電動助力裝置的製作方法

2023-05-05 13:46:41 5

本發明涉及電動助力裝置，該電動助力裝置在汽車等車輛的制動裝置中，根據制動踏板的操作量通過電動馬達驅動主缸的活塞從而產生制動液壓。

背景技術：

作為電動助力裝置，公知的有例如專利文獻1中記載的電動助力裝置。專利文獻1中記載的電動助力裝置像以下這樣動作。控制器根據駕駛員對制動踏板的操作量而控制電動馬達。作為旋轉直線變換機構的滾珠絲槓機構將該電動馬達的旋轉運動變換為直線運動。滾珠絲槓機構通過該直線運動推動主缸的活塞，從而使主缸產生制動液壓。另外，在該電動助力裝置中，電動馬達的旋轉力經由由傳送帶以及帶輪構成的傳動機構向滾珠絲槓機構傳遞。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:(日本)特開2007－191133號公報

技術實現要素：

發明所要解決的課題

在通過傳送帶傳動機構進行動力傳遞的現有的電動助力裝置中，傳送帶的張力調整用的開口設於外殼，在電動助力裝置組裝以後，調整傳送帶的張力。因此，存在用於該開口的閉鎖以及密封的組裝工時以及部件的個數增加的問題。

本發明的目的在於，提供能夠高效地製造的電動助力裝置。

用於解決課題的方案

本發明為電動助力裝置，其通過旋轉傳遞機構將由電動馬達的旋轉運動向旋轉直線變換機構傳遞，從而變換為直線運動並使主缸的活塞移動，其中，所述旋轉傳遞機構以及所述旋轉直線變換機構收納於將至少兩個外殼部件組合而構成的外殼內，所述旋轉傳遞機構以及所述旋轉直線變換機構的旋轉部件保持在所述至少兩個外殼部件中的任意一個外殼部件中

發明效果

根據本發明，能夠實現製造電動助力裝置的高效化。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式的電動助力裝置的縱剖視圖。

圖2是圖1所示的電動助力裝置的後視圖。

圖3是圖1所示的電動助力裝置的前外殼組合件的立體圖。

圖4是圖1所示的電動助力裝置的後外殼組合件的立體圖。

具體實施方式

以下、基於附圖對本發明的一個實施方式進行詳細說明。

如圖1以及圖2所示，本實施方式的電動助力裝置1一體地結合於產生制動液壓的主缸4並推動主缸4的主活塞10(活塞)。電動助力裝置1具有：經由牽引鉤30a而連結於制動踏板(未圖示)的輸入杆30、作為旋轉直線變換機構的滾珠絲槓機構38、收納輸入杆30和滾珠絲槓機構38的外殼3。在外殼3中安裝有：作為驅動源的電動馬達2、一體地安裝於外殼3的控制器c。

外殼3由鋁合金等形成。外殼3為分割結構。即，外殼3是將前外殼3a和後外殼3b組合而構成的。前外殼3a為馬達箱部50和筒狀的前本體部51一體化的結構，該馬達箱部50收納電動馬達，該筒狀的前本體部51與主缸4結合併收納滾珠絲槓機構38。前外殼3a為本實施方式中的主缸4側的外殼部件。在前外殼3a中，在馬達箱部50以及前本體部51的側部安裝有控制器c。馬達箱部50和前本體部51的中心軸相互沿圖中的上下方向排列地配置。控制器c向前本體部51的圖中下方延伸，該前本體部51配置於馬達箱部50的下側。在控制器c的向前本體部51的下方延伸的部位設有連接裝置c1，該連接裝置c1用於將電線和can配線等各種配線連接於控制器c。

後外殼3b具有馬達罩部52和後本體部53一體化的結構。馬達罩部52與前外殼3a的馬達箱部50結合。後本體部53與前外殼3a的前本體部51結合。後本體部53具有圓筒部53a，該圓筒部53a中插入有輸入杆30。後外殼3b為本實施方式中的制動踏板側的外殼部件。前外殼3a和後外殼3b通過將多個螺栓54插入凸緣部而結合，從而將內部密閉，該凸緣部形成於前外殼3a和後外殼3b的結合部的周圍。關於外殼3的更加詳細的結構在後面說明。

