機加工板件用的工作站的製作方法

2023-05-05 21:33:21

專利名稱：機加工板件用的工作站的製作方法
技術領域：
本發明涉及一機加工板件用的一工作站，例如被模切到一印壓機內的一板的一廢料脫模(waste stripping)工作站，它包括一機架；一加工工具；例如所述板必須放置在其上的一模板(stripping plate)；用於夾持所述板的前導端的一橫向夾持杆(gripper bar)；形狀像循環環圈的兩個柔性傳動裝置，各個柔性傳動裝置固定地連接至所述夾持杆的一端；在所述機架上引導所述柔性傳動裝置的機構；以及，當所述夾持杆橫過所述加工工具的下遊端時用於將所述夾持杆更靠近所述加工工具的機構。
背景技術：
有若干解決方案已經被提出以使由夾持杆傳送的板與模板接觸。其中，可以將所述若干方案劃分為兩類，在其中一類中夾持杆保持在一直線軌道上以及加工工具，例如模板，即只有它的前導端朝板移動，在另一類中，夾持杆更靠近加工工具。在後來的一些方案中，提出移動鏈條導向件和夾持杆，其中該運動與板件的其它加工操作、即脫模操作(stripping operation)的控制同步。這一方案是極其複雜的，在使這一單元移動的情況下，必須預見用於引導凸輪的機構。並且，這一可動單元的密度具有的加速問題限制了機器速率以及需要有複雜的連接鏈條導向件，該引導件包括用於伸長鏈條導向件的控制拉杆，以使鏈條導向件跟隨著鏈條方向移動。
有建議通過插入一凸輪於兩鏈節之間的夾持杆末端以及通過配置一固定輥到這些凸輪軌道內來排除所述缺點。所述凸輪的長度從而受限於一種將夾持杆連接到其長度受限於鏈輪直徑的鏈條的緊固裝置，到這種程度，夾持杆的加速度是很重要的。如果涉及厚硬紙板，即波紋板的所述加速度尚可以的話，它不是用於較薄以及從而更脆弱的板。因為夾持杆的傳動鏈條被構成像圍繞輪子轉動的循環環圈，所以不能增加這些凸輪的長度，凸輪的長度從而不能長過所述鏈節。
還有建議以鏈條導向件形狀彎曲夾持杆軌道，以使所述夾持杆向下帶到它的停止端，夾持杆在停止端時，夾子是在加工工具的前端。這一方案通常在引導鏈條時在某一方面造成一缺陷，不但在夾持杆以一較低甚至接近於零的速度到達它的停止端時，而且使板的整個末端在以高速移動的周期都被迫沿所述彎曲軌道而行，明顯地引起了磨損和振動問題。

發明內容
本發明的目的是避免，至少部分地避免上述方案的缺點。
為了這目的，本發明涉及一種根據權利要求1所述的一機加工板件的工作站。
歸功於所述方案，移動質量較小。由於將夾持杆的下降凸輪安裝在印壓機的機架上和不再是在兩鏈節之間，因為它的長度不再取決於鏈節長度，所以能夠明顯地增加它的長度並且還能降低加速度。如此，根據本發明的工作站能夠被用來加工比根據先前技術加工的板更薄和剛性更低的板。所述方案的另一優點是由於它的結構簡單，所以較為堅固。如在以下敘述中會注意到的那樣，所述工作站的裝置的裝配是精確的，並易於進行裝配。
從閱讀以下說明和附圖，本發明的進一步特徵和優點將變得顯而易見，這些附圖示意地和以舉例的方式示出按照本發明的一機加工板件的一工作站的、較佳地應用於一脫模工作站的一實施例。


圖1是根據圖3的線「|-|」的剖視圖；圖2是根據圖1的線「||-||」的正視圖；圖3是根據圖1的線「|||-|||」的頂視圖。
具體實施例方式
在以下敘述中，將以箭頭F展示夾持杆的位移。由於本發明尤其涉及被加工薄板在加工工具，即模板上的傳送，並不涉及脫模操作本身，所以在以下敘述中將不敘述和不說明廢料脫模與用於所述脫模的裝置。但是，由於根據本發明的脫模裝置的機構是相對於所述脫模裝置有關的印壓機的縱向中心軸線對稱設置的，所述軸線對應於模切板的傳送方向F，因而在附圖中的圖像僅展示了所述工作站的單側並且將在以下敘述。
