一種樁工機械動力頭加壓控制迴路及方法

2023-05-05 14:05:11 3

一種樁工機械動力頭加壓控制迴路及方法
【專利摘要】本發明公開了一種樁工機械動力頭加壓控制迴路及方法，通過電液聯合控制設計的加壓邏輯控制迴路。該控制迴路簡單，加壓卷揚收/放繩方便，裝卸方便；該控制方法利用溢流閥和單向閥控制迴路中壓力油的壓力大小，從而使得當主卷揚上提時，加壓卷揚能夠自動跟隨主卷揚放繩；當主卷揚下放時，加壓卷揚收繩速度與主卷揚放繩速度完美匹配；對加壓卷揚進行加壓時，通過溢流閥控制加壓力大小，實現動力頭加壓力可控。
【專利說明】—種粧工機械動力頭加壓控制迴路及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種樁工機械動力頭加壓控制迴路及方法。
【背景技術】
[0002]樁工機械因其成孔速度較快，成樁質量較好，廣泛應用於基礎樁施工中。樁工機械鑽孔作業工況惡劣、複雜，在不同的地層及地質下，即使是同一巖層也因為溶洞、縫隙、夾層等原因，引起樁工機械在鑽進過程中所受負荷變化；因此，為了提高鑽進速度保證鑽機有效鑽進，需要保證動力頭上加壓力具有良好的調節性。動力頭加壓力影響鑽杆的進給速度，動力頭加壓力的變化會引起動力頭迴轉壓力的變化，從而影響樁工機械的鑽進效率，因此自動加壓系統對樁工機械的鑽進效率有重要影響。
[0003]目前樁工機械有液壓缸加壓和卷揚加壓兩種加壓方式，然而在卷揚加壓過程中，不同工況下，由於所需的動力頭加壓力大小不同，由於液壓泵輸出的壓力油壓力恆定，提供的動力頭加壓力不變，因此動力頭加壓力大小不可控；另外，在主卷揚上提/下放時，加壓卷揚不提供加壓或者靠人工加壓，卷揚收/放繩速度與主卷揚上提/下放速度不匹配。

【發明內容】

[0004]本發明提供了一種樁工機械動力頭加壓控制迴路及方法，其目的在於，克服上述所述的加壓卷揚收/放繩操作不方便，動力頭加壓力不可控及卷揚收/放繩速度與主卷揚上提/下放速度不匹配的問題。
[0005]一種樁工機械動力頭加壓控制迴路，包括第一液壓泵1、第二液壓泵2、第一梭閥
3、第一電磁閥4、第一溢流閥11、主卷揚13、第二電磁閥9、第二梭閥8、加壓卷揚10、液壓油箱12及控制器；
[0006]所述第一電磁閥4為三位四通電磁閥；
[0007]所述主卷揚13是指用於控制動力頭上下運動的卷揚傳動裝置，所述加壓卷揚10是指用於動力頭加壓的卷揚傳動裝置，加壓卷揚10包括液壓馬達17和制動機構16，所述液壓馬達17兩側上設有第一油口 14和第二油口 15 ；
[0008]所述第一電磁閥4的一個進油口與第一液壓泵I的壓力油出口相連,第一電磁閥4的另一個進油口與液壓油箱12相連，第一電磁閥4的兩個工作油口分別與加壓卷揚10的第一油口 14和第二油口 15相連；
[0009]所述第二電磁閥9的進油口與第二液壓泵2的壓力油出口相連，第二梭閥8的兩個選擇油口分別與第二電磁閥9的工作油口和主卷揚13的制動機構的壓力油口相連，所述第二梭閥8的出油口與加壓卷揚10的制動機構16相連；
[0010]所述第一電磁閥4的兩個工作油口分別與第一梭閥3的兩個選擇油口相連，第一梭閥3的出油口與第一溢流閥11的進油口相連，第一溢流閥11的出油口與液壓油箱相連；
[0011]所述第一液壓泵I為負載敏感泵，所述第一梭閥3的出油口還與第一液壓泵I的最大負載壓力反饋口相連；[0012]所述第一電磁閥4、第二電磁閥9、主卷揚13及加壓卷揚10均與所述控制器電連接。
[0013]還包括第二溢流閥5、第一單向閥6及第二單向閥7，所述第二溢流閥5的進油口與第一電磁閥4的任意一個工作油口相連，第二溢流閥5的出油口經過第一單向閥6與和第二溢流閥5進油口相連的加壓卷揚10油口相連，第二溢流閥5的出油口經過第二單向閥7與加壓卷揚10的另一個油口相連。
[0014]還設有補油迴路，所述補油迴路包括第三單向閥18，液壓油箱12通過第三單向閥18與第二溢流閥5的出油口相連。
[0015]所述第二電磁閥9為兩位四通電磁閥。