電動助力裝置1在使後外殼3b的圓筒部53a貫通車輛的發動機室和車廂的分隔壁即前圍板(未圖示)並向車廂內延伸的狀態下配置於發動機室內。電動助力裝置1通過多個雙頭螺栓固定於前圍板，該多個雙頭螺栓設於後外殼3b對車體的安裝部。

主缸4形成有底的缸筒9。主缸4在將缸筒9的開口部側插入前外殼3a的底部的開口部的狀態下與前外殼3a結合。在缸筒9的開口部側設有大致圓筒狀的主活塞10。該主活塞10的前端側形成為碗狀，並配置於缸筒9內。另外，在缸筒9的底部側配置有碗狀的副活塞11。主活塞10的基端側從主缸4的開口部延伸至外殼3內，並延伸至後外殼3b的圓筒部53a內。在主缸4的缸筒9內，在主活塞10和副活塞11之間形成有主室12，該主室12構成用於產生液壓的壓力室。另外，在缸筒9內，在缸筒9的底部和副活塞11之間形成有副室13，該副室13構成用於產生液壓的壓力室。這些主室12以及副室13各自從主缸4的液壓孔12a、13a經由雙系統的液壓迴路而連接於各車輪的輪缸(未圖示)。主缸4具有兩個壓力室，為所謂前後排列型的主缸。

另外，在主缸4設有儲液室孔14、15，該儲液室孔14、15用於將主室12以及副室13分別連接於儲液室5。在缸筒9的內周面以規定的軸向間隔安裝有環狀的活塞密封件16、17、18、19，該環狀的活塞密封件16、17、18、19對主活塞10和副活塞11之間進行密封。活塞密封件16、17配置成沿著軸向夾著一個儲液室孔14。而且，當主活塞10位於圖1中所示的非制動位置時，主室12經由設於主活塞10的側壁中的活塞孔20而連通於儲液室孔14。而且，當主活塞10從非制動位置前進且活塞孔20到達一個活塞密封件17的位置時，主室12通過活塞密封17從儲液室孔14隔斷而產生液壓。

同樣地，餘下的兩個活塞密封18、19配置成沿著軸向夾著儲液室孔15。當副活塞11位於圖1中所示的非制動位置時，副室13經由設於副活塞11的側壁中的活塞孔21而與儲液室孔15連通。而且，副活塞11從非制動位置前進從而副室13通過活塞密封19從儲液室孔15隔斷而產生液壓。

彈簧22安裝於主活塞10和副活塞11之間，該彈簧22向使二者分離的方向施力。另外，在缸筒9的底部和副活塞11之間安裝有對副活塞11向缸筒9的開口部側施力的彈簧23。

主活塞10的整體形成為大致圓筒狀，且在軸向中央內部具備中間壁24。引導缸筒25在軸向上貫通中間壁24。具有前端側的小徑部26a以及後端側的大徑部26b的階梯狀的輸入活塞26的小徑部26a可滑動且液密地插入引導缸筒25。輸入活塞26的小徑部26a和引導缸筒25之間通過密封部件27被密封。密封部件27通過密封按壓部件27a保持在主活塞10內。外側凸緣狀的彈簧支承部26c形成於輸入活塞26的大徑部26b的後部。輸入活塞26的小徑部26a的前端部面向主缸4的主室12，並且輸入活塞26能夠相對於主活塞10沿著軸向相對移動。

在主活塞10的成為制動踏板側的後部內，在輸入活塞26的後方，配置有能夠沿著軸向滑動地被引導的輸入柱塞29。輸入柱塞29的前端部在與輸入活塞26能夠相對移動的狀態下卡合在輸入活塞26的後端部。輸入杆30的前端部通過球形接頭31而容許一定程度的傾斜地連結於輸入柱塞29的後端部。輸入杆30的前端側配置於後罩3b的圓筒部53a以及主活塞10的後部的內部，後端側從圓筒部53a向外部延伸。制動踏板(未圖示)經由牽引鉤30a連結於延伸至外部的輸入杆30的後端部。輸入杆30通過制動踏板的操作在軸向上移動。在輸入杆30的配置於圓筒部53a內的中間部位形成有凸緣狀的止動抵接部32。在圓筒部53a的後端部形成有向徑向內側延伸的止動件33。而且，通過止動抵接部32抵接於止動件33，從而規定輸入杆30的後退位置。

