遞鈔式紙幣輸送裝置製造方法
2023-05-06 02:17:06
遞鈔式紙幣輸送裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種遞鈔式紙幣輸送裝置，應用於自動櫃員機的出入鈔口，該紙幣旋轉輸送裝置包括一安裝側板、一紙幣堆疊機構、一紙幣夾持輸送機構、一壓緊機構、一頂出機構以及控制各上述各機構運轉的中央控制單元。該遞鈔式紙幣輸送裝置由升降電機及連杆驅動升降板實現紙幣的上下運動，由壓緊板實現紙幣的前後運動，在有效的空間內實現了紙幣堆疊功能和遞鈔功能，且該紙幣輸送裝置由步進電機和同步帶來實現紙幣的夾持輸送，比傳統的齒輪齒條傳動穩定性更好，精度更高。另外，由拉力摯和彈簧控制紙幣夾持輸送機構的開閉，省略了傳統的馬達等控制方式，價格更低廉，可靠性更好。
【專利說明】遞鈔式紙幣輸送裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及紙幣處理技術，具體涉及一種紙幣輸送裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的不斷發展，紙幣的處理量越來越大，人們對於紙幣處理設備的處理能力的要求也隨之提高。目前普遍使用的紙幣處理設備主要有自動存取款機、清分機等，而在這些設備中，紙幣接收和輸出裝置被廣泛應用。
[0003]目前紙幣接收和輸出裝置中廣泛採用的紙幣輸送機構存在結構複雜的缺點，例如用電機控制夾持機構開閉，用齒條和齒輪進行夾持機構的輸送等，這些機構構造複雜，容易發生機構卡死等故障。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術中紙幣輸送機構存在結構複雜的問題，本發明提供一種遞鈔式紙幣輸送裝置，結構簡單，控制簡易。
[0005]本發明提供的遞鈔式紙幣輸送裝置，應用於自動櫃員機的出入鈔口，該遞鈔式紙幣輸送裝置包括:一安裝側板，用以安裝下述各機構及其零部件；一紙幣堆疊機構，包括一風火輪以及一鈔票堆疊區域，該鈔票堆疊區域包括一升降板、一壓緊板以及一固定板，該升降板位於該紙幣堆疊區域底部，該壓緊板與該固定板形成該紙幣堆疊區域的相對兩側壁；一紙幣夾持輸送機構，包括一傳動電機和至少兩組傳動輪組，其中一第一傳動輪組位於該出入鈔口，一第二傳動輪組靠近該紙幣堆疊區域，該第一傳動輪組的主動輪與該第二傳動輪組的主動輪通過一主動輪皮帶連接，該第一傳動輪組的從動輪與該第二傳動輪組的從動輪通過一從動輪皮帶連接，該主動輪皮帶與該從動輪皮帶形成紙幣輸送通道，該第一傳動輪組的從動輪背面設置有一第一拉力摯和一第一彈簧，該第二傳動輪組的從動輪背面設置有一第二拉力摯和一第二彈簧；一壓緊機構，包括一步進馬達、一皮帶以及一對皮帶輪，該皮帶與該壓緊板通過一第一滑動軸連接，以帶動該壓緊板移動；一頂出機構，包括一升降電機、一第一升降連杆以及一第二升降連杆，該第一升降連杆一端與該升降板一端通過一第一連杆滑動軸連接，該第二升降連杆與該升降板的另一端通過一第二連杆滑動軸連接，其中，該第一連杆滑動軸定位在該安裝側板上的一弧形滑槽內，該第二連杆滑動軸定位在該安裝側板上的第二弧形滑槽內，該升降電機驅動該第一升降連杆和該第二升降連杆轉動時，該第一連杆滑動軸與該第二連杆滑動軸分別在第一弧形滑動槽內和該第二弧形滑動槽內滑動，從而帶動該升降板上下運動；以及一中央控制單元，用於控制上述各機構運轉。
