一種能夠遙控操作的牆面打磨機的製作方法

2023-05-05 08:54:57 1

本實用新型涉及建築設備領域，特別是涉及一種能夠遙控操作的牆面打磨機。

背景技術：

牆面打磨機是一種代替傳統人工拿砂紙打磨牆面、物件的工具。該機具有打磨速度快、打磨效果好、噪音小的優點，因此在裝修行業應用十分廣泛，但是，傳統的牆面打磨機在使用過程中仍存在一些問題。比如申請號為201410239500.0的中國專利，具體內容為：公開了一種牆面打磨機，包括外殼，外殼內設置有高功率密度無刷電機及高功率密度無刷電機的控制器；高功率密度無刷電機包括轉動設置於外殼的轉子軸，轉子軸與牆面打磨機的打磨盤的驅動軸同軸設置且為一體式結構，控制器設置於高功率密度無刷電機遠離打磨盤的一側，打磨盤外罩設有除塵防護罩，除塵防護罩上設置有與外界吸塵裝置連接的吸塵管道，除塵防護罩與外殼連接；轉子軸的軸線垂直於打磨盤的操作面且經過打磨盤的圓心。上述專利存在牆面打磨機工作過程中需要操作者手動操作，而且打磨過程中產生的粉塵容易被操作者吸入影響身體健康，因此有必要設計一種能夠遙控操作的牆面打磨機來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種能夠遙控操作的牆面打磨機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種能夠遙控操作的牆面打磨機，包括無人機主體、起落架，所述無人機主體下端安裝有所述起落架，所述無人機主體內部安裝有控制箱，所述無人機主體兩側面和後面均安裝有機架，所述機架末端安裝有雙軸電機，所述雙軸電機上端安裝有上螺旋槳，所述雙軸電機下端安裝有下螺旋槳，所述雙軸電機側面中部安裝有示廓燈，所述控制箱側面中部安裝有加強肋，所述無人機主體上表面前端安裝有固定杆，所述固定杆上端安裝有紅外攝像頭，所述無人機主體正面安裝有推桿電機，所述推桿電機前端安裝有打磨機主體，所述打磨機主體與所述無人機主體之間還連接有過線軟管。

其中，所述控制箱包括第一殼體、箱門、手柄、充電接口、電量指示燈、電池箱、存儲器、控制器、視頻處理器、內置天線、LED燈、USB接口、控制開關、工作指示燈，所述第一殼體下表面通過鉸鏈安裝有所述箱門，所述箱門為圓形，所述箱門正面圓心處安裝有所述充電接口，所述箱門正面從下往上看逆時針方向依次安裝有所述USB接口、所述手柄、所述控制開關、所述電量指示燈，所述控制開關正面安裝有所述工作指示燈，所述第一殼體內壁上安裝有所述電池箱，所述電池箱側面安裝有所述存儲器，所述存儲器側面安裝有所述控制器，所述控制器側面安裝有所述視頻處理器，所述控制器上表面安裝有所述內置天線，所述第一殼體內壁上端安裝有所述LED燈。

其中，所述打磨機主體包括第二殼體、安裝座、固定架、打磨電機、傳動軸、打磨軟盤、砂紙、密封罩、集塵管、散熱孔、集塵袋、連接卡扣，所述第二殼體背面安裝有所述安裝座，所述第二殼體內壁上安裝有所述固定架，所述固定架上安裝有所述打磨電機，所述打磨電機一端安裝有所述傳動軸，所述傳動軸末端安裝有所述打磨軟盤，所述打磨軟盤正面安裝有所述砂紙，所述第二殼體正面粘貼有所述密封罩，所述第二殼體側面前端下部安裝有所述集塵管，所述集塵管末端安裝有所述集塵袋，所述集塵袋通過所述連接卡扣固定在所述集塵管末端，所述第二殼體側面一圈均開有所述散熱孔。

其中，所述紅外攝像頭包括攝像頭主體、底座、保護殼、紅外燈、鏡頭、光接收器，所述攝像頭主體下端安裝有所述底座，所述攝像頭主體上端安裝有所述保護殼，所述攝像頭主體正面中部安裝有所述鏡頭，所述攝像頭主體正面的所述鏡頭四周均鑲嵌有所述紅外燈，所述攝像頭主體正面的所述鏡頭上方安裝有所述光接收器。

