具有穩定性監控的移動式工作機械的製作方法

2023-05-05 12:07:46

專利名稱：具有穩定性監控的移動式工作機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動式工作機械，特別是一種混凝土泵車，包括一個底盤、兩個前 面的和兩個後面的從一個行駛位置可移出到至少一個支承位置的且分別藉助一個可伸縮 的支承腿在底盤升起的同時可支承在一個地基上的支承懸臂，並且各包括一個用於確定各 支承腿中的支承力的測量元件，其中支承腿各具有一個在一個上面的連接點與所屬的支承 懸臂連接的上面的伸縮件並且各具有一個相對於該伸縮件可移動的在一個下端上在一個 下面的連接點與一個可支承在地基上的支承腳連接的下面的伸縮件。
背景技術：
這種類型的移動式工作機械設有一些可移出的支承懸臂，它們在使用地點應該改 善工作機械的穩定性。在此各支承懸臂的目的一方面是消除車輛彈動並且將各車輪從地基 升起。另一方面各支承懸臂應該減小傾覆危險，如果經由一個工作懸臂產生高的傾覆力矩， 則產生該傾覆危險。各支承懸臂的支承腿構成一個四邊形的各角，其各邊線限定一個面積， 工作機械的總重心必須處在該面積內，以便確保穩定性。由於各伸出的工作懸臂是可旋轉 的，所以總重心在轉一圈時描繪一個整圓，它在工作懸臂的工作範圍內必須處在四邊形面 積內。由於場地情況在建築工地上是很擠的，所以常常放棄一種全支承。由此限制了工作 懸臂的轉動範圍。
為了確保傾覆保險，已建議一種監控裝置(期刊「混凝土」 6/96，第362、364頁)。 在那裡監控支承腿的在四個液壓操縱的伸縮裝置中控制的壓力。如果壓力在兩個支承腿缸 中變小，則切斷杆運動和混凝土泵。該技術也可以用於由於場地原因不完全支承機器的情 況。但研究已表明，在支承腿的伸縮缸中的壓力測量對於可靠的支承腿監控是不夠用的。在 其中一個支承缸移到止擋時，則尤其如此。利用該監控系統也不能檢測動力的支承作用。
為了避免這些缺點，已建議(DE-A 101 10 176)，在每個支承腿的腳部中設置一對 力傳感器。每個力傳感器在那裡設置在一個電測量迴路中，以便輸出一個取決於支承負荷 的測量信號，其中監控裝置包括一個評價電子裝置，它在預定的掃描周期中可用與支腳相 關的支承負荷測量值和為了其比較可用至少一個預定的確定穩定性的閾值進行加載。評價 電子裝置包括一個軟體程序，用於測定每一掃描周期的第二最低的與支腳相關的支承負荷 測量值並且用於其與一個確定穩定性的閾值進行比較。
此外在開頭所述類型的移動式工作機械中已知(DE-A 103 49 234)，在各支承懸 臂中，其中各具有一個懸臂固定的伸縮件的可伸縮的支承腿藉助一個鉸鏈銷鉸接在一個支 承腿箱上，鉸鏈銷構成為測量元件，用於確定支承負荷。作為用於與支承腿相關的支承負荷 的尺度，在此可以一次使用鉸鏈銷的彈性彎曲。在這種情況下，鉸鉸銷帶有至少一個用於確 定銷彎曲的電阻應變片。另一種可能性在於，作為用於與支承腿相關的支承負荷的尺度，使 用在鉸鏈銷的各軸承位置的區域內出現的彈性剪切變形。在這種情況下，鉸鏈銷在其各軸 承位置的區域內帶有至少一個用於確定剪切變形的電阻應變片。利用直接在底板上進行的 力測量的比較測量已表明，在利用描述的裝置進行支承力測量時可能導致一些系統性錯誤測量，它們妨礙了可靠的穩定性監控。 發明內容
由此出發，本發明的目的在於，如下地改進已知工作機械的支承結構，以致可以實 現一種精確的支承力測量。
為了達到該目的，建議了在權利要求1和8中給出的特徵組合。由諸從屬權利要求 得出本發明的有利的實施形式和進一步構成。按照本發明的解決方案基於這樣的知識，即 設置在各支承腿內的用於支承力測量的力傳遞系統中出現摩擦力，這些摩擦力導致在測量 點上的測量出現歪曲。亦即在那裡出現了並沒有經過實際測量點的用於力傳遞的力路徑。 因此本發明的目的是，通過將力傳遞系統的彼此相對運動的各元件相互相對浮動地支承的 方式，消除在力傳遞系統內的摩擦力。
