反向p撞向mb，可得mb*vb＝mc*(-)vc＝(-)p，(本文中如無特殊說明，「(-)」符號均指方向。)
由以上兩模型可以看出，改變力和運動的方向，使之被逆向操作存在理論可行性，那麼現實中這一願景如何能實現呢？
模型三如圖1-3所示，圖1-3-1，圖1-3-2，圖1-3-3三者均為高壓橡膠軟管活塞缸組合，管內充滿液壓油，均有一個推力fd作用在活塞上，一個拉力fe牽引管體，其中，圖1-3-1為盲管，圖1-3-2為通管，圖1-3-3為半盲管。通過實驗可得，k1＝(fd1-fe1)/fd1*100％＝0，k2＝(fd2-fe2)/fd2*100％＝1，k3＝(fd3-fe3)/fd3*100％＝n(0＜n＜1)，k為省力係數，這一結果就如已知0和1兩個整數，界於0和1之間的小數n必然有0＜n＜1的結果一樣自然可信，其中只有k3有應用價值，我們把半盲管這種即能省力又可運動的特性稱為半盲管原理。
據《理論力學》(第二版，高等教育出版社出版)，「在上述兩球的碰撞問題中，令m2球改變為固定不動的平面，因此我們可以認為v2＝0和m2＝∞，於是上述問題變為小球m以速度v1向已知固定平面的正碰撞問題。」作類比，令模型一，二中的ma球改變為固定不動的平面，並利用模型三中的半盲管作用來代替小球的碰撞過程，實現上述推牆逆操作過程是完全可行的，本發明助力液壓機械推動系統就是這方面的一個創新性設計實例。基於物理學公式p＝f*v(等同於w＝f*s或w＝f*v*t)，本發明意在保持輸入動力源不變，不改變傳動速率的條件下，放大源動力，藉以增大輸出功率。助力液壓機械推動系統具體設計內容如下：
一.由《液壓傳動》(機械工業出版社出版)p13頁，靜止液體內壓力的傳遞，「在密閉容器內，施加於靜止液體的壓力可以等值地傳遞到液體各點。這就是帕斯卡原理，或稱靜壓傳遞原理。」如圖2-1(f，g處於平衡狀態)，據帕斯卡原理，f/(d2/4)＝g/(d2/4)，g＝mg＝500kg*9.8m/s2＝4900n，由f/d2/4)＝g/(d2/4)得f＝(d2/d2)*g＝1960n.圖2-1的力作用示意圖如圖4-1所示，其中(f1)表示為隱含而又確實存在的力，即(-)(f1)＝f+g.本例體現了液壓裝置的力放大作用。將圖2-1變形為圖2-2(f1，f2.(f3)處於平衡狀態)，其力作用示意圖如圖4-2所示，即(-)f2＝(f3)+f1.由帕斯卡原理，f1/f2＝a1/a2，得f1＝f2*(a1/a2)，變形後力放大作用就可在傳動中應用了。為了使力得到足夠的放大，通常需要加大a1，a2的面積比差，但是橫向增大面積比差會受空間效果(針尖效應)的影響，故這裡採用縱向增力方式.如圖2-3所示，設a21/a11＝a2/a1＝4，則f1/f2＝1/16.本圖中，應儘可能保持液壓油(或a1a2a11a21c)處於相對靜止狀態，才能使該件的增力和傳動效果俱佳，從而達到靜壓傳動的設計目的。力的增大不是無條件的，有必要找到力差的去向，經分析，從a2-a1的面積差上找到增力的反作用力f31，這個面積差反映在缸體c上，如力作用示意圖4-3所示。圖中f2f21，f1f11，(f3)f31互為作用力與反作用力，故，(-)f2＝f1+(f3)，(-)f21＝f11+f31.從圖4-3可看出，要達到用源動力f1推動f2負載，並實現增力增功的目的，就要實現(f3)為增力的設計效果，故必須把f31分離到傳動系統之外。