在導管位置感測中減小呼吸性影響的製作方法
2023-05-05 18:21:56
專利名稱：在導管位置感測中減小呼吸性影響的製作方法
技術領域：
本發明整體涉及感測設置在活體內的物體的位置，並且具體來講涉及檢測並補償呼吸影響。
背景技術：
大量醫療操作涉及將物體(例如傳感器、管、導管、分散裝置和植入物)設置在體內。實時成像方法常常用來輔助醫生在手術過程中觀察物體及其周邊環境。然而，在大多數情況下，實時三維成像是不可能或不理想的。相反，常常使用用於獲得內部物體實時空間坐標的系統。在這些系統中，可需要對呼吸影響的補償。其內容以引用方式併入本文的授予Govari等人的美國專利申請2009/0030307描述了一種定位跟蹤的方法，其包括將內部參考探針布置在對象心臟中的參考位置，以及在一個或多個呼吸性循環中收集和處理探針的位置坐標，以定義對應於參考位置的所述位置坐標的範圍。其內容以引用方式併入本文的授予Gilboa等人的美國專利6，711，429描述了一種在體內醫療手術中顯示身體上的至少一個關注點的系統和方法。通過在呼吸性循環中監視和顯示導管位置可影響顯示內容，並且還在至少一個呼吸性循環中平均其位置。其內容以引用方式併入本文的授予Shmarak等人的美國專利申請2009/01822M 描述了一種產生與被檢查的患者體內的器官相關的器官定時信號的設備。本發明涉及重建呼吸t生軌線(respiratory trajectory)。
發明內容
本發明的一個實施例提供一種方法，該方法包括將身體電極定位為與患者的身體電接觸；將探針布置在患者的體內；在患者的呼吸期間跟蹤探針的位置；在呼吸期間確定與在身體電極之間的阻抗相關的讀數；計算將所述探針的位置與所述讀數相關聯的函數；以及應用所述函數以基於與所述阻抗相關的後續讀數識別所述呼吸的呼氣末點。通常，識別所述呼氣末點的步驟包括估計所述函數小於預定閾值。在本發明公開的實施例中，跟蹤所述探針的位置的步驟包括利用電磁跟蹤系統確定所述位置。作為另外一種選擇或除此之外，跟蹤所述探針的位置的步驟包括響應於所述探針和所述身體電極之間的電流計算所述位置。在另一本發明公開的實施例中，確定所述讀數的步驟包括測量所述探針和所述身體電極之間的相應電流。作為另外一種選擇或除此之外，確定所述讀數的步驟包括構建將所述身體電極之間的所述阻抗與所述探針的位置關聯起來的矩陣。構建所述矩陣的步驟可包括確定所述呼吸的方向。所述方法還可包括響應於所述矩陣和所述方向針對所述呼吸確定所述呼氣末點。所述方法還可包括響應於所述讀數的變化速率、所述矩陣和所述方向針對所述呼吸確定所述呼氣末點。根據本發明的實施例，還提供了一種裝置，其包括身體電極，所述身體電極被定位為與患者的身體電接觸；探針，所述探針被布置在患者的體內；以及處理器，其被構造為在患者的呼吸期間跟蹤探針的位置；在呼吸期間確定與在身體電極之間的阻抗相關的讀數；計算將所述探針的位置與所述讀數相關聯的函數；以及應用所述函數以基於與所述阻抗相關的後續讀數識別所述呼吸的呼氣末點。通過以下與附圖結合在一起的本發明實施例的詳細說明，將更全面地理解本發明。
根據本發明實施例，圖IA是利用混合導管探針的位置感測系統的示意性示圖，並且圖IB是示出混合導管的遠端的示意性細部圖；根據本發明實施例，圖2A是示意性地示出操作位置感測系統的方法的流程圖，並且圖2B是示出所述系統的簡化框圖；圖3是示出根據本發明實施例針對在位置感測系統中使用的參考貼片的矢量關係的示意圖；圖4是根據本發明實施例的有源電流位置(ACL)貼片電路的示意性示圖；圖5示出了根據本發明實施例的位置感測系統的過濾模塊使用的濾波器的示意性曲線圖；以及圖6示出了根據本發明實施例的投影的呼吸指示值和從投影的指示值對時間曲線衍生的參數的示意性曲線圖。