壓縮線圈彈簧即第一彈簧34安裝於主活塞10的中間壁24和形成於輸入活塞26的後端部的彈簧支承部26c之間。即，第一彈簧34配置於由中間壁24和彈簧支承部26c形成的軸向空間。另外，壓縮線圈彈簧即第二彈簧36安裝於輸入柱塞29的後端部和安裝於主活塞10的基端部的彈簧支承件35之間。即，第二彈簧36配置於由輸入柱塞29的後端部和彈簧支承件35形成的軸向空間。

輸入活塞26以及輸入柱塞29通過第一彈簧34以及第二彈簧36彈性地保持在圖1中所示的中立位置，即第一彈簧34和第二彈簧36的彈簧力的平衡位置。輸入活塞26以及輸入柱塞29能夠相對於主活塞10從該中立位置向前方以及後方移動。即，輸入活塞26以及輸入柱塞29能夠相對於主活塞10使第一彈簧34和第二彈簧36伸縮地相對移動。

作為旋轉直線變換機構的滾珠絲槓機構38收納於外殼3內。滾珠絲槓機構38由配置於外殼3的電動馬達2驅動，將從電動馬達2傳遞的旋轉運動變換為直線運動並向主活塞10賦予推力。滾珠絲槓機構38具有作為旋轉部件的螺母部件39以及作為直線部件的絲槓軸40。螺母部件39通過軸承42a能夠旋轉地被支承在外殼3內。絲槓軸40形成為中空的筒狀。絲槓軸40配置成跨越螺母部件39的內部和外殼3的圓筒部53a內。絲槓軸40能夠沿著軸向移動，且不繞軸旋轉地支承於外殼3。詳細來說，絲槓軸40可滑動地嵌合於未圖示的止轉部，該止轉部形成於止動件33且周向的一部分在軸向上延伸。在螺母部件39的內周面以及絲槓軸40的外周面分別形成有螺旋槽39a、40a。多個滾動體即滾珠41與潤滑油一起裝填於這些螺旋槽39a、40a之間。由此，隨著螺母部件39的旋轉，滾珠41沿著螺旋槽39a、40a滾動，從而絲槓軸40在軸向上移動。另外，滾珠絲槓機構38能夠在螺母部件39和絲槓軸40之間相互變換旋轉、直線運動。

主活塞10的後端的彈簧支承件35插入絲槓軸40內。主活塞10的彈簧支承件35抵接於在絲槓軸40的內周部形成的環狀的階梯部44，且相對於絲槓軸40的後退位置是規定的。由此，主活塞10通過絲槓軸40的前進而被按壓在階梯部44並與絲槓軸40一起前進，另外，能夠離開階梯部44而單獨地前進。

壓縮線圈彈簧即復位彈簧37經由彈簧支承部件37a安裝於前外殼3a的前本體部51的底部和主活塞10的後端的彈簧支承件35之間。復位彈簧37通過其彈簧力將主活塞10以及絲槓軸40向後退位置施力。

電動馬達2具有主缸4、輸入杆30以及相對於滾珠絲槓機構38的中心軸平行的中心軸，並配置於外殼3的馬達箱部50以及馬達罩部52內。電動馬達2由定子65和轉子60、構成為所謂的三相dc無刷馬達，該定子65由多個線圈構成，該轉子60設有多個永磁鐵。電動馬達2經由旋轉傳遞機構即傳送帶傳動機構45，將其旋轉力向滾珠絲槓機構38傳遞。傳送帶傳動機構45具備帶輪45a、帶輪45b、傳送帶46以及張緊輪47(參照圖2、圖4。需要說明的是，圖4將帶輪45b省略地表示。)。帶輪45a安裝於電動馬達2的旋轉軸部件即輸出軸2a。在本實施方式中，帶輪45a和輸出軸2a為旋轉傳動機構的旋轉部件。帶輪45b安裝於滾珠絲槓機構38的螺母部件39。傳送帶46纏繞在上述的帶輪45a和帶輪45b之間。張緊輪47從外側按壓傳送帶46並向傳送帶46賦予適度的張力。在本實施方式中，電動馬達2的輸出軸2a構成為兼作為旋轉傳遞機構的旋轉部件和電動馬達的旋轉軸部件。

