車載背光與模組組裝機的製作方法

2023-05-05 07:45:32 4

本實用新型涉及一種用於生產設備領域方面的車載背光與模組組裝機。

背景技術：

手機或平板電腦已經成為人們日常生活中所需要產品之一，而撕膜工序是手機或平板電腦組裝過程中必不可少的工序。現有技術中一般採用人工手動撕膜和手動對位組裝方式實現。由於手動撕膜方式和手動對位組裝方式，容易使得對位效率低、精度差、撕膜成功率低、易刮花、易汙染。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高對位效率，提高對位精度，提高撕膜成功率，避免易刮花及汙染的現象發生的車載背光與模組組裝機。

為此解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案所採用一種車載背光與模組組裝機，其包括組裝機外圍設備，以及設置於組裝機外圍設備內部的組裝機架；所述的組裝機架上分別設置有搬運裝置，模組校正裝置，維碼掃碼核對裝置，模組自動撕膜裝置，模組自動檢測裝置，產品組裝精度檢測裝置，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統，自動出料流水線組件，背光自動上料機，3D撕膜機械手，自動校正中轉移載組件，對位移載組裝機械手臂，加壓組件；所述的搬運裝置安裝在組裝機架的內側，模組校正裝置安裝在組裝機架上的一端，所述維碼掃碼核對裝置安裝在模組校正裝置上端位置處，所述的模組自動撕膜裝置安裝在組裝機架端面，所述的模組自動撕膜裝置安裝在組裝機架上方一端，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統安裝在搬運裝置的上方，且組裝機架中端位置處；產品組裝精度檢測裝置安裝在搬運裝置的上方，且位於4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統一端，所述的3D撕膜機械手安裝在組裝機架上，且位於4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統相對一側，所述的背光自動上料機安裝在組裝機架內部的，且位於組裝機架末端；所述搬運裝置、模組校正裝置、維碼掃碼核對裝置、模組自動撕膜裝置、模組自動檢測裝置、產品組裝精度檢測裝置、4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統，自動校正中轉移載組件、對位移載組裝機械手臂及加壓組件分別安裝在組裝機架上面。

依據上述主要技術特徵所述，所述搬運裝置包括橫移手臂，撕膜貼頭，撕膜Z軸，取料氣缸組件；所述撕膜Z軸安裝在橫移手臂上，所述撕膜貼頭安裝在撕膜Z軸底端，所述的取料氣缸組件安裝在橫移手臂另一端。

依據上述主要技術特徵所述，所述模組校正裝置包括入料皮帶，模組定位X側，模組定位Y側；所述的模組定位Y側安裝在入料皮帶一端，模組定位X側安裝在入料皮帶另一端。

依據上述主要技術特徵所述，所述維碼掃碼核對裝置包括掃碼器光源，掃碼器鏡頭，掃碼器，掃碼器調節滑臺，掃碼器橫移Y軸；所述的掃碼器安裝在掃碼器橫移Y軸的中端，所述的掃碼器鏡頭安裝在掃碼器上端；所述掃碼器光源安裝在掃碼器橫移Y軸上面，且位於掃碼器一側。

依據上述主要技術特徵所述，所述模組自動撕膜裝置包括撕膜平臺，撕膜頂升氣缸，撕膜壓膠滾輪，撕膜膠滾，撕膜重力滾輪，撕膜裝膠帶組件，撕膜橫移Y軸，撕膜膠帶滾輪，撕膜收廢膠帶組件，撕膜支架板；所述的撕膜橫移Y軸安裝在撕膜支架板的上邊緣處，所述撕膜頂升氣缸安裝在撕膜橫移Y軸一端上，所述的撕膜平臺安裝在撕膜頂升氣缸上面；撕膜壓膠滾輪和撕膜膠滾分別安裝在撕膜支架板上，且位於撕膜頂升氣缸下方，撕膜壓膠滾輪與撕膜膠滾平行設置，撕膜裝膠帶組件安裝在撕膜支架板中央位置處；所述的撕膜重力滾輪安裝在撕膜支架板上，且位於撕膜裝膠帶組件一側；所述的撕膜膠帶滾輪安裝在撕膜支架板上面，且位於撕膜橫移Y軸一端與撕膜裝膠帶組件的同側；所述的撕膜收廢膠帶組件安裝在撕膜支架板底端一側；所述模組自動撕膜裝置上還設置有自動加熱裝置。