[0006]優選的，該第一傳動輪組與該第二傳動輪組之間還包括至少一傳動輪組，該傳動輪組包括一主動輪與一從動輪，該主動輪通過該主動輪皮帶與該第一傳動輪組的主動輪以及該第二傳動輪組的主動輪連接，該從動輪通過該從動輪皮帶與該第一傳動輪組的從動輪以及該第二傳動輪組的從動輪連接，且該從動輪背面設置有一彈簧。
[0007]優選的，該壓緊板上設置有一垂直嚮導向槽，該第一滑動軸設置在該垂直嚮導向槽內。
[0008]優選的，該安裝側板上設置有一水平嚮導向槽，該壓緊板通過一第二滑動軸安裝在該水平嚮導向槽中。
[0009]可選擇的，該頂出機構包括一升降驅動輪，該升降驅動輪通過一皮帶與該升降電機連接，且該升降驅動輪與該第一升降連杆遠離該升降板的一端連接，驅動該第一升降連杆轉動。
[0010]可選擇的，該頂出機構包括一第一升降驅動輪和一第二升降驅動輪，該第一升降驅動輪通過一皮帶與該升降電機連接，該第一升降驅動輪與該第二升降驅動輪之間通過另一皮帶連接，該第一升降驅動輪與該第一升降連杆遠離該升降板的一端連接，該第二升降驅動輪與該第二升降連杆遠離該升降板的一端連接。
[0011]與現有技術相比，本發明提供的遞鈔式紙幣輸送裝置由升降電機及連杆驅動升降板實現紙幣的上下運動，由壓緊板實現紙幣的前後運動，在有效的空間內實現了紙幣堆疊功能和遞鈔功能，且該紙幣輸送裝置由步進電機和同步帶來實現紙幣的夾持輸送，比傳統的齒輪齒條傳動穩定性更好，精度更高。另外，由拉力摯和彈簧控制紙幣夾持輸送機構的開閉，省略了傳統的馬達等控制方式，價格更低廉，可靠性更好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實施例應用於一種自動存取款機的結構意圖；
[0013]圖2是圖1中自動存取款機採用遞鈔式紙幣傳輸裝置的內部機芯結構圖；
[0014]圖3是圖2中遞鈔式紙幣傳輸裝置的詳細結構圖；
[0015]圖4是遞鈔式紙幣傳輸裝置局部結構圖，示出出鈔過程中，紙幣進入紙幣堆疊區域時的狀態圖；
[0016]圖5是紙幣在紙幣堆疊區域被壓緊機構壓緊後的狀態圖；
[0017]圖6是紙幣被頂出機構頂起後的狀態圖；
[0018]圖7是紙幣被紙幣夾持傳輸機構夾持後的狀態圖；以及
[0019]圖8是入鈔時紙幣被紙幣夾持輸送機構夾持的狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0021]圖1表示一種採用本實施例提供的遞鈔式紙幣輸送裝置的存取款機外觀立體圖，在自動存款機300中包含有:顯示裝置201，卡和明細表處理裝置200，輸入裝置203，紙幣處理裝置204，出入鈔口 205，主體控制裝置210。另外還有其他各種裝置，在此省略它們的圖不和說明。
[0022]圖2表示使用本實施例提供的遞鈔式紙幣輸送裝置的自動存取款機內部機芯紙幣處理裝置204的概略圖。自動存取款機內部機芯大體可分為上部模塊Al，下部模塊A2和金庫A3，其中下部模塊A2被置於金庫A3中，上部模塊主要由紙幣分離裝置401，紙幣傳送通道402，紙幣鑑別器403，暫存區404組成。而下部模塊主要由下部傳送通道405，存款鈔箱409和循環鈔箱406組成。
[0023]本實施例提供的遞鈔式紙幣輸送裝置涉及到紙幣分離裝置401的構造，參照圖3進行詳細說明。
[0024]如圖3所示,該遞鈔式紙幣輸送裝置應用於自動櫃員機(本實施例中為自動存取款機300)的出入鈔口，該遞鈔式紙幣輸送裝置包括一安裝側板、一紙幣堆疊機構、一紙幣夾持輸送機構、一壓緊機構、一頂出機構以及控制各上述各機構運轉的中央控制單元。
