打碼機的驅動制動裝置及其方法

2023-05-19 03:28:21 2

專利名稱：打碼機的驅動制動裝置及其方法
技術領域：
本發明涉及墨輪打碼機，特別涉及一種安裝在間歇式自動包裝機上的墨輪打碼機的驅動制動裝置及其方法。
背景技術：
為了保證食品和藥品安全，在食品、藥品的軟包裝上列印生產日期、產品批號等實時信息，已經成為食品、藥品生產過程中的重要一環。實時信息使製造商能夠在需要時進行產品追蹤，並在大規模召回產品時提供保護，可以說，打碼技術已經成為現代質量體系的一個重要組成部分。現有的食品、醫藥間歇式自動包裝機上的打碼機大多為色帶打碼機，色帶打碼機的缺點是耗材成本高，且安裝色帶時繞帶複雜，不便於安裝在包裝機上操作，速度也相對較低，一般為80次/分鐘以內。有鑑於此，尋求一種打碼機的驅動制動裝置及其方法成為該領域技術人員的追求目標。

發明內容
本發明的任務是提供一種打碼機的驅動制動裝置及其方法，它解決了上述現有間歇式色帶打碼機安裝後色帶使用繞帶麻煩、效率低的問題，能將打碼速度提高至120次/分鐘，填補了國內間歇式墨輪打碼機的空白。本發明的技術解決方案如下
一種打碼機的驅動制動裝置，包括基礎板、墨輪組件、字體軸以及電機，它還包括傳動塊、傳動軸3、3』、傳動杆、加熱驅動座、支撐軸、緩衝杆、緩衝塊組件、字粒保持組件、緩衝軸、 位置感應元件、加熱管、傳感器以及電氣控制裝置；
所述電機設置在基礎板上，電機輸出軸與傳動塊傳動連接，傳動塊上裝有能感應電機停止位置的位置感應元件；
所述傳動杆一端通過傳動軸3連接傳動塊，傳動杆另一端通過傳動軸3』緊固連接加熱驅動座以將動力傳至加熱驅動座，支撐軸穿置於加熱驅動座的支撐孔，並通過外卡簧定位；
所述加熱驅動座上設有字粒保持組件、字體軸、墨輪組件以及加熱管，字粒保持組件以字體軸為支點作傳動連接，字粒保持組件在緩衝杆的作用下繞字體軸順時針向下運動；
所述緩衝杆一端通過銷軸與字粒保持組件連接，緩衝杆另一端通過緩衝軸與固定於基礎板的緩衝塊組件傳動連接。所述傳感器設置在傳動塊的另一側。所述傳動軸3』與加熱驅動座通過螺紋緊固連接。所述電機為步進電機。一種實施打碼機的驅動制動裝置的方法，當電機收到電氣控制箱傳來的驅動信號後，帶動傳動塊轉動，傳動塊通過與之連接的傳動軸3將動力傳遞給傳動杆，傳動杆將動力傳至位於另一端的傳動軸3』，進而將動力傳遞給與之連接的加熱驅動座，加熱驅動座繞支撐軸轉動，同時將動力傳遞至與其緊固連接的字體軸上，字體軸上活動連接字粒保持組件， 在加熱驅動座的運動中，字粒保持組件由於一端與固定於基礎板上的緩衝塊組件傳動連接，在電機的傳動力作用下，字粒保持組件繞字體軸順時針向下運動；
字粒保持組件在往下運動過程中與墨輪組件中的墨輪接觸，並粘取了墨汁，當字粒保持組件轉動至底面位置時，在加熱驅動座上面的定位面作用下停止轉動，此時電機繼續轉動，當運行至傳動塊與傳動杆處於重疊同一直線上時，字粒保持組件整體與加熱驅動座一同往下運動，到達列印最低點，此時字粒保持組件將粘取的墨汁轉印至底部的列印薄膜，電機繼續轉動即帶動加熱驅動座往回運動；此時，字粒保持組件則繞字體軸逆時針往回運動， 當傳動塊運動至加熱驅動座的上面位置時，位置感應元件受感應發出信號，通過控制系統控制電機停止轉動，由此完成一個完整的列印周期。所述位置感應元件與傳感器感應發出信號。