如何分離則是設計中的關鍵，以下將分力與跟蹤支持作綜合分析，因在本系統中，這兩個過程是相輔相承不可分割的。如圖2-3所示，當f1向左推動活塞a1時，通過液壓傳遞有以下情況發生，活塞a2固定時，缸體c會向右移動；缸體c固定時，活塞a2會向左移動；a1a2c均不固定時，a2會向左，c會向右移動；a2c固定為一體時，a2c均會向左移動，這些都是靜壓傳動要避免的，靜壓傳動要求大小活塞a2a1與缸體c都相互獨立，並儘可能不作相對移動，活塞變成「死」活塞，這就要有一種跟蹤支持系統在硬力作用下支持缸體與兩活塞a1a2作同步運動，同時，為了達到增力目的，要把f31通過跟蹤支持系統分離到傳動系統之外，這樣才能做到保持速率v不變，同時放大源動力f，達到功率p增大的設計目的。這一系統叫分力-支持系統，如圖2-4所示，圖中由源動活塞a，負載活塞b，增力油缸c，分力-支持油缸e和活塞d，高壓軟管f，壓力油罐g和基礎面板h組成，面板h與基礎連接。圖2-4的動作程序為，當a向左驅動時，在壓力油作用下，c被向右推壓，同時，d也被c通過連杆向右推壓，負力被通過壓力油分離到h面板上，由於h面板與基礎連接，負力被分離到系統外；a在向左驅動的同時，b被向左推動，並通過連杆帶動e，f作同步運動，而d在f內壓力油壓差作用下，通過連杆推動c向左作同步運動，從而達到跟蹤支持目的。
二。關鍵元件分析，如圖3所示，本發明的主要構件是由源動活塞a，負載活塞b和增力油缸c組成的自由活塞缸系統，而半盲管defgh系統儘管只是輔助元件，卻是本發明的關鍵元件，這是因為它不但是本系統關鍵的動定連接件，靜壓傳動裝置，分力支持系統，更是本發明最為關鍵的省力器。因此，半盲管的省力度和工作能力直接關係到整個系統的傳動效率和設計成敗。如圖4-6所示，在省力度方面，由於力fe與fd為剪切力關係，直接相互影響很小，這是半盲管省力原理的力學基礎。fh與fh1，fd與fd1是作用力與反作用力關係，但fe與fe1則不是，對於與fe力對應的力fe1的構成，一是拖拽管體運動時產生的慣性負載力和平面摩擦力；一是「陰影力」，所謂「陰影力」，在流體力學方面這裡特指由彎管造成的，在順延管向第一彎管處產生的，介於通管與盲端之間的一種隱形端面上所承受的軸向負力，它包括衝擊力和靜壓力兩種形式。動壓傳動和管道輸送中的陰影力主要來源於順延管向第一彎管處陰形端面上所承受的流體的軸向動量，如管振，液擊等現象，用水管衝地時，管端的左右自由蛇形擺動也是這種力作用的結果，它是造成流體能量損失的主要因素之一；在靜壓傳動中，如果存在的話，其陰影力主要來源於順延管向第一彎管處彎曲半徑內外管壁所承受的壓力差的軸向分力，它與壓力成正比，而與相對彎曲半徑負相關。因此，降低管路抗彎曲強度，儘量保證管路作自由蛇形運動是化解陰影力的有效手段，這也是本發明半盲管選用高壓橡膠軟管而不是金屬管路的主要原因。脹縮性和陰影力是半盲管的兩個主要幹擾因素，剔除這兩個因素，半盲管的作用和價值將趨於完美。半盲管的工作能力也是一個不可忽略的重要因素，從壓力油管的結構和力學參數可以看出，同樣規格的油管，管徑越大，承壓能力卻越低，究其原因，來看模型四，如圖1-4所示，有a，b兩同規格壓力油管，其管內壓力和管壁條件相同，且管徑ra/rb≈∞，今徑向提取與b管周壁相同長度的微觀a，b管壁切片sa和sb，可得到，切片sa為接近於直線段形標本，而sb則為圓形標本，且它們的長度la＝2πrb.它們的力作用示意圖分別為圖4-4-1，圖4-4-2.