[0025]其中該紙幣堆疊機構包括一風火輪50以及一紙幣堆疊區域，該紙幣堆疊區域包括一升降板47、一壓緊板21以及一固定板22，該升降板47位於該紙幣堆疊區域底部，該壓緊板21與該固定板22形成該紙幣堆疊區域的相對兩側壁。
[0026]該紙幣夾持輸送機構包括一傳動電機101和至少兩組傳動輪組,及第一傳動輪組和第二傳動輪組。其中該第一傳動輪組位於該出入鈔口，包括主動輪130和從動輪140。該第二傳動輪組靠近該紙幣堆疊區域，包括主動輪110和從動輪120。該主動輪130與該主動輪110通過一主動輪皮帶103連接，該從動輪140與該從動輪120通過一從動輪皮帶104連接，該主動輪皮帶103與該從動輪皮帶104形成紙幣輸送通道，該第一傳動輪組的從動輪140背面設置有一第一拉力摯142和一第一彈簧141，該第二傳動輪組的從動輪120背面設置有一第二拉力摯122和一第二彈簧121。拉力摯在通電狀態下撐開，拉升彈簧，使得主動輪與從動輪緊密結合，達到夾持紙幣的目的，拉力摯在斷電狀態下釋放彈簧，彈簧在收縮力作用下將從動輪拉回，使得從動輪與主動輪之間拉開一定距離，起到打開夾持機構的功效。優選的，該第一傳動輪組與該第二傳動輪組之間還包括至少一傳動輪組，如圖3所示,本實施例中採用的是在該第一傳動輪組與該第二傳動輪組之間還設置了兩組傳動輪組150和160。該兩組傳動輪組均包括一主動輪與一從動輪，該主動輪均通過該主動輪皮帶103與該第一傳動輪組的主動輪130以及該第二傳動輪組的主動輪110連接,該從動輪通過該從動輪皮帶104與該第一傳動輪組的從動輪140以及該第二傳動輪組的從動輪120連接，且該從動輪背面均設置有一彈簧151和161。中間設置的傳動輪組能加強紙幣夾持傳輸裝置的傳輸動力，其從動輪背面的彈簧151和161起到夾緊紙幣的作用，而且當較厚的紙幣堆疊經過該紙幣夾持傳輸機構時，彈簧被壓縮，使得紙幣堆疊得以通過。
[0027]結合圖4，該壓緊機構包括一步進馬達30、一皮帶32以及一對皮帶輪33、34，該步進馬達30與皮帶輪33之間也通過一皮帶31連接，該皮帶32與該壓緊板21通過一第一滑動軸212連接，以帶動該壓緊板移動。具體的，該壓緊板上設置有一垂直嚮導向槽211，該第一滑動軸212設置在該垂直嚮導向槽211內。該安裝側板上設置有一水平嚮導向槽38，該壓緊板21通過一第二滑動軸213安裝在該水平嚮導向槽38中，這樣，該壓緊板21可以實現隨皮帶32水平方向上移動，而且由於垂直嚮導向槽211的設置，壓緊板在向左移動時，圖4中所示，可打開一定角度，以容納風火輪50傳輸來的紙幣。
[0028]該頂出機構包括一升降電機40、一第一升降連杆45以及一第二升降連杆46，該第一升降連杆45 —端與該升降板47 —端通過一第一連杆滑動軸連接，該第二升降連杆46與該升降板47的另一端通過一第二連杆滑動軸連接，其中，該第一連杆滑動軸定位在該安裝側板上的一弧形滑槽451內，該第二連杆滑動軸定位在該安裝側板上的第二弧形滑槽461內，該升降電機40驅動該第一升降連杆45和該第二升降連杆46轉動時，該第一連杆滑動軸與該第二連杆滑動軸分別在第一弧形滑動槽451內和第二弧形滑動槽461內滑動，從而帶動該升降板47上下運動。