為了能夠實現這一點，在一種實施變化方案中，其中測量元件設置在支承懸臂與 上面的伸縮件之間的上面的連接點的區域內，按照本發明建議，上面的伸縮件以一個在一 個設置在支承懸臂上的、向下指向的套筒形容納座中的壓塊以徑向定心的間隙在支承力的 作用下軸向貼緊一個在測量元件上的力導入點。在此特別的優點是，容納座具有一個與支 承懸臂剛性連接的套管，上面的伸縮件以徑向定心的間隙在該套管中可無礙地軸向移動。 本發明的一種優選的實施形式設定，在套管與上面的伸縮件之間的徑向間隙通過至少兩個 彼此軸向隔開距離設置的、可彈性變形的支承環橋接，支承環實現定心。
特別的優點是，伸縮件經由壓塊在套筒形容納座中以徑向彈簧定心的間隙貼緊力 導入點。在此各支承環可以是可彈簧彈性變形的。有利的是，可彈簧彈性變形的各支承環 沿圓周方向曲折狀、層狀或波浪狀地成形和/或切口。
有利的是，上面的伸縮件以設置在其上端面上的壓塊藉助一個橫向於伸縮軸線穿 過容納座或套管的鉸鏈銷鉸接在支承懸臂上，其中鉸鏈銷構成為測量元件。為此目的，鉸鏈 銷具有至少一個電阻應變片，用於確定銷彎曲或剪切變形，作為支承力的尺度。
無摩擦的支承力傳遞系統的另一種改進這樣達到，即壓塊和上面的伸縮件在相互 互補的、球形彎曲的端面的接合面上軸向相互接合。在這方面另一種改進這樣達到，即下 面的伸縮件帶有一個向下凸出的支承腳球，而腳部具有一個用於容納支承腳球的支承關節 窩。對此作為備選方案，在運動翻轉意義上，腳部可以帶有一個向上凸出的支承腳球，而下 面的伸縮件具有一個用於容納支承腳球的支承關節窩。
按照本發明的第二優選的實施變化方案，其中測量元件設置在下面的伸縮件與支 承腳之間的下面的連接點的區域內，按照本發明建議，支承腳以一個在一個設置在下面的 伸縮件上的容納座中的壓塊以徑向定心的間隙在支承力的作用下軸向貼緊測量元件的一 個力導入點。在這種情況下，有利的是，容納座具有一個與下面的伸縮件剛性連接的測量 罩，而腳部具有一個支承在一個支承關節窩中的支承腳球，其中壓塊或是成形在支承腳球 上或是成形在支承關節窩上。壓塊以徑向間隙從下面嵌入測量罩中並且在那裡在支承力的 作用下軸向貼緊測量元件並且防止脫落。在這種實施形式中，在壓塊與測量罩之間的徑向 間隙也通過兩個彼此軸向隔開距離設置的、可彈性變形的支承環橋接，支承環實現定心。在 此符合目的的是，各支承環是可彈簧彈性變形的，方式例如是，將它們沿圓周方向曲折狀、 層狀或波浪狀地成形和/或切口。為了避免壓塊從測量罩中不符合要求地脫落，壓塊具有6一個圓周凹槽，它部分地被兩個相互直徑上對置的、支承在測量罩上的安全銷穿過。藉助一 個測量元件實現力測量，該測量元件具有至少一個經由壓塊施以支承力的力傳感器。
為了達到一種緊湊的結構方式，按照本發明的一種優選的實施形式建議，測量元 件附加具有一個內部的和/或外部的測量電子裝置，它或是連接到向外引導的供電線和信 號線或是具有一個發射器或一個發射接收器，用於無線的測量值傳輸。為了保護下面的伸 縮件免受汙染，有利的是，它被一個螺旋的波紋管搭接，用於供電和/或信號傳輸的導線可 以集成在波紋管中。原則上也可設想一種無線的例如感應的供電。
本發明的另一種優選的實施形式設定，每個測量元件都具有兩個帶有用於數據傳 輸的測量電子裝置和發射器的冗餘的力傳感器。為了避免一種外部的供電，可以為每個測 量元件或每個冗餘的帶有測量電子裝置的力傳感器配置一個可充電的蓄電池。蓄電池的一 種簡單的充電這樣實現，即在各支承腿的各伸縮件之間設置一個在初級側與一個交流電源 而在次級側經由一個充電電路與蓄電池連接的感應的供電線路，供電線路具有初級線圈和 次級線圈，它們各設置在其中一個伸縮件上並且只在伸縮件的移進狀態下才被激活。
