基於地理參數之太陽跟蹤裝置及其方法

2023-05-19 03:37:36

專利名稱：：基於地理參數之太陽跟蹤裝置及其方法
技術領域：
：本發明系關於一種用以控制一太陽能收集系統(solarenergycollectingsystem)轉動之太陽跟蹤裝置(solartrackingapparatus)及太陽跟蹤方法(solartrackingmethod),並且特別適用於可攜式太陽能收集系統、可移動式太陽能收集系統、安裝在交通工具上的太陽能收集系統或模塊化且使用者可自行安裝的太陽能收集系統。
背景技術：
：由於溫室效應、氣候變遷以及油價攀升等問題日趨嚴重，加上重要能源逐漸浮現枯竭危機，再生能源(包括太陽能、風能、地熱、水力、生物質能等)的發展已十分緊迫。再生能源不僅成為國際永續等會議討論焦點，也是各國擬定能源政策的要項。依RefocusWeekly於2004年5月的報導，當前世界使用再生能源僅佔其潛力的1.3。％，且若干再生能源發電成本逐漸下降，因此，再生能源不僅可因應當前綠色環保潮流，並深具發展潛力。於前述各項再生能源的發展中，太陽能相關應用是較為成熟的領域。現今我們收集太陽能進而運用的方式有兩種(l)將光轉換成熱；(2)將光轉換成電。以光轉換成熱的運用來說，在小規模的民生利用方面，此便是我們現在經常看到的太陽能熱水器。較大規模方面則有所謂的集熱式太陽能發電廠，此種太陽能電廠的運作原理是將太陽光以反射鏡加以集中，借著集中太陽能所產生的高熱來使水汽化產生蒸汽，進而推動渦輪發電機產生電力。此外，以將光轉換成電的運用來說，大多是利用所謂的太陽能電池板來將光能直接轉換為電能。較小型的如電子計算器上的太陽能電池板，較大型的如在房子貼上許多太陽能板，藉以達到電力自主的目的。自60年代開始，美國發射的人造衛星就已經利用太陽能電池做為能量的來源。到了70年代能源危機時，人們開始把太陽能電池的應用轉移到一般的民生用途上。目前，在美國、日本和以色列等國家，已經大量使用太陽能裝置，更朝商業化的目標前進。在這些國家中，美國於1983年在加州建立世界上最大的太陽能電廠，它的發電量可以高達16百萬瓦特。南非、波札那、納米比亞和非洲南部的其它國家也設立項目，鼓勵偏遠的鄉村地區安裝低成本的太陽能電池發電系統。進一步，為了更有效率地應用太陽能，以提提升太陽能收集系統的效率，許多能追蹤太陽位置的太陽跟蹤裝置被發展。該等太陽跟蹤裝置的主要功用目的，即在於承載太陽能收集系統並使陽光能持續垂直照射太陽能收集系統，以增加太陽能收集系統所收集到的光照射量。關於太陽跟蹤裝置、太陽跟蹤方法之先前技術，大致尚可區分為(1)熱驅動(heat-actuated)形式；(2)光感測(photodetecting)形式；以及(3)事先計算形式。驅動形式太陽跟蹤裝置的案例，例如，美國專利號第4,027,651號所揭露的一種太陽跟蹤裝置，其具有多個反射鏡，能反射太陽輻射能以不同程度地加熱數個含有液體之貯存器，以製造不同的壓力，用以轉動該追蹤器以及太陽能收集器。也有，例如，美國專利號第4,498,456號所揭露的太陽跟蹤裝置，其運用多根由形狀記憶合金製程的張力線以及多個太陽能聚焦器，隨著太陽位置的改變，由太陽能加熱超過變態溫度的張力線會拉動太陽能收集系統轉動。光感測形式太陽跟蹤裝置的案例，例如，臺灣專利號第1258559號所揭露之太陽能熱水器集熱板之改善暨智能型太陽跟蹤機構裝置，其通過東西向及南北向光敏電阻與東西向及南北向自動太陽跟蹤電路板之配合下，系可使集熱板能隨時保持與太陽光線同步成九十度，以獲得最大之熱吸收效率。此外，臺灣專利公告號第482283號所揭露之太陽能追光傳感器結構，系透過四感光組件所獲得照度之差異可使內部阻抗產生相對變化，並且此變化產生之訊號驅動馬達適時控制機械結構產生動作，致使機械結構體連同追光傳感器可同步自動調整至與光源正對之角度位置。