[0016]一種樁工機械動力頭加壓控制方法，採用上述所述的樁工機械動力頭加壓控制迴路對樁工機械動力頭進行加壓控制，控制器的控制輸入量包括加壓卷揚收繩/放繩信號、主卷揚浮動開關信號、加壓卷揚的加壓信號及主卷揚上提/下放信號，控制器的控制輸出量包括第一電磁閥4及第二電磁閥9的控制信號；
[0017]具體控制過程如下:
[0018]I)當樁工機械進行加壓卷揚放繩時，進行以下控制:
[0019]觸發加壓卷揚放繩信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥4和第二電磁閥9得電，使得第二電磁閥9的進油口和工作油口導通，第一電磁閥4左位Yl的進油口和工作油口連通；
[0020]第二液壓泵2中的壓力油經過第二梭閥8至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0021]第一液壓泵I中的壓力油經過第一電磁閥4至加壓卷揚10的第一油口 14，並經第二油口 15進入液壓油箱12，形成液壓迴路，完成加壓卷揚放繩；
[0022]2)當樁工機械進行加壓卷揚收繩時，進行以下控制:
[0023]觸發加壓卷揚收繩信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥4和第二電磁閥9得電，使得第二電磁閥9的進油口和工作油口導通，第一電磁閥4右位Y2的進油口和工作油口連通；
[0024]第二液壓泵2中的壓力油經過第二梭閥8至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0025]第一液壓泵I中的壓力油經過第一電磁閥4至加壓卷揚10的第二油口 15，從第一油口 14進入液壓油箱12，形成液壓迴路，完成加壓卷揚收繩；
[0026]3)當樁工機械進行主卷揚上提操作使得動力頭上提時，進行以下控制:
[0027]觸發主卷揚上提信號，主卷揚制動解除，控制器不發出控制指令，第一電磁閥和第二電磁閥均處於關閉狀態；
[0028]主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥8流至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0029]動力頭在上提過程中通過鋼絲繩對加壓卷揚產生拉力，則加壓卷揚10的第二油口 15形成壓力油，壓力流向下流至第二溢流閥，當壓力油的壓力達到第二溢流閥5的溢流壓力第一設定值時，壓力油通過第二溢流閥5、第二單向閥7至加壓卷揚10的第一油口 14，加壓卷揚隨主卷揚上提時放繩；[0030]所述第二溢流閥5的溢流壓力第一設定值的取值範圍是IMPa?IOMPa ；
[0031]4)當樁工機械進行主卷揚下放操作使得動力頭下放時時，進行以下控制:
[0032]觸發主卷揚下放信號，主卷揚制動解除，控制器發出控制指令，第一電磁閥3右位Y2的進油口和工作油口連通；
[0033]主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥8流至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0034]第一液壓泵I的壓力油通過第一電磁閥4至加壓卷揚10的第二油口 15，從第一油口 14流回液壓油箱，加壓卷揚隨主卷揚下放時收繩，整個液壓迴路中壓力油的壓力受控於第一溢流閥4的溢流閥壓力第一設定值；
[0035]所述第一溢流閥4的溢流壓力第一設定值的取值範圍是IMPa?IOMPa ；
[0036]5)當樁工機械的加壓卷揚進行加壓時，進行以下控制:
[0037]觸發主卷揚浮動開關信號機加壓卷揚的加壓信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥3右位Y2的進油口和工作油口連通；
[0038]主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥8流至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0039]調節第二溢流閥5的溢流壓力為溢流壓力第二設定值，第一液壓泵I的壓力油通過第一電磁閥4至加壓卷揚10的第二油口 15，從第一油口 14流回液壓油箱，使得加壓卷揚的加壓力大小受控於第一溢流閥4的溢流壓力第一設定值；
