等速萬向聯軸器的製造方法
2023-05-19 03:12:22 5
等速萬向聯軸器的製造方法
【專利摘要】提供能在負荷時、高速旋轉時順暢地動作、抑制發熱、提高耐久性的等速萬向聯軸器、能實現滾珠的裝入性提高及保持架強度提高的固定式等速萬向聯軸器。使外側聯軸器構件(23)的滾道槽(22)的曲率中心和外側聯軸器構件(23)的內徑面(21)的曲率中心的軸向偏移以及內側聯軸器構件(26)的滾道槽(25)的曲率中心和內側聯軸器構件(26)的外徑面(24)的曲率中心的軸向偏移為0。使外側聯軸器構件(23)的滾道槽(22)及內側聯軸器構件(26)的滾道槽(25)分別相對於軸線傾斜。保持架(29)的球袋(28)的周向長度為在使保持架(29)傾斜規定角度而使兩個球袋(28)從外側聯軸器構件(23)暴露出的狀態下能同時向該兩個球袋(28)裝入滾珠的長度。
【專利說明】等速萬向聯軸器
【技術領域】
[0001]本發明涉及在例如機動車、各種工業機械所用的動力傳遞系統中使用的等速萬向聯軸器，尤其涉及固定式等速萬向聯軸器。
【背景技術】
[0002]例如，作為用於從機動車的發動機向車輪以等速傳遞旋轉力的機構使用的等速萬向聯軸器的一種，有固定式等速萬向聯軸器。該固定式等速萬向聯軸器具備將驅動側和從動側的兩軸連結、即使該兩軸具有工作角也能以等速傳遞轉矩的結構。通常，作為前述的等速萬向聯軸器，廣泛公知有球籠型(BJ)、無根切型(UJ)。
[0003]另外，近年來，為了在高負荷時、高速旋轉時順暢地動作、抑制發熱、提高耐久性，有將作為轉矩傳遞構件的滾珠設為八個、將滾道槽的曲率中心的軸向偏移設為O、使相鄰的滾道槽傾斜的結構(專利文獻I及專利文獻2)。S卩，如圖33所示，該等速萬向聯軸器的主要部分由在內徑面I形成有多個滾道槽2的外側聯軸器構件3、在外徑面4形成有多個滾道槽5的內側聯軸器構件6、配設於由外側聯軸器構件3的滾道槽2和內側聯軸器構件6的滾道槽5配合形成的滾珠滾道的多個滾珠7、具有用於收容滾珠7的球袋8的保持架9構成。
[0004]另外，使外側聯軸器構件3的滾道槽2的曲率中心與外側聯軸器構件3的內徑面的曲率中心的軸向偏移以及內側聯軸器構件6的滾道槽5的曲率中心與內側聯軸器構件6的外徑面的曲率中心的軸向偏移為O。
[0005]如圖34所示，外側聯軸器構件3的滾道槽2具備相對於軸線彼此向相反方向傾斜的滾道槽2a、2b。第一滾道槽2a的軸線La相對於與聯軸器軸線平行的直線LI向逆時針方向傾斜規定角度Y。第二滾道槽2b的軸線Lb相對於與聯軸器軸線平行的直線L2向順時針方向傾斜規定角度Y。
[0006]如圖35所示，內側聯軸器構件6的滾道槽5具備相對於軸線彼此向相反方向傾斜的滾道槽5a、5b。S卩，第一滾道槽5a的軸線Lal相對於與聯軸器軸線平行的直線Lll向順時針方向傾斜規定角度Y。第二滾道槽5b的軸線Lbl相對於與聯軸器軸線平行的直線L12向逆時針方向傾斜規定角度Y。
[0007]由此，使外側聯軸器構件3的滾道槽2和與其對置的內側聯軸器構件6的滾道槽5相對於軸線向相反方向傾斜。
[0008]在如此構成的等速萬向聯軸器中，由於沿周向相鄰的滾道槽彼此交叉，因此，在相鄰的滾道槽中分別產生向反向按壓保持架窗的力。因此，對保持架柱(窗之間的部位)施加有較大的應力，需要使保持架柱的剛性較大。
[0009]在先技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:日本特開2009-250365號公報
[0012]專利文獻2:日本特開2010-43667號公報
【發明內容】
[0013]發明要解決的課題
[0014]但是，在前述圖33所示的等速萬向聯軸器中，在裝入滾珠7的情況下，如圖38?圖40所示，使內側聯軸器構件6及保持架9相對於外側聯軸器構件3傾斜，呈一個球袋8從外側聯軸器構件3露出狀。然後，在該向外部暴露出的一個球袋8中裝入一個滾珠7。然後，通過依次重複同樣的工序，能將所有的球袋8中裝入滾珠7。
[0015]但是，在這樣的等速萬向聯軸器中，在具有工作角的情況下，滾珠7由於交叉角、滾珠的相位角而在球袋內沿周向(圓周方向)移動。圖41表示滾珠7在保持架9的球袋8內的圓周方向移動量。
[0016]因此，基於這樣的圖41的曲線圖算出滾珠7在球袋內的移動量，以在裝入滾珠時不發生幹涉的方式設定球袋8的周向長度Wl (參照圖36和圖37)。滾珠7的圓周方向移動量根據交叉角、工作角等而發生變化。在該情況下，工作角越大，圓周方向移動量越大。這樣，若圓周方向移動量較大，則球袋周向長度Wl(參照圖36和圖37)較大。因此，球袋之間的柱部11的周向壁厚tl (在該情況下為內徑側的壁厚)變小，保持架9的強度變差。需要說明的是，圖36所示的BI是滾珠7在球袋8內的移動量。
[0017]因此，本發明是鑑於上述的情況而完成的，其欲提供能在負荷時、高速旋轉時順暢地動作、抑制發熱、提高耐久性的等速萬向聯軸器，且能實現滾珠的裝入性提高及保持架強度提高的固定式等速萬向聯軸器。
