移軸式無極變速器的製作方法

2023-05-05 13:03:51 1

專利名稱：移軸式無極變速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及無極變速器，特別是一種移軸式無級變速器。
背景技術：
目前使用的變速器一般為錐盤鏈式摩擦傳動的無極變速器、行星齒輪傳 動的變速器或離合式的機械變檔結合齒變速器，錐盤鏈式摩擦傳動的無極變
速器由於是摩擦傳動而導致變形影響傳動效果和消耗功能比較大；行星齒輪 的變速範圍受其本身結構制約；而機械式離合變檔結合齒變速器結構複雜和 操作不方便，給使用者帶來使用效率上的不便。
綜上所述，現有技術的變速器存在的不足是變速效果差、消耗功能比 較大、結構複雜、操作不方便和傳動效率低。
發明內容
本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的上述不足，提供 一種移軸式無級變速器，包括輸入機構、嚙合機構、移軸機構、輸出機構及 開鎖擋機構，其中輸入機構為齒環，其特徵是
1)所述嚙合機構包括傘骨固定環、至少三隻徑向均布在傘骨固定環內同 一平面上的傘骨及主鉸接杆，其中所述傘骨的一端固定在傘骨中心套上，另 一端固定在傘骨固定環的圓周上，每個傘骨上具有鉸接杆傘骨滑套，該鉸接 杆傘骨滑套通過滑輪軸及滑輪與齒環的圓弧齒嚙合，鉸接杆傘骨滑套與主鉸 接杆的一端鉸接，主鉸接杆的另一端與鉸接杆滑套鉸接，在每支主鉸接杆的 中段通過副鉸接杆與傘骨中心套鉸接，所述鉸接杆滑套與變速傳動軸4走連接，
傘骨中心套與鉸接杆滑套之間連接有拉簧；兩個相同的所述嚙合機構設置在
齒環的兩側，它們共用一個穿過齒環的變速傳動軸，兩個嚙合機構中的傘骨
之間呈錯角布置，所述錯角的角度為相鄰傘骨之間夾角角度的一半；所述變 速傳動軸的兩端支撐在移動軸中段的軸承座上；2) 所述移軸機構包括移動軸、與移動軸平行的固定軸、與主鉸接杆等長 的兩對連杆，其中一對連杆的一端分別鉸接在套裝在移動軸上下的連杆滑套 上，另一端同時鉸接在固定軸的中段；另一對連杆的一端分別與套裝在固定 軸上下的兩個連杆滑套鉸接，另一端同時鉸接在移動軸的中段，兩對連杆在
相交處鉸接；變速傳動軸的兩端分別連接一個所述移軸機構，兩個移軸機構 中兩移動軸之間或固定軸之間任意一對應的連杆滑套通過同步連接杆連接， 通過上下驅動該同步連接杆，帶動所有連杆滑套分別沿移動軸和固定軸兩兩 作相反或相對移動，使移動軸相對於固定軸水平移動，使變速傳動軸帶動傘 骨固定環相對於齒環作水平移動，從而減少或增加了與齒環的圓弧齒嚙合的 滑輪個數，實現變速；
3) 所述輸出機構包括圓錐齒輪、圓錐齒輪副及輸出軸，其中圓錐齒輪與 變速傳動軸的一個軸端鍵連接，並限制軸向移動，與圓錐齒輪常嚙合的圓錐 齒輪副與輸出軸鍵連接，並可沿輸出軸的鍵槽軸向移動；
4) 所述鎖擋機構包括固定在同步連接杆的齒條、驅動電機、鉗具及操作 手柄，其中驅動電機通過軸齒輪與齒條嚙合，通過軸齒輪的正向或反向轉動， 由齒條帶動使同步連接杆作上、下移動，鉗具的鉗口套在齒條上，由擋位拉 簧保持鉗口與齒條兩側的防滑齒常嚙合，鉗具的尾端套有搡作手柄，通過操 作手柄的前後移動完成鉗口的開合，實現鎖擋或調擋。