所述電機採用步進電機。本發明由於採用了以上技術方案，使之與現有技術相比，本發明的打碼機的驅動制動裝置能夠直接安裝在間歇式自動包裝機上，與包裝機聯動實現間歇墨輪列印，降低了生產成本，提高了工作效率。本發明的驅動制動裝置由步進電機控制，步進電機具有低速高扭矩，易於起動、停止，正反轉及速度響應性好，停止時可有自鎖能力等特點，且能實現精確的速度控制及位置控制，實現了其他機械裝置無法達到的技術與應用效果。按本發明的打碼機的驅動制動方法，能將打碼速度提高至120次/分鐘，填補了國內間歇式墨輪打碼機的空白。


圖1為本發明的一種打碼機的驅動制動裝置的結構示意圖。圖2為圖1驅動制動裝置的列印位置的示意圖。圖3為圖1驅動制動裝置的俯視結構示意圖。附圖標記
1為基礎板，2為傳動塊，3為傳動軸，3』為傳動軸，4為傳動杆，5為加熱驅動座，6為支撐軸，7為緩衝杆，8為緩衝塊組件，9為傳感器，10為字粒保持組件，11為墨輪組件，12為字體軸，13為緩衝軸，14為位置感應元件，15為電機，16為加熱管。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作詳細說明。參看圖1至圖3，本發明的一種打碼機的驅動制動裝置裝有基礎板1、傳動塊2、傳動軸3、3』、傳動杆4、加熱驅動座5、支撐軸6、緩衝杆7、緩衝塊組件8、字粒保持組件10、墨輪組件11、字體軸12、緩衝軸13、位置感應元件14、電機15、加熱管16、傳感器9以及電氣控制裝置。電機15設置在基礎板1上，電機15輸出軸與傳動塊2傳動連接，傳動塊2上裝有能感應電機停止位置的位置感應元件14。傳感器9設置在傳動塊2的另一側。電機15為步進電機。傳動杆4 一端通過傳動軸3連接傳動塊2，傳動杆4另一端通過傳動軸3』採用螺紋緊固連接加熱驅動座5以將動力傳至加熱驅動座5，支撐軸6穿置於加熱驅動座5的支撐孔，並通過外卡簧定位。加熱驅動座5上設有字粒保持組件10、字體軸12、墨輪組件11以及加熱管16，字粒保持組件10以字體軸12為支點作傳動連接，字粒保持組件10在緩衝杆7的作用下繞字體軸12順時針向下運動。緩衝杆7 —端通過銷軸與字粒保持組件10連接，緩衝杆7另一端通過緩衝軸13 與固定於基礎板1的緩衝塊組件8傳動連接。本發明的打碼機的驅動制動裝置可通過以下一個較佳實施例來實現。本發明採用的電機15是步進電機，它安裝在基礎板1上。在電機軸上裝有傳動塊 2，傳動塊2上面安裝位置傳感元件14，用於電機停止位置感應，使電機能停止在固定的位置，步進電機15的輸出軸同傳動塊2傳動連接。傳動塊2通過與之連接的傳動軸3將動力通過傳動杆4傳至與加熱驅動座5連接的另一傳動軸3』上，傳動軸3』與加熱驅動座5螺紋緊固連接，從而將動力傳至加熱驅動座 5。支撐軸6穿置於加熱驅動座5的支撐孔，並通過外卡簧定位。在加熱驅動座5上安裝有字體軸12、墨輪組件11及加熱管16，字粒保持組件10以字體軸12為支點傳動連接，緩衝杆7 —端通過銷軸與字粒保持組件10連接，另一端與固定於基礎板1的緩衝塊組件8通過緩衝軸13傳動連接。當動力傳至加熱驅動座5時，字粒保持組件10在緩衝杆7的作用下繞字體軸12順時針向下運動。按照本發明的打碼機的驅動制動方法，採用步進電機精確驅動控制，結合外部傳感器信號的位置反饋控制電機準確制動，具體操作方法與工作過程如下