可以看出，由於受力條件和管壁規格相同，但切片的形狀和受力方式不同，此時顯然切片sa更易受力斷裂，所以工程上設計壓力容器時，一般以規則曲面，特別是以承壓能力最好的球面為優選設計方案，也因此，相同壓力和管壁規格條件下，管徑越大越易暴管。但是，小管徑的壓力油管承壓能力雖然較高，承力的量卻往往達不到設計要求，這是制約壓力油管工作能力的重要因素，這時，對壓力油管升級處理變得尤為必要。可參考以下兩種方法。1.複合油管法(套管法)，複合油管由主付兩油管構成，主管套在付管內，主付管間由彈簧體作骨架隔開(彈簧體不俱有彈簧作用)，且d主＜d彈，d彈＜d付，主付管間充滿壓力油，當主付管壓力同設為p時，據靜壓傳遞原理，主管壁受壓力相對為零，當主管壓力升為x時，則付管壓力會連帶升為y，此時主管壁承壓為p差＝x-y.複合管法使主管在付管壓力極限內工作能力大幅提高，缺點是，成本也大幅提高；付管一旦暴管，主管也難倖免。選擇複合管法時，主付管應據實際情況設置合適的預壓力，以消除主管脹縮性對系統的影響。2.優化管壁法，實踐中，高壓軟管暴管大多是橡膠層鼓包破裂所致，鋼絲編織層斷裂的案例極少，因此，隨著管徑加大，除了提高編織層鋼絲的規格，還需要優化編織加工工藝，如編織層緯線(繞線)採用強度和剛性都較大的鋼絲，而經線(織線)選用強度較大，剛性適度的鋼絲，可能的話，編織方式由「十」字交錯編織改為正反「又」字型編織，雙腳內外交替，如圖5所示。「十」字交錯編織加大了鋼絲的抗彎曲強度，故也加大了油管的抗彎曲強度，據力學原理，支點越近，則力矩越小，鋼絲的抗彎曲強度會得到加強。而「又」字型編織會大幅降低油管剛性。編織時，鋼絲層應儘可能緊湊，加工膠層時，鋼絲層要拉緊，膠層可適度加厚。
三.助力液壓機械推動系統傳動簡圖，如圖7所示。
四.助力液壓機械推動系統設計詳圖，如圖8所示。
1.系統的力作用程序如下：
當源動力f1以1牛的推力向左作用在右源動活塞a上時，右中間塞a21產生4牛的力，並傳給右中間塞a11，進一步放大後在右負載塞b上產生16牛的力f2，並將右負載塞b向左推動。因為右b塞與左b塞，右油缸e，右油管f，左油缸e，左油管f通過連杆連為一體，各件被共同向左帶動。同時，由於右缸e，右管f被向左帶動，其腔內容積有減小趨向，壓力增大，這時右活塞d在壓差作用下，通過連杆推動右缸c向左作同步運動，這就完成了跟蹤支持。而左缸c通過連杆和單向拉緊螺栓被左缸e帶動向左同步運動。增力的反作用力f31(15牛，負力)通過右缸c，連杆，右塞d，壓力油傳到g部基礎面板h上，因面板h與基礎連接，故負力f31被分離到系統之外。這就完成了系統的力分離步驟。同樣道理，反向驅動時，系統力作用程序類似。
2.系統的傳動原理如下：
當源動力f1向左推動右源動活塞a時，如果這時f1與負載(包括系統負載和輸出負載)正好大小對應時，這時稱這個源動力為臨界源動力f臨，源動力將與負載達到臨界平衡，系統不會被推動。當f源＞f臨時，平衡被打破，f源向左推動右源動活塞a，a與b塞間油腔容積有減小，壓力有增大趨向，但在本系統中，ab間油壓大小決定於負載力f2，負載力f2如恆定不變，則ab間油壓也不變，這是靜壓傳動的重要特點之一。這時，f源與f臨相比多出的部分將轉化為動能推動系統向左開始運動，同時，右缸e，右管f內容積有減小趨向，壓力增大，液壓油在壓差作用下推動右塞d向左同步運動，由於右塞d與右缸c通過連杆連接，右缸c也被同步向左推動。左缸c則通過連杆和單向拉緊螺栓被左缸e向左同步帶動。反向驅動原理相同。