本實用新型由於上述結構而具有的優點是顯而易見的變速效果好、 節能、結構緊湊、操作方便和傳動效率高。


本實用新型上述結構可以通過附圖給出的非限定性的實施例進一 步說明。
圖l是本實用新型的結構示意圖2是本實用新型傘骨固定環的結構示意圖3是本實用新型輸入機構與滑輪嚙合的結構示意圖4是本實用新型移軸機構的結構示意圖5是本實用新型輸出機構的結構示意圖6是本實用新型開鎖擋的結構示意圖。
附圖中1、齒環；1.1、圓弧齒；2、傘骨固定環；2. 1、傘骨；3、變速傳動軸；3.1、傘骨中心套；3.2、鉸接杆滑套；3.3、主鉸接杆；3.4、拉簧； 3.5、副鉸接杆；3.6、鉸接杆傘骨滑套；3.7、滑輪軸；3.8、滑輪；4、移動 軸；4.1、連杆滑套；4.2、連杆；4.3、固定軸；4.4、軸承座；4.5、同步連 接杆；4.6、驅動電機；4.7、鉗具；4.8、擋位拉簧；4.9、操作手柄；4.10、 齒條；5、圓錐齒輪；5.1、圓錐齒輪副；5.2、定位架；6、輸出軸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進 一 步說明
參見附圖1或2或3或4或5和6，圖中的移軸式無級變速器，包括輸入 機構、嚙合機構、移軸機構、輸出機構及開鎖擋才幾構，其中輸入機構為齒環 l,其特徵是
1) 所述嚙合機構包括傘骨固定環2、至少三隻徑向均布在傘骨固定環內 同一平面上的傘骨2. 1及主鉸接杆3. 3，其中所述傘骨的一端固定在傘骨中心 套3. l上，另一端固定在傘骨固定環2的圓周上，每個傘骨上具有鉸接杆傘 骨滑套3. 6,該鉸接杆傘骨滑套通過滑輪軸3. 7及滑輪3. 8與齒環1的圓弧齒 1.1嚙合，鉸接杆傘骨滑套與主鉸接杆的一端鉸接，主鉸接杆的另一端與鉸接 杆滑套3. 2鉸接，在每支主鉸接杆的中段通過副鉸接杆3. 5與傘骨中心套3. 1 鉸接，所述鉸接杆滑套3. 2與變速傳動軸3鍵連接，傘骨中心套與鉸接杆滑 套之間連接有拉簧3. 4;兩個相同的所述嚙合機構設置在齒環1的兩側，它們 共用一個穿過齒環1的變速傳動軸3，兩個嚙合機構中的傘骨2. 1之間呈錯角 布置，所述錯角的角度為相鄰傘骨2. l之間夾角角度的一半；所述變速傳動 軸3的兩端支撐在移動軸4中段的軸承座4. 4上；
2) 所述移軸機構包括移動軸4、與移動軸平行的固定軸4. 3、與主鉸接 杆3. 3等長的兩對連杆4. 2，其中一對連杆的一端分別鉸^接在套裝在移動軸上 下的連杆滑套4. l上，另一端同時鉸接在固定軸4. 3的中段；另一對連杆的 一端分別與套裝在固定軸上下的兩個連杆滑套鉸接，另 一端同時鉸接在移動 軸4. 3的中革爻，兩對連杆在相交處4交接；變速傳動軸3的兩端分別連接一個 所述移軸機構，兩個移軸機構中兩移動軸之間或固定軸之間任意一對應的連 杆滑套通過同步連接杆4. 5連接，通過上下驅動該同步連接杆，帶動所有連 杆滑套分別沿移動軸和固定軸兩兩作相反或相對移動，使移動軸4相對於固定軸4. 3水平移動，使變速傳動軸3帶動傘骨固定環2相對於齒環1作水平 移動，從而減少或增加了與齒環1的圓弧齒1. 1嚙合的滑輪個數，實現變速；