至於事先計算形式之太陽跟蹤方法，例如，有太陽能發電系統利用天文學太陽位置計算方位角與仰角追蹤太陽位置，或者以追蹤太陽軌跡的方式，根據地球每小時轉動15°，地軸一年來回移動±23.5°等參數設計以追蹤太陽位置。關於太陽跟蹤裝置、太陽跟蹤方法之先前技術，其設計及運用上各有利、弊，在此不多做評述。在此僅指出太陽跟蹤裝置、太陽跟蹤方法之現有技術，其共同的缺陷在於僅能適用在固定位置型態之太陽能收集系統，而不適用於安置位置可隨意改變的太陽能收集系統，例如，可攜式太陽能收集系統、可移動式太陽能收集系統或安裝在交通工具(例如，汽車、機車、船隻、電動代步車、電動輪椅等)上的太陽能收集系統。此外，裝設現有技術之太陽跟蹤裝置的太陽能收集系統也無法讓一般民眾自行安裝利用。
發明內容因此，本發明的目的在於提供一種太陽跟蹤裝置及太陽跟蹤方法，其適合應用在可攜式太陽能收集系統、可移動式太陽能收集系統、安裝在交通工具上的太陽能收集系統或模塊化且使用者可自行安裝的太陽能收集系統。根據本發明之一具體實施例之太陽跟蹤裝置，其系供一太陽能收集系統用並且包含一第一驅動裝置、一第二驅動裝置、一接收模塊、一電子羅盤以及一處理/控制模塊。該第一驅動裝置包含一可轉動構件。該第二驅動裝置系固定於該可轉動構件上，並且系操作性地且可轉動地耦合至該太陽能收集系統。該接收模塊用以接收一日期、一目前時間以及至少兩地理參數。該至少兩地理參數系關於該太陽能收集系統所處之一位置。該電子羅盤用以檢測關於該太陽能收集系統之一方位。該處理/控制模塊系分別電連接至該第一驅動裝置、該第二驅動裝置、該接收模塊以及該電子羅盤。該處理/控制模塊用以根據該至少兩地理參數以及該日期加載一太陽位置對照表或一太陽位置算法。該處理/控制模塊並且用以根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法決定一方位角以及一仰角，並且根據該決定的方位角以及該決定的仰角控制該第一驅動裝置帶動該可轉動構件轉動，且控制該第二驅動裝置帶動該太陽能收集系統轉動。根據本發明之一具體實施例之供一太陽能收集系統用之太陽跟蹤方法，首先，接收一日期、一目前時間以及至少兩地理參數，其中該至少兩地理參數系關於該太陽能收集系統所處之一位置。該太陽跟蹤方法接著檢測關於該太陽能收集系統之一方位。隨後，該太陽跟蹤方法根據該至少兩地理參數以及該日期，加載一太陽位置對照表或一太陽位置算法。該太陽跟蹤方法接著根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法，決定一方位角以及一仰角。最後，該太陽跟蹤方法根據該決定的方位角以及該決定的仰角，轉動該太陽能收集系統。本發明太陽跟蹤裝置是供太陽能收集系統使用的，用以帶動該太陽能收集系統隨著位置甚至是地勢、地形的改變以及時間持續進行而轉動，進而讓該太陽能收集系統保持與太陽的對齊，由此來提升該太陽能收集系統的效率。該太陽能收集系統與該太陽跟蹤裝置一併執行成可攜式、可移動式的系統，或是一併安裝在交通工具上，抑或是使用者可自行安裝的模塊化系統。下面，結合附圖，對本發明作進一步說明圖1為根據本發明之具體實施例的太陽跟蹤裝置1以及其所支撐轉動的太陽能收集系統3之示意圖。圖2為採用於本發明內之太陽位置對照表的範例。圖3為根據本發明之具體實施例的太陽跟蹤方法6之流程圖。具體實施例方式請參閱圖1，本發明太陽跟蹤裝置1包含一第一驅動裝置(actuatingdevice)10、一第二驅動裝置12、一接收模塊(receivingmodule)14、一電子羅盤(electroniccompass)16以及一處理/控帝!j模塊(controlling/processingmodule"8。同樣示於圖1，該第一驅動裝置10包含一可轉動構件(rotatablemember)102，例如，如圖一所示之一周圍形成齧齒的轉盤102。該第一驅動裝置10並且包含一馬達(motor)104，該馬達104並且系操作性地耦合至該可轉動的構件102，例如，該馬達104系以其本身之傳輸軸直接嚙合該轉盤102，如圖l所示。