其中，所述電池箱與所述充電接口、所述電量指示燈、所述存儲器、所述控制器、所述視頻處理器、所述內置天線、所述LED燈、所述USB接口、所述控制開關、所述工作指示燈、所述雙軸電機、所述示廓燈、所述紅外攝像頭、所述推桿電機、所述打磨電機電連接。

有益效果在於：該打磨機能夠通過手機遠程無線控制所述打磨機主體打磨牆壁，有效避免了人工操作時容易吸入粉塵的危害，保護了操作者的身體健康。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種能夠遙控操作的牆面打磨機的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種能夠遙控操作的牆面打磨機的控制箱的內部結構圖；

圖3是本實用新型所述一種能夠遙控操作的牆面打磨機的箱門的內部結構圖；

圖4是本實用新型所述一種能夠遙控操作的牆面打磨機的打磨機主體的內部結構圖；

圖5是本實用新型所述一種能夠遙控操作的牆面打磨機的紅外攝像頭的結構示意圖。

附圖標記說明如下：

1、起落架；2、無人機主體；3、控制箱；301、第一殼體；302、箱門；303、手柄；304、充電接口；305、電量指示燈；306、電池箱；307、存儲器；308、控制器；309、視頻處理器；310、內置天線；311、LED燈；312、USB接口；313、控制開關；314、工作指示燈；4、機架；5、雙軸電機；6、上螺旋槳；7、下螺旋槳；8、示廓燈；9、加強肋；10、固定杆；11、紅外攝像頭；1101、攝像頭主體；1102、底座；1103、保護殼；1104、紅外燈；1105、鏡頭；1106、光接收器；12、推桿電機；13、過線軟管；14、打磨機主體；1401、第二殼體；1402、安裝座；1403、固定架；1404、打磨電機；1405、傳動軸；1406、打磨軟盤；1407、砂紙；1408、密封罩；1409、集塵管；1410、散熱孔；1411、集塵袋；1412、連接卡扣。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1-圖5所示，一種能夠遙控操作的牆面打磨機，包括無人機主體2、起落架1，所述無人機主體2下端安裝有所述起落架1，所述無人機主體2內部安裝有控制箱3，所述無人機主體2兩側面和後面均安裝有機架4，所述機架4末端安裝有雙軸電機5，所述雙軸電機5在控制器308的控制下轉動帶動上螺旋槳6和下螺旋槳7轉動，所述雙軸電機5上端安裝有所述上螺旋槳6，所述雙軸電機5下端安裝有所述下螺旋槳7，所述雙軸電機5側面中部安裝有示廓燈8，所述控制箱3側面中部安裝有加強肋109，所述無人機主體2上表面前端安裝有固定杆10，所述固定杆10上端安裝有紅外攝像頭11，所述紅外攝像頭11能夠拍攝打磨機主體14的工作視頻畫面和打磨完畢的牆面的視頻畫面並將視頻信息傳遞給視頻處理器309，經所述視頻處理器309處理後傳遞給所述控制器308，所述控制器308控制內置天線310將視頻信息發送到操作者的手機上，操作者可以通過手機查看該視頻信息，從而及時了解牆面的打磨效果，所述無人機主體2正面安裝有推桿電機12，所述推桿電機12在所述控制器308的控制下轉動以改變所述打磨機主體14與所述無人機主體2之間的距離，所述推桿電機12前端安裝有所述打磨機主體14，所述打磨機主體14與所述無人機主體2之間還連接有過線軟管13。