五.系統工況圖，如圖6所示，
本圖為半盲管defgh體系在剔除陰影力等幹擾因素後的單純性換向壓力擾動圖，由圖可以看出，t1和t11階段為傳動中換向時產生的壓力擾動，故本系統外接時應儘可能連接迴轉運動系統，這樣中間高速，兩端低速可最大限度將系統壓力擾動消解掉。據動量式p＝m*v，負載載體應輕便靈活，傳動速率選擇低速為主，這樣有利於降低慣性負載，降低換向壓力擾動，提高系統傳動效率。除此以外，還可在系統傳動行程末端(換向位置)設立可調式限位裝置，以限定負載載體不超出行程，給傳動系統造成不必要的負擔，必要時，可利用可調式限位裝置使換向過載「接地」(如電荷接地歸零)，或過載彈簧儲能回饋，以此來調節傳動效果。以上是負載接直線往復運動的情況，當然，如果系統負載也連接迴轉運動系統，且輸入輸出系統行程比與本系統源動和負載實際傳動行程比相對應，本系統的換向過載會轉化為負載迴轉運動系統的慣性動量，本系統負載的換向過載可以完全避免，系統傳動效率將達到最佳，這時的換向壓力擾動也將趨於完全平復，但系統起動點應避免在換向點，防止輸入輸出系統亂向，其系統連接方式如圖9所示。由以上可得出結論，本傳動系統在傳動中應以傳遞動力為主，以傳遞速率為輔，強力低速是靜壓傳動的基本傳動原則。
六.本系統在力，作功，能方面的基礎理論分析。
1.在力方面。如力作用示意圖4-5-1所示，當系統力平衡時，f1f11，f2f21，(f3)f31，f4f41，f5f51均達到平衡，可得f1＝-f11，f2＝-f21，(f3)＝-f31，f4＝-f41，f5＝-f51等關係式，即它們之間為作用力與反作用力關係.通過靜壓傳遞原理還可得到，f1+(f3)＝(-)f2，f11+f31＝(-)f21，(f3)＝(-)f4，f4＝(-)f5等關係式.據《理論力學》(高等教育出版社)第二版，p12頁公理2：加減平衡力系，並不改變原力系對剛體的效應.利用削去法可將f11，f21，f31，(f3)，f4，f41，f51削去，系統僅剩f1，f2，f5三個力，並可得f2＝(-)(f1+f5)的關係式，如力示意圖4-5-2所示，f1為源動力，f2為負載力，f5為基礎支持力(系統外力)，在這裡為系統內增力，所以也可以說，系統傳動中增力增功是f5提供持續支持的結果，這是本發明的核心力學基礎.本系統中增力的產生有兩種表述，一是平衡力系作用力與反作用力(f3)，f31中的反作用力f31作為負力被分離到系統外，平衡被拆解後，作用力(f3)作為正力表現出增力特徵。二是反作用力f31作為負力被分離過程中，經基礎改向變為正力，並形成增力。這兩種表述並不矛盾，其實質是，(f3)在與f31分離後表現為增力，但傳動是一個連續性的位移過程，(f3)也需要連續性的力支持過程，而負力f31在分離過程中通過力的作用與反作用原理換得f5對(f3)的連續性支持，從而實現連續增力的過程。在系統推動過程中，f1為主動力，源動塞a為主動件，中間塞，負載塞b，油缸e，油管f等為一級被動件，油缸c，活塞d為二級被動件。通過設置適當的系統預壓力可大幅降低被動件的傳動滯後性，從而提高傳動精度。如圖4-5-1所示，在臨界源動力內，系統只作靜壓傳遞，這時主動力有f1，f21，f31，f4，f51；被動力有f11，f2，(f3)，f41，f5.在臨界源動力外，系統同時作靜壓傳動和靜壓傳遞，這時主動力有f1，f21，(f3)，f41和f1，f21，f31，f4，f51兩組；被動力有f11，f2，f31，f4和f11，f2，(f3)，f41，f5兩組。