當電機15即步進電機收到電氣控制箱傳來的驅動信號後，帶動傳動塊2轉動，傳動塊 2通過與之螺紋連接的傳動軸3將動力傳遞給傳動杆4，傳動杆4將動力傳至位於另一端的傳動軸3』，通過傳動軸3』將動力傳遞給與之螺紋連接的加熱驅動座5，加熱驅動座5繞支撐軸6轉動，同時將動力傳遞至與其緊固連接的字體軸12上，字體軸12上活動連接字粒保持組件10，在加熱驅動座5的運動中，字粒保持組件10由於一端與固定於基礎板1上的緩衝塊組件8傳動連接，在電機15的傳動力作用下，字粒保持組件10繞字體軸12順時針向下運動。字粒保持組件10在往下運動過程中與墨輪組件11中的墨輪接觸，並粘取了墨汁， 當字粒保持組件10轉動至底面位置(圖2中B位置)時，在加熱驅動座5上面的定位面作用下停止轉動，此時電機15繼續轉動，當運行至傳動塊2與傳動杆4處於重疊同一直線上時， 字粒保持組件10整體與加熱驅動座5 —同往下運動，到達列印最低點；當字粒保持組件10 從圖1中A位置運動至圖2中B位置時粘取了墨輪組件11上的墨汁，此時字粒保持組件10 將粘取的墨汁轉印至底部的列印薄膜，電機5繼續轉動即帶動加熱驅動座5往回運動；此時，字粒保持組件10則繞字體軸12逆時針往回運動，當傳動塊2運動至加熱驅動座5的上面位置(圖1中A位置)時，位置感應元件14與傳感器9感應發出信號，通過控制系統控制電機15停止轉動，由此完成一個完整的列印周期，即機器處於圖1所示的零位狀態。
只有當控制箱及電機15再次接收到列印信號時，電機及工作機構才會重複以上的工作過程。綜上所述，本發明的打碼機的驅動制動裝置能夠直接安裝在間歇式自動包裝機上，與包裝機聯動實現間歇墨輪列印，降低了生產成本，提高了工作效率。按本發明的打碼機的驅動制動方法，能將打碼速度提高至120次/分鐘，填補了國內間歇式墨輪打碼機的空白。當然，本技術領域內的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說明本發明，而並非用作對本發明的限定，只要在本發明的實質精神範圍內，對上述實施例的變化、 變型等都將落在本發明權利要求的範圍內。
權利要求
1.一種打碼機的驅動制動裝置，包括基礎板(1)、墨輪組件(11)、字體軸(12)以及電機 (15)，其特徵在於它還包括傳動塊(2)、傳動軸(3、3』)、傳動杆(4)、加熱驅動座(5)、支撐軸(6)、緩衝杆(7)、緩衝塊組件(8)、字粒保持組件(10)、緩衝軸(13)、位置感應元件(14)、 加熱管(16)、傳感器(9)以及電氣控制裝置；所述電機(15)設置在基礎板(1)上，電機(15)輸出軸與傳動塊(2)傳動連接，傳動塊 (2)上裝有能感應電機停止位置的位置感應元件(14)；所述傳動杆(4) 一端通過傳動軸(3)連接傳動塊(2)，傳動杆(4)另一端通過傳動軸 (3』)緊固連接加熱驅動座(5)以將動力傳至加熱驅動座(5)，支撐軸(6)穿置於加熱驅動座 (5)的支撐孔，並通過外卡簧定位；所述加熱驅動座(5)上設有字粒保持組件(10)、字體軸(12)、墨輪組件(11)以及加熱管(16)，字粒保持組件(10)以字體軸(12)為支點作傳動連接，字粒保持組件(10)在緩衝杆(7)的作用下繞字體軸(12)順時針向下運動；所述緩衝杆(7) —端通過銷軸與字粒保持組件(10)連接，緩衝杆(7)另一端通過緩衝軸(13 )與固定於基礎板(1)的緩衝塊組件(8 )傳動連接。