依據上述主要技術特徵所述，所述模組自動檢測裝置包括模組橫移X軸，模組橫移Y軸，模組檢測鏡頭，模組調節滑臺；模組橫移X軸安裝在模組橫移Y軸一端，所述的模組檢測鏡頭安裝在模組橫移X軸一端，所述的模組調節滑臺安裝在模組橫移Y軸另一端。

依據上述主要技術特徵所述，所述產品組裝精度檢測裝置包括精度檢測橫移X軸，精度檢測檢測鏡頭，檢測光源，精度檢測調節滑臺，精度檢測橫移Y軸，精度檢測支架；所述的檢測光源安裝在精度檢測支架底部，所述的精度檢測調節滑臺安裝在精度檢測支架上端面的外邊緣，所述的精度檢測橫移Y軸安裝在精度檢測調節滑臺上的一端面，所述的精度檢測橫移X軸安裝在精度檢測調節滑臺內側，所述的檢測光源安裝在精度檢測調節滑臺上的另一端面。

依據上述主要技術特徵所述，所述4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統包括CCD對位影像橫移X軸，CCD對位影像橫移Y軸，CCD對位影像對位鏡頭，CCD對位影像調節滑臺，CCD對位影像支架；CCD對位影像調節滑臺安裝在CCD對位影像支架上方的中端，所述的CCD對位影像對位鏡頭安裝在CCD對位影像支架上方的一端，所述的CCD對位影像橫移X軸安裝CCD對位影像橫移Y軸上面，所述的CCD對位影像調節滑臺安裝在CCD對位影像橫移X軸上一側。

依據上述主要技術特徵所述，所述自動出料流水線組件包括出料皮帶，出料流水線驅動組件，出料流水線折彎，出料清潔滾輪，出料光仟感應器，出料支架板；所述的出料皮帶安裝在出料支架板上面，所述的出料光纖感應器安裝在出料支架板一端上方位置，所述出料流水線驅動組件安裝在出料支架板另一端下方位置處，所述的出料流水線折彎和出料清潔滾輪，共同安裝在出料支架板的中端底部。

依據上述主要技術特徵所述，所述背光自動上料機包括背光上料盤，背光上料Z軸，背光調節Y軸，背光下料盤，背光下料Z軸；背光上料Z軸與背光下料Z軸平行設置，所述的背光上料盤安裝在背光上料Z軸與背光下料Z軸共有的上方，所述背光下料盤安裝在背光上料Z軸與背光下料Z軸共有的下方；所述的背光調節Y軸安裝在背光下料Z軸下方底部；所述3D撕膜機械手包括機械手撕膜Z軸，機械手撕膜氣缸，機械手撕膜Y軸，機械手撕膜X軸，機械手撕膜支撐板；機械手撕膜X軸安裝在機械手撕膜支撐板上面，所述的機械手撕膜Y軸安裝在機械手撕膜X軸上方，所述的機械手撕膜Z軸安裝在機械手撕膜Y軸一端，所述的機械手撕膜氣缸安裝在機械手撕膜Z軸的上方位置。

本實用新型的有益技術效果：因所述的組裝機架上分別設置有搬運裝置，模組校正裝置，維碼掃碼核對裝置，模組自動撕膜裝置，模組自動檢測裝置，產品組裝精度檢測裝置，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統，自動出料流水線組件，背光自動上料機，3D撕膜機械手，自動校正中轉移載組件，對位移載組裝機械手臂，加壓組件；所述的搬運裝置安裝在組裝機架的內側，模組校正裝置安裝在組裝機架上的一端，所述維碼掃碼核對裝置安裝在模組校正裝置上端位置處，所述的模組自動撕膜裝置安裝在組裝機架端面，所述的模組自動撕膜裝置安裝在組裝機架上方一端，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統安裝在搬運裝置的上方，且組裝機架中端位置處；產品組裝精度檢測裝置安裝在搬運裝置的上方，且位於4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統一端，所述的3D撕膜機械手安裝在組裝機架上，且位於4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統相對一側，所述的背光自動上料機安裝在組裝機架內部的，且位於組裝機架末端；所述搬運裝置、模組校正裝置、維碼掃碼核對裝置、模組自動撕膜裝置、模組自動檢測裝置、產品組裝精度檢測裝置、4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統，自動校正中轉移載組件、對位移載組裝機械手臂及加壓組件分別安裝在組裝機架上面。使用時，首先通過4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統抓取產品靶標，分析偏移量，然後將偏移量傳輸給PLC，PLC再對B/L自動3D機械手臂自動對位平臺執行偏移量移動，實現對位動作；對位動作完成後，進行精密滑臺移載組裝。本實用新型結構較為簡單，且存在的不穩定因素少，對位精度高，有利於提高對位效率、對位精度及撕膜成功率，避免易刮花及汙染的現象發生。

