一種用於汽車加工的機器人工具機上料工作站系統的製作方法

2023-05-05 16:23:46

本發明涉及一種上料系統，特別是一種用於汽車加工的機器人工具機上料工作站系統。

背景技術：

中國是一個汽車大國，因此國內存在許多汽車生產廠商。而汽車的生產離不開焊接之類的各種加工，這些加工程序不僅對工人技術要求高，同時也容易對工人的身體健康造成極大地危害。

目前國內有許多汽車生產線都採用機器人上料工作站模式，實現了各類的自動化，而對於將汽車原料送入機器人上料工作站，通常是採用傳統的皮帶運輸模式，該模式效率一般，且由於汽車原料比較重且大，結構複雜，不能將其穩固，同時由於汽車原料存在某些結構、材料上的差異，導致機器人上料工作站的工作時間有些微不同，從而使得每個汽車原料之間的間隔不夠，導致了後續加工造成較大誤差，或使得每次加工都需要重新校準，降低了生產效率，嚴重的還會給企業造成了較大的損失。

技術實現要素：

本發明的目的在於：針對上述問題，本發明提供一種能夠穩固汽車原料保證間距減少對位不準造成的誤差的用於汽車加工的機器人工具機上料工作站系統。

本發明採用的技術方案如下：

一種用於汽車加工的機器人工具機上料工作站系統，包括原料承載系統、導軌、機器人上料工作站、上料管理系統和操作人員終端，

所述原料承載系統用於裝載並運送汽車原料，原料承載系統上設置有用於夾住汽車原料的夾具；

所述導軌用於將原料承載系統導入或導出機器人上料工作站；

所述機器人上料工作站用於將汽車原料放置到停靠在機器人上料工作站的原料承載系統；

所述上料管理系統用於接收並處理當前原料承載系統和機器人上料工作站發出的狀態及使用信息，指揮整個上料工作站系統運作，並將系統的運作信息輸出給操作人員；

所述操作人員終端用於接收並向操作人員輸出系統的運作信息。

優選的，所述原料承載系統包括原料承載平臺、承載平臺對位裝置、承載平臺鎖模塊、承載平臺信號接收模塊和承載平臺信號發射模塊，

所述原料承載平臺用於承載和夾住需要加工的汽車原料；

所述承載平臺對位裝置用於將原料承載平臺與機器人上料工作站對位；

所述承載平臺鎖模塊用於開啟或停止原料承載平臺的移動；

所述承載平臺信號接收模塊用於接收上料管理系統發出的開啟承載平臺鎖模塊的指令和原料承載系統的移動指令；

所述承載平臺信號發射模塊用於向上料管理系統發出承載平臺鎖模塊的鎖車信息。

優選的，所述機器人上料工作站包括工作站信號接收模塊、工作站工作系統和工作站信號發射模塊，

所述工作站信號接收模塊用於接收上料管理系統發出的工作站運作指令；

所述工作站工作系統用於將汽車原料穩固放置在原料承載系統上；

所述工作站信號發射模塊用於向上料管理系統發出將工作站工作系統工作完成的信息。

優選的，所述上料管理系統包括管理系統信號接收模塊、處理器、管理系統信號發射模塊和管理系統信號輸出模塊，

所述管理系統信號接收模塊用於接收原料承載系統和機器人上料工作站發出的狀態及使用信息；

所述處理器用於根據原料承載系統和機器人上料工作站的狀態及使用信息指揮整個上料工作站系統的運作；

所述管理系統信號發射模塊用於向原料承載系統和機器人上料工作站發出處理器給出的指令；

所述管理系統信號輸出模塊用於向操作人員終端輸出系統的運作信息。

綜上所述，由於採用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明中的一種用於汽車加工的機器人工具機上料工作站系統，能夠給予機器人上料工作站能夠有充分的時間完成自身工作，保證不會由於時間的緊促造成的對位不準，從而保證加工質量。

本發明中的一種用於汽車加工的機器人工具機上料工作站系統，能夠保證在機器人上料工作站工作時長不同的情況下，汽車原料之間仍然能夠保持足夠距離，並且每個原料承載系統對應一個汽車原料，使得汽車原料能夠被穩固夾在原料承載系統，在加工過程中不會由於抖動等原因造成較大誤差。

附圖說明

圖1是本發明流程圖；

圖2是本發明處理器原理圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特徵，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