具體實施例方式MM本發明的實施例提供了一種確定探針在患者體內的位置的方法，所述患者通常是經受醫療手術的對象。所述方法補償了通過患者的呼吸導致的測量位置的誤差。為了補償這種呼吸作用，將探針布置在患者的體內，並且將身體電極布置為與患者身體電接觸。處理器在患者的呼吸期間跟蹤探針的位置。此外，所述處理器測量在探針的電極和所述身體電極之間的電流。所述處理器從所述電流中衍生出所述身體電極之間的阻抗的讀數作為在呼吸期間的呼吸指示值。所述處理器產生所述指示值的參數化函數與所述探針位置的最佳對射變換。所述參數化函數可表達為將所述位置和所述呼吸指示值關聯起來的矩陣。一旦確定所述矩陣，則其可用於確定在呼吸循環中的一個或多個呼氣末時間。系統描述在以下描述中，通過舉例的方式，至少部分地假定實施例具有兩個位置確定坐標子系統。第一電磁(EM)坐標子系統通過測量在探針處的磁場確定在對象中的導管探針的位置。第二電流坐標子系統通過測量從探針至對象上的不同電極或貼片的電流確定所述探針的位置。在本文中，第二子系統還被稱為高級電流定位(ACL)子系統。如下文所述，通過利用能夠針對EM子系統測量磁場並且用作ACL子系統的電流源的混合導管探針，所述兩個坐標子系統彼此對準。然而，雖然使用兩個子系統可以是有利的，但是這不是本發明實施例的要求。此外，本發明的實施例僅需要諸如本文所述的ACL子系統的一個坐標系統。與本文描述的ACL子系統相似的跟蹤系統在授予Meir Bar-Tal等人的美國專利申請2010/0079158中有所描述，該申請被轉讓給本申請的受讓人，並且上述申請以引用方式併入本文中。圖IA是利用混合導管探針20的位置感測系統36的示意性示圖，並且圖IB是示出根據本發明實施例的混合導管的遠端的示意性細部圖。在本文中所述混合導管還可稱為標測導管。假定醫學專業人員56作業系統36。通過舉例的方式，除非在以下描述中另外指明，否則假定標測導管20用於患者 40 (在本文中也稱作對象40)的心室38的侵入性手術中。作為另外一種選擇，位置感測系統36可與在其它體腔中的導管20類似的探針一起使用。將對象40置於例如通過在對象下方布置含有磁場發生器線圈42的定位墊43產生的磁場中。通過線圈42產生的磁場在布置在導管20的遠端的電磁(EM)傳感器22的線圈24、沈和洲中產生電信號。電信號被傳遞到控制單元44，其分析所述信號以確定導管20的位置坐標和取向。作為另外一種選擇，磁場傳感器22中的線圈可被驅動以產生通過線圈42檢測的磁場。控制單元44包括處理器46，處理器通常是具有合適信號處理電路的計算機。所述處理器利用存儲器47，其通常包括易失性數據存儲裝置和非易失性數據存儲裝置，其中存儲用於作業系統36的數據。處理器被結合以驅動控制臺52，其可提供導管20的位置的視覺顯示54。控制單元44包括交流電驅動器561，其處理器46用於將電流供應到布置在標測導管20的遠端的標測導管導電電極30、32和34。處理器46將供應到導管20的每個電極的電流的交變頻率設置為不同。導管電極通過穿過導管的插入管的導線連接到控制單元44 中的電流和電壓測量電路。控制單元通過導線連接到體表電極(在本文中還稱作身體電極)，所述電極可為本領域公知的任何類型的身體電極，諸如電池電極、針電極、皮下探針或貼片電極。身體電極通常與對象40的體表電接觸，並且從其接收體表電流。當以下描述提到貼片電極或貼片時，應該理解，本發明的實施例可利用以上描述的任何其它種類的電極。在一些實施例中，可將一個或多個身體電極布置為與對象40的身體電接觸並在對象的身體內。通常，例如通過被構造為具有與導管20中的線圈24 J6和觀相似的跟蹤線圈的這些身體電極，控制單元44跟蹤這些位於體內的身體電極的位置。除非另外指明， 否則為了簡明起見，以下描述假定身體電極布置在對象40的身體上。本領域普通技術人員將能夠修改所述描述、作必要的修正，以使其覆蓋布置在對象40的體內的身體電極。通過舉例的方式，本文中，假定體表電極包括在本文中統稱為有源電流位置(ACL) 貼片60P(或通過ACL貼片標記「i」表示，其中i是1和6之間的整數)的粘合劑皮膚貼片60、62、64、66、68和70。ACL貼片60P可布置在探針附近的對象40的體表上的任何方便的位置。ACL貼片60P通常具有與導管20中的線圈MJ6和28相似的對應相關的跟蹤線圈。 在本發明的可供選擇的實施例中，體表電極可以在數量上變化。