3)所述輸出機構包括圓錐齒輪5、圓錐齒輪副5. 1及輸出軸6，其中圓 錐齒輪5與變速傳動軸3的一個軸端鍵連接，並限制軸向移動，與圓錐齒輪5 常嚙合的圓錐齒輪副5. 1與輸出軸6鍵連接，並可沿輸出軸的鍵槽軸向移動；
4 )所述鎖擋機構包括固定在同步連接杆4. 5的齒條4. 10、驅動電機4. 6、 鉗具4. 7及操作手柄4. 9，其中驅動電機通過軸齒輪與齒條嚙合，通過軸齒輪 的正向或反向轉動，由齒條帶動使同步連接杆4. 5作上、下移動，鉗具的鉗 口套在齒條上，由擋位拉簧4. 8保持鉗口與齒條兩側的防滑齒常嚙合，鉗具 的尾端套有操作手柄，通過操作手柄的前後移動完成鉗口的開合，實現鎖擋 或調擋。
上述結構中，在輸出機構中圓錐齒輪5及圓錐齒輪副5. 1之間通過定位 架5.2保持常嚙合，直角狀的定位架的兩端分別通過連接環套在兩個圓錐齒 輪軸頸的環槽中。
上述結構中，齒環1中圓弧齒1. 1增多、鉸接杆傘骨滑套3. 6桿數增多、 以增多滑輪軸3.7及滑輪3.8來減小錯角大小及壓力角，從而減小曲率變化 的大波動。
本實用新型是這樣工作的一-動力源將源動力傳給齒環1後由齒環1 傳給滑輪3. 8及滑輪軸3. 7。當不需要變速時由滑輪軸3. 7帶動傘骨固定環 2轉動，傘骨固定環2轉動帶動變速傳動軸3旋轉和變速傳動軸3上另一端的 圓錐齒輪5隨著變速傳動軸3的旋轉而轉動，與圓錐齒輪5嚙合的圓錐齒輪 副5. l也隨之轉動，從而帶動輸出軸6旋轉；當需要變速時操縱操作手柄 4. 9向前移動使擋位拉簧4. 8來打開鉗具4. 7的角度，同時開啟驅動電機4. 6 驅動齒條4. 10上下移動來帶動同步連接杆4. 5作上下移動，同步連接杆4. 5 帶動套裝在移動軸4和固定軸4. 3上所有的連杆滑套4. 1移動，所有的連杆 滑套4. 1分別沿移動軸4和固定軸4. 3兩兩作相反式相對移動，使移動軸4 相對於固定軸4. 3水平移動，使變速傳動軸3帶動傘骨固定環2相對於齒環1 作水平移動，從而減少或增加了與齒環1的圓弧齒1. 1嚙合的滑輪3. 8個數 使嚙合機構中的傘骨固定環2上的滑輪軸3. 7及滑輪3. 8在傘骨2. 1上作上 下移動，移動後就改變了所有鉸接杆傘骨滑套3. 6上的滑輪軸3. 7及滑輪3. 8 與傘骨固定環2中心的徑距，從而使傘骨固定環2上的滑輪軸!3. 7及滑輪3. 8與齒環1的切點大小的改變構成了大小齒圓的變速。其中，滑輪軸3.7及滑
輪3. 8在變速和不變速時都有一些齒與圓弧齒1. 1常嚙合。
綜上所述，本結構結構緊湊，而且變速效果好、節能、操作方便和傳動 效率高。
權利要求1、一種移軸式無級變速器，包括輸入機構、嚙合機構、移軸機構、輸出機構及開鎖擋機構，其中輸入機構為齒環(1)，其特徵是1)所述嚙合機構包括傘骨固定環(2)、至少三隻徑向均布在傘骨固定環內同一平面上的傘骨(2.1)及主鉸接杆(3.3)，其中所述傘骨的一端固定在傘骨中心套(3.1)上，另一端固定在傘骨固定環(2)的圓周上，每個傘骨上具有鉸接杆傘骨滑套(3.6)，該鉸接杆傘骨滑套通過滑輪軸(3.7)及滑輪(3.8)與齒環(1)的圓弧齒(1.1)嚙合，鉸接杆傘骨滑套