一種盒狀物分揀設備的製作方法
2023-05-05 19:44:56 1
一種盒狀物分揀設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種盒狀物分揀設備，包括至少一個物料倉，該物料倉內設置有用於調節物料上下、左右、前後距離的調節機構，物料倉下方設置有輸送裝置，物料倉底端一側設置有曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構包括推桿，所述物料倉包括設置在底部的L型倉室底板，所述推桿的前端形狀與L型倉室底板相適配；所述調節機構包括固定設置在物料倉內側的前後調節滑軌、上下調節滑軌、左右調節滑槽及滑塊，其中滑塊上固定設置有側擋板。本實用新型中倉室底板、側擋板、下擋板及物料倉外壁構成一個類似L型的物料倉，使得曲柄滑塊機構的推桿在一個循環過程中，縮短了運動路徑，提高了分揀速度。
【專利說明】一種盒狀物分揀設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及分揀設備【技術領域】，尤其涉及一種盒狀物分揀設備。
[0002]
【背景技術】
[0003]市場上對種類繁多，外形尺寸差異較大的盒狀物分揀主要採用兩種方式:一種為人工分揀；一種為機械分揀。人工分揀效率低，且容易出錯。市場上現有的盒狀物分揀機構，大多採用曲柄滑塊機構，而物料倉沒有根據物料外形尺寸進行特定設計，使得曲柄滑塊機構的推桿在一個循環過程中，運動路徑較長，分揀速度無法提高，且無法對外形尺寸差異較大的盒狀物同時進行分揀。現有的盒狀物分揀機構沒有設置保護措施，在物料分揀過程中物料容易飛出或滑落，造成損失。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種適宜於種類繁多，能對外形尺寸差異較大的盒狀物同時進行分揀的盒狀物分揀設備。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:
[0006]一種盒狀物分揀設備，包括至少一個物料倉，該物料倉內設置有用於調節物料上下、左右、前後距離的調節機構，物料倉下方設置有輸送裝置，物料倉底端一側設置有曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構包括推桿，所述物料倉包括設置在底部的L型倉室底板，所述推桿的前端形狀與L型倉室底板相適配；所述調節機構包括固定設置在物料倉內側的前後調節滑軌、上下調節滑軌、左右調節滑槽及滑塊，其中滑塊上固定設置有側擋板。為了實現盒狀物快速分揀，側擋板距離倉室底板的垂直高度略大於單個盒狀物的高度。
[0007]在曲柄滑塊機構推桿打擊最底層盒狀物時，為了防止盒狀物飛出而落在皮帶輸送線之外，進一步地，需要在側擋板底端固定連接有下擋板。
[0008]進一步地，所述側擋板固定連接有擋條彎曲支架，該擋條彎曲支架前端連接有前擋條，並通過擋條壓板壓緊。
[0009]優選地，所述前擋條採用柔性材料。前擋條採用柔性材料做成，可使得盒狀物順利放入物料倉，而不能從物料倉前端自動滑出，在推桿推動盒狀物的同時起到一定的限位作用，保證整個分揀工作的順利進行。
[0010]進一步地，所述物料倉內還設置有對射光電傳感器。在推桿運動過程中，對射光電傳感器會判斷出物料倉是否還有盒狀物，確實盒狀物是否已從物料倉中分揀出來，進而控制曲柄滑塊機構的啟停。
[0011]由以上技術方案可知，本實用新型中倉室底板、側擋板、下擋板及物料倉外壁構成一個類似L型的物料倉，使得曲柄滑塊機構的推桿在一個循環過程中，縮短了運動路徑，提高了分揀速度。當有多種不同規格尺寸的盒狀物時，料盒分揀設備可以根據盒狀物外形尺寸分布規律組成並列的多個分揀設備單元組合，以實現多種盒狀物的高效分揀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型盒狀物分揀設備的主視圖；
[0013]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0014]圖3為圖2中I部分的局部放大圖；
[0015]圖4為本實用新型盒狀物分揀設備的側視圖。
[0016]圖中:1、物料倉，11、倉室底板，12、左側板，13、右側板，14、背板，15、頂板，16、連接橫梁，17、前支撐梁，18、後支撐梁，2、調節機構，21、前後調節滑軌，22、上下調節滑軌，23、左右調節滑槽，24、滑塊，25、側擋板，26、下擋板，27、擋條彎曲支架，28、前擋條，29、擋條壓板，3、曲柄滑塊機構，31、推桿，32、連杆，33、輪盤，34、直線滑軌，4、對射光電傳感器，5、水平工作檯，6、支腿,7、電機。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的一種優選實施方式作詳細的說明。
[0018]如圖1、2和4所示，本實用新型提供一種用於對盒狀物分揀的設備，包括至少一個用於放置盒狀物的物料倉1，該物料倉由左側板12、右側板13、背板14、倉室底板11和頂板15構成，物料倉I正面敞開設置，用作放置盒狀物的入口，盒狀物疊放在物料倉內。背板與左側板、右側板相貼，並通過連接橫梁16固定在一起，頂板分別與背板、左側板、右側板固定連接。倉室底板11的下底面固定連接有前支撐梁17，前支撐梁的下支撐面與輸送裝置固定連接，輸送裝置優選為一種皮帶輸送線，能將分揀好的盒狀物輸送出去。物料倉I的後端設置在水平工作檯5上，該水平工作檯的一側與物料倉的背板14和倉室底板11固定連接，另一側通過後支撐梁18固定設置在兩側支腿6上，前支撐梁17和後支撐梁18均選用U型槽鋼。