同樣示於圖1，該第二驅動裝置12系固定於該可轉動構件102上。該第二制動裝置12並且系操作性地且可轉動地耦合至該太陽能收集系統3。例如，如圖1所示，該第二驅動裝置12可以包含一支撐軸'122以及固定於該支撐軸122之一末端上之一齒輪(gear)124，該太陽能收集系統3即固定於該支撐軸122上。該第二驅動裝置12並且包含一馬達126，該馬達126系以其本身之傳輸軸直接嚙合該齒輪124。於實際應用中，馬達104與馬達126分別可以是一步進馬達或一伺服馬達。該接收模塊14用以接收一日期、一目前時間以及至少兩地理參數，其中該至少兩地理參數系關於該太陽能收集系統3所安置之一位置。該電子羅盤16用以檢測關於該行動太陽能系統2之一方位。.,、該處理/控制模塊18系分別電連接至該第一驅動裝置10、該第二驅動裝置12、該接收模塊14以及該電子羅盤16。該處理/控制模塊18用以根據該至少兩地理參數以及該日期加載一太陽位置對照表(look-uptableofsolarposition)或一太陽位置算法(solarpositionalgorithm)。於實際應用中，該至少兩地理參數可以包含關於該位置之一經度以及一諱度。隨後，該處理/控制模塊18用以根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法決定一方位角(azimuth)以及一仰角(elevation)。該處理/控制模塊18並且根據該決定的方位角以及該決定的仰角控制該第一驅動裝置10帶動該可轉動構件102轉動，並且控制該第二驅動裝置12帶動該太陽能收集系統3轉動，藉此讓該太陽能收集系統3能迅速調整本身的角度以對齊太陽4。隨後，隨著時間的時間持續進行，該處理/控制模塊18將控制該第一驅動裝置10與該第二驅動裝置12帶動該太陽能收集系統3轉動，進而讓太陽能收集系統3保持與太陽4的對齊，，以利讓太陽能收集系統3達到最高效能。於實際應用中，該接收模塊14系一全球衛星定位系統(globalpositioningsystem,GPS)接收器或一輔助全球衛星定位系統(assistedglobalpositioningsystem,AGPS)接收器。以GPS接收器為例，該GPS接收器14自若干個衛星(圖一中僅描繪一個衛星5，做為代表)接收關於該太陽能收集系統3之相關數據，其數據格式(dataformat)系符合美國國家海事電子協會(NationalMarineElectronicsAssociation,NMEA)之相關規範，例如，標準NMEA0183,Ver.2.2。除了可以接收經度與緯度外，該GPS接收器14同時可以接收日期以及目前時間，亦即，資料格式中所規定的協調世界時間值(c一oordinateduniversaltime,UTQ。於實際應用中，該處理/控制模塊18可以包含一儲存模塊182，其內預存多個太陽位置對照表或多的太陽位置算法，該處理/控制模塊18即可根據所接收到的經度、緯度與日期從該儲存模塊182內擷取對應的太陽位置對照表或對應的太陽位置算法。此外，該處理/控制模塊18也可以透過該接收模塊14接收對應的太陽位置對照表或對應的太陽位置算法。請參閱圖2，圖二系繪示採用於本發明內之太陽位置對照表的範例。如圖2所示，該對照表記錄複數個位置之地理參數(包含經度以及諱度)、分別對應於該等位置地理參數之複數個時間值、分別對應於該等位置坐標以及該等時間值的複數個太陽方位角(solarazimuth)以及太陽仰角(solarelevation)。舉例而言，於圖2之對照表中第一列所記錄之經度為東經(E)121度30.200分；緯度為北緯(N)25度03.038分；時間為協調世界時間10時,OO分00秒；太陽方位為113度；太陽仰角為41.46度。為了修正地勢所造成的誤差，於實際應用中，除了經度、緯度外，該至少兩地理參數並且包含關於該位置之一海拔高度。