[0018]用於解決課題的手段
[0019]本發明的固定式等速萬向聯軸器具備:在內徑面形成有八個滾道槽的外側聯軸器構件、在外徑面形成有與外側聯軸器構件的滾道槽成對的八個滾道槽的內側聯軸器構件、夾設於外側聯軸器構件的滾道槽與內側聯軸器構件的滾道槽之間傳遞轉矩的八個滾珠、夾設於外側聯軸器構件的內徑面與內側聯軸器構件的外徑面之間且具有保持滾珠的球袋的保持架，使外側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心和外側聯軸器構件的內徑面的曲率中心的軸向偏移以及內側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心和內側聯軸器構件的外徑面的曲率中心的軸向偏移為0，使外側聯軸器構件的滾道槽及內側聯軸器構件的滾道槽分別相對於軸線傾斜，並且使在周向上相鄰的滾道槽的傾斜方向相反，且使外側聯軸器構件的滾道槽和與其對置的內側聯軸器構件的滾道槽相對於軸線向相反方向傾斜，所述保持架的球袋的周向長度為在使保持架相對於外側聯軸器構件傾斜規定角度而使兩個球袋從外側聯軸器構件暴露出的狀態下能同時向該兩個球袋裝入滾珠的長度。
[0020]在本發明的固定式等速萬向聯軸器中，使滾道偏移為0，使相鄰的滾道槽交替地交叉，從而對相鄰的球袋部交替地作用力，交替地產生相反方向的楔角。因此，保持架位置在內外側聯軸器構件的二等分面位置穩定。並且，在組裝工序中，能同時向兩個球袋裝入滾珠。因此，若兩個兩個地裝入滾珠，則由於滾珠為八個，因此，兩個一兩個一兩個一兩個共計四次即可組裝完。另外，能減小相位在周向上與組裝完的兩個球袋錯開的球袋中的滾珠的周向移動量。因此，能將各球袋的周向長度設定得比一個一個地裝入滾珠的情況短。
[0021]在所述外側聯軸器構件的端面沿周向交替地配設有滾道槽的軸向開口端之間距離大的第一部和滾道槽的軸向開口端之間距離小的第二部，可以為能同時裝入滾珠的兩個球袋的球袋之間與第一部對置，也可以為能同時裝入滾珠的兩個球袋的球袋之間與第二部對置。
[0022]外側聯軸器構件的內徑面可以為圓筒面。另外，也可以為，外側聯軸器構件的內徑面為圓筒面，並且在開口部設置有朝向開口端縮徑的錐部。若外側聯軸器構件的內徑面為圓筒面，則保持架向外側聯軸器構件的組裝性及外側聯軸器構件的加工性有所提高。另外，由於保持架的外球面是凸球面，因此，外側聯軸器構件的內徑面與保持架的外球面幾乎不接觸。
[0023]可以為，外側聯軸器構件的內徑面是球面形狀，在該內徑面與保持架的外球面之間形成有間隙，也可以為，外側聯軸器構件的內徑面是橢圓形狀，在該內徑面與保持架的外球面之間形成有間隙。這樣，若形成有間隙，則能促進潤滑劑的潤滑。
[0024]也可以為，內側聯軸器構件的外徑面為圓筒面。這樣，若外徑面為圓筒面，則內側聯軸器構件向保持架的組裝性及內側聯軸器構件的加工性有所提高。另外，由於保持架的內球面為凹球面，因此，內側聯軸器構件的外徑面與保持架的內球面幾乎不接觸。
[0025]可以為，內側聯軸器構件的外徑面為球面形狀，在該外徑面與保持架內球面之間形成有間隙，也可以為，內側聯軸器構件的外徑面為橢圓形狀，在該外徑面與保持架的內球面之間形成有間隙。這樣，通過設置間隙，能促進潤滑劑的潤滑。
[0026]也可以為，外側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心和內側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心相對於聯軸器中心在徑向上偏移。在該情況下，能使外側聯軸器構件及內側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心向比聯軸器中心遠的方向位移。另外，能使外側聯軸器構件及內側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心向比聯軸器中心近的方向位移。
[0027]可以通過鍛造成形滾道槽，也可以通過機械加工成形滾道槽。另外，可以省略外側聯軸器構件的內徑面的精加工，也可以省略內側聯軸器構件的外徑面的精加工。
[0028]發明效果
[0029]根據本發明的固定式等速萬向聯軸器，在相鄰的球袋部交替地作用力，交替地產生相反方向的楔角，因此，保持架位置在內外側聯軸器構件的二等分面位置穩定。由此，能抑制保持架外內球面的球面接觸，在高負荷時、高速旋轉時聯軸器能順暢地動作，能抑制發熱，能提高耐久性。通過使滾珠數為八個，能確保負荷容量且能實現聯軸器尺寸的小型、輕量化。
[0030]另外，由於兩個兩個地裝入滾珠，因此能大幅縮短組裝作業時間，能實現作業性的提高。並且，能將各球袋的周向長度設定得比一個一個地裝入滾珠的情況短。因此，能增大沿周向相鄰的球袋之間的柱的周向長度，使保持架的強度穩定。