圖1至3所示的工作站包括一機架1，從該機架僅可看到在要加工的板的軌道的一側的零件，以及包括用於夾持要加工的板(未顯示)的前導端的、裝備有夾子3的一橫向夾持杆2。所述夾持杆的各端由一傳動鏈條4的兩根前連接軸5、相應地後連接軸6連接於所述傳動鏈條4，各連接軸固定地連接於在傳動鏈條4的兩側延伸的一緊固件7。所述兩根軸5、6安裝在傳動鏈條4的兩端，通過緊固件7相互連接，同時形成一循環環圈。
由於在附圖中僅揭示夾持杆2的單側，所以也僅揭示了一條鏈條。在夾持杆2與傳動鏈條之間的連接在本領域是眾所周知的，因此為了理解本發明不需要對它詳細敘述。
各傳動鏈條4支承在一鏈條導向件8上和對於這類型的機器通常繞過兩個鏈輪(未顯示)。其上施加某一張力的傳動鏈條4被認為用來將前和後連接軸5和6保持與所述傳動鏈條4的其它鏈節成一直線，從而也用來作為保持夾持杆2在一相對於前和後連接軸成某角度的確定位置中的後拉裝置(pull-back means)。如圖1所示，在該工作站的輸出處夾持杆2將各張板放置在一模板9上，所述鏈條導向件8在該處包括一短的下降斜面8a，隨後有一既定長度的斷開處。在斷開處的末端，鏈條導向件8以一短的上升斜面8b重新開始。
夾持杆2的一下降凸輪10位於與鏈條導向件8的斷開處相對的位置。用一螺釘11將所述凸輪10固定於機架1。所述凸輪10的上邊緣在機架1的一突起部分1a的下面(圖1和2)。
在所述夾持杆2的各端較佳地安裝一固定連接於夾持杆2的傳感器輥12。將所述輥設置在傳動鏈條4的後連接軸6的附近，將傳動鏈條的後連接軸連接於固定件7，並將該後連接軸設置在靠近夾持杆2的夾子3和傳感器輥12的位置。
當固定連接於夾持杆2的所述傳感器輥12移動到凸輪10之下時，它逐漸向下移動夾持杆2的後邊緣。前連接軸5由鏈條導向件保持住，夾持杆圍繞前連接軸5轉動一角度α，如圖1所示，同時被夾持杆2的夾子3夾持的板的前邊緣到達工具9所在的高度。
由於當凸輪10樞轉夾持杆2的後邊緣時引起傳動鏈條4的過載，同時夾持杆2以箭頭「F」的方向移動，傳感器輥12跟隨於凸輪10的下邊緣，從而使後軸6上升，然後接觸鏈條導向件8的上升斜面，鏈條導向件再傳動在夾持杆2與設置在所述夾持杆2的兩端處的傳動鏈條4之間的兩連接軸5、6。
如能注意到的那樣，其長度不受傳動鏈節限制的長條形凸輪10能夠限制夾持杆2圍繞前連接軸5的轉動加速度。由於在夾持杆2的下降期間它的移動長度加長了，而且在所述傳動鏈條4連接於夾持杆2的連接軸5與6之間的空間比這些鏈條4的一鏈節長度稍許更重要些，所以就增加了可動軸6圍繞支承在鏈條導向件8上的固定軸5的轉動半徑。
在製造和機器使用方面來說，用於此效果的裝置是特別簡單的。所使用的裝置比用於將模切板移動到模板上所提出的許多方案的絕大部分都稍許簡單些。關於使用固定連接於傳動鏈條的可動凸輪的結構，根據本發明的方案是最簡單的，另方面還能降低給予夾持杆的加速度，當凸輪長度受到在傳動鏈輪4的鏈節的軸之間的空間限制時這是不可能的。
由於所述傳動鏈條有效地圍繞鏈輪運行，以致使夾持另一張板的夾持杆完成一新的模切/脫模周期，所以這些凸輪長度不能比在諸鏈節軸線之間的空間的長度稍許重要些。但是，夾持杆的下降運動是等速的以及鏈節長度、下降凸輪10給予夾持杆的加速度與夾持杆的傳動速度有關，這樣限制了所述傳動速度和因此限制了印壓機速率。