接下來，對外殼3以及傳送帶傳動機構45進行更詳細的說明。

主要參照圖1以及圖4，傳送帶傳動機構45的一個帶輪45b安裝於滾珠絲槓機構38的螺母部件39的外周的軸向中間部，該螺母部件39由安裝於後外殼3b的後本體部53的球軸承即軸承42a能夠旋轉地保持。軸承42a固定於環狀的軸承支承部55，該環狀的軸承支承部55與後外殼的後本體部53一體地形成。在本實施方式中，軸承42a的外周壓入軸承支承部55。螺母部件39僅通過一端側、即由軸承42a支承的制動踏板側(在圖1中為右側)的端部保持在後本體部53中，換而言之，保持在後外殼3b中。另外，螺母部件39的另一端側不被支承。

安裝有傳送帶傳動機構45的另一個帶輪45a的電動馬達2的旋轉軸部件即輸出軸2a通過球軸承即一對軸承42b、42c而保持在後外殼3b中，該對軸承42b、42c配置於夾著帶輪45a的兩側。一個軸承42b直接安裝於後外殼3b的馬達罩部52。另外，另一個軸承42c經由大致圓筒狀的軸承支承部件56而安裝於馬達罩部52。一個軸承42b固定於環狀的軸承支承部57，該環狀的軸承支承部57形成於馬達罩部52。在本實施方式中，軸承42b壓入軸承支承部57。軸承支承部件56的一個端部嵌合於軸承支承部57的外周部並被定位成相對於軸承42b即輸出軸2a同心。在軸承支承部件56的一個端部上形成有凸緣部56a，軸承支承部件56通過插入凸緣部56a的多個螺栓58、58而固定於馬達罩部52。另一個軸承42c固定於軸承支承部件56的另一端側的內周部。在本實施方式中，軸承42c壓入軸承支承部件56的另一端側的內周部。在軸承支承部件56的側壁中設有切口59。傳送帶46插入切口59，該傳送帶46纏繞在帶輪45a上，該帶輪45a配置於軸承部件56的內部。電動馬達2的輸出軸2a僅在一端側由軸承42b、42c保持，該軸承42b、42c固定於後外殼3b的馬達罩部52。另外，輸出軸2a的安裝有轉子60的另一端側不被保持。

支承張緊輪47的環狀的支承架61安裝於軸承支承部件56的安裝有軸承42c的端部。支承架61通過軸部61b而將張緊輪47可旋轉地支承，該軸部61b從向徑向外側延伸的臂部61a的前端部起與輸出軸2a平行地延伸。支承架61通過螺栓63固定於軸承支承部件56，該螺栓63分別插入沿著支承架61的圓周方向延伸的多個長孔62。支承架61通過使螺栓63緩慢地沿著長孔旋轉而使張緊輪47的位置的變化，從而能夠調整纏繞於帶輪45a、45b的傳送帶46的張力。包括上述張緊輪47、支承架61以及傳送帶46而成為本實施方式中的旋轉傳遞機構的傳遞部件，它們保持在後外殼3b中。

由此，如圖4所示，各種部件局部裝配於後外殼3b並形成後外殼組合件64，該各種部件包括：有軸承42a可旋轉地軸支承的滾珠絲槓機構38的螺母部件39；與螺母部件39卡合的軸部件40；由軸承42b、42c可旋轉地軸支承的電動馬達2的輸出軸2a；安裝於螺母部件39的帶輪45b；安裝於輸出軸2a的帶輪45a；纏繞於帶輪45a、45b的傳送帶46；以及通過支承架61而安裝於軸支承部件56的張緊輪47。

另一方面，如圖3所示，各種部件局部裝配於前外殼3a並形成前外殼組合件67，該各種部件包括：電動馬達2的定子65(參照圖1)；將馬達箱部50的前端側的開口封閉的前罩66；控制器c。