[0031]在裝入滾珠時，能同時裝入滾珠的兩個球袋的球袋之間可以與外側聯軸器構件的端面的第一部對置，也可以與第二部對置，組裝作業性均優異。
[0032]若外側聯軸器構件的內徑面為圓筒面，則保持架向外側聯軸器構件的組裝性及加工性有所提高，能實現生產成本的降低及生產率的提高。若在外側聯軸器構件的內徑面與所述保持架的外球面之間形成有間隙，則能促進潤滑劑的循環，抑制發熱，提高耐久性。
[0033]若內側聯軸器構件的外徑面為圓筒面，則內側聯軸器構件向保持架的組裝性及內側聯軸器構件的加工性有所提高，能實現生產成本的降低及生產率的提高。通過在內側聯軸器構件的外徑面與保持架的內球面之間形成間隙，能促進潤滑劑的潤滑，抑制發熱，提高耐久性。[0034]在使外側聯軸器構件及內側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心向比聯軸器中心遠的方向位移的情況下，能增大外側聯軸器構件的滾道槽，能增大負荷容量，且能增大內側聯軸器構件的滾道槽的軸向端部開口部的壁厚，能與嵌入該內側聯軸器構件的孔部的軸穩定地連結。另外，在使外側聯軸器構件及內側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心向比聯軸器中心近的方向位移的情況下，能增大內側聯軸器構件的滾道槽的負荷容量，且能加厚外側聯軸器構件的壁厚，強度穩定。
[0035]作為滾道槽，可以通過鍛造加工成形，也可以進行機械加工、即精加工(磨削、淬火鋼切削)，作為成形方法，能選擇各種以往就使用的各種成形方法(加工方法)，生產率優
巳
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是表示本發明的實施方式的第一固定式等速萬向聯軸器的主視圖。
[0037]圖2是表示前述圖1所示的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件的滾道槽的簡略展開圖。
[0038]圖3是表示前述圖1所示的固定式等速萬向聯軸器的內側聯軸器構件的滾道槽的簡略展開圖。
[0039]圖4是前述圖1所示的固定式等速萬向聯軸器的保持架的主要部分放大展開圖。
[0040]圖5是前述圖1所示的固定式等速萬向聯軸器的保持架的主要部分放大剖視圖。
[0041]圖6是前述圖1所示的固定式等速萬向聯軸器的滾珠組裝狀態的主視圖。
[0042]圖7是前述圖1所示的固定式等速萬向聯軸器的滾珠組裝狀態的剖視圖。
[0043]圖8是前述圖1所示的固定式等速萬向聯軸器的滾珠組裝狀態的立體圖。
[0044]圖9是表示前述圖1所示的固定式等速萬向聯軸器的滾珠的移動量的曲線圖。
[0045]圖10是前述圖9的曲線圖所示的移動量波形的主要部分放大曲線圖。
[0046]圖11是表示本發明的實施方式的第二固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0047]圖12是前述圖11所示的固定式等速萬向聯軸器的主要部分剖視圖。
[0048]圖13是表示本發明的實施方式的第三固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0049]圖14是前述圖13所示的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件的剖視圖。
[0050]圖15是表示本發明的實施方式的第四固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0051]圖16是前述圖15所示的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件的剖視圖。
[0052]圖17是表示本發明的實施方式的第五固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0053]圖18是前述圖17所示的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件的剖視圖。
[0054]圖19是表示本發明的實施方式的第六固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0055]圖20是表示本發明的實施方式的第七固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0056]圖21是使滾道槽的曲率中心向徑向偏移的狀態的外側聯軸器構件的剖視圖。
[0057]圖22是使滾道槽的曲率中心向徑向偏移的狀態的內側聯軸器構件的剖視圖。