與主鉸接杆的一端鉸接，主鉸接杆的另一端與鉸接杆滑套(3.2)鉸接，在每支主鉸接杆的中段通過副鉸接杆(3.5)與傘骨中心套(3.1)鉸接，所述鉸接杆滑套(3.2)與變速傳動軸(3)鍵連接，傘骨中心套與鉸接杆滑套之間連接有拉簧(3.4)；兩個相同的所述嚙合機構設置在齒環(1)的兩側，它們共用一個穿過齒環(1)的變速傳動軸(3)，兩個嚙合機構中的傘骨(2.1)之間呈錯角布置，所述錯角的角度為相鄰傘骨(2.1)之間夾角角度的一半；所述變速傳動軸(3)的兩端支撐在移動軸(4)中段的軸承座(4.4)上；2)所述移軸機構包括移動軸(4)、與移動軸平行的固定軸(4.3)、與主鉸接杆(3.3)等長的兩對連杆(4.2)，其中一對連杆的一端分別鉸接在套裝在移動軸上下的連杆滑套(4.1)上，另一端同時鉸接在固定軸(4.3)的中段；另一對連杆的一端分別與套裝在固定軸上下的兩個連杆滑套鉸接，另一端同時鉸接在移動軸(4.3)的中段，兩對連杆在相交處鉸接；變速傳動軸(3)的兩端分別連接一個所述移軸機構，兩個移軸機構中兩移動軸之間或固定軸之間任意一對應的連杆滑套通過同步連接杆(4.5)連接，通過上下驅動該同步連接杆，帶動所有連杆滑套分別沿移動軸和固定軸兩兩作相反或相對移動，使移動軸(4)相對於固定軸(4.3)水平移動，使變速傳動軸(3)帶動傘骨固定環(2)相對於齒環(1)作水平移動，從而減少或增加了與齒環(1)的圓弧齒(1.1)嚙合的滑輪個數，實現變速；3)所述輸出機構包括圓錐齒輪(5)、圓錐齒輪副(5.1)及輸出軸(6)，其中圓錐齒輪(5)與變速傳動軸(3)的一個軸端鍵連接，並限制軸向移動，與圓錐齒輪(5)常嚙合的圓錐齒輪副(5.1)與輸出軸(6)鍵連接，並可沿輸出軸的鍵槽軸向移動；4)所述鎖擋機構包括固定在同步連接杆(4.5)的齒條(4.10)、驅動電機(4.6)、鉗具(4.7)及操作手柄(4.9)，其中驅動電機通過軸齒輪與齒條嚙合，通過軸齒輪的正向或反向轉動，由齒條帶動使同步連接杆(4.5)作上、下移動，鉗具的鉗口套在齒條上，由擋位拉簧(4.8)保持鉗口與齒條兩側的防滑齒常嚙合，鉗具的尾端套有操作手柄，通過操作手柄的前後移動完成鉗口的開合，實現鎖擋或調擋。
2、根據權利要求1所述的移軸式無級變速器，其特徵是在輸出機構中 圓錐齒輪(5 )及圓錐齒輪副(5. 1 )之間通過定位架(5. 2 )保持常嚙合，直 角狀
專利摘要一種移軸式無級變速器，包括輸入機構、嚙合機構、移軸機構、輸出機構及鎖擋機構，其中輸入機構為齒環，所述嚙合機構包括傘骨固定環、至少三隻徑向均布在傘骨固定環內同一平面上的傘骨及主鉸接杆；所述移軸機構包括移動軸、與移動軸平行的固定軸、與主鉸接杆等長的兩對連杆；所述輸出機構包括圓錐齒輪、圓錐齒輪副及輸出軸；所述鎖擋機構包括固定在同步連接杆的齒條、驅動電機、鉗具及操作手柄。本實用新型由於所述結構而具有的優點是變速效果好、節能、結構緊湊、操作方便和傳動效率高。
文檔編號F16H61/18GK201359058SQ200920126340
公開日2009年12月9日 申請日期2009年2月17日 優先權日2009年2月17日
發明者雲 姜 申請人:雲 姜