所述體表電極從標測導管的不同電極接收不同標測電流，並且分析所述不同電流以確定導管20的位置。因此，導管 20包括用於測量其位置的兩個組件，一個組件在系統36的EM子系統中操作，另一組件在系統36的ACL子系統中操作。導管20還被稱為混合導管。控制單元44還包括電壓發生器56V，其通過ACL貼片「i」的連接導線連接到ACL 貼片「i」，並且處理器46利用所述電壓發生器測量ACL貼片的阻抗。來自驅動器561和發生器56V的電流通過以不同頻率操作電流和電壓的處理器46 分流。因此，存在用於發生器的六個特有頻率，以將電壓供應到ACL貼片，並且存在用於驅動器的多個其它特有頻率，以將電流供應到導管。此外，在系統36中，可存在其它非混合導管，其包括與電極30、32和34相似的一個或多個電極，但是不包括諸如傳感器22的傳感器。非混合導管在本文中還被稱作檢查導管，並且所述檢查導管的電極也被稱作檢查導管導電性電極。系統36能夠跟蹤這些檢查導管。通過舉例的方式，一個這種非混合導管21示於圖IA中。在存在用於電流驅動器561的大約90個頻率的一個實施例中，在系統36中可跟蹤多達90個導管電極。本文中通過舉例的方式假定皮膚貼片包括三個粘合劑皮膚貼片80、82和84，並且通常布置在對象40的背部以用作定位參考。貼片80、82和84在本文中被統稱作貼片80R。 每個參考貼片80R具有EM傳感器，其總體與傳感器22相似，並且其將其對應貼片的位置提供給處理器46。參考貼片80R通過導線連接到控制單元44。系統36還可包括參考位置傳感器，諸如插入到身體40的運動器官(這裡假定為心臟38)中的布置在體內的導管，並且相對於所述運動器官保持在相對固定的位置。這裡， 參考傳感器被假定為包括冠狀竇參考導管(CSRC) 27，並且在本文中還被稱作參考導管27。 導管27可為混合導管或非混合導管。通常，系統36包括為了簡單起見在附圖中未示出的其它元件，並且在以下描述中，必要之處提及它們。例如，系統36可包括ECG監護儀，該監護儀被連接以從一個或多個體表電極接收信號，以便向控制單元44提供ECG同步信號。通常，系統36還包括通過控制單元44操作的消融系統。圖IA的構造為純粹為了概念清楚而選擇的示例構造。在替代實施例中，也可以使用任何其他合適的配置。處理器46通常包括通用處理器，在所述計算機上安裝軟體來執行本文所述的功能。該軟體可以電子形式通過網絡下載到處理器，例如，作為另外一種選擇或除此之外，該軟體可以被提供和/或存儲在非臨時性有形介質(例如，磁性、光學或電子存儲器)上。圖2A是示意性地示出在對象上執行手術時作業系統36的過程的流程圖100，並且圖2B是示出根據本發明實施例的所述系統的簡化框圖。在參考框架對射變換步驟102中，將在EM參考框架中測得的坐標與在有源電流位置(ACL)參考框架中測得的坐標關聯起來。EM跟蹤器子系統115產生在EM參考框架中的測量結果；ACL跟蹤器子系統117產生在ACL框架(在本文中還稱作身體坐標系統)中的
7測量結果。EM跟蹤器子系統利用通過線圈對、沈和觀產生的電磁場測量位置。ACL跟蹤器子系統利用通過ACL貼片60P的電流測量位置。除非另外指明，否則流程圖的以下步驟在中間處理模塊119中執行，所述模塊包括身體坐標系統模塊119A、對射變換分析模塊119B、貼片電流校正模塊119C、電流投射模塊119D、呼氣末檢測模塊119E、貼片有效區域補償模塊119F和過濾模塊119G。在ACL貼片校正步驟106中，處理器46在ACL貼片中產生電流以確定單個ACL貼片阻抗的差別。阻抗的差別影響通過處理器測量的ACL貼片中的電流。步驟102和106通常僅在系統36的操作開始時執行。流程圖的其餘步驟通常在系統操作過程中在連續的基礎上執行。在貼片補償步驟108中，處理器46補償ACL貼片有效區域中的變化。所述變化通常由諸如通常因為出汗和貼片從患者的皮膚上部分剝離導致貼片的導電率的變化的因數引起。處理器46利用與在步驟106中產生的那些相似的電流來確定補償因數。在電流投影步驟110中，處理器測量通過注入被跟蹤的導管中的電流產生的ACL 貼片中的電流，並對所述電流施加在步驟106和108中確定的調節量。