[0058]圖23是表示本發明的實施方式的第八固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0059]圖24是前述圖23所示的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件的剖視圖。
[0060]圖25是表示本發明的實施方式的第九固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0061]圖26是前述圖25所示的固定式等速萬向聯軸器的內側聯軸器構件的剖視圖。[0062]圖27是表示本發明的實施方式的第十固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0063]圖28是前述圖27所示的固定式等速萬向聯軸器的內側聯軸器構件的剖視圖。
[0064]圖29是表示本發明的實施方式的第十一固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0065]圖30是表示本發明的實施方式的第十二固定式等速萬向聯軸器的剖視圖。
[0066]圖31是使滾道槽的曲率中心向徑向偏移的狀態的外側聯軸器構件的剖視圖。
[0067]圖32是使滾道槽的曲率中心向徑向偏移的狀態的內側聯軸器構件的剖視圖。
[0068]圖33是以往的固定式等速萬向聯軸器的主視圖。
[0069]圖34是前述圖34的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件的剖視圖。
[0070]圖35是前述圖34的固定式等速萬向聯軸器的內側聯軸器構件的剖視圖。
[0071]圖36是前述圖34的固定式等速萬向聯軸器的保持架的主要部分展開圖。
[0072]圖37是前述圖34的固定式等速萬向聯軸器的保持架的主要部分放大剖視圖。
[0073]圖38是前述圖34的固定式等速萬向聯軸器的滾珠組裝狀態的主視圖。
[0074]圖39是前述圖34的固定式等速萬向聯軸器的滾珠組裝狀態的剖視圖。
[0075]圖40是前述圖34的固定式等速萬向聯軸器的滾珠組裝狀態的立體圖。
[0076]圖41是表示前述圖34的固定式等速萬向聯軸器的滾珠的移動量的曲線圖。
【具體實施方式】
[0077]以下，按照【專利附圖】
【附圖說明】本發明的實施方式。
[0078]圖1、圖6和圖7表示本發明涉及的等速萬向聯軸器，該等速萬向聯軸器的主要部分由在內徑面21形成有多個滾道槽22的外側聯軸器構件23、在外徑面24形成有多個滾道槽25的內側聯軸器構件26、配設於由外側聯軸器構件23的滾道槽22和內側聯軸器構件26的滾道槽25配合形成的滾珠滾道的多個滾珠27、具有用於收容滾珠27的球袋28的保持架29構成。
[0079]另外，使外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心和外側聯軸器構件23的內徑面的曲率中心的軸向偏移以及內側聯軸器構件26的滾道槽25的曲率中心與內側聯軸器構件26的外徑面的曲率中心的軸向偏移為O。
[0080]如圖2所示，外側聯軸器構件23的滾道槽22具備相對於軸線彼此向相反方向傾斜的滾道槽22a、22b。第一滾道槽22a的軸線La相對於與聯軸器軸線平行的直線LI向逆時針方向傾斜規定角度Y。第二滾道槽22b的軸線Lb相對於與聯軸器軸線平行的直線L2向順時針方向傾斜規定角度Y。
[0081]如圖3所示，內側聯軸器構件26的滾道槽25具備相對於軸線彼此向相反方向傾斜的滾道槽25a、25b。S卩，第一滾道槽25a的軸線Lal相對於與聯軸器軸線平行的直線Lll向順時針方向傾斜規定角度Y。第二滾道槽25b的軸線Lbl相對於與聯軸器軸線平行的直線L12向逆時針方向傾斜規定角度Y。
[0082]因此，外側聯軸器構件23及內側聯軸器構件26分別在圓周方向上交替地形成有相對於軸線彼此向相反方向傾斜的滾道槽22a、22b、25a、25b，因此，外側聯軸器構件23的滾道槽22和內側聯軸器構件26的滾道槽25處於交叉的狀態。
[0083]需要說明的是，在外側聯軸器構件23沿周向以規定間距設有貫通孔30。該貫通孔30用於將端蓋、撓性罩安裝於該外側聯軸器構件23。保持架29在其周壁上沿周向以規定間距設有用於保持滾珠27的球袋28。在該情況下，如圖5所示，周壁的外徑面為外球面29a，且周壁的內徑面為內球面29b。
[0084]但是，外側聯軸器構件23使在周向上相鄰的滾道槽22的傾斜方向相反，因此，外側聯軸器構件23的端面23a(23b)沿周向交替地配設有滾道槽22的軸向開口端之間距離大的第一部31和滾道槽22的軸向開口端之間距離小的第二部32。
