管道爬行機器人的製作方法
2023-05-19 01:02:41
管道爬行機器人的製作方法
【專利摘要】管道爬行機器人,屬於機器人【技術領域】,包括第一製冷片、第二製冷片、波紋管、乙醚、彈性小腿和隔離層,所述波紋管中部設有隔離層,隔離層上設有第一製冷片、第二製冷片,隔離層上下的腔體內放有乙醚,波紋管外的褶皺端設有彈性小腿,彈性小腿與管道壁接觸。所述第一製冷片冷端在上部腔體內,熱端在下部腔體內;第二製冷片的冷端在下部腔體內,熱端在上部腔體內。所述彈性小腿是基於蚯蚓的剛毛原理設計而成。本機器人能在管道內依靠乙醚的蒸發與冷凝來帶動波紋管,實現攀爬,使用簡單方便。
【專利說明】管道爬行機器人
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及管道爬行機器人,屬於機器人【技術領域】。
【背景技術】
[0002]管道在原材料鋼管、鋼板、不鏽鋼等在軋制時會形成軋皮;管道在製造、儲運及安裝過程中會形成鐵鏽、焊渣和為防腐塗覆在管道上的油質防鏽劑,塵土、砂子、水泥、保溫材料等雜質。上述的軋皮、鐵鏽、焊渣、防鏽劑和泥沙等各種雜質嚴重影響管道的正常使用,因此對管道進行清洗,使管道內恢復材質本身表面。清洗後,在乾淨的金屬表面形成一層緻密的化學鈍化膜,鈍化膜可以有效的防止汙垢的再次產生,並且能有效的對設備進行保護。使設備不受腐蝕或者其他化學破壞作用。能有效的保證設備的安全和延長設備的使用壽命。管道清洗是採用化學方法或者物理方法對管道內表面汙垢進行清除,達到清洗目的,保證管道內表面恢復原來表面材質的過程。管道清洗歷來是清洗的難題,尤其是垂直管道內壁比較光滑,很難進行攀爬,是一個急需解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種管道爬行機器人。
[0004]本發明要解決的是現有垂直管道難攀爬的不足。
[0005]管道爬行機器人,包括第一製冷片、第二製冷片、波紋管、乙醚、彈性小腿和隔離層,所述波紋管中部設有隔離層,隔離層上設有第一製冷片、第二製冷片,隔離層上下的腔體內放有乙醚,波紋管外的褶皺端設有彈性小腿,彈性小腿與管道壁接觸。
[0006]所述第一製冷片冷端在上部腔體內,熱端在下部腔體內;第二製冷片的冷端在下部腔體內,熱端在上部腔體內。
[0007]所述彈性小腿是基於蚯蚓的剛毛原理設計而成。
[0008]本發明的優點:本機器人能在管道內依靠乙醚的蒸發與冷凝來帶動波紋管,實現攀爬,使用簡單方便,應具有廣泛的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明管道爬行機器人的結構示意圖;
圖中:1、第一製冷片 2、第二製冷片 3、波紋管 4、乙醚 5、彈性小腿
6、隔尚層ο
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。
[0011]管道爬行機器人,包括第一製冷片1、第二製冷片2、波紋管3、乙醚4、彈性小腿5和隔離層6,所述波紋管3中部設有隔離層6,隔離層6上設有第一製冷片1、第二製冷片2,隔離層6上下的腔體內放有乙醚4,波紋管3外的褶皺端設有彈性小腿5,彈性小腿5與管道壁接觸。
[0012]所述第一製冷片I冷端在上部腔體內,熱端在下部腔體內;第二製冷片2的冷端在下部腔體內,熱端在上部腔體內,這樣就可以交替製冷與加熱。
[0013]所述彈性小腿5是基於蚯蚓的剛毛原理設計而成。
[0014]本發明的使用方法,波紋管3的上下腔體內都充以乙醚4,當交替的給第一製冷片
1、第二製冷片2通電時,會使波紋管3的上下兩部份的乙醚交替的被汽化液化,然後配合彈性小腿5運動,從而使波紋管3向前蠕動的前進,波紋管3上部安裝高壓水槍就可以進行清洗管道了。
【權利要求】
1.管道爬行機器人,包括第一製冷片(I)、第二製冷片(2)、波紋管(3)、乙醚(4)、彈性小腿(5)和隔離層(6),其特徵是:所述波紋管(3)中部設有隔離層(6),隔離層(6)上設有第一製冷片(I)、第二製冷片(2),隔離層(6)上下的腔體內放有乙醚(4),波紋管(3)外的褶皺端設有彈性小腿(5 ),彈性小腿(5 )與管道壁接觸。
2.根據權利要求1所述的管道爬行機器人,其特徵是:所述第一製冷片(I)冷端在上部腔體內,熱端在下部腔體內;第二製冷片(2)的冷端在下部腔體內,熱端在上部腔體內。
3.根據權利要求1所述的管道爬行機器人,其特徵是:所述彈性小腿(5)是基於蚯蚓的剛毛原理設計而成。
【文檔編號】B08B9/032GK103861849SQ201410061045
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月24日 優先權日:2014年2月24日
【發明者】張玉蓮, 章海 申請人:浙江海洋學院