在電動助力裝置1中設有：檢測電動馬達2的旋轉位置的旋轉位置傳感器(未圖示)、檢測輸入杆30的行程的行程傳感器70。控制器c基於這些傳感器的輸出信號而控制電動馬達2的動作。控制器c適當地連接於用於執行再生協調控制、制動輔助控制、自動制動控制等各種各樣的制動控制的車載控制器等。

對像以上這樣的結構的電動助力裝置1的動作進行說明。

當操作制動踏板而使輸入杆30前進時，控制器c基於制動踏板的操作量，即輸入杆30的行程而控制電動馬達2的動作。通過該控制，電動馬達2經由帶輪45a、45b以及傳送帶46而將滾珠絲槓機構38的螺母部件39旋轉驅動。通過該旋轉驅動，絲槓軸40前進並通過絲槓軸40的階梯部44而按壓主活塞10的彈簧支承件35，從而推動主活塞10。通過主活塞10的推動，而與輸入杆30的行程相對應。由此，在主室12產生液壓，另外，該液壓將副活塞11推動並向副室13傳遞。像這樣，在主缸4產生的制動液壓被供應至各車輪的輪缸，並產生摩擦制動的制動力。

當解除制動踏板的操作時，控制器c基於輸入杆30的行程而使電動馬達2反向旋轉，從而主活塞10以及副活塞11後退。通過該活塞10、11的後退，主缸4的制動液壓被減壓從而解除制動力。需要說明的是，在此後的說明中，主活塞10和副活塞11同樣地動作，因此僅對主活塞10側的動作進行說明。

在液壓產生時，輸入活塞26的小徑部26a受到主室12的液壓，將該液壓作為操作力的反作用力，經由輸入柱塞29以及輸入杆30向制動踏板傳遞，即反饋。由此，能夠按規定的助力比(液壓輸出對制動踏板的操作力的比)而產生所求的制動力。而且，控制器c控制電動馬達2的動作，能夠調整輸入活塞26和與此相對應的主活塞10的相對位置。具體來說，控制器c相對於輸入活塞26的行程位置向前方、即主缸4側調整主活塞10的位置，由此能夠增大相對於制動踏板的操作的液壓輸出。另外，控制器c相對於輸入活塞26的行程位置向後方、即制動踏板側調整主活塞10的位置，由此能夠減小相對於制動踏板的操作的液壓輸出。其結果，能夠執行助力控制、制動輔助控制、車間控制、再生協調控制等制動控制。

另外，即使在萬一由電動馬達2或控制器的損壞而引起的滾珠絲槓機構38不能動作的情況下，通過制動踏板的操作，輸入活塞26的大徑部26b的前端部也會按壓主活塞10的中間壁24。由此，主活塞10能夠根據制動踏板的操作力前進，使主缸4產生液壓，從而能夠維持制動功能。

接下來，對電動助力裝置1的組裝方法進行說明。

電動助力裝置1的組裝通過以下進行：在將前外殼組合件67、後外殼組合件64以及活塞組合件這些各個組合件分別組裝以後，將各個組合件和主缸4組合。以下，表示各個組合件的組裝方法以及電動助力裝置1的組裝方法的概略。

對於前外殼組合件67，通過將各部件安裝於前外殼3a而組裝。首先，將電動馬達2的定子65安裝於前外殼3a的馬達箱部50以後，將未圖示的旋轉位置傳感器安裝於馬達箱部50的開口側。然後，對未圖示的匯流排進行了各配線的接線以後，將馬達箱部50的開口通過前罩66封閉，該匯流排用於將定子65以及旋轉變壓器等傳感器相對於控制器c連接。由此，完成前外殼組合件67的組裝。

對於後外殼組合件64，通過將各部件安裝於後外殼3b而組裝。首先，軸承42a壓入後外殼3b的後本體部53的軸承支承部55。另外，止動件33不可旋轉地固定於後本體部53的圓筒部53a。然後，將安裝有帶輪45b的滾珠絲槓機構38嵌合於止動件33的止轉部以及軸承42a從而安裝於後外殼3b。接下來，將軸承42b壓入後外殼3b的馬達罩部52的軸承支承部57。然後，使安裝有帶輪45a的輸出軸2a的前端嵌合於軸承42b，將輸出軸2a安裝於後外殼3b。由此，滾珠絲槓機構38的旋轉部件即螺母部件39保持在外殼部件即後外殼3b中。