[0085]接著，說明如前述那樣構成的固定式等速萬向聯軸器的滾珠27的裝入方法。首先，做成在外側聯軸器構件23裝入內側聯軸器構件26和保持架29的狀態。然後，如圖6?圖8所示，做成內側聯軸器構件26和保持架29相對於外側聯軸器構件23傾斜的狀態。此時，成為使在周向上相鄰的兩個球袋28從外側聯軸器構件23暴露出的狀態。S卩，成為兩個球袋28向斜上方開放的狀態。另外，使內側聯軸器構件26比保持架29傾斜。即，使內側聯軸器構件26的軸心與外側聯軸器構件23的軸心所成的角度為Θ 2。
[0086]但是，在該傾斜狀態下，能在該暴露出的兩個球袋28中裝入滾珠27。使所述保持架29的球袋28的周向長度W2(參照圖5)為能向該兩個球袋28同時裝入滾珠的長度。需要說明的是，在該圖例中，裝入滾珠27的兩個球袋28與第一部31對置(對應)。
[0087]這樣，在兩個球袋28中裝入滾珠27之後，使整體沿周向轉動約90度，使在周向上與裝入滾珠27的球袋28錯開90度的兩個球袋28、28成為向斜上方開放的狀態。然後，在該開放狀態的兩個球袋28、28中裝入滾珠27。然後，進行兩次以下同樣的工序，即能在所有球袋28中裝入滾珠27。
[0088]但是，圖9表示在一個球袋中裝入滾珠時(組裝工作角Θ I)和在兩個球袋中同時裝入滾珠時(組裝工作角Θ 2)的滾珠27的圓周方向移動量。
[0089]在圖9中，空心圓及空心三角表示同時裝入兩個滾珠的情況下，實心黑圓及實心黑三角表示一個一個地裝入滾珠的情況。另外，比所述空心圓大徑的實線圓表示同時裝入兩個滾珠的情況下的滾珠位置，比所述空心圓大徑的虛線圓表示一個一個地裝入滾珠27的情況下的滾珠位置。圖10表示圖9的主要部分放大圖，由該放大圖可知，在同時裝入兩個滾珠27的情況下，球袋的周向移動量減小尺寸A。
[0090]根據本發明，通過使滾道偏移為O、使相鄰的滾道槽22a、22b、25a、25b交替地交叉，從而在相鄰的球袋部28交替地作用有力，交替地產生相反方向的楔角。因此，保持架位置在內外側聯軸器構件26的二等分面位置穩定。因此，能抑制保持架外內球面29a、29b的球面接觸，在高負荷時、高速旋轉時該等速萬向聯軸器能順暢地動作，能抑制發熱，能提高耐久性。通過使滾珠數為八個，能確保負荷容量且能實現等速萬向聯軸器尺寸的小型、輕量化。
[0091]並且，在組裝工序中，能同時在兩個球袋28中裝入滾珠27。因此，若兩個兩個地裝入滾珠，由於滾珠為八個，因此，兩個一兩個一兩個一兩個共計四次即可組裝完。因此，能大幅縮短組裝作業時間，能實現作業性的提高。
[0092]並且，能使相位在周向上與組裝完的兩個球袋28錯開的球袋28中的滾珠27的周向移動量B2(參照圖4)小於一個一個地裝入滾珠的情況下的滾珠27的周向移動量BI (參照圖36)。因此，能將各球袋28的周向長度設定得比一個一個地裝入滾珠的情況短。SP，本發明涉及的保持架29的球袋之間的柱部51的t2(在該情況下為內徑側的壁厚)大於圖37所示的以往的柱部11的周向壁厚的tl，保持架29的強度穩定。[0093]接著，圖11表示第二固定式等速萬向聯軸器，在該情況下，如圖12所示，外側聯軸器構件23的內徑面21為圓筒面。這樣，若外側聯軸器構件23的內徑面21為圓筒面，則在外側聯軸器構件23裝入保持架29的情況下，只要在使外側聯軸器構件23的軸心與保持架29的軸心一致的狀態下插入即可。此時，不考慮外側聯軸器構件23的滾道槽的位置和保持架29的球袋28的位置的位置關係就能插入，能實現其裝入作業的容易化。
[0094]另外，在該等速萬向聯軸器中，保持架29的外球面29a幾乎不與外側聯軸器構件23的內徑面21接觸，因此，能促進潤滑劑的循環，抑制發熱，提高耐久性。另外，不需要對外側聯軸器構件23的內徑面21及保持架29的外球面29a進行精加工(磨削、淬火鋼切削)。即，外側聯軸器構件23的內徑面21及保持架29的外球面29a為鍛造面的狀態即可。這樣，能省略精加工，因此，能實現低成本化及提高生產率。需要說明的是，即使利用鍛造加工成形滾道槽22、25，也可以進行機械加工、即精加工(磨削、淬火鋼切削)。
[0095]接著，圖13表示第三固定式等速萬向聯軸器，該情況下的外側聯軸器構件23在圖11所示的外側聯軸器構件23(其內徑面21為圓筒面的外側聯軸器構件)的基礎上，在兩開口部設置朝向各自的開口側縮徑的錐部21d、21e。
[0096]作為錐部21d、21e的錐角度Θ (參照圖14)，如圖13所示，為在組裝時不與保持架29的外球面29a接觸的程度。因此，保持架29的外球面29a幾乎不與外側聯軸器構件23的內徑面21接觸。
[0097]因此，這樣的圖11、圖13等所示的固定式等速萬向聯軸器也能起到與前述圖1等所示的固定式等速萬向聯軸器相同的作用效果。
[0098]其次，圖15表示第三固定式等速萬向聯軸器，外側聯軸器構件23的內徑面21為在與保持架29的外球面29a之間形成有間隙的球面21a。在該情況下，如圖16所示，該球面21a的曲率中心06與滾道槽22的曲率中心01 —致。