實施例一

本實施例如圖1所示，一種用於汽車加工的機器人工具機上料工作站系統，包括原料承載系統1、導軌2、機器人上料工作站3、上料管理系統4和操作人員終端5，

所述原料承載系統1用於裝載並運送汽車原料，原料承載系統1上設置有用於夾住汽車原料的夾具；

所述導軌2用於將原料承載系統1導入或導出機器人上料工作站3；

所述機器人上料工作站3用於將汽車原料放置到停靠在機器人上料工作站3的原料承載系統1；

所述上料管理系統4用於接收並處理當前原料承載系統1和機器人上料工作站3發出的狀態及使用信息，指揮整個上料工作站系統運作，並將系統的運作信息輸出給操作人員；

所述操作人員終端5用於接收並向操作人員輸出系統的運作信息。

在使用過程中，原料承載系統1通過導軌2進入機器人上料工作站3並停靠後向上料管理系統4發出鎖車指令，機器人上料工作站3將汽車原料穩固放置在原料承載系統1上，後上料管理系統4指揮原料承載系統1通過導軌2移出機器人上料工作站3，這樣做能夠保證在機器人上料工作站3工作時長不同的情況下，汽車原料之間仍然能夠保持足夠距離，並且每個原料承載系統1對應一個汽車原料，使得汽車原料能夠被穩固夾在原料承載系統1，在加工過程中不會由於抖動等原因造成較大誤差。

實施例二

本實施例基於實施例1做進一步改進，結合圖1和圖2所示，所述原料承載系統1包括原料承載平臺11、承載平臺對位裝置12、承載平臺鎖模塊13、承載平臺信號接收模塊14和承載平臺信號發射模塊15，

所述原料承載平臺11用於承載和夾住需要加工的汽車原料；

所述承載平臺對位裝置12用於將原料承載平臺11與機器人上料工作站3對位；

所述承載平臺鎖模塊13用於開啟或停止原料承載平臺11的移動；

所述承載平臺信號接收模塊14用於接收上料管理系統4發出的開啟承載平臺鎖模塊13的指令和原料承載系統1的移動指令；

所述承載平臺信號發射模塊15用於向上料管理系統4發出承載平臺鎖模塊13的鎖車信息。

在使用過程中，原料承載系統1通過承載平臺對位裝置12與機器人上料工作站3對位，承載平臺鎖模塊13鎖住原料承載系統1，防止其移位，後承載平臺信號發射模塊15向上料管理系統4發出鎖車信息，當承載平臺信號接收模塊15接收到來自上料管理系統4發出的指令後，承載平臺鎖模塊13開啟，原料承載系統1通過導軌2移出機器人上料工作站3。

實施例三

本實施例基於實施例1-2中的任一項做進一步改進，結合圖1和圖2所示，所述機器人上料工作站3包括工作站信號接收模塊31、工作站工作系統32和工作站信號發射模塊33，

所述工作站信號接收模塊31用於接收上料管理系統4發出的工作站運作指令；

所述工作站工作系統32用於將汽車原料穩固放置在原料承載系統1上；

所述工作站信號發射模塊33用於向上料管理系統4發出將工作站工作系統32工作完成的信息。

在使用過程中，工作站信號接收模塊31接收到上料管理系統4發出的工作站運作指令，將汽車原料穩固放置在停靠在工作站信號接收模塊31的原料承載系統1上，後向上料管理系統4發出工作完成的信息，使得機器人上料工作站3能夠有充分的時間完成自身工作，保證不會由於時間的緊促造成的對位不準，從而保證加工質量。

實施例四

本實施例基於實施例1-3中的任一項做進一步改進，結合圖1和圖2所示，所述上料管理系統4包括管理系統信號接收模塊41、處理器42、管理系統信號發射模塊43和管理系統信號輸出模塊44，

所述管理系統信號接收模塊41用於接收原料承載系統1和機器人上料工作站3發出的狀態及使用信息；

所述處理器42用於根據原料承載系統1和機器人上料工作站3的狀態及使用信息指揮整個上料工作站系統的運作；

所述管理系統信號發射模塊43用於向原料承載系統1和機器人上料工作站3發出處理器42給出的指令；

所述管理系統信號輸出模塊44用於向操作人員終端5輸出系統的運作信息。

在使用過程中，處理器42通過管理系統信號接收模塊41接收到原料承載系統1發出的停車信息後，通過管理系統信號發射模塊43向機器人上料工作站3發出工作指令，後通過管理系統信號接收模塊41接到機器人上料工作站3發出的工作完成信息後，通過管理系統信號發射模塊43向原料承載系統1發出移動指令，整個系統相當簡單，不會帶來複雜造成的反應遲緩甚至當機可能。

如上所述即為本發明的實施例。本發明不局限於上述實施方式，任何人應該得知在本發明的啟示下做出的結構變化，凡是與本發明具有相同或相近的技術方案，均落入本發明的保護範圍之內。