[0029]該升降電機40驅動該第一升降連杆45和第二升降連杆46的方式可以有兩種，第一種是雙動輪驅動，也就是本實施例採用的如圖3中所示的，升降電機40與一第一升降驅動輪43通過皮帶41連接，該第一升降驅動輪43與一第二升降驅動輪44之間通過另一皮帶42連接，該第一升降驅動輪43與該第一升降連杆45遠離該升降板47的一端連接，該第二升降驅動輪44與該第二升降連杆46遠離該升降板47的一端連接。這樣，該升降電機40驅動該第一升降驅動輪43和第二升降驅動輪44轉動，該第一升降驅動輪43驅動該第一升降連杆45遠離該升降板47的一端轉動，而第一升降連杆45與升降板47連接的一端，也就是第一連杆滑動軸則在該驅動力作用下沿第一弧形滑槽451滑動，同樣該地兒連杆滑動軸也沿第二弧形滑槽461滑動，從而帶動升降板47上下移動，實現升降板47升降的功能，從而實現鈔票被頂出的功能。另一種可行的驅動方式是單驅動，也就是省略第二升降驅動輪44以及皮帶42，該第二升降連杆46遠離該升降板47的一端活動連接在該安裝側板上，該第一升降連杆45被該第一升降驅動輪43驅動，從而帶動升降板47和第二升降連杆46運動，同樣能實現該升降板47的升降運動。
[0030]以下結合圖3至圖8，詳細介紹該遞鈔式紙幣輸送裝置在存款和取款過程中輸送鈔票的過程。
[0031]取款過程中，紙幣經由風火輪50輸出，堆疊至該升降板47與固定板22以及壓緊板21組成的紙幣堆疊區域中，圖3結合圖4所示，在紙幣堆疊過程中，壓緊板21的第二滑動軸213滑動至該水平嚮導向槽38的最左端，該第一滑動軸212滑動至該垂直嚮導向槽211的最上端且被皮帶32牽引至左側，因此該壓緊板不但靠近左側，而且向左傾斜一定角度，具有導向作用，使得該風火輪50轉動輸出的紙幣200整齊地導入該紙幣堆疊區域。紙幣經過風火輪50的轉動降落到該升降板47上，出鈔數量達到預定要求後，風火輪50停止轉動，設備進入紙幣壓緊階段。
[0032]圖3結合圖5所示，啟動步進馬達30，步進馬達30帶動皮帶輪33轉動，皮帶輪33通過皮帶32帶動壓緊板21上的第一滑動軸212向右移動，同時壓緊板21下面的第二導向軸213沿安裝側板上的水平嚮導向槽同時向右運動，從而將紙幣200向固定板22壓緊。
[0033]紙幣200被壓緊後，由頂出機構頂出，圖3結合圖6所示，啟動升降電機40，升降電機40通過皮帶41及皮帶42帶動第一升降驅動輪43和第二升降驅動輪44 一起轉動,第一升降驅動輪43帶動第一升降連杆45從左向右轉動，第二升降驅動輪44帶動第二升降連杆46從左向右轉動。由於第一升降連杆45通過第一連杆滑動軸與該升降板47的一端連接，該第二升降連杆46通過第二連杆滑動軸與該升降板47的另一端連接，而且，該第一連杆滑動軸設置在第一弧形滑槽451中，該第二連杆滑動軸設置在該第二弧形滑槽461中，因此該第一升降連杆45與該第二升降連杆46被驅動從左向右轉動時，第一連杆滑動軸與該第二連杆滑動軸分別沿著該第一弧形滑槽和第二弧形滑槽從左向右滑動，因此升降板47被抬高，實現了升降板47的從下往上頂出的動作，當第一連杆滑動軸和第二連杆滑動軸均到達第一弧形滑動槽和第二弧形滑動槽的最右端時，升降板47被抬至最高位，將紙幣向壓緊板21和固定板22上端頂出，也就是將紙幣向上頂出至接近紙幣夾持輸送裝置的第二傳動輪組，此時第二傳動輪組處於張開狀態，也就是說，該第二拉力摯122通電，壓縮該第二彈簧121，將從動輪120拉開一定角度，便於紙幣200進入該主動輪110與從動輪120之間。