[0099]使用了該外側聯軸器構件23的固定式等速萬向聯軸器的內側聯軸器構件26使其外徑面24的曲率中心05與保持架29的內球面29b的曲率中心04 —致，並且使外徑面24的曲率半徑R5與內球面29b的曲率半徑R4大致一致。由此，保持架29的內球面29b與內側聯軸器構件26的外徑面24滑動接觸。
[0100]其次，圖17表示第四固定式等速萬向聯軸器，外側聯軸器構件23的內徑面21為在與保持架29的外球面29a之間形成有間隙的橢圓面21f。即，橢圓面21f沿圖18的雙點劃線所示的橢圓42的橢圓球面形成。
[0101]使用了該外側聯軸器構件23的固定式等速萬向聯軸器的內側聯軸器構件26使其外徑面24的曲率中心05與保持架29的內球面29b的曲率中心04 —致，並且使外徑面24的曲率半徑R5與內球面29b的曲率半徑R4大致一致。由此，保持架29的內球面29b與內側聯軸器構件26的外徑面24滑動接觸。
[0102]這樣，通過在外側聯軸器構件23的內徑面21與保持架29的外球面29a之間形成有間隙，能促進潤滑劑的循環，抑制發熱，提高耐久性。另外，通過保持架29的內球面29b與內側聯軸器構件26的外徑面24滑動接觸來確定保持架位置，即使處於沒有外側聯軸器構件23對保持架29的約束的狀態，也能穩定地發揮作為固定式等速萬向聯軸器的功能。
[0103]其次，圖19表示第五固定式等速萬向聯軸器，圖20表示第六固定式等速萬向聯軸器，這些固定式等速萬向聯軸器均使外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心01和內側聯軸器構件的滾道槽25的曲率中心02在徑向上從聯軸器中心O偏離。在圖19中，使曲率中心01、02向比聯軸器中心O遠的位置自聯軸器中心O偏離偏移量H。另外，在圖20中，使曲率中心01、02向比聯軸器中心O近的位置自聯軸器中心O偏離偏移量H。
[0104]圖21描繪將外側聯軸器構件23的曲率中心01配設於比聯軸器中心O近的位置的情況和將曲率中心01配設於比聯軸器中心O遠的位置的情況。在圖21中，Ola是配設於比聯軸器中心O遠的位置的外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心，Olb是配設於比聯軸器中心O近的位置的外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心。另外，圖22描繪將內側聯軸器構件26的曲率中心02配設於比聯軸器中心O遠的位置的情況和將曲率中心02配設於比聯軸器中心O近的位置的情況。在圖22中，02a是配設於比聯軸器中心O遠的位置的內側聯軸器構件26的滾道槽25的曲率中心，02b是配設於比聯軸器中心O近的位置的內側聯軸器構件26的滾道槽25的曲率中心。
[0105]在使外側聯軸器構件23及內側聯軸器構件26的滾道槽22、25的曲率中心01、02向比聯軸器中心O遠的方向位移的情況下，能增大外側聯軸器構件23的滾道槽22，能增大負荷容量，且能增大內側聯軸器構件26的滾道槽25的軸向端部開口部的壁厚，與嵌入該內側聯軸器構件26的孔部的軸穩定地連結。另外，在使外側聯軸器構件23及內側聯軸器構件26的滾道槽22、25的曲率中心01、02向比聯軸器中心O近的方向位移的情況下，能增大內側聯軸器構件26的滾道槽25的負荷容量，且能增厚外側聯軸器構件23的壁厚，強度穩定。
[0106]需要說明的是，在圖21中，klO表示使滾道槽22的曲率中心01與聯軸器中心O —致的情況下的滾道槽22的軸向端部的外側聯軸器構件壁厚，kll表示使滾道槽22的曲率中心01向比聯軸器中心O近的方向位移的情況下的滾道槽22的軸向端部的外側聯軸器構件壁厚。另外，在圖22中，k20表示使滾道槽25的曲率中心02與聯軸器中心O —致的情況下的滾道槽25的軸向端部的內側聯軸器構件壁厚，k21表示使滾道槽25的曲率中心02比聯軸器中心O遠的情況下的滾道槽25的軸向端部的內側聯軸器構件壁厚。
[0107]圖23表示第七固定式等速萬向聯軸器，外側聯軸器構件23的內徑面21為球面，且內側聯軸器構件26的外徑面24為圓筒面。因此，在內側聯軸器構件26的外徑面24與保持架29的內球面29b之間形成有間隙。另外，使外側聯軸器構件23的內徑面21的曲率中心與外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心01 —致。需要說明的是，如圖24所示，在外側聯軸器構件23的內徑面21的軸向兩端部設有缺口部21b、21c。
[0108]圖25表示第八固定式等速萬向聯軸器，內側聯軸器構件26的外徑面24為在與保持架29的內球面29b之間形成有間隙的球面24a。在該情況下，如圖26所示，該球面24a的曲率中心05與滾道槽25的曲率中心02 —致。