[0040]所述第二溢流閥5的溢流壓力第二設定值的取值範圍是20MPa?35MPa。
[0041]所述當樁工機械進行主卷揚上提操作使得動力頭上提時，進入加壓卷揚10第二油口 15的壓力油還包括從補油迴路的液壓油箱經第三單向閥18進入第二單向閥7的壓力油。
[0042]有益效果
[0043]本發明提供了一種樁工機械動力頭加壓控制迴路及方法，通過電液聯合控制設計的加壓邏輯控制迴路。該控制迴路簡單，加壓卷揚收/放繩方便，裝卸方便；該控制方法利用溢流閥控制迴路中壓力油的壓力大小，從而使得當主卷揚上提時，加壓卷揚能夠自動跟隨主卷揚放繩；當主卷揚下放時,加壓卷揚收繩速度與主卷揚放繩速度完美匹配；對加壓卷揚進行加壓時，通過溢流閥控制加壓力大小，實現動力頭加壓力可控。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1為本發明的控制迴路示意圖；
[0045]圖2為本發明的液壓控制原理示意圖；
[0046]標號說明:
[0047]1-第一液壓泵,2-第二液壓泵,3-第一梭閥,4-第一電磁閥,5-第一溢流閥,6-,7-,8-第二梭閥，9-第二電磁閥，10-加壓卷揚，11-，12-液壓油箱，13-主卷揚，14-第一油口，15-第二油口，16-制動機構，17-液壓馬達，18-第三梭閥。
【具體實施方式】
[0048]下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明。[0049]如圖1所示，為本發明的控制迴路示意圖，一種樁工機械動力頭加壓控制迴路，包括第一液壓泵1、第二液壓泵2、第一梭閥3、第一電磁閥4、第一溢流閥11、主卷揚13、第二電磁閥9、第二梭閥8、加壓卷揚10、液壓油箱12及控制器；
[0050]所述第一電磁閥4為三位四通電磁閥；
[0051]所述主卷揚13是指用於控制動力頭上下運動的卷揚傳動裝置，所述加壓卷揚10是指用於動力頭加壓的卷揚傳動裝置，包括液壓馬達17和制動機構16，所述液壓馬達17兩側上設有第一油口 14和第二油口 15 ；
[0052]所述第一電磁閥4的一個進油口與第一液壓泵I的壓力油出口相連，第一電磁閥4的另一個進油口與液壓油箱12相連，第一電磁閥4的兩個工作油口分別與加壓卷揚10的第一油口 14和第二油口 15相連；
[0053]所述第二電磁閥9的進油口與第二液壓泵2的壓力油出口相連，第二梭閥8的兩個選擇油口分別與第二電磁閥9的工作油口和主卷揚13的制動機構的壓力油口相連，所述第二梭閥8的出油口與加壓卷揚10的制動機構16相連；
[0054]所述第一電磁閥4的兩個工作油口分別與第一梭閥3的兩個選擇油口相連，第一梭閥3的出油口與第一溢流閥11的進油口相連，第一溢流閥11的出油口與液壓油箱相連；
[0055]所述第一液壓泵I為負載敏感泵，所述第一梭閥3的出油口還與第一液壓泵I的最大負載壓力反饋口相連；
[0056]所述第一電磁閥4、第二電磁閥9、主卷揚13及加壓卷揚10均與所述控制器電連接。
[0057]還包括第二溢流閥5、第一單向閥6及第二單向閥7，所述第二溢流閥5的進油口與第一電磁閥4的任意一個工作油口相連，第二溢流閥5的出油口經過第一單向閥6與和第二溢流閥5進油口相連的加壓卷揚10油口相連，第二溢流閥5的出油口經過第二單向閥7與加壓卷揚10的另一個油口相連。
[0058]還設有補油迴路，所述補油迴路包括第三單向閥18，液壓油箱12通過第三單向閥18與第二溢流閥5的出油口相連。
[0059]所述第二電磁閥9為兩位四通電磁閥。
[0060]一種樁工機械動力頭加壓控制方法，採用上述的一種樁工機械動力頭加壓控制迴路對樁工機械動力頭進行加壓控制，如圖2所示，本發明的液壓控制原理示意圖，控制器的控制輸入量包括加壓卷揚收繩/放繩信號、主卷揚浮動開關信號、加壓卷揚的加壓信號及主卷揚上提/下放信號，控制器的控制輸出量包括第一電磁閥4及第二電磁閥9的控制信號;