[0034]圖3結合圖7所示，紙幣被升降板47頂起後，由拉力摯122控制釋放從動輪120，從動輪120由於彈簧121的作用下向主動輪110方向將紙幣200壓緊並夾持。紙幣200被夾持後，由紙幣夾持輸送機構的傳動電機101通過皮帶102帶動主動輪110轉動，然後由主動輪皮帶103和從動輪皮帶104夾緊紙幣200進入傳輸通道。當紙幣200在傳輸通道過程中，傳動電機101通過皮帶102帶動主動輪110轉動，上通道由主動輪110通過主動輪皮帶103帶動第一傳動輪組的主動輪130以及傳動輪組150、160的主動輪轉動，下道通由從動輪皮帶104帶動從動輪120、140以及傳動輪組150、160的從動輪轉動，當紙幣200經過每一個傳動輪組時，從動輪通過紙幣的厚度壓緊彈簧151、161等，紙幣經過後，彈簧151、161自動復位，從而可滿足不同厚度的整疊紙幣經過，最後將紙幣輸出到如圖8所示位置，供客戶取走。至此該遞鈔式紙幣傳輸裝置完成了取款過程中將紙幣從紙幣堆疊區域傳送至出入鈔口的過程。
[0035]當客戶存款，設備需要入鈔時，如圖8所示，由第一拉力摯142控制從動輪140將其向下拉緊，同時第一彈簧141處於壓緊狀態，第一傳動輪組處於張開狀態。紙幣200放入後，第一拉力摯142釋放，第一彈簧141將從動輪140向上彈起，將紙幣200壓緊在從動輪140和主動輪130之間，然後通過傳動電機101帶動主動輪皮帶103和從動輪皮帶104—起傳動，將紙幣送入疊鈔區如圖7所示。此時第二拉力摯122通電，壓縮第二彈簧，紙幣200下端由壓緊板21和固定板22接入，將紙幣200置於升降板47上，然後由升降電機40通過皮帶41及皮帶42帶動第一升降驅動輪43和第二升降驅動輪44 一起反轉，第一升降驅動輪43帶動第一升降連杆45從右向左轉動,第二升降驅動輪44帶動第二升降連杆46從右向左轉動，從而該第一連杆滑動軸與該第二連杆滑動軸分別沿著該第一弧形滑槽451和第二弧形滑槽461從右向左滑動，因此升降板47被降低，實現了升降板47的從上往下移動的動作，當第一連杆滑動軸和第二連杆滑動軸均到達第一弧形滑動槽451和第二弧形滑動槽461的最左端時，升降板47被降低至最低位，如圖5所示。這樣，升降板47通過第一升降連杆45和第二升降連杆46的左右擺動從而實現上下運動。至此，遞鈔式紙幣輸送裝置完成了存款過程中將紙幣從出入鈔口輸送至紙幣堆疊區域的過程。
[0036]當該升降板47降至圖5所示位置，然後由分鈔輪28將紙幣逐張吸入機芯內部的下部傳輸通道405。當紙幣全部吸入後，壓緊板21由步進馬達30通過皮帶32帶動壓緊板21從右向左旋轉至圖4位置，開始重複上述圖4至圖8的各動作，進入下一個循環。
[0037]與現有技術相比，本實施例提供的遞鈔式紙幣輸送裝置由升降電機40及第一升降連杆45和第二驅動連杆46驅動升降板47實現紙幣的上下運動，由壓緊板21實現紙幣的前後運動，在有效的空間內實現了紙幣堆疊功能和遞鈔功能，且該遞鈔式紙幣輸送裝置由步進電機101和同步帶103、104來實現紙幣的夾持輸送，比齒輪齒條傳動穩定性更好，精度更高。另外，由拉力摯122、142和彈簧141、121控制紙幣夾持輸送機構的開閉，省略了傳統的馬達等控制方式，價格更低廉，可靠性更好。
[0038]惟以上所述僅為本發明的較佳實施例，非意欲局限本發明的專利保護範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為的等效變化，均同理皆包含於本發明的權利保護範圍內，合予陳明。
【權利要求】