靜壓傳動時即是主動力又是被動力的是f31，(f3)，f41，f4，(f5)，(f51)，這是因為f5提供力支持，間接對系統做功，屬隱性主動力，自然f51是隱性被動力。單純性主動力有f1，f21；單純性被動力有f11，f2。本發明的造力過程即是憑空創造雙生態的過程，也是雙生態的拆解過程。如圖4-5-3所示，通過靜壓傳遞原理可得f21＝-(f11+f31)，(-)f2＝f1+(f3)，還可以得到f21＝【f1+(f3)】，f2＝(f11+f31)，f1前後可視為沒有變化，而雙生態力f31和(f3)的創生和拆解是一個同時的過程。
2.作功方面。
在本系統中，(f3)與f31為作用力與反作用力關係，也互為正負力關係，二者為雙生態(一般情況下，我們把正負電子，正反物質，正負磁極子，作用力與反作用力等，這種共同出現，大小相等，方向或屬性相反的事物稱為雙生態，它們伴生時個體特徵往往被淹沒，中和，覆蓋掉，只有獨立存在時其才能顯示出鮮明的個體特徵)。而且本系統即是雙生態創生過程，也是雙生態拆解過程。在傳動中，f31作為負力被分力支持系統分離掉，它的負功同樣也被分離出去，僅剩正力(f3)及其對應所作的正功，這時的正力和正功表現出鮮明的增力增功特徵。由於f5＝(f3)，故我們也可近似看作增加的正功是f5對系統持續作功的結果，這就解釋了人推牆的可逆性操作為什麼是可行的。換一個角度看，人在推牆過程中，除了人的雙手對牆的推力和牆對雙手的反作用力，還有兩個力是必不可少的，就是雙腳對地面的蹬力和地面的反作用力，這種二元作功(系統在兩個方向或以兩種形式同時作功的現象稱為二元作功。)在傳動中也是可以出現的，只是人在推牆時手和腳作功為零，人僅是將力和能直接傳遞給牆面和地面，本傳動系統的二元作功不為零，其所作的負功和負力一樣通過半盲管靜壓傳遞到對應的基礎上，變為內能。所作的正功則作為增功轉化為機械能。為了更深入理解本發明的獨特性，現再做一個模型作比較，如圖1-5所示，在泳館內存在一個水池，池的一側停放著一隻小船，船上站著一個人，人手中握著一支足夠長的竹竿，水池兩側各有一面牆，這時要求人在竹竿不沾水的條件下將船劃到對岸，人唯一能做的是用竹竿撐近側的牆，使船獲得一個反向的動能劃向對岸。與本發明相比，模型五也是利用了一個負力對牆面作功，使小船獲得一個反向的正力並作正功，從而使小船獲得動能劃向對岸，模型五也是二元作功，但二者根本的區別是，模型五負力的根源是人的內能，也是人船一體這一系統的內能，這就是說，小船作功獲得的動能是以系統內能的轉換為代價的，所以系統並沒有獲得額外的能源。而本發明的負力是系統在增力操作過程中分離的負力，是一種廢力，這個負力在分離過程中經基礎改向後變為對系統持續支持的正力，並作正功，它由原來拖累系統增力變為對增力的持續有效支持，故本發明獲得的增力及其所作的增功是有效的，機械能的增加也是有效的，因此，本發明真正實現了能源增生。
3.在能方面。