調節後的電流用於確定被跟蹤的導管的初始位置，以及確定呼吸指示值。呼吸指示值是基於阻抗測量結果的讀數，其表示經歷手術的對象的呼吸狀態。在過濾步驟112中，在步驟110中確定的隨時間變化的位置和隨時間變化的呼吸指示值被過濾以僅允許具有與呼吸相關的非常低頻率的組分通過。諸如與跳動的心臟相關的較高頻率組分被阻擋。在過濾步驟112中，呼吸指示值的變化率(在本文中還稱作呼吸指示值速率)也被計算。過濾後的位置、指示值和速率被存儲以用於未來分析。在過濾步驟112之後，方法沿著兩條路徑之一繼續。在所述方法的初始化之後遵循第一訓練路徑114。一旦初始化完成則遵循第二操作路徑116。在訓練路徑114中，在分析步驟118中，過濾後的隨時間變化的呼吸指示值與「訓練」導管(即，在訓練過程中布置在心臟中的固定位置的導管)的過濾後的隨時間變化的位置關聯起來。提供與所述位置的最佳對射變換的不同指示值的組合以對射變換矩陣的形式產生。此外，呼吸指示值被分析以針對呼吸運動確定「最突出方向」矢量。通過比較步驟120示出的訓練通常持續直至通過對射變換矩陣產生的結果落入可接受的預設極限內。所述比較檢查通過對射變換矩陣產生的位置是否落入實際位置的預設極限內。一旦所述位置落入所述預設極限內，則流程圖轉到操作路徑116。在操作路徑中的檢測步驟122中，對射變換矩陣和呼吸方向矢量用於進一步分析即將到來的過濾後的呼吸指示值(在步驟112中產生)。所述分析估計發生呼氣末的門限點(gating point)。所述分析還可包括通過處理器46使用閾值，以確定對呼氣末點的估計是否被分類為臨時或最終的。在定位步驟IM中，處理器46再調用對應於導管的呼吸性軌線的存儲的訓練導管位置。所述軌線通過呼氣末點截取，並且截取後的軌線用於估計導管的呼吸性運動，所述導管通常為除訓練導管之外的導管。按此方式估計的呼吸性位置被從實際導管位置坐標中除去，以給出在呼吸性循環中保持不變的導管位置測量結果。以下描述詳細解釋了流程圖100的每個步驟。身體坐標系統
圖3是示出根據本發明實施例針對參考貼片80R的矢量關係的示意圖。貼片的初始位置被示出為貼片80、82和84。運動後的位置被示出為貼片80' ,82'和84'。在身體坐標系統模塊119A中，處理器46在執行流程圖100的參考框架對射變換步驟102的過程中應用所述關係。如上所述，系統36包括兩個跟蹤子系統利用諸如傳感器22的傳感器的EM跟蹤器子系統115，以及利用通過貼片60P的電流的ACL跟蹤子系統 117。每個子系統在對應參考框架中操作。EM跟蹤器子系統在總體相對於貼片43固定的EM 參考框架中操作。ACL跟蹤器子系統在假定總體相對於貼片80R固定的ACL參考框架(所述身體坐標系統(BCS))中操作。貼片80R使得在所述子系統之一中生成的測量結果能夠轉換到另一子系統。參考貼片80R附著到對象40的背部，使得對象相對於墊43的任何運動以在參考貼片的EM傳感器中的信號變化的形式被反射。—開始，處理器46分析來自在參考貼片80R上的EM傳感器的信號，以確定用於 BCS的初始參考框架。通常，在確定了初始框架之後，處理器周期性地分析來自EM傳感器的信號，以確定BCS參考框架的位置和取向的變化。處理器能夠檢測系統參數的變化是否超出預期，並且在這種情況下，可返回到一開始遵循的方法。一開始，在時間patchlnitTime (通常大約1秒)內，處理器將貼片80R的位置累加到LP坐標(即，相對於位置貼片(LP)測得的坐標)中。
有平均值的平均值鄉被設為BCS的起源 ~ 1 3 ~P = ^Pl(2)
1同時計算從每個貼片到所述起源的半徑矢量，並且將其保存以用於未來使用Plinit =(3)
隨後處理器針對每個貼片計算平均位置和標準偏差
~ 1 N
Pl = -YPli NzTj 1
ι
(1)
"ν", 了' PlSTD=. Σττ^ -P!) \ i
其中i是樣品標記， N是在時間patcMnitTime中樣品數 fti是樣品值，
&是針對每個貼片1的Pli的平均值， 並且
^std是的標準偏差g .