[0061]該控制方法的具體控制過程如下:
[0062]I)當樁工機械進行加壓卷揚放繩時，進行以下控制:
[0063]觸發加壓卷揚放繩信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥4和第二電磁閥9得電，使得第二電磁閥9的進油口和工作油口連通，第一電磁閥4左位Yl的進油口和工作油口導通；
[0064]第二液壓泵2中的壓力油經過第一梭閥8至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0065]第一液壓泵I中的壓力油經過第一電磁閥4至加壓卷揚10的第一油口 14，從第二油口 15進入液壓油箱12，形成液壓迴路，完成加壓卷揚放繩；
[0066]2)當樁工機械進行加壓卷揚收繩時，進行以下控制:
[0067]觸發加壓卷揚收繩信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥4和第二電磁閥9得電，使得第二電磁閥9的進油口和工作油口連通，第一電磁閥4右位Y2的進油口和工作油口導通；
[0068]第二液壓泵2中的壓力油經過第二梭閥8至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0069]第一液壓泵I中的壓力油經過第一電磁閥4至加壓卷揚10的第二油口 15，從第一油口 14進入液壓油箱12，形成液壓迴路，完成加壓卷揚收繩；
[0070]3)當樁工機械進行主卷揚上提操作使得動力頭上提時，進行以下控制:
[0071]觸發主卷揚上提信號，主卷揚制動解除，控制器不發出控制指令，第一電磁閥和第二電磁閥均處於關閉狀態；
[0072]主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥8流至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0073]動力頭在上提過程中通過鋼絲繩對加壓卷揚產生拉力，則加壓卷揚10的第二油口 15形成壓力油，壓力流向下流至第二溢流閥，當壓力油的壓力達到第二溢流閥5的溢流壓力第一設定值時，壓力油通過第二溢流閥5、第二單向閥7至加壓卷揚10的第一油口 14，加壓卷揚隨主卷揚上提時放繩；
[0074]所述第二溢流閥5的溢流壓力第一設定值的取值範圍是IMPa?IOMPa ；
[0075]4)當樁工機械進行主卷揚下放操作使得動力頭下放時時，進行以下控制:
[0076]觸發主卷揚下放信號，主卷揚制動解除，控制器發出控制指令，第一電磁閥3右位Y2的進油口和工作油口連通；
[0077]主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥8流至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0078]第一液壓泵I的壓力油通過第一電磁閥4至加壓卷揚10的第二油口 15，從第一油口 14流回液壓油箱，加壓卷揚隨主卷揚下放時收繩，整個液壓迴路中壓力油的壓力受控於第一溢流閥4的溢流閥壓力第一設定值；
[0079]所述第一溢流閥4的溢流壓力第一設定值的取值範圍是IMPa?IOMPa ；
[0080]5)當樁工機械的加壓卷揚進行加壓時，進行以下控制:
[0081]觸發主卷揚浮動開關信號機加壓卷揚的加壓信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥3右位Y2的進油口和工作油口連通；
[0082]主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥8流至加壓卷揚10的制動機構16，解除加壓卷揚10制動；
[0083]調節第二溢流閥5的溢流壓力為溢流壓力第二設定值，第一液壓泵I的壓力油通過第一電磁閥4至加壓卷揚10的第二油口 15，從第一油口 14流回液壓油箱，使得加壓卷揚的加壓力大小受控於第一溢流閥4的溢流壓力第一設定值；