在本實施例中，所述控制箱3包括第一殼體301、箱門302、手柄303、充電接口304、電量指示燈305、電池箱306、存儲器307、所述控制器308、所述視頻處理器309、所述內置天線310、LED燈311、USB接口312、控制開關313、工作指示燈314，所述第一殼體301下表面通過鉸鏈安裝有所述箱門302，所述箱門302為圓形，所述箱門302正面圓心處安裝有所述充電接口304，所述箱門302正面從下往上看逆時針方向依次安裝有所述USB接口312、所述手柄303、所述控制開關313、所述電量指示燈305，所述控制開關313正面安裝有所述工作指示燈314，所述第一殼體301內壁上安裝有所述電池箱306，所述電池箱306側面安裝有所述存儲器307，所述存儲器307側面安裝有所述控制器308，所述控制器308側面安裝有所述視頻處理器309，所述控制器308上表面安裝有所述內置天線310，所述第一殼體301內壁上端安裝有所述LED燈311。

在本實施例中，所述打磨機主體14包括第二殼體1401、安裝座1402、固定架1403、打磨電機1404、傳動軸1405、打磨軟盤1406、砂紙1407、密封罩1408、集塵管1409、散熱孔1410、集塵袋1411、連接卡扣1412，所述第二殼體1401背面安裝有所述安裝座1402，所述第二殼體1401內壁上安裝有所述固定架1403，所述固定架1403上安裝有所述打磨電機1404，所述打磨電機1404一端安裝有所述傳動軸1405，所述傳動軸1405末端安裝有所述打磨軟盤1406，所述打磨軟盤1406正面安裝有所述砂紙1407，所述第二殼體1401正面粘貼有所述密封罩1408，所述第二殼體1401側面前端下部安裝有所述集塵管1409，所述集塵管1409末端安裝有所述集塵袋1411，所述集塵袋1411通過所述連接卡扣1412固定在所述集塵管1409末端，所述第二殼體1401側面一圈均開有所述散熱孔1410。

在本實施例中，所述紅外攝像頭11包括攝像頭主體1101、底座1102、保護殼1103、紅外燈1104、鏡頭1105、光接收器1106，所述攝像頭主體1101下端安裝有所述底座1102，所述攝像頭主體1101上端安裝有所述保護殼1103，所述攝像頭主體1101正面中部安裝有所述鏡頭1105，所述攝像頭主體1101正面的所述鏡頭1105四周均鑲嵌有所述紅外燈1104，所述攝像頭主體1101正面的所述鏡頭1105上方安裝有所述光接收器1106。

在本實施例中，所述電池箱306與所述充電接口304、所述電量指示燈305、所述存儲器307、所述控制器308、所述視頻處理器309、所述內置天線310、所述LED燈311、所述USB接口312、所述控制開關313、所述工作指示燈314、所述雙軸電機5、所述示廓燈8、所述紅外攝像頭11、所述推桿電機12、所述打磨電機1404電連接。

在本實施例中，操作者通過手機下載相應的APP軟體來控制打磨機工作，通過操作軟體給所述內置天線310發送控制指令，所述內置天線310將收集到的指令信息傳遞給所述控制器308，所述控制器308根據指令控制所述雙軸電機5轉動帶動所述無人機主體2起飛，當所述無人機主體2到達空中指定位置後，通過手機再次給所述控制器308發送控制指令，所述內置天線310接收到手機發送的控制指令後傳遞給所述控制器308，所述控制器308控制所述紅外攝像頭11開啟，同時也控制所述推桿電機12轉動，所述推桿電機12轉動帶動所述打磨機主體14向牆面靠近，所述紅外攝像頭11將拍攝的視頻畫面傳回所述視頻處理器309，經所述視頻處理器309處理後傳遞給所述控制器308，所述控制器308控制所述內置天線310將視頻信息及時發送到操作者的手機上，操作者通過手機可以實時查看所述打磨機主體14的位置，當所述打磨機主體14與牆面接觸後，即可通過手機給所述控制器308發送控制指令，所述內置天線310接收到指令信息後傳遞給所述控制器308，所述控制器308根據指令信號控制所述推桿電機12停止轉動，同時所述打磨電機1404開始轉動，所述打磨電機1404轉動帶動所述打磨軟盤1406和所述砂紙1407轉動開始打磨牆面，由於所述密封罩1408與牆面緊密接觸，故在打磨過程中產生的粉塵不會外洩，而是經所述密封罩1408與所述打磨軟盤1406之間的縫隙進入所述集塵管1409內，最後粉塵被收集在所述集塵袋1411內。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其效物界定。