假設每個&STD的值小於預設數字，通常，大約1mm，校正被接受，在這種情況下所
通過公式⑵限定的平均矢量和通過公式(3)限定的三個矢量在圖3中示出。除了所述起源之外，通過公式O)限定，公式(3)的三個矢量限定了平面內的三角形，在附圖中通過貼片80、82和84之間的虛線示出。初始BCX的x、y和ζ軸利用所述三角形限定。在系統36的操作中，貼片80R可如貼片80'、82'和84'示例地運動，並且處理器46通常在大約一秒的時段內周期性地測量貼片的新位置。本發明的實施例假設在校正階段限定的軸作為大約剛性體運動，並且處理器46在跟蹤階段確定軸從新貼片80R的位置的平移和旋轉。在確定之前，新貼片位置被過濾以減小噪聲，所述過濾的步驟通常包括以下類型的低通濾波器Yi = Byi^(I-B)Xi, (4)其中y^yH是當前和前一位置估值，Xi是當前位置測量結果，並且a是0和1之間的因數。通常，公式中的「a」被選擇為使得在確定當期位置估值時存在大約0.5秒的不變有效時間色·。因此，由於身體運動通常是緩慢的，這種時間常數不會顯著影響系統36的性能。過濾後的位置色用於確定坐標$ ,的新起源矢量，基本如以上針對公式(3)的描述。從過濾後的位置，H處理器46通過本領域普通技術人員應當清楚的方法確定旋轉矩陣T，將這些軸的新取向與原始軸取向關聯起來。所述處理器隨後應用公式( (以下) 將每個導管頂端位置測量結果轉變回原始BCS軸。pb = ΤΤ·(ρ-Ρ0)(5)其中Tt是T的變換順序，i是代表測量後的導管頂端位置的矢量，並且Jb是與原始BCS軸相關的導管頂端的矢量。β在定位步驟124中計算矢量。貼片電流校ιΗ理想地，相對於地面測量的每個ACL貼片的阻抗為零，但是在實施過程中可能不是這種情況。如果阻抗不等於零，則測量的通過貼片的電流可導致在諸如導管20的導管的預測位置中出現誤差，從而為了減小這種誤差，處理器46在貼片校正步驟106中使用貼片電流校正模塊119C來在ACL貼片上執行校正(圖2Α和圖2Β)。所述校正補償為非零的阻抗，並且還補償貼片之間的阻抗差。如果貼片阻抗為零，則所述校正使得處理器46能夠估計可在貼片中流動的電流。現在參見圖4，該圖為根據本發明的實施例的ACL貼片電路的示意圖。所有的ACL貼片具有大致相似的電路。每個ACL貼片i包括去心臟纖顫保護電路 152和消融保護電路154。所述兩個電路在所述貼片和地面之間串聯。在圖4中，針對以下分析，針對每個貼片i，j為頻率標記，代表通過貼片傳輸的頻率。。
Zij是公知的去心臟纖顫保護電路152的阻抗。公知的阻抗可通常通過貼片盒製造商提供，或從電路152的分析確定。Qij是消融保護電路154的阻抗。在以下描述的貼片阻抗校正方法中估計消融保護電路阻抗。Ei是來自電壓源56V的電壓，其通過頻率&驅動貼片i。Iij是通過貼片i以頻率&測量的電流。Vij是以頻率。在貼片i上測量的電壓。Xij是以頻率fj在貼片i上的實際電壓。在用於系統36的貼片阻抗校正工序中，處理器46利用對應的電壓源56V以對應頻率1將電流注入到每個貼片i。注入的電流也用於以下描述的貼片有效區域補償工序中。通常在遵循以上描述的訓練路徑的同時，處理器應用以上引用的兩個工序，S卩，貼片阻抗校正工序和貼片有效區域補償工序。在遵循操作路徑的同時，處理器也可根據需要應用所述兩個工序。以不同頻率j注入電流，並且控制臺52包括ADC (模數轉換電路)，處理器46標度放大以順序地測量值Vu以及同時測量值Iijt5
在貼片阻抗校正工序中，通常通過在每個頻率j尋找比率"fT並且在測量到的頻 率中尋找最佳擬合，通常是最佳二次擬合，處理器由值Vu和值Iu來估計值qu。因此
權利要求