[0084]所述第二溢流閥5的溢流壓力第二設定值的取值範圍是20MPa?35MPa。
[0085]所述當樁工機械進行主卷揚上提操作使得動力頭上提時，進入加壓卷揚10第二油口 15的壓力油還包括從補油迴路的液壓油箱經第三單向閥18進入第二單向閥7的壓力油。
[0086]以上所述僅為本發明優選實施例而已，並不以任何方式限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種改動和變型。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何改動、等同替換、變型、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以權力要求書的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種樁工機械動力頭加壓控制迴路，其特徵在於，包括第一液壓泵(I)、第二液壓泵(2)、第一梭閥(3)、第一電磁閥(4)、第一溢流閥(11)、主卷揚(13)、第二電磁閥(9)、第二梭閥(8)、加壓卷揚(10)、液壓油箱(12)及控制器； 所述第一電磁閥(4)為三位四通電磁閥； 所述主卷揚(13)是指用於控制動力頭上下運動的卷揚傳動裝置，所述加壓卷揚(10)是指用於動力頭加壓的卷揚傳動裝置，加壓卷揚(10)包括液壓馬達(17)和制動機構(16)，所述液壓馬達(17)兩側上設有第一油口( 14)和第二油口( 15); 所述第一電磁閥(4)的一個進油口與第一液壓泵(I)的壓力油出口相連，第一電磁閥(4)的另一個進油口與液壓油箱(12)相連，第一電磁閥(4)的兩個工作油口分別與加壓卷揚(10)的第一油口(14)和第二油口(15)相連； 所述第二電磁閥(9)的進油口與第二液壓泵(2)的壓力油出口相連，第二梭閥(8)的兩個選擇油口分別與第二電磁閥(9)的工作油口和主卷揚(13)的制動機構的壓力油口相連，所述第二梭閥(8)的出油口與加壓卷揚(10)的制動機構(16)相連； 所述第一電磁閥(4)的兩個工作油口分別與第一梭閥(3)的兩個選擇油口相連，第一梭閥(3)的出油口與第一溢流閥(11)的進油口相連，第一溢流閥(11)的出油口與液壓油箱相連； 所述第一液壓泵(I)為負載敏感泵，所述第一梭閥(3 )的出油口還與第一液壓泵(I)的最大負載壓力反饋口相連； 所述第一電磁閥(4)、第二電磁閥(9)、主卷揚(13)及加壓卷揚(10)均與所述控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的樁工機械動力頭加壓控制迴路，其特徵在於，還包括第二溢流閥(5)、第一單向閥(6)及第二單向閥(7)，所述第二溢流閥(5)的進油口與第一電磁閥(4)的任意一個工作油口相連，第二溢流閥(5)的出油口經過第一單向閥(6)與和第二溢流閥(5)進油口相連的加壓卷揚(10)油口相連，第二溢流閥(5)的出油口經過第二單向閥(7)與加壓卷揚(10)的另一個油口相連。
3.根據權利要求2所述的樁工機械動力頭加壓控制迴路，其特徵在於，還設有補油迴路，所述補油迴路包括第三單向閥(18)，液壓油箱(12)通過第三單向閥(18)與第二溢流閥(5)的出油口相連。
4.根據權利要求1-3任一項所述的樁工機械動力頭加壓控制迴路，其特徵在於，所述第二電磁閥(9)為兩位四通電磁閥。
5.一種樁工機械動力頭加壓控制方法，其特徵在於，採用權利要求1-3任一項所述的樁工機械動力頭加壓控制迴路對樁工機械動力頭進行加壓控制，控制器的控制輸入量包括加壓卷揚收繩/放繩信號、主卷揚浮動開關信號、加壓卷揚的加壓信號及主卷揚上提/下放信號，控制器的控制輸出量包括第一電磁閥(4)及第二電磁閥(9)的控制信號； 具體控制過程如下: I)當樁工機械進行加壓卷揚放繩時，進行以下控制: 