在只有保守力作功的條件下，質點在勢力場內運動的機械能保持不變，這就是機械能守恆定率。如果質點在非保守力作用下運動時，則機械能不再守恆，這兩種表述是統一的，也就是說，儘管本發明實現了機械能增生，但本發明並未違反機械能守恆定率，這是因本發明中關鍵元件半盲管的引入，打破了保守力的限制條件，使本發明已不再適合機械能守恆的範疇。這些都不重要，重要的是本發明所增生機械能的來源，這是定位本發明的關鍵理論基礎。據w＝f*s，力是作功的前提，而作功是創生機械能不可或缺的條件，如力作用示意圖4-5-3所示，本發明的精髓就在於力放大操作中無中生有地創造了f31和(f3)兩個雙生態作用力，這兩個力一正一負，負力作負功並被分離到系統外(對應基礎上)，正力作正功，並轉化為機械能，由於作功是連續性的位移過程，得到f5的支持也是本系統實現增功的必備條件。換一個角度來說，作為源動力的f1在實際系統傳動中只起造力和策動系統傳動的作用，其前後可視為不變，如圖4-5-3所示。真正起到增功作用的力是f41(註：與真正的增力是兩個概念。f41＝f5＝(f3)，三者可近似看作為同一個力，但因三者位置不同，故又表現出不同的角色，f41為發起對系統作功的直接增力，f5為間接對系統作功的隱含增力，(f3)為被推動對系統作功的真正增力)，這是因為在f1的策動下，系統傳動帶動半盲管作同步運動，導致半盲管內腔減小，壓力增大，在壓差作用下促成了增力的位移作功，f41就位於這個關鍵的位置節點。
七.創生能源的原理和條件。
1.本發明的宗旨是創生能源，這與自然界普遍性規律能守恆是矛盾的，但這並不影響創生能源這一客觀現實的存在，其和大與小，黑與白，水與火，真與假等相互矛盾的事物共同存在是一個道理，也就是說，能守恆是即有能源應當遵循的普遍性法則，創生能源是能守恆之外的一個特例。能守恆是建立在各種形式的能相互轉化基礎之上的，本發明中生成增生能源所必需的增力，從開始就迴避了能轉換的可能性，因此，那種遇到違反能守恆問題就一桿子打死的觀點和想法是極其錯誤和危險的，這將不利於人類社會和科學向前發展。所以，為了達到創生能源的設計目的，首先應實質性規避能守恆中的能轉換陷阱，這是創生能源的前提條件。本發明在源動力放大操作中產生的用於作功的力f31和(f3)是憑空創造的，如圖4-5-3所示，源動力f1前後沒有發生變化，這就有效規避了設計中能量轉換的可能性。
2.力f31與(f3)產生後，需將負力f31系統外分離，並換得f5的有效支持，使(f3)變為持續有效的增力。但這也僅是靜力層面的增力，在傳動中這一增力會被慣性負載力等負力完全折損掉，因此會變成無效的。半盲管的省力特性在此顯得格外重要和必不可少，它保證了增力在傳動中也能有效維持。因此，有效增力是創生能源的基本條件，而半盲管的省力特性又是本傳動系統實現有效增力，進而實現創生能源的前提條件。
3.增力在產生位移時才能有效作功形成增功，並轉化為增生能源，這是創生能源的必要條件。本發明中源動力f1不僅為創造有效增力提供了原始條件，它還是系統傳動的策動者，系統牽動半盲管作同步運動，利用管內壓差推動系統有效增力向前位移作功，形成有效增功並轉化為增生能源。
八.系統作功與負載的對比分析。如圖10-1，10-2，10-3所示。由圖可以看出，各圖作功由輸入功和增功兩部分組成，負載有輸出功和系統負載兩部分組成。當系統負載大於增功或輸出負載小於輸入功時，系統將變為耗功傳動系統，如圖10-1所示；當系統負載等於系統增功或輸出功等於輸入功時，本系統雖不是耗功傳動系統，實際上變成了傳動的累贅，如圖10-2所示；所以這兩種情況在創生能源設計中都是無效的，只有輸出功大於輸入功或系統負載小於增功時，才是真正意義上的創生能源，這也是界定系統設計是否成功的唯一標準條件，如圖10-3所示。遇前兩種情況時，可加大系統傳動強度以使增功變大或降低系統負載來改善傳動效果。
附圖說明