1.一種遞鈔式紙幣輸送裝置，應用於自動櫃員機的出入鈔口，該遞鈔式紙幣輸送裝置包括: 一安裝側板，用以安裝下述各機構及其零部件； 一紙幣堆疊機構，包括一風火輪以及一鈔票堆疊區域，該鈔票堆疊區域包括一升降板、一壓緊板以及一固定板，該升降板位於該紙幣堆疊區域底部，該壓緊板與該固定板形成該紙幣堆疊區域的相對兩側壁； 一紙幣夾持輸送機構，包括一傳動電機和至少兩組傳動輪組，其中一第一傳動輪組位於該出入鈔口，一第二傳動輪組靠近該紙幣堆疊區域，該第一傳動輪組的主動輪與該第二傳動輪組的主動輪通過一主動輪皮帶連接，該第一傳動輪組的從動輪與該第二傳動輪組的從動輪通過一從動輪皮帶連接，該主動輪皮帶與該從動輪皮帶形成紙幣輸送通道，該第一傳動輪組的從動輪背面設置有一第一拉力摯和一第一彈簧，該第二傳動輪組的從動輪背面設置有一第二拉力摯和一第二彈簧； 一壓緊機構，包括一步進馬達、一皮帶以及一對皮帶輪，該皮帶與該壓緊板通過一第一滑動軸連接，以帶動該壓緊板移動； 一頂出機構，包括一升降電機、一第一升降連杆以及一第二升降連杆，該第一升降連杆一端與該升降板一端通過一第一連杆滑動軸連接，該第二升降連杆與該升降板的另一端通過一第二連杆滑動軸連接，其中，該第一連杆滑動軸定位在該安裝側板上的一弧形滑槽內，該第二連杆滑動軸定位在該安裝側板上的第二弧形滑槽內，該升降電機驅動該第一升降連杆和該第二升降連杆轉動時，該第一連杆滑動軸與該第二連杆滑動軸分別在第一弧形滑動槽內和該第二弧形滑動槽內滑動，從而帶動該升降板上下運動；以及 一中央控制單元，用於控制上述各機構運轉。
2.如權利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特徵在於，該第一傳動輪組與該第二傳動輪組之間還包括至少一傳動輪組，該傳動輪組包括一主動輪與一從動輪，該主動輪通過該主動輪皮帶與該第一傳動輪組的主動輪以及該第二傳動輪組的主動輪連接，該從動輪通過該從動輪皮帶與該第一傳動輪組的從動輪以及該第二傳動輪組的從動輪連接，且該從動輪背面設置有一彈簧。
3.如權利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特徵在於，該壓緊板上設置有一垂直嚮導向槽，該第一滑動軸設置在該垂直嚮導向槽內。
4.如權利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特徵在於，該安裝側板上設置有一水平嚮導向槽，該壓緊板通過一第二滑動軸安裝在該水平嚮導向槽中。
5.如權利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特徵在於，該頂出機構包括一升降驅動輪，該升降驅動輪通過一皮帶與該升降電機連接，且該升降驅動輪與該第一升降連杆遠離該升降板的一端連接，驅動該第一升降連杆轉動。
6.如權利要求1所述的遞鈔式紙幣輸送裝置，其特徵在於，該頂出機構包括一第一升降驅動輪和一第二升降驅動輪，該第一升降驅動輪通過一皮帶與該升降電機連接，該第一升降驅動輪與該第二升降驅動輪之間通過另一皮帶連接，該第一升降驅動輪與該第一升降連杆遠離該升降板的一端連接，該第二升降驅動輪與該第二升降連杆遠離該升降板的一端連接。
【文檔編號】B65H83/00GK104355191SQ201410449708
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】餘勇, 翁秋華, 譚棟 申請人:廣州廣電運通金融電子股份有限公司