該處理/控制模塊18除了根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外，並且根據該海拔高度決定該方位角以及該仰角，藉此修正地勢所造成的誤差。為了修正地形所造成的誤差，於另一具體實施例中，根據本發明之太陽跟蹤裝置1進一步包含一傾斜角度檢測裝置(level-detectingdevice)20，如圖1所示。該傾斜角度檢測裝置20系電連接至該處理/控制模塊18。該傾斜角度檢測裝置20用以檢測關於該太陽能收集系統3之一傾斜角度(levd)，亦即該太陽跟蹤裝置1本身之一基準方向與水平面間之夾角。例如，如圖1中關於該轉盤102之平面的法線N與水平面之法線之間的夾角可以定義為上述之傾斜角度。該處理/控制模塊18除了根據該海拔高度、該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外，並且根據該傾斜角度決定該方位角以及該仰角，藉此修正地形所造成的誤差。於實際應用中，該傾斜角度檢測裝置20可以是一電子水平儀(electroniclevel)或一陀螺儀(gyroscope)。為了避免如GPS接收器之接收模塊14失效，致使該太陽跟蹤裝置1無法運作，於另一具體實施例中，根據本發明之太陽跟蹤裝置1進一步包含一輸入模塊(inputtingmodule)22，如圖1所示。該輸入模塊22系電連接至該處理/控制模塊18。當該接收模塊14失效時，使用者可以通過該輸入模塊22輸入該日期、該目前時間以及該至少兩地理參數至該處理/控制模塊18，藉此可以在如衛星訊號收訊不佳等狀況下，讓根據本發明之太陽跟蹤裝置1仍可運作。同樣示於圖l，於另一具體實施例中，根據本發明之太陽跟蹤裝置1進一步包含一位置決定模塊(locationdeterminingmodule)24。該位置決定模塊24系電連接至該處理/控制模塊18,並且其內預存多個預設位置以及多組預設地理參數，其中每一組預設地理參數對應該多個預設位置中之一個預設位置。當該接收模塊14失效時，使用者可以藉由該位置決定模塊24從該多個預設位置中決定一個預設位置，進而輸入對應該決定的預設位置之該組預設地理參數做為該至少兩地理參數至該處理/控制模塊18。此外，使用者並且可以藉由該位置決定模塊14輸入該日期以及該目前時間至該處理/控制模塊18。為了避免該太陽能收集系統3在不利的環境下運作而造成損壞或運轉效率不彰，於另一具體實施例中，根據本發明之太陽跟蹤裝置1進一步包含一感測模塊(sensingmodule)26。該感測模塊26系電連接至該處理/控制模塊18。該感測模塊26用以感測關於該太陽能收集系統2之一環境參數(environmentalparameter),並且該處理/控制模塊18根據該環境參數選擇性地停止該太陽跟蹤裝置1之運作。於實際應用中，該環境參數可以是一照度(illumination)、一風速(windspeed)或是一溼度(humidity)，等環境參數。須說明的是，適合應用根據本發明之太陽跟蹤裝置的太陽能收集系統其此尺寸(例如，太陽能電池晶片的尺寸)需考慮所採用的馬達其效能以及力矩，藉此確保整體太陽能轉換效能能達到經濟效益。於實際應用中，尺寸適當太的陽能收集系統與根據本發明之太陽跟蹤裝置系整合成模塊化的太陽能應用系統。以下簡稱上述模塊化的太陽能應用系統為太陽能應用模塊。根據本發明之太陽能應用模塊，其尺寸可以設計成如同飲料罐一般大小，藉此使用者易於攜帶，以提供可攜式電子產品充、供電之用。具備上述各種檢測功能的太陽能應用模塊可稱之為太陽能應用母模塊(包含^:理/控制模塊)，僅具備馬達制動功能的太陽能應用模塊可稱之為太陽能應用子模塊。若需較大的充、供電功率，使用者可攜帶一個太陽能應用母模塊以及數個太陽能應用子模塊，使用時將其串、並聯成一整體的充、供電系統，各個太陽能應用子模塊接由太陽能應用母模塊控制調整角度，以達到與太陽對齊。