1.附圖1，為各模型示意圖。其中圖1-1為兩剛性星體碰撞示意圖，圖1-2為彈性星體與兩剛性星體碰撞示意圖，圖1-3為盲管，通管，半盲管三者的比較示意圖，其中圖1-3-1為盲管，圖1-3-2為通管，圖1-3-3為半盲管，半盲管的盲端與基礎連板相連接。圖1-4為a，b兩壓力油管截面比較示意圖，圖1-5為泳池中小船的現場布置示意圖。
2.附圖2，為各靜壓傳遞裝置結構示意圖，其中圖2-1為力放大裝置原始結構示意圖，圖2-2為變形後的力放大裝置結構示意圖，圖2-3為縱向增力的力放大裝置結構示意圖，圖2-4為分力-支持系統結構示意圖，其半盲管盲端與基礎連板連接。
3.附圖3，為半盲管裝置defgh的結構簡圖，其中半盲管的盲端與基礎連板h相連接。
4.附圖4，為各力作用示意圖。其中圖4-1為原始力放大裝置力作用示意圖，圖4-2為變形後的力放大裝置力作用示意圖，圖4-3為力放大裝置的增力效果示意圖，圖4-4為壓力油管a，b的切片sa，sb受力分布示意圖，其中4-4-1為切片sa的力分布示意圖，圖4-4-2為切片sb的力分布示意圖。圖4-5-1為助力液壓機械推動系統力作用示意圖，圖4-5-2為減掉中間平衡力系後的助力液壓機械推動系統力作用示意圖，圖4-5-3為力f1在系統力放大前後的對比力作用示意圖，圖4-6為半盲管defgh系統的主要力作用示意圖。
5.附圖5，為「又」字型壓力油管鋼絲編織走向示意圖。
6.附圖6，為系統工況圖，本圖為半盲管內在剔除陰影力等影響因素後的單純性換向壓力擾動圖。
7.附圖7，為助力液壓機械推動系統傳動簡圖，其中半盲管盲端與基礎連板h相連接。
8.附圖8，為助力液壓機械推動系統設計詳圖，其中半盲管盲端與基礎連板h相連接。
9.附圖9，為助力液壓機械推動系統外接迴轉系統連接示意圖。
10.附圖10，為助力液壓機械推動系統的作功與負載比較圖。圖10-1，10-2，10-3為三種不同情況下系統作功對傳動的本質性影響。
附圖8中各組成要素分別為：1.壓力表2.加油加壓管，閥3.油缸e4.單向拉緊螺栓5.連杆6.增力油缸c7.連杆8.連板9.缸e連板10.洩油洩壓管，閥11.源動杆12.負載活塞連板13.中間活塞組定位孔，槽14.基礎面板h15.壓力油罐g16.油管f17.活塞d18.源動活塞a19.中間活塞組20.負載活塞b21.y型油封22.導輪組23.負載杆。注意事項：1.定位銷為叉型，定位銷在加油加壓前放入中間活塞組定位孔，槽中，加油加壓後必須取出；2.加油加壓時，各部位應同時同步進行，防止部件跑位；3.液壓油選用時，以彈性模量和粘度的上限為首選，以降低油的可壓縮性並避免漏油現像；4.待加油加壓完成後，將單向拉緊螺栓的螺母旋至與板壁接觸但不壓緊時，利用背帽或定位卡將螺母背死或卡死，防止螺母壓緊或鬆動影響系統壓力比例；5.油管f的內徑必須大於或等於油缸e的內徑，防止軸向臺階形成不必要的負力；6.系統各金屬部件應作相應的熱處理，以提高力學特別是強度和剛度性能，保證設計要求的各項力學指標；7.為保證油管f作自由蛇形運動，可考慮在管下設置動定剪切板，定板水平焊接在g部f管接頭下沿，動板水平焊接在缸e的f管接頭下沿，動板在上，定板在下，動定板之間上下錯開一定距離，傳動中二者可剪切交錯重疊，即節省空間又不影響傳動效果；8.附圖8中負載活賽b連板與油缸e連板之間的各連杆，其力學性能應以右側的連杆為基準，這是因為右側的連杆與系統負載連接，其承載的交變載荷比左側的要大得多；9.