支承腿的伸縮缸優選構成為一個雙作用的液壓缸的缸元件，其活塞與構成另一伸 縮件的活塞杆連接。有利的是，上面的伸縮件構成液壓缸的缸元件而下面的伸縮件構成液 壓缸的活塞杆。


下面藉助附圖中示意示出的各實施例更詳細地說明本發明。其中
圖1 一輛停放在路邊的具有在臨街側狹窄支承的各支承懸臂的混凝土泵車的視 圖加和b按圖1的混凝土泵車的支承結構在全支承和單側狹窄支承的狀態下的 俯視圖3a具有一個測量元件的第一實施方案的支承懸臂的一個支承腳的局部剖面 圖北一個支承環的示意圖如至c 一個具有集成的測量電子裝置的支承腳的相對於圖3a改變的實施例的 測量元件部分的兩個縱剖面圖和按圖
4a的測量電子裝置殼體的橫剖面圖5 —個具有集成的測量電子裝置和供電裝置的支承腿的相對於圖3a和圖如至 c改變的實施例的測量元件部分的縱剖面圖6 —個具有用於支承力測量的測量元件的第二實施方案的支承懸臂的側視圖7a按圖6的支承懸臂的支承腿的縱剖面圖7b和c圖7a的各放大的部分視圖。
具體實施方式
在圖1中所示的可移動的混凝土泵基本上包括一個多軸的底盤10、一個在前軸附 近的杆座12上繞一個底盤固定的垂直軸線13可旋轉地支承的混凝土分配杆14和一個支 承結構15，支承結構具有一個底盤固定的支承框架16、兩個在支承框架16上各在一個構成7為推出箱的伸縮扇形件18中可移動的前面的支承懸臂20和兩個繞一個垂直軸22可偏轉 的後面的支承懸臂對。各支承懸臂20J4在其支承腿23、25上各以一個向下可移出的支 承腳26可支承在地基觀上。前面的和後面的支承懸臂20J4利用液壓裝置從一個底盤附 近的行駛位置可移出到一個支承位置。在圖1所示的實例中，在臨街側選擇一種狹窄支承。 狹窄支承，利用它可以考慮建築工地上的場地問題，必然導致工作懸臂14在轉角方面的限 制。
四個豎立在地面上的支承腳26，亦即VL (前左)、VR(前右)、HL (後左)和HR(後 右)張開一個四邊形，其邊l、r、v、h(左、右、前、後)分別形成一個傾覆邊緣(參見圖加和 b)。為了確保穩定性，在移動工作懸臂14時不允許系統的總重心向外超出四邊形邊。本發 明利用這樣的知識，即通過在傾覆四邊形的各角上的支承負荷傳感器可以監控總重心在傾 覆四邊形內的位置。與此相應，在每個支承腿23、25中設置一個測量元件30'、30"，它例 如包括四個具有所屬的電測量迴路和運算放大器的電阻應變片。每個測量迴路發送一個在 預定的時間周期內可掃描的取決於支承負荷的測量信號，該信號在一個計算機輔助的評價 電子裝置中進行處理。由於可靠性原因，在每個支承腿中設置兩個具有所屬的測量迴路的 冗餘的測量元件。
在圖3a和如至c和5中部分示出的支承腿23中，測量元件30'處在下面的伸 縮件42與支承腳沈之間的下面的連接點36的區域內。伸縮件42涉及一種液壓的缸/活 塞單元44的空心活塞杆。在伸縮件42的下端上剛性設置一個構成為測量罩的容納座46， 在其中設置構成為力傳感器的測量元件30'，一個在支承腳沈上向上指向的壓塊50軸向 作用到測量元件的力導入點48上。壓塊50藉助兩個彼此軸向隔開距離設置的、沿圓周方 向波浪狀地成形的且可彈簧彈性變形的支承環52'、52"以徑向彈簧定心的間隙支承在容 納座46中。此外壓塊50具有一個橢圓形的圓周凹槽54，它部分地被兩個相互直徑上對置 的、支承在容納座46上的空心安全銷56穿過。壓塊50成形在一個支承腳球58上，它支承 在可支承在地面上的支承腳沈的一個球形的支承關節窩60中。原則上在運動翻轉意義上 有可能相互調換支承腳球58和支承關節窩60。在這種情況下，壓塊成形在一個帶有支承關 節窩的元件上，而支承腳球向上凸出地成形在腳部沈上並且從下面嵌入支承關節窩中。