使用完畢後，使用者易於將上述整體的充、供電系統拆除，隨身攜帶。傳統的太陽能發電系統，其笨重以及太陽能電池組裝成一整片板子的設計(整體高度過高)，讓人難以想像其能安裝在交通載具上。但是，根據本發明將太陽能應用母模塊與太陽能應用子模塊串、並聯成整體的發電系統，相較於傳統的太陽能發電系統來得輕、高度也大幅縮減，可以安裝在交通載具上，例如車頂上，作為充電的來源。若是安裝在速度較快的車輛上，可安裝高透光性的罩子保護根據本發明的發電系統。根據本發明之太陽能應用模塊亦可以作為家用供電的來源。以城市的大樓為例，與傳統笨重、使用者無法安裝拆卸的太陽能發電系統一樣，根據本發明將太陽能應用母模塊與太陽能應用子模塊串、並聯成整體的發電系統亦可以安裝在大樓的屋頂上。需強調的是，與傳統太陽能發電系統不一樣之處(優於傳統太陽能發電系統之處)，因為其易於安裝、拆卸的特性，根據本發明之太陽能發電系統亦可以安裝在大樓的陽臺、窗臺、露臺或其它外露能曬到陽光的區域。使用到太陽能應用模塊的數量，則是可以利用區域之面積而定。對於農村而言，根據本發明之太陽能發電系統亦可以安裝在空暇暫未使用的空地上，例如，三合院中間的空地。在農閒時，三合院中間的空地上未曬農作物時，即可將根據本發明之太陽能發電系統安裝好發電，農忙時再行將其拆卸。顯見地，根據本發明之太陽能發電系統更能增進土地的使用效益。請參閱圖3，圖3系繪示根據本發明之一具體實施例之一種供如圖1所示之太陽能收集系統3用之太陽跟蹤方法6的流程圖。根據本發明之太陽跟蹤方法6首先執行步驟S60，以接收一日期、一目前時間以及至少兩地理參數，其中該至少兩地理參數系關於該太陽能收集系統3所安置之一位置。接著，該太陽跟蹤方法6執行步驟S62，以檢測關於該行動太陽能系統3之一方位。隨後，該太陽跟蹤方法6執行步驟S64，以加載一太陽位置對照表或一太陽位置算法。該太陽跟蹤方法6接著執行步驟S66，以根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法，決定一方位角以及一仰角。最後，該太陽跟蹤方法6執行步驟S68，以根據該決定的方位角以及該決定的仰角，轉動該太陽能收集系統3。於實際應用中，該至少兩地理參數包含關於該位置之一經度以及一諱度。於實際應用中，該至少兩地理參數可以藉由一全球衛星定位系統(GPS)接收器或一輔助全球衛星定位系統(AGPS)接收器所接收。於實際應用中，除了經度與緯度外，該至少兩地理參數並且可以包含關於該位置之一海拔高度。並且，該方位角以及該仰角除了根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外並且根據該海拔高度來決定。於另一具體實施例中，該太陽跟蹤方法6並且檢測關於該太陽能收集系統3之一傾斜角度。並且，該方位角以及該仰角除了根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外並且根據該傾斜角度及或該海拔高度來決定。於另一具體實施例中，該太陽跟蹤方法6並且感測關於該太陽能收集系統之一環境參數，並且根據該環境參數，選擇性地停止該太陽能收集系統3之運作。於實際應用中，該環境參數可以是一照度、一風速或一溼度，等環境參數。，通過由以上對本發明之較佳具體實施例的詳細說明，可以清楚地了解根據本發明之太陽跟蹤裝置及太陽跟蹤方法適用於可變換位置之太陽能收集系統，例如，即可攜式太陽能收集系統、可移動式太陽能收集系統、安裝在交通工具上的太陽能收集系統或模塊化且使用者可自行安裝的太陽能收集系統，等。除了考慮到地理參數(包含經度與及緯度)外，根據本發明之太陽跟蹤裝置及太陽跟蹤方法更通盤性地解決太陽能收集系統當下擺放的方位以及地勢、地形所造成的影響。此外，根據本發明之太陽跟蹤裝置及太陽跟蹤方法也會因應周遭環境，做操作上的控制。