附圖9中負載輪輻半徑應比源動輪輻半徑稍小，這是因為液壓傳動不可避免地會使負載相對源動存在一定程度的運動滯後性，其工作行程也會相應縮短；10.各附圖中提到的與基礎面板連接的基礎必須與地面(或傳動方向)垂直；11.系統工作時，應在系統下方設置導軌，導軌與導輪表面應作淬火處理；12.系統應設置預壓力，預壓力根據系統的工作強度及油管的工作能力極限綜合評估並儘量提高，以提高系統傳動精度；13.界定本系統的工作效率不應以源動力參與的換算關係為依據，而應如圖10所示，以源動機的實際輸入功率與本系統的實際輸出功率相互對比為基準，這是因為源動力策動系統傳動也需要消耗源動機的輸人功；14.本系統傳動精度直接表現在自由活塞缸系統abc各部件多大程度上處於相對靜止狀態，主要影響因素是半盲管defgh系統的預壓力高低和管壁性能。
附圖5中1為緯線，即油管繞線；2為經線，即油管編織線，相鄰兩個「又」型編織方向相反。
十.本發明的技術價值和現實意義。
本發明即是一項重大科技發明，同時本身也是一項重大科學發現，除此之外，本發明中還有一項重要的科學發現，那就是：1.力即有正負力之分，也有主動力與被動力之分，主動力作功，被動力不作功，只起平衡主動力作用。能轉換和轉移的方向不但與力的方向有關，也與主動力的施力方和受力方的方位有關；2.當運動系統以正力對外系統作功時，運動系統機械能會減少，當運動系統以負力對外系統作功時，運動系統機械能則會增加；反之，當外系統以正力對運動系統作功時，運動系統機械能會增加，當外系統以負力對運動系統作功時，運動系統機械能則會減少。
本發明雖不違反機械能守恆定，，實現創生能源這一實質性結果與能守恆相矛盾這也是事實，因此，不排除本發明是能守恆之外的一個特例，或者說，能守恆是即有能源應當遵守的科學規律，創生能源和能守恆是共存的兩個矛盾性事物。
本發明從局部來看，各液壓部分依然遵循靜壓傳遞的特徵和作用，但從整體來說，它們即起到傳遞壓力的作用，同時還起到傳遞運動的效果，這種將靜壓傳遞應用到傳動中的技術叫靜壓傳動技術。增力並傳遞動力是本發明典型技術特徵。
有史以來，人類所利用的煤，石油，風能，太陽能，生物能，原子能等所有能源，無一例外不是直接或間接從自然界獲得的，本發明創造性地引入半盲管這種即能省力又可運動的特種元件，使系統真正起到了四兩撥千斤的功效，打破了省力不省功和能守恆的傳統定論，這是人類第一次自主創造能源，它為人類獲得能源尋找到一種新的途徑，這也可能是人類實現創生能源的唯一途徑，其必將會對人類社會經濟發展和科學研究產生劃時代的意義，並可能會引領一場新的能源和科技革命。
十一，延伸說明。
1.本發明如能運用到行動裝置中，其應用前景將十分廣闊，事實上這也是完全可行的，採用兩套本系統並聯設置和反向對稱運作模式，使本系統的負力對行動裝置的影響通過負力之間的再平衡化解掉，並轉化為行動裝置的內力。
2.如果本系統傳動效率足夠高，數個本系統有機串連運作，並形成「6」字型閉環加輸出模式，實現永動藍圖也並非完全不可能。
3.本發明中的部分相關技術可以應用於噴氣式航空發動機一種關於冷加力的新技術，藉以大幅提高發動機的推力，推重比和燃油效率等關鍵指標
4.本發明表面看來有些科幻和離奇，可能很難被人接受，這也在情理之中，這是因為其理論和價值遠遠超出了絕大多數人的慣性思維(能守恆)和認知範圍，變為常理需要時間和過程。
5.本發明是在全新領域的純理論研究，並未曾經過相關實驗驗證，存在缺陷和錯誤在所難免。