在圖3a所示的實施例中，測量元件30'經由一個通過一個在下面的伸縮件42與 支承腳沈之間的間隙區域向外引導的電纜62與一個外部設置的測量電子裝置連接。在圖 4a至c所示的實施例中，一個在下面的伸縮件42的空腔中延伸的殼體63連接到容納座46 上，在殼體中設置一個與測量元件30'的力傳感器連接的測量電子裝置64的電路板。在測 量電子裝置64中評定的和可能已數位化的測量數據經由一個數據線66或經由一個無線電 線路向外引導。此外一個連接到測量電子裝置上的、來自外面的供電線68連接到殼體63 上。電流線和數據線62、66、68可以在支承腿23的外側上集成在一個未示出的波紋管中， 它在那裡保護支承腿以免進入汙物。
在按圖5的實施例中，處在容納座46中的包含兩個冗餘的力傳感器的測量元件 30'與一個處在下面的伸縮件42中的放大器和交換電子裝置64'、64"和一個發射單元 90'、90〃處於連接。在這裡經由蓄電池92'、92〃實現供電，它們同測量元件30'的力傳 感器、放大器和變換電子裝置64'、64"和發射單元90'、90" —樣雙重地存在。經由發射 單元90'、90"供應的發射天線94'、94"在所示實施例中以電阻應變片的形式設置在下8面的伸縮件42的外側上。由於冗餘的原因也雙重實施發射天線94'、94"。蓄電池92'、 92"的充電在下面的伸縮件42中經由一個感應線路實現，其可加載一個交變電壓的初級 線圈96處在上面的伸縮件70的下端上，而其面對初級線圈96的次級線圈98設置在下面 的伸縮件46上。感應線路的兩個線圈96、98隻在下面的伸縮件42嵌入時才經由一個小的 軸向空氣隙彼此相對貼靠，從而只在伸縮件42的該狀態下才可以實現蓄電池92'、92"的 充電。在此測量電子裝置停止運行，以致一種不受幹擾的充電是可能的。
在圖6和7a至c所示的實施例中，測量元件30「設置在支承懸臂20J4與支承腿 25的上面的伸縮件70之間的上面的連接點38的區域內。在此上面的伸縮件70以一個在 一個設置在支承懸臂20、M上的、向下指向的套筒形容納座74中的壓塊72在支承力的作 用下軸向貼緊一個在測量元件30"上的力導入點76。容納座74具有一個與支承懸臂20、 M的剛性連接的套管78，上面的伸縮件70以徑向彈簧定心的間隙可軸向無礙地移動。在 套管78與上面的伸縮件70之間的徑向間隙在此通過兩個彼此軸向隔開距離設置的、沿圓 周方向曲折狀或波浪形地成形的、可彈簧彈性變形的支承環82'、82"橋接。如特別由圖 7a和b可看出的那樣，上面的伸縮件70以在其上端面上凸出的壓塊72藉助一個橫向於伸 縮軸線84穿過容納座74的鉸鏈銷86鉸接在支承懸臂20J4上，同時壓塊72和上面的伸 縮件70在相互互補的、球形彎曲的端面的接合面88上軸向相互貼緊。在該實施例中，鉸鏈 銷86同時構成為測量元件30 "。為此目的鉸鏈銷具有至少一個未示出的電阻應變片，用於 確定銷彎曲或剪切變形，作為用於支承力的尺度(DEA 103 49 234)。嵌入上面的伸縮件70 和容納座74的圓周凹槽中的支承環82'、82"保證支承腿25的缸/活塞單元不可能向下 從容納座74脫落。
在所示的各實施例中，上面的伸縮件70構成為一個雙作用的液壓缸的缸元件，其 活塞與一個構成下面的伸縮件42的活塞杆連接。
在按圖3a和7a至c的實施例中，壓塊50、72在容納座46中的彈簧定心藉助波浪 狀地成形的和可彈簧彈性變形的支承環52'、52"或82'、82"實現，其中一個示例性示 意示於圖北中，也稱為星形彈簧的淺圓錐形的支承環具有一種獨特的波浪狀的切口，它給 予它們一種特別高的彈性。一個軸向施加到支承環上的操縱力引起支承環的圓錐角繼而直 徑的一種彈性改變。在此如果支承環的內徑被支承，則外徑增大。相反，如果支承環的外徑 被支承，則內徑縮小。同時一個軸向操縱力導致支承環的一種傾覆運動。該運動被用於將 一個工件在夾緊時壓向一個縱向止擋。一個導入的軸向操縱力無摩擦地轉換為一個幾倍大 的徑向力，它被用於夾緊。在圖3a和6a至c所示的實施例中，每兩個支承環組成一個彈簧 組。