[0109]如圖25所示，使用了該內側聯軸器構件26的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件23使其內徑面21的曲率中心06與保持架29的外球面29a的曲率中心03 —致，並且使內徑面21的曲率半徑R6與外球面29a的曲率半徑R3大致一致。由此，保持架29的外球面29a與外側聯軸器構件23的內徑面21滑動接觸。需要說明的是，在外側聯軸器構件23的內徑面21的軸向兩端部設有缺口部21b、21c。
[0110]其次，圖27表示第九固定式等速萬向聯軸器，內側聯軸器構件26的外徑面24為在與保持架29的內球面29b之間形成有間隙的橢圓面24b。即，橢圓面24b沿圖28的雙點劃線所示的橢圓52的橢圓球面形成。
[0111]使用了該內側聯軸器構件26的固定式等速萬向聯軸器的外側聯軸器構件23使其內徑面21的曲率中心06與保持架29的外球面29a的曲率中心03 —致，並且使內徑面21的曲率半徑R6與外球面29a的曲率半徑R3大致一致。由此，保持架29的外球面29a與外側聯軸器構件23的內徑面21滑動接觸。
[0112]這樣，通過在內側聯軸器構件26的外徑面24(24b)與保持架29的內球面29b之間形成有間隙，從而能促進潤滑劑的循環，抑制發熱，提高耐久性。另外，通過保持架29的外球面29a與外側聯軸器構件23的內徑面21滑動接觸來確定保持架位置，即使在沒有內側聯軸器構件26對保持架29的約束的狀態下，也能穩定地發揮作為固定式等速萬向聯軸器的功能。
[0113]其次，圖29表示第十固定式等速萬向聯軸器，圖30表示第十一固定式等速萬向聯軸器，在該情況下，在內側聯軸器構件26的外徑面24為圓筒面的基礎上，使外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心01與內側聯軸器構件的滾道槽25的曲率中心02在徑向上從聯軸器中心O偏離。在圖29中，使曲率中心01、02向比聯軸器中心O遠的位置自聯軸器中心O偏離偏移量H。另外，在圖30中，使曲率中心01、02向比聯軸器中心O近的位置自聯軸器中心O偏尚偏移量H。
[0114]圖31描繪將外側聯軸器構件23的曲率中心01配設於比聯軸器中心O遠的位置的情況和將曲率中心01配設於比聯軸器中心O近的位置的情況。在圖31中，Ola是配設於比聯軸器中心O遠的位置的外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心，Olb是配設於比聯軸器中心O近的位置的外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心。另外，圖32描繪將內側聯軸器構件26的曲率中心02配設於比聯軸器中心O遠的位置的情況和將曲率中心02配設於比聯軸器中心O近的位置的情況。在圖32中，02a是配設於比聯軸器中心O遠的位置的內側聯軸器構件26的滾道槽25的曲率中心，02b是配設於比聯軸器中心O近的位置的內側聯軸器構件26的滾道槽25的曲率中心。
[0115]需要說明的是，在圖31中，klO表示使滾道槽22的曲率中心01與聯軸器中心O一致的情況下的滾道槽22的軸向端部的外側聯軸器構件壁厚，kll表示使滾道槽22的曲率中心01比聯軸器中心O近的情況下的滾道槽22的軸向端部的外側聯軸器構件壁厚。另夕卜，在圖32中，k20表示使滾道槽25的曲率中心02與聯軸器中心O —致的情況下的滾道槽25的軸向端部的內側聯軸器構件壁厚，k21表示使滾道槽25的曲率中心02比聯軸器中心O遠的情況下的滾道槽25的軸向端部的內側聯軸器構件壁厚。
[0116]因此，起到使外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心01和內側聯軸器構件的滾道槽25的曲率中心02在徑向上從聯軸器中心O偏離的情況下的作用效果。
[0117]以上，說明了本發明的實施方式，但本發明不限定於上述實施方式而能各種變形，例如，在使外側聯軸器構件23的滾道槽22的曲率中心01和內側聯軸器構件的滾道槽25的曲率中心02在徑向上從聯軸器中心O偏離的情況下，不限於外側聯軸器構件23的內徑面21為圓筒面的情況、內側聯軸器構件26的外徑面24為圓筒面的情況。
[0118]工業實用性
[0119]在機動車中，能用於從發動機向驅動車輪傳遞動力的驅動軸、從傳動軸向差動器傳遞動力的推進器軸等。[0120]符號說明
[0121]21內徑面
[0122]22、22a、22b 滾道槽
[0123]23外側聯軸器構件
[0124]24外徑面
[0125]25、25a、25b 滾道槽
[0126]26內側聯軸器構件
[0127]27 滾珠
[0128]28 球袋
[0129]29保持架
[0130]29a外球面
[0131]29b內球面
[0132]31 第一部
[0133]32 第二部
[0134]42、52 橢圓
【權利要求】