[0019]所述水平工作檯5上設置有曲柄滑塊機構3，該曲柄滑塊機構與水平工作檯下方的電機7驅動連接，曲柄滑塊機構包括連杆32、輪盤33、直線滑軌34以及用於推動物料倉中盒狀物的推桿31，該推桿的前端與盒狀物的兩側接觸，因此需要設計成L型結構，推桿的後端與連杆的一端鉸接，連杆的另一端與輪盤外圓周鉸接，而輪盤中心與電機7輸出連接杆固定連接，能在電機的帶動下，使推桿沿著直線導軌的方向做往復運動，從而完成對盒狀物的分揀工作。本實用新型中為了縮短推桿的運動路徑，將物料倉的倉室底板11也設計成L型結構，盒狀物放置在倉室底板上，使盒狀物重心處於L型倉室底板的對角線內側，接近對角線時分揀效果最佳。在推桿31推動物料倉內最底層盒狀物時，推桿伸出到極限位置，其L型前端略微超出倉室底板的內側邊，使得盒狀物重心越過L型倉室底板對角線，滑落在物料倉下方的皮帶輸送線上被運走。
[0020]為了實現上述功能還需要在物料倉I中安裝調節機構2，參照圖1、2和3，該調節機構包括固定設置在物料倉左側板12上的前後調節滑軌21、上下調節滑軌22、左右調節滑槽23及滑塊24，其中滑塊上水平連接有側擋板25，側擋板用於對盒狀物的放置位置進行限位。為了實現快速分揀，側擋板25底部距離倉室底板11的垂直高度需要略大於單個盒狀物的高度，這樣位於底層的盒狀物可以被推桿31推出物料倉而不受側擋板的限制，位於上部的盒狀物在側擋板的限位作用下不會發生位移。側擋板的位置需要根據盒狀物的具體尺寸調節，可以通過前後調節滑軌21、上下調節滑軌22及左右調節滑槽23對側擋板的前後、上下和左右距離進行調節。
[0021]如圖3所示，盒狀物放入物料倉I後，為了防止盒狀物從前端自動滑出，需要在側擋板25與滑塊24連接處固定連接有擋條彎曲支架27，該擋條彎曲支架前端連接有前擋條28並通過擋條壓板29進行壓緊，前擋條採用有柔性的皮帶或編織物做成，具有一定的彈性恢復力，可使得盒狀物順利放入物料倉，而不能從物料倉前端自動滑出。
[0022]側擋板25的下端固定連接有下擋板26，在推桿31推動最底層盒狀物時，可以用來防止盒狀物飛出，落在皮帶輸送線之外。
[0023]所示物料倉I的右側板13上通過支座安裝有對射光電傳感器4，在推桿運動過程中，對射光電傳感器會判斷出物料倉是否有盒狀物，盒狀物是否已從物料倉分揀出來。
[0024]當有多種不同規格尺寸的盒狀物時，本實用新型可以根據盒狀物外形尺寸分布規律組成並列的多個分揀設備單元組合，以實現多種盒狀物的高效分揀。本實施例中可以對兩中不同尺寸的盒狀物進行分揀，兩種分揀設置的區別在於物料倉I的尺寸大小。
[0025]工作原理:根據待分揀盒的大小對物料倉進行調節，使其比待分盒略大，能輕鬆下落為易；人工將待分揀盒放入物料倉中，碼放整齊，最下層物料託放在倉室底板上，下檔板有效擋住由於分揀振動對物料的造成的不穩定，推桿推動一次，物料下層就會在推桿的推動下，滑出倉室底板的L型缺口，從而失去支承，下落至輸送皮帶上，完成分揀動作；上層的物料會在分揀的同時下落，並壓在推桿上，推桿退回時，物料再次落在倉庫底板上；準備好再次分揀工作，實現分揀的循環。以上所述實施方式僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種盒狀物分揀設備，包括至少一個物料倉(I)，該物料倉內設置有用於調節物料上下、左右、前後距離的調節機構(2)，物料倉下方設置有輸送裝置，物料倉底端一側設置有曲柄滑塊機構(3)，該曲柄滑塊機構包括推桿(31)，其特徵在於，所述物料倉(I)包括設置在底部的L型倉室底板(11)，所述推桿(31)的前端形狀與L型倉室底板相適配；所述調節機構(2)包括固定設置在物料倉內側的前後調節滑軌(21)、上下調節滑軌(22)、左右調節滑槽(23)及滑塊(24)，其中滑塊上固定設置有側擋板(25)。
2.根據權利要求1所述的盒狀物分揀設備，其特徵在於，所述側擋板(25)距離倉室底板(11)的垂直高度略大於單個盒狀物的高度。
3.根據權利要求1所述的盒狀物分揀設備，其特徵在於，所述側擋板(25)底端固定連接有下擋板(26)。
4.根據權利要求1所述的盒狀物分揀設備，其特徵在於，所述側擋板(25)固定連接有擋條彎曲支架(27)，該擋條彎曲支架前端連接有前擋條(28)並通過擋條壓板(29)壓緊。
5.根據權利要求4所述的盒狀物分揀設備，其特徵在於，所述前擋條(28)採用柔性材料。
6.根據權利要求1所述的盒狀物分揀設備，其特徵在於，所述物料倉(I)內還設置有對射光電傳感器⑷。
【文檔編號】B65G47/06GK203938194SQ201420318796
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月16日 優先權日:2014年6月16日
【發明者】劉德超, 劉宏慶, 馬浩亮, 張苗, 邵華, 張洪元, 潘擁軍 申請人:合肥中鼎信息科技股份有限公司