在該狀態下，在帶輪45a和帶輪45b之間架設傳送帶46。在組裝了該傳送帶46的狀態下，使輸出軸2a插入軸承42c內並使固定有軸承42c的軸承支承部件56通過多個螺栓58、58固定於馬達罩部52。由此，傳送帶傳動機構45的旋轉部件即帶輪45a以及電動馬達2的旋轉軸部件即輸出軸2a保持在外殼部件即後外殼3b中。然後，將支承架61通過螺栓63安裝於軸承支承部件56，將張緊輪47向傳送帶46推壓並一邊調整傳送帶46的張力一邊將支承架61固定。而且，通過將馬達2的轉子60壓入輸出軸2a的另一端側，從而完成後外殼組合件64的組裝。

像以上這樣，在本實施方式中，能夠在後外殼組合件64的狀態下，通過張緊輪47進行傳送帶46的張力的調整。

對於活塞組合件，通過將各部件安裝於主活塞10而組裝。首先，從主活塞10的基端側將第一彈簧34和輸入活塞26插入，將輸入活塞26的小徑部26a插入主活塞10的中間壁24的引導缸筒25，將輸入活塞26配置於主活塞10內。接下來，將嵌合了輸入杆30的輸入柱塞29從主活塞10的基端側插入，使輸入柱塞29的前端嵌合於輸入活塞26。在該狀態下，從主活塞10的基端側插入第二彈簧36，將彈簧支承件35擰入並固定於主活塞10的基端部。然後，將密封部件27和密封按壓部件27a從主活塞10的前端側插入而對中間壁24和輸入活塞26之間進行密封以後，將彈簧22固定於主活塞10。由此，完成活塞組合件的組裝。

而且，將上述活塞組合件、彈簧支承部件37a以及復位彈簧37插入後外殼組合件64的內部以後，通過多個螺栓54將前外殼組合件67和後外殼組合件64結合。然後，使內部插入了彈簧23和副活塞11的狀態的主缸4嵌合於主活塞10從而固定於前外殼3a。最後，將控制器c的控制基板安裝於前外殼3a的馬達箱部50以及前本體部51的側部。像這樣，完成電動助力裝置1的組裝。

像上述這樣，在本實施方式中，能夠在後外殼組合件64的狀態下，通過張緊輪47進行傳送帶46的張力的調整。因此，現有的為了在電動助力裝置組裝以後進行傳送帶的張力的調整而設於外殼的開口以及用於將開口封閉的部件則不再需要。因此，能夠實現電動助力裝置的製造的高效化。

另外，安裝有傳送帶傳動機構45的帶輪45a、45b的滾珠絲槓機構38的螺母部件39以及電動馬達2的輸出軸2a能夠通過軸承42a以及軸承42b、42c高效地支承僅承受主要負荷的部分。因此，相比以往能夠削減軸承的數量。其結果，能夠削減部件個數以及製造工時。由於通過單個部件即後外殼3b承受電動馬達2的驅動力、以及由主缸4的主活塞10的液壓引起的反作用力，因此通過提高後外殼3b的剛性，能夠高效地支承這些驅動力以及反作用力。

需要說明的是，在本實施方式中，將傳送帶傳動機構45用作電動馬達2和滾珠絲槓機構38之間的旋轉力的傳遞機構。但是，並不僅限於此，也可以使用齒輪傳動機構、鏈條傳動機構等其他公知的傳動機構。在該情況下，各傳動機構的傳動部件，例如傳遞齒輪或鏈條的張緊器等也保持在後外殼3b中。

在本實施方式中，安裝有傳送帶傳動機構45的帶輪45a、45b的滾珠絲槓機構38的螺母部件39以及電動馬達2的輸出軸2a支承在後外殼3b側。但是，並不僅限於此，也可以支承在前外殼3a側。另外，也可以使外殼由三個以上的部件構成，且由其中任意一個部件支承螺母部件39以及電動馬達2的輸出軸2a。