1.一種等速萬向聯軸器，其為固定式等速萬向聯軸器，其特徵在於， 該固定式等速萬向聯軸器具備: 在內徑面形成有八個滾道槽的外側聯軸器構件、 在外徑面形成有與外側聯軸器構件的滾道槽成對的八個滾道槽的內側聯軸器構件、 夾設於外側聯軸器構件的滾道槽與內側聯軸器構件的滾道槽之間傳遞轉矩的八個滾珠、 夾設於外側聯軸器構件的內徑面與內側聯軸器構件的外徑面之間且具有保持滾珠的球袋的保持架， 使外側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心和外側聯軸器構件的內徑面的曲率中心的軸向偏移以及內側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心和內側聯軸器構件的外徑面的曲率中心的軸向偏移為O， 使外側聯軸器構件的滾道槽及內側聯軸器構件的滾道槽分別相對於軸線傾斜，並且使在周向上相鄰的滾道槽的傾斜方向相反，且使外側聯軸器構件的滾道槽和與其對置的內側聯軸器構件的滾道槽相對於軸線向相反方向傾斜， 所述保持架的球袋的周向長度為在使保持架相對於外側聯軸器構件傾斜規定角度而使兩個球袋從外側聯軸器構件暴露出的狀態下能同時向該兩個球袋裝入滾珠的長度。
2.根據權利要求1所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 在所述外側聯軸器構件的端面沿周向交替地配設有滾道槽的軸向開口端之間距離大的第一部和滾道槽的軸向開口端之間距離小的第二部，能同時裝入滾珠的兩個球袋的球袋之間與第一部對置。
3.根據權利要求1所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 在所述外側聯軸器構件的端面沿周向交替地配設有滾道槽的軸向開口端之間距離大的第一部和滾道槽的軸向開口端之間距離小的第二部，能同時裝入滾珠的兩個球袋的球袋之間與第二部對置。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 外側聯軸器構件的內徑面為圓筒面。
5.根據權利要求1~3中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 外側聯軸器構件的內徑面為圓筒面，並且在開口部設置有朝向開口端縮徑的錐部。
6.根據權利要求1~3中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 外側聯軸器構件的內徑面是球面形狀，在該內徑面與保持架的外球面之間形成有間隙。
7.根據權利要求1~3中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 外側聯軸器構件的內徑面是橢圓形狀，在該內徑面與保持架的外球面之間形成有間隙。
8.根據權利要求1~3中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 內側聯軸器構件的外徑面為圓筒面。
9.根據權利要求1~3中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 內側聯軸器構件的外徑面為球面形狀，在該外徑面與保持架內球面之間形成有間隙。
10.根據權利要求1~3中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於，內側聯軸器構件的外徑面為橢圓形狀，在該外徑面與保持架的內球面之間形成有間隙。
11.根據權利要求1~10中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 外側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心和內側聯軸器構件的滾道槽的曲率中心相對於聯軸器中心在徑向上偏移。
12.根據權利要求1~11中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 滾道槽通過鍛造成形。
13.根據權利要求1~11中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 滾道槽通過機械加工成形。
14.根據權利要求1~11中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 省略外側聯軸器構件的內徑面的精加工。
15.根據權利要求1~11中任一項所述的等速萬向聯軸器，其特徵在於， 省略內側聯軸器構件的 外徑面的精加工。
【文檔編號】F16D3/2245GK103562579SQ201280025286
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年4月27日 優先權日:2011年5月25日
【發明者】藤尾輝明 申請人:Ntn株式會社