1.一種方法，所述方法包括以下步驟 將身體電極定位為與患者的身體電接觸； 將探針布置在患者的體內；在患者的呼吸期間跟蹤探針的位置；在呼吸期間確定與在身體電極之間的阻抗相關的讀數；計算將所述探針的位置與所述讀數相關聯的函數；以及應用所述函數以基於與所述阻抗相關的後續讀數識別所述呼吸的呼氣末點。
2.根據權利要求1所述的方法，其中識別所述呼氣末點的步驟包括估計所述函數小於預定閾值。
3.根據權利要求1所述的方法，其中跟蹤所述探針的位置的步驟包括利用電磁跟蹤系統確定所述位置。
4.根據權利要求1所述的方法，其中跟蹤所述探針的位置的步驟包括響應於所述探針和所述身體電極之間的電流計算所述位置。
5.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述讀數的步驟包括測量所述探針和所述身體電極之間的相應電流。
6.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述讀數的步驟包括構建將所述身體電極之間的所述阻抗與所述探針的位置關聯起來的矩陣。
7.根據權利要求6所述的方法，其中構建所述矩陣的步驟包括確定所述呼吸的方向。
8.根據權利要求7所述的方法，還包括響應於所述矩陣和所述方向針對所述呼吸確定所述呼氣末點。
9.根據權利要求7所述的方法，還包括響應於所述讀數的變化速率、所述矩陣和所述方向針對所述呼吸確定所述呼氣末點。
10.一種設備，包括身體電極，所述身體電極被定位為與患者的身體電接觸；探針，所述探針被布置在患者的體內；以及處理器，其被構造為在患者的呼吸期間跟蹤探針的位置；在呼吸期間確定與在身體電極之間的阻抗相關的讀數；計算將所述探針的位置與所述讀數相關聯的函數；以及應用所述函數以基於與所述阻抗相關的後續讀數識別所述呼吸的呼氣末點。
11.根據權利要求10所述的設備，其中識別所述呼氣末點的步驟包括估計所述函數小於預定閾值。
12.根據權利要求10所述的設備，其中跟蹤所述探針的位置的步驟包括利用電磁跟蹤系統確定所述位置。
13.根據權利要求10所述的設備，其中跟蹤所述探針的位置的步驟包括響應於所述探針和所述身體電極之間的電流計算所述位置。
14.根據權利要求10所述的設備，其中確定所述讀數的步驟包括測量所述探針和所述身體電極之間的相應電流。
15.根據權利要求11所述的設備，其中確定所述讀數的步驟包括構建將所述身體電極之間的所述阻抗與所述探針的位置關聯起來的矩陣。
16.根據權利要求15所述的設備，其中構建所述矩陣的步驟包括確定所述呼吸的方向。
17.根據權利要求16所述的設備，其中所述處理器被構造為響應於所述矩陣和所述方向針對所述呼吸確定所述呼氣末點。
18.根據權利要求16所述的設備，其中所述處理器被構造為響應於所述讀數的變化速率、所述矩陣和所述方向針對所述呼吸確定所述呼氣末點。
全文摘要
本發明涉及在導管位置感測中減小呼吸性影響。本發明公開了一種方法，所述方法包括以下步驟將身體電極定位為與患者的身體電接觸；以及將探針布置在患者的體內。所述方法還包括在患者的呼吸期間跟蹤探針的位置；以及在呼吸期間確定與在身體電極之間的阻抗相關的讀數。所述方法還包括計算將所述探針的位置與所述讀數相關聯的函數；以及應用所述函數以基於與所述阻抗相關的後續讀數識別所述呼吸的呼氣末點。
文檔編號A61B5/06GK102525472SQ201110462048
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月29日 優先權日2010年12月29日
發明者M·巴-塔爾 申請人:韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司