2.根據權利要求1所述的打碼機的驅動制動裝置，其特徵在於所述傳感器(9)設置在傳動塊(2)的另一側。
3.根據權利要求1所述的打碼機的驅動制動裝置，其特徵在於所述傳動軸(3』)與加熱驅動座(5 )通過螺紋緊固連接。
4.根據權利要求1所述的打碼機的驅動制動裝置，其特徵在於所述電機(15)為步進電機。
5.一種實施權利要求1所述的打碼機的驅動制動裝置的方法，其特徵在於，當電機 (15)收到電氣控制箱傳來的驅動信號後，帶動傳動塊(2)轉動，傳動塊(2)通過與之連接的傳動軸(3)將動力傳遞給傳動杆(4)，傳動杆(4)將動力傳至位於另一端的傳動軸(3』)，進而將動力傳遞給與之連接的加熱驅動座(5)，加熱驅動座(5)繞支撐軸(6)轉動，同時將動力傳遞至與其緊固連接的字體軸(12)上，字體軸(12)上活動連接字粒保持組件(10)，在加熱驅動座(5)的運動中，字粒保持組件(10)由於一端與固定於基礎板(1)上的緩衝塊組件(8)傳動連接，在電機(15)的傳動力作用下，字粒保持組件(10)繞字體軸(12)順時針向下運動；字粒保持組件(10)在往下運動過程中與墨輪組件(11)中的墨輪接觸，並粘取了墨汁， 當字粒保持組件(10)轉動至底面位置時，在加熱驅動座(5)上面的定位面作用下停止轉動，此時電機(15)繼續轉動，當運行至傳動塊(2)與傳動杆(4)處於重疊同一直線上時，字粒保持組件(10)整體與加熱驅動座(5) —同往下運動，到達列印最低點，此時字粒保持組件(10)將粘取的墨汁轉印至底部的列印薄膜，電機(5)繼續轉動即帶動加熱驅動座(5)往回運動；此時，字粒保持組件(10)則繞字體軸(12)逆時針往回運動，當傳動塊(2)運動至加熱驅動座(5)的上面位置時，位置感應元件(14)受感應發出信號，通過控制系統控制電機 (15)停止轉動，由此完成一個完整的列印周期。
6.根據權利要求5所述的打碼機的驅動制動方法，其特徵在於所述位置感應元件 (14)與傳感器(9)感應發出信號。
7.根據權利要求5所述的打碼機的驅動制動方法，其特徵在於所述電機(15)採用步進電機。
全文摘要
本發明涉及一種打碼機的驅動制動裝置及其方法，電機設置在基礎板上，電機輸出軸與傳動塊傳動連接，傳動塊上裝有能感應電機停止位置的位置感應元件。傳動杆一端通過傳動軸連接傳動塊，另一端通過另一傳動軸緊固連接加熱驅動座以將動力傳至加熱驅動座，支撐軸穿置於加熱驅動座的支撐孔，並通過外卡簧定位。緩衝杆一端通過銷軸與字粒保持組件連接，另一端通過緩衝軸與固定於基礎板的緩衝塊組件傳動連接。本發明的打碼機的驅動制動裝置能夠直接安裝在間歇式自動包裝機上，與包裝機聯動實現間歇墨輪列印，降低了生產成本，提高了工作效率。按本發明的打碼機的驅動制動方法，能將打碼速度提高至120次/分鐘，填補了國內間歇式墨輪打碼機的空白。
文檔編號B65B65/00GK102381500SQ201110222639
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月4日 優先權日2011年8月4日
發明者吳秋亮, 周揚凰 申請人:上海迪凱分離機械實業有限公司