觸發加壓卷揚放繩信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥(4)和第二電磁閥(9)得電，使得第二電磁閥(9)的進油口和工作油口導通，第一電磁閥(4)左位(Yl)的進油口和工作油口連通；第二液壓泵(2)中的壓力油經過第二梭閥(8)至加壓卷揚(10)的制動機構(16)，解除加壓卷揚(10)制動； 第一液壓泵(I)中的壓力油經過第一電磁閥(4)至加壓卷揚(10)的第一油口( 14)，並經第二油口( 15)進入液壓油箱(12)，形成液壓迴路，完成加壓卷揚放繩； 2)當樁工機械進行加壓卷揚收繩時，進行以下控制: 觸發加壓卷揚收繩信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥(4)和第二電磁閥(9)得電，使得第二電磁閥(9 )的進油口和工作油口導通，第一電磁閥(4)右位(Y2 )的進油口和工作油口連通； 第二液壓泵(2)中的壓力油經過第二梭閥(8)至加壓卷揚(10)的制動機構(16)，解除加壓卷揚(10)制動； 第一液壓泵(I)中的壓力油經過第一電磁閥(4)至加壓卷揚(10)的第二油口(15)，從第一油口( 14)進入液壓油箱(12)，形成液壓迴路，完成加壓卷揚收繩； 3)當樁工機械進行主卷揚上提操作使得動力頭上提時，進行以下控制: 觸發主卷揚上提信號，主卷揚制動解除，控制器不發出控制指令，第一電磁閥和第二電磁閥均處於關閉狀態； 主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥(8)流至加壓卷揚(10)的制動機構(16)，解除加壓卷揚(10)制動； 動力頭在上提過程中通過鋼絲繩對加壓卷揚產生拉力，則加壓卷揚(10)的第二油口.(15)形成壓力油，壓力流向下流至第二溢流閥，當壓力油的壓力達到第二溢流閥(5)的溢流壓力第一設定值時，壓力油通過第二溢流閥(5)、第二單向閥(7)至加壓卷揚(10)的第一油口(14)，加壓卷揚隨主卷揚上提時放繩； 所述第二溢流閥(5)的溢流壓力第一設定值的取值範圍是IMPa~IOMPa ； 4)當樁工機械進行主卷揚下放操作使得動力頭下放時時，進行以下控制: 觸發主卷揚下放信號，主卷揚制動解除，控制器發出控制指令，第一電磁閥(3)右位(Y2)的進油口和工作油口連通； 主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥(8)流至加壓卷揚(10)的制動機構(16)，解除加壓卷揚(10)制動； 第一液壓泵(I)的壓力油通過第一電磁閥(4)至加壓卷揚(10)的第二油口(15)，從第一油口(14)流回液壓油箱，加壓卷揚隨主卷揚下放時收繩，整個液壓迴路中壓力油的壓力受控於第一溢流閥(4)的溢流閥壓力第一設定值； 所述第一溢流閥(4)的溢流壓力第一設定值的取值範圍是IMPa~IOMPa ； 5)當樁工機械的加壓卷揚進行加壓時，進行以下控制: 觸發主卷揚浮動開關信號機加壓卷揚的加壓信號，控制器發出控制指令，第一電磁閥(3)右位(Y2)的進油口和工作油口連通； 主卷揚制動解除壓力油通過第二梭閥(8)流至加壓卷揚(10)的制動機構(16)，解除加壓卷揚(10)制動； 調節第二溢流閥(5)的溢流壓力為溢流壓力第二設定值，第一液壓泵(I)的壓力油通過第一電磁閥(4)至加壓卷揚(10)的第二油口(15)，從第一油口( 14)流回液壓油箱，使得加壓卷揚的加壓力大小受控於第一溢流閥(4)的溢流壓力第一設定值；所述第二溢流閥(5)的溢流壓力第二設定值的取值範圍是20MPa~35MPa。
6.根據權利要求5所述的樁工機械動力頭加壓控制方法，其特徵在於，所述當樁工機械進行主卷揚上提操作使得動力頭上提時，進入加壓卷揚(10)第二油口(15)的壓力油還包括從補油迴路的液壓油箱經第三單向閥(18)進入第二單向閥(7)的壓力油。
【文檔編號】B66D5/28GK103466491SQ201310428344
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月18日 優先權日:2013年9月18日
【發明者】何清華, 朱建新, 曾素, 錢奐雲, 朱振興, 白永安 申請人:山河智能裝備股份有限公司