本領域內的普通技術人員應當認識到，以上之較佳具體實施例，係為更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之權利要求加以限制。因此，任何對本發明技術特徵所作的具相等性替換都將落入本發明所申請的專利保護範圍內。因此，本發明的權利要求應該根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。權利要求1、一種基於地理參數之太陽跟蹤裝置，其供一太陽能收集系統使用，其特徵在於，該太陽跟蹤裝置包含一第一驅動裝置，該第一驅動裝置包含一可轉動構件；一第二驅動裝置，該第二驅動裝置系固定於該可轉動構件上，該第二驅動裝置並且系操作性地且可轉動地耦合至該太陽能收集系統；一接收模塊，該接收模塊用以接收一日期、一目前時間以及至少兩地理參數，該至少兩地理參數系關於該太陽能收集系統所處之一位置；以及一電子羅盤，該電子羅盤用以檢測關於該行動太陽能系統之一方位；以及一處理/控制模塊，該處理/控制模塊系分別電連接至該第一驅動裝置、該第二驅動裝置、該接收模塊以及該電子羅盤，該處理/控制模塊用以根據該至少兩地理參數以及該日期加載一太陽位置對照表或一太陽位置算法，該處理/控制模塊並且用以根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法決定一方位角以及一仰角，並且根據該決定的方位角以及該決定的仰角控制該第一驅動裝置帶動該可轉動構件轉動，且控制該第二驅動裝置帶動該太陽能收集系統轉動。2、如權利要求1所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，所述該至少兩地理參數包含關於該位置之一經度以及一諱度。3、如權利要求1所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，所述該接收模塊為一全球衛星定位系統接收器或一輔助全球衛星定位系統接收器。4、如權利要求1所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，所述該至少兩地理參數並且包含關於該位置之一海拔高度，並且該處理/控制模塊除了根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外且根據該海拔高度來決定該方位角以及該仰角。5、如權利要求1所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，所述追蹤裝置還進一步包含一傾斜角度檢測裝置，該傾斜角度檢測裝置系電連接至該處理/控制模塊，該傾斜角度檢測裝置用以檢測關於該太陽能收集系統之一傾斜角度；其中除了根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外，該處理/控制模塊還根據該傾斜角度決定該方位角以及該仰角。6、如權利要求5所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，該傾斜角度檢測裝置系一電子水平儀或一陀螺儀。7、如權利要求1所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，其進一步包含一輸入模塊，該輸入模塊系電連接至該處理/控制模塊，並且其中當該接收模塊失效時，使用者通過該輸入模塊輸入該日期、該目前時間以及該至少兩地理參數至該處理/控制模塊。8、如權利要求1所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，其進一步包含一位置決定模塊，該位置決定模塊系電連接至該處理/控制模塊並且其內預存多個預設位置以及多組預設地理參數，每一組預設地理參數對應該多個預設位置中之一個預設位置，並且其中當該接收模塊失效時，使用者通過該位置決定模塊從該多個預設位置中決定一個預設位置進而輸入對應該決定的預設位置之該組預設地理參數作為該至少兩地理參數至該處理/控制模塊。