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型中車載背光與模組組裝機的立體外觀圖；

圖2為本實用新型中車載背光與模組組裝機的正面示意圖；

圖3為本實用新型中車載背光與模組組裝機的之一側面示意圖；

圖4為本實用新型中車載背光與模組組裝機的之二側面示意圖；

圖5為本實用新型中車載背光與模組組裝機俯視方向的示意圖；

圖6為本實用新型中車載背光與模組組裝機的立體內部結構圖；

圖7為本實用新型中搬運裝置的立體圖；

圖8為本實用新型中模組定位裝置的立體圖；

圖9為本實用新型中維碼掃碼核對裝置的立體圖；

圖10為本實用新型中模組自動撕膜裝置的立體圖；

圖11為本實用新型中模組自動檢測裝置的立體圖；

圖12為本實用新型中產品組裝精度檢測裝置的立體圖；

圖13為本實用新型中4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統的立體圖；

圖14為本實用新型中自動出料流水線組件的立體圖；

圖15為本實用新型中背光自動上料機的立體圖；

圖16為本實用新型中3D撕膜機械手的立體圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

請參考圖1至圖6所示，下面結合實施例說明一種車載背光與模組組裝機，其包括組裝機外圍設備，以及設置於組裝機外圍設備內部的組裝機架1。所述的組裝機外圍設備包括設置於外圍的組裝機外罩2，安裝在組件機外罩2上端的大功率空氣清潔過濾系統3，安裝在大功率空氣清潔過濾系統3內部的報警三色燈4，設置在大功率空氣清潔過濾系統3下面的觸控螢幕5，安裝在組裝機外罩2一端的模組自動入料組件6，安裝在組裝機外罩2另一端的自動出料流水線組件7，安裝在組裝機外罩2下端的鋼結構底座9，背光自動上料機10。所述組裝機架1上還安裝有模組自動校正中轉移載組件、對位移載組裝機械手臂及加壓組件。組裝機外罩2是由型材與透明有機玻璃經雷射處理後的排風門組成。所述電氣控制系統包括PLC控制器，觸控螢幕，設於觸控螢幕一側的報警三色燈4。所述模組自動入料組件的末端設置有除塵清潔滾輪裝置，該滾輪裝置安裝有上下粘塵滾輪。

所述的組裝機架1上分別設置有搬運裝置11，模組校正裝置12，維碼掃碼核對裝置13，模組自動撕膜裝置14，模組自動檢測裝置15，產品組裝精度檢測裝置16，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17，自動出料流水線組件18，背光自動上料機19，3D撕膜機械手20，自動校正中轉移載組件，對位移載組裝機械手臂，加壓組件；所述的搬運裝置11安裝在組裝機架1的內側，模組校正裝置12安裝在組裝機架1上的一端，所述維碼掃碼核對裝置11安裝在模組校正裝置12上端位置處，所述的模組自動撕膜裝置14安裝在組裝機架1端面，所述的模組自動撕膜裝置14安裝在組裝機架1上方一端，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17安裝在搬運裝置11的上方，且組裝機架1中端位置處；產品組裝精度檢測裝置16安裝在搬運裝置11的上方，且位於4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17一端，所述的3D撕膜機械手20安裝在組裝機架1上，且位於4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17相對一側，所述的背光自動上料機19安裝在組裝機架1內部的，且位於組裝機架1末端；所述搬運裝置11、模組校正裝置12、維碼掃碼核對裝置13、模組自動撕膜裝置14、模組自動檢測裝置15、產品組裝精度檢測裝置16、4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17，自動校正中轉移載組件、對位移載組裝機械手臂及加壓組件分別安裝在組裝機架1上面。