在本實施方式的電動助力裝置中，在通過旋轉傳遞機構將電動馬達的旋轉運動向旋轉直線變換機構傳遞，從而變換為直線運動並使主缸的活塞移動，其中，所述旋轉傳遞機構以及所述旋轉直線變換機構收納於將至少兩個外殼部件組合而構成的外殼內，所述旋轉傳遞機構的旋轉部件以及所述旋轉直線變換機構的旋轉部件保持在所述至少兩個外殼部件中的任意一個外殼部件中。

根據上述結構，能夠實現電動助力裝置的製造的高效化。

在本實施方式的電動助力裝置中，對所述旋轉傳遞機構以及所述旋轉直線變換機構的旋轉部件進行保持的所述一個外殼部件保持所述電動馬達的旋轉軸部件。

根據上述結構，由於將電動馬達的旋轉軸部件和旋轉直線變換機構的旋轉部件保持在一個外殼部件中，因此兩軸的同軸度的調整變得容易，能夠實現電動助力裝置的製造的高效化。

在本實施方式的電動助力裝置中，所述旋轉傳遞機構的旋轉部件為所述電動馬達的旋轉軸部件，該旋轉軸部件藉助固定於所述一個外殼部件的軸承而被保持。

根據上述結構，由於將電動馬達的旋轉部件和旋轉直線變換機構的旋轉部件保持在一個外殼部件中，因此兩軸的同軸度的調整變得容易，能夠實現電動助力裝置的製造的高效化。

在本實施方式的電動助力裝置中，所述旋轉直線變換機構的旋轉部件的軸承僅設於對所述旋轉傳遞機構的旋轉部件以及所述旋轉直線變換機構的旋轉部件進行保持的所述一個外殼部件。

根據上述結構，相比現有，能夠削減在電動助力裝置中設置的軸承的數量。其結果，能夠削減部件個數以及製造工時。

在本實施方式的電動助力裝置中，從所述主缸的液壓接受的力經由所述旋轉直線變換機構傳遞至對所述旋轉傳遞機構的旋轉部件以及所述旋轉直線變換機構的旋轉部件進行保持的所述一個外殼部件。

根據上述結構，通過經由旋轉直線變換機構傳遞的、從主缸的液壓接受的力即軸力，能夠抑制旋轉傳遞機構的旋轉部件的旋轉振動，並能夠實現抑制電動助力裝置動作時的異常聲音。

在本實施方式的電動助力裝置中，對所述旋轉傳遞機構的旋轉部件以及所述旋轉直線變換機構的旋轉部件進行保持的所述一個外殼部件具有對車輛的安裝部。

在本實施方式的電動助力裝置中，所述旋轉傳遞機構在與所述旋轉直線變換機構之間設有傳遞部件，該傳遞部件保持在所述一個外殼部件中。

根據上述結構，能夠將旋轉驅動的機構局部裝配於一個外殼部件，並能夠在局部裝配的狀態下，進行旋轉傳動機構的調整。因此，能夠實現電動助力裝置的製造的高效化。

以上，僅說明了本發明的幾個實施方式，但是對於本領域技術人員來說容易理解的是，能夠以不實質性地脫離本發明的新的啟示或優點的方式向例舉的實施方式中添加多種多樣的變更或改良。因此，添加了這種變更或改良的實施方式也包括在本發明的技術範圍內。

本申請基於在2014年11月4日申請的日本國專利出願第2014－224371號主張優先權。在2014年11月4日申請的日本國專利出願第2014－224371號的包括說明書、專利權利要求書、附圖以及摘要的所有公開內容通過參照而作為整體編入本申請。

附圖標記說明

1：電動助力裝置

2：電動馬達

2a：輸出軸(旋轉部件、旋轉軸部件)

3：外殼

3b：後外殼(外殼部件)

4：主缸

10：主活塞(活塞)

30：輸入杆(輸入部件)

38：滾珠絲槓機構(旋轉直線變換機構)

39：螺母部件(旋轉部件)

45：傳送帶傳動機構(旋轉傳遞機構)

45a：帶輪(旋轉部件)

45b：帶輪(旋轉部件)