9、如權利要求8所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，使用者並且通過該位置決定模塊輸入該日期以及該目前時間至該處理/控制模塊。10、如權利要求1所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，進一步包含一傾斜角度檢測裝置，該傾斜角度檢測裝置系電連接至該處理/控制模塊，該傾斜角度檢測裝置用以檢測關於該太陽能收集系統之一傾斜角度，並且其中該處理/控制模塊除了根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外並且根據該傾斜角度決定該方位角以及該仰角。11、如權利要求1所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，其進一步包含一感測模塊，該感測模塊系電連接至該處理/控制模塊，該感測模塊用以感測關於該太陽能收集系統之一環境參數，並且該處理/控制模塊根據該環境參數選擇性地停止該太陽跟蹤裝置之運作。12、如權利要求11所述之太陽跟蹤裝置，其特徵在於，所述環境參數系由照度、風速以及溼度三個參數中的一個。13、一種基於地理參數用以控制一太陽能收集系統轉動之太陽跟蹤方法，其特徵在於，它包含下列步驟接收一日期、一目前時間以及至少兩地理參數，該至少兩地理參數系關於該太陽能收集系統所安置之一位置；檢測關於該太陽能系統之一方位；根據該至少兩地理參數以及該日期，加載一太陽位置對照表或一太陽位置算法；根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法，決定一方位角以及一仰角；以及根據該決定的方位角以及該決定的仰角，轉動該太陽能收集系統。14、如權利要求13所述之太陽跟蹤方法，其特徵在於，該至少兩地理參數包含關於該位置之一經度以及一諱度。15、如權利要求14所述之太陽跟蹤方法，其特徵在於，該至少兩地理參數是通過一全球衛星定位系統接收器或一輔助全球衛星定位系統接收器所接收。16、如權利要求14所述之太陽跟蹤方法，其特徵在於，該至少兩地理參數並且包含關於該位置之一海拔高度，並且該方位角以及該仰角除了根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外並且根據該海拔高度來決定。17、如權利要求13所述之太陽跟蹤方法，其特徵在於，其進一步包含下列步驟檢測關於該太陽能收集系統之一傾斜角度，並且其中該方位角以及該仰角除了根據該海拔高度、該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外並且根據該傾斜角度來決定。18、如權利要求13所述之太陽跟蹤方法，其特徵在於，其進一步包含下列步驟檢測關於該太陽能收集系統之一傾斜角度，並且其中該方位角以及該仰角除了根據該目前時間、該檢測到的方位以及該太陽位置對照表或該太陽位置算法外並且根據該傾斜角度來決定。19、如權利要求13所述之太陽跟蹤方法，其特徵在於，它進一步包含下列步驟感測關於該太陽能收集系統之一環境參數；以及根據該環境參數，選擇性地停止該太陽能收集系統之運作。20、如權利要求19所述之太陽跟蹤方法，其特徵在於，該環境參數包括照度、風速以及溼度之一。全文摘要本發明提供一種太陽能收集系統用於太陽跟蹤裝置及方法。特別是，根據本發明，做為轉動該太陽能收集系統的基礎之一方位角與一仰角系根據關於該太陽能收集系統之一日期、一經度、一緯度、一目前時間、一方位，甚至一海拔高度及/或一傾斜角度來決定。文檔編號G01C17/32GK101533277SQ20081003442公開日2009年9月16日申請日期2008年3月10日優先權日2008年3月10日發明者軍餘,範景鋒,霖陶申請人:餘軍;範景鋒;陶霖