請參考圖7所示，所述搬運裝置11包括橫移手臂110，撕膜貼頭111，撕膜Z軸112，取料氣缸組件113；所述撕膜Z軸112安裝在橫移手臂110上，所述撕膜貼頭111安裝在撕膜Z軸112底端，所述的取料氣缸組件113安裝在橫移手臂110另一端。

請參考圖8所示，所述模組校正裝置12包括入料皮帶121，模組定位X側122，模組定位Y側123；所述的模組定位Y側123安裝在入料皮帶121一端，模組定位X側122安裝在入料皮帶121另一端。

請參考圖9所示，所述維碼掃碼核對裝置13包括掃碼器光源131，掃碼器鏡頭132，掃碼器133，掃碼器調節滑臺134，掃碼器橫移Y軸135；所述的掃碼器133安裝在掃碼器橫移Y軸135的中端，所述的掃碼器鏡頭132安裝在掃碼器133上端；所述掃碼器光源132安裝在掃碼器橫移Y軸135上面，且位於掃碼器133一側。

請參考圖10所示，所述模組自動撕膜裝置14包括撕膜平臺140，撕膜頂升氣缸141，撕膜壓膠滾輪142，撕膜膠滾143，撕膜重力滾輪144，撕膜裝膠帶組件145，撕膜橫移Y軸146，撕膜膠帶滾輪147，撕膜收廢膠帶組件148，撕膜支架板149；所述的撕膜橫移Y軸146安裝在撕膜支架板149的上邊緣處，所述撕膜頂升氣缸141安裝在撕膜橫移Y軸146一端上，所述的撕膜平臺140安裝在撕膜頂升氣缸141上面；撕膜壓膠滾輪142和撕膜膠滾143分別安裝在撕膜支架板149上，且位於撕膜頂升氣缸141下方，撕膜壓膠滾輪142與撕膜膠滾143平行設置，撕膜裝膠帶組件145安裝在撕膜支架板149中央位置處；所述的撕膜重力滾輪144安裝在撕膜支架板149上，且位於撕膜裝膠帶組件145一側；所述的撕膜膠帶滾輪147安裝在撕膜支架板149上面，且位於撕膜橫移Y軸146一端與撕膜裝膠帶組件145的同側；所述的撕膜收廢膠帶組件145安裝在撕膜支架板149底端一側；所述模組自動撕膜裝置14上還設置有自動加熱裝置。

請參考圖11所示，所述模組自動檢測裝置15包括模組橫移X軸151，模組橫移Y軸152，模組檢測鏡頭153，模組調節滑臺154；模組橫移X軸151安裝在模組橫移Y軸152一端，所述的模組檢測鏡頭153安裝在模組橫移X軸151一端，所述的模組調節滑臺154安裝在模組橫移Y軸152另一端。

請參考圖12所示，所述產品組裝精度檢測裝置16包括精度檢測橫移X軸161，精度檢測檢測鏡頭162，檢測光源163，精度檢測調節滑臺164，精度檢測橫移Y軸165，精度檢測支架；所述的檢測光源163安裝在精度檢測支架底部，所述的精度檢測調節滑臺164安裝在精度檢測支架上端面的外邊緣，所述的精度檢測橫移Y軸165安裝在精度檢測調節滑臺164一端面，所述的精度檢測橫移X軸161安裝在精度檢測調節滑臺164內側，所述的檢測光源163安裝在精度檢測調節滑臺164上的另一端面。

請參考圖13所示，所述4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17包括CCD對位影像橫移X軸171，CCD對位影像橫移Y軸172，CCD對位影像對位鏡頭173，CCD對位影像調節滑臺174，CCD對位影像支架175；CCD對位影像調節滑臺174安裝在CCD對位影像支架175上方的中端，所述的CCD對位影像對位鏡頭173安裝在CCD對位影像支架175上方的一端，所述的CCD對位影像橫移X軸171安裝CCD對位影像橫移Y軸172上面，所述的CCD對位影像調節滑臺174安裝在CCD對位影像橫移X軸171上一側。

請參考圖14所示，所述自動出料流水線組件18包括出料皮帶181，出料流水線驅動組件182，出料流水線折彎183，出料清潔滾輪184，出料光仟感應器185，出料支架板186；所述的出料皮帶181安裝在出料支架板186上面，所述的出料光纖感應器185安裝在出料支架板186一端上方位置，所述出料流水線驅動組件182安裝在出料支架板186另一端下方位置處，所述的出料流水線折彎183和出料清潔滾輪184，共同安裝在出料支架板186的中端底部。