由於相對於固定連接至傳動鏈條的凸輪的凸輪10的長度的適當增加和由於在將夾持杆2連接於傳動鏈條4的前和後連接軸之間的空間比鏈節長度更重要，從而能稍許增加夾持杆下降的持續時間，同時根據本發明能夠適當地用等速增加進入印壓機的模切板的加工速率。根據要加工的板的類型，為了降低在夾持杆2的下降時期給予板的加速度，能夠相反地以一較低的速率工作。
能夠設計出上述工作站的若干可替換而被選用的實施例。這樣，由於以上敘述涉及使用了作為用於這類機器的常用的傳動裝置的傳動鏈條4，因此還能夠設想使用如皮帶、帶有傳動元件的帶子、鋼帶或增強帶等的任何其它連接和傳動裝置。雖然在所示的實施例中，用於將夾持杆2向後移動進入在前和後軸5、6附近的一確定位置的目的是由傳動鏈條張力實現的，還能夠設想採用在夾持杆2與傳動鏈條4之間的其它連接裝置以及用於將夾持杆向後移動進入固定連接於鏈條4的一單根橫向軸附近的一確定位置的、與所述鏈條分開的裝置。最後，雖然較佳地使用了兩個下降凸輪10，在夾持杆的每一端裝一個，但是還可只使用一個凸輪而設置在夾持杆的中間而不是設在它的一端處。
權利要求
1.一種機加工板件的工作站，它包括一機架(1)；其上放置所述板的一加工工具(9)；用於夾持所述板的前導端的一橫向夾持杆(2)；各固定連接於所述夾持杆(2)的一端的兩個循環環圈狀的柔性傳動裝置(4)；用於在所述機架上引導所述柔性傳動裝置的機構；以及，用於在所述夾持杆(2)越過所述加工工具(9)的下遊端時使所述夾持杆(2)更靠近所述加工工具(9)的機構，其特徵在於所述夾持杆(2)包括相對於所述傳動裝置的至少一橫向連接軸(5，6)，所述橫向連接軸(5，6)連接至用於保持它在所述橫向連接軸(5，6)附近的一確定位置中的向後拉裝置以及連接至相對於所述橫向連接軸形成一槓桿臂的至少一凸輪傳感器(12)；以及將固定連接於所述機架(1)的所述夾持杆(2)的一下降凸輪(10)設置在所述傳感器(12)的軌道上，用於圍繞所述連接軸(5，6)轉動夾持杆(2)，以便臨時地使所述夾子更靠近所述加工工具(9)。
2.根據權利要求1所述的工作站，其特徵在於兩傳動鏈條(4)各自用相應的兩前和後連接軸(5，6)固定連接於所述夾持杆(2)的相應端部，其中，固定連接於所述機架(1)的鏈條導向件(8)與所述鏈條(4)接觸，以及被成形為能使所述夾持杆(2)的後部在所述傳感器(12)與所述凸輪(10)接觸時圍繞支承在所述鏈條導向件(8)上的所述前連接軸(5)轉動。
3.根據以上權利要求的任一項所述的工作站，其特徵在於將所述凸輪傳感器(12)設置在所述夾持杆(2)與所述鏈條導向件(8)之間的所述後連接軸(6)的附近。
全文摘要
一種機加工板件用的工作站，它包括一機架(1)、一加工工具(9)、用於夾持所述板的前導端的一橫向夾持杆(2)、各自用兩根連接軸(5，6)固定連接於所述夾持杆的相應端的兩傳動鏈條(4)和用於使所述夾持杆(2)更靠近所述加工工具(9)的機構。固定連接於所述夾持杆(2)的各端的一凸輪傳感器(12)、固定連接於所述機架的所述夾持杆的一下降凸輪(10)以及斷開的鏈條導向件(8)能使所述夾持杆(2)的夾子(3)圍繞前連接軸(5)轉動，同時支承在所述鏈條導向件(8)上。
文檔編號B21D43/04GK1616190SQ20041008351
公開日2005年5月18日 申請日期2004年10月8日 優先權日2003年10月8日
發明者E·帕切 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司