請參考圖15及圖16所示，所述背光自動上料機19包括背光上料盤191，背光上料Z軸192，背光調節Y軸193，背光下料盤194，背光下料Z軸195；背光上料Z軸192與背光下料Z軸195平行設置，所述的背光上料盤191安裝在背光上料Z軸192與背光下料Z軸195共有的上方，所述背光下料盤194安裝在背光上料Z軸192與背光下料Z軸195共有的下方；所述的背光調節Y軸193 安裝在背光下料Z軸195下方底部；所述3D撕膜機械手20包括機械手撕膜Z軸201，機械手撕膜氣缸202，機械手撕膜Y軸203，機械手撕膜X軸204，機械手撕膜支撐板205；機械手撕膜X軸204安裝在機械手撕膜支撐板205上，所述的機械手撕膜Y軸203安裝在機械手撕膜X軸204上方，所述的機械手撕膜Z軸201安裝在機械手撕膜Y軸203一端，所述的機械手撕膜氣缸202安裝在機械手撕膜Z軸201的上方位置。

所述產品LCM與B/L於撕膜組裝之前增加上下粘塵滾輪進行自動清潔交，減少了產品被汙染率。自動清潔後才進行自動撕膜，LCM撕膜採用平臺後撤式，其剝膜重點在於設於撕膜平臺前的剝膜滾輪要求硬度為80、滾輪且有上下調節水平裝置，平臺帶有加熱功能對流過膠帶與LCM進行實時升溫，極大的提高撕膜的成功率；B/L背光採用3D撕膜機械手20，滿足各種產品撕膜角位置的自動撕膜要求，減少了調機時間，提高了生產效率。工作時，首先通過4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17抓取產品靶標，分析偏移量，然後將偏移量傳輸給PLC，PLC再對B/L自動3D撕膜機械手20自動對位平臺執行偏移量移動，實現對位；對位完成後，進行精密滑臺移載組裝。本實用新型結構較為簡單，且存在的不穩定因素少，對位精度高。

綜上所述，因所述的組裝機架1上分別設置有搬運裝置11，模組校正裝置12，維碼掃碼核對裝置13，模組自動撕膜裝置14，模組自動檢測裝置15，產品組裝精度檢測裝置16，4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17，自動出料流水線組件18，背光自動上料機19，3D撕膜機械手20，自動校正中轉移載組件，對位移載組裝機械手臂，加壓組件；所述的搬運裝置11安裝在組裝機架1的內側，模組校正裝置12安裝在組裝機架1上的一端，所述維碼掃碼核對裝置11安裝在模組校正裝置12上端位置處，所述的模組自動撕膜裝置14安裝在組裝機架1端面，所述的模組自動撕膜裝置14安裝在組裝機架1上方一端，4CCD 自動組裝對位影像及電氣控制系統17安裝在搬運裝置11的上方，且組裝機架1中端位置處；產品組裝精度檢測裝置16安裝搬運裝置11的上方，且位於4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17一端，所述的3D撕膜機械手20安裝在組裝機架1上，且位於4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17相對一側，所述的背光自動上料機19安裝在組裝機架1內部的，且位於組裝機架1末端；所述搬運裝置11、模組校正裝置12、維碼掃碼核對裝置13、模組自動撕膜裝置14、模組自動檢測裝置15、產品組裝精度檢測裝置16、4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17，自動校正中轉移載組件、對位移載組裝機械手臂及加壓組件分別安裝在組裝機架1上面。使用時，首先通過4CCD自動組裝對位影像及電氣控制系統17抓取產品靶標，分析偏移量，然後將偏移量傳輸給PLC，PLC再對B/L自動3D撕膜機械手20自動對位平臺執行偏移量移動，實現對位動作；對位動作完成後，進行精密滑臺移載組裝。本實用新型結構較為簡單，且存在的不穩定因素少，對位精度高，有利於提高對位效率、對位精度及撕膜成功率，避免易刮花及汙染的現象發生。

以上參照附圖說明了本實用新型的優選實施例，並非因此局限本實用新型的權利範圍。本領域技術人員不脫離本實用新型的範圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本實用新型的權利範圍之內。