概括起來確定如下本發明涉及一種移動式工作機械，特別是一種具有穩定性監 控的混凝土泵車。該工作機械基本上包括一個底盤10，它利用兩個前面的和兩個後面的支 承懸臂20、M可支承在一個地基28上。在支承懸臂20、24的可伸縮的支承腿23、25中各 設置一個測量元件30'、30〃，用以確定支承力。為此目的，支承腿23、25各具有一個在一 個上面的連接點38與所屬的支承懸臂20J4連接的上面的伸縮件70並且各具有一個相對 於該伸縮件可移動的在其下端在一個下面的連接點36與一個可支承在地基觀上的支承腳 26。構成為力傳感器的測量元件30'、30"在此或直接設置在支承懸臂20J4與上面的伸 縮件70之間的上面的連接點38處或設置在下面的伸縮件42與支承腳沈之間的下面的連接點36的區域內。在第一情況下，上面的伸縮件70以一個在一個設置在支承懸臂20、24 上的、向下指向的套筒形容納座74中的壓塊72以徑向彈簧定心的間隙在支承力的作用下 軸向貼緊一個在測量元件30"上的力導入點76，而在後一情況下，支承腳沈以一個在一個 設置在下面的伸縮件42上的容納座46中的壓塊50以徑向彈簧定心的間隙在支承力的作 用下軸向貼緊測量元件30'的一個力導入點48。
權利要求
1.移動式工作機械，特別是混凝土泵車，包括一個底盤(10)、兩個前面的00)和兩個 後面的04)從一個行駛位置可移出到至少一個支承位置的且分別藉助一個可伸縮的支承 腿在底盤(10)升起的同時可支承在一個地基08)上的支承懸臂O0、M)，並且各包括一 個用於確定在各支承腿0 中的支承力的測量元件(30')，其中支承腿0 各具有一個 在一個上面的連接點(38)與所屬的支承懸臂(20、24)連接的上面的伸縮件(70)並且各具 有一個相對於該伸縮件可移動的在其下端在一個下面的連接點(36)與一個可支承在地基 (28)上的支承腳06)連接的下面的伸縮件(42)，並且測量元件(30〃 )設置在支承懸臂 (20,24)與上面的伸縮件(70)之間的上面的連接點(38)的區域內，其特徵在於，上面的伸 縮件(70)以一個在一個設置在支承懸臂(20、24)上的、向下指向的套筒形容納座(74)中 的壓塊(72)以徑向定心的間隙在支承力的作用下軸向貼緊一個在測量元件(36")上的力 導入點(76)(圖5、7a至C)。
2.按照權利要求1所述的工作機械，其特徵在於，容納座(74)具有一個與支承懸臂 (20,24)剛性連接的套管(78)，上面的伸縮件(70)以徑向定心的間隙在該套管中可軸向移 動。
3.按照權利要求2所述的工作機械，其特徵在於，在容納座(74)與上面的伸縮件(70) 之間的徑向間隙通過至少兩個彼此軸向隔開距離設置的、可彈性變形的支承環(82'、 82")橋接。
4.按照權利要求1至3之一所述的工作機械，其特徵在於，上面的伸縮件(70)經由壓 塊(72)在套筒形容納座(74)中以徑向彈簧定心的間隙貼緊力導入點(76)。
5.按照權利要求4所述的工作機械，其特徵在於，支承環(82'、82")是可彈簧彈性 變形的。
6.按照權利要求5所述的工作機械，其特徵在於，可彈簧彈性變形的支承環(82'、 82")沿圓周方向曲折狀、層狀或波浪狀地成形和/或切口。
7.按照權利要求1至6之一所述的工作機械，其特徵在於，上面的伸縮件(70)以設置 在其上端面上的壓塊(72)藉助一個橫向於伸縮軸線(84)穿過容納座(74)或套管的鉸鏈 銷(86)鉸接在支承懸臂(20、24)上，並且鉸鏈銷(86)構成為測量元件(30〃)。
8.按照權利要求7所述的工作機械，其特徵在於，壓塊(72)和上面的伸縮件(70)在相 互互補的、球形彎曲的端面的接合面(88)上軸向相互接合。
9.按照權利要求7或8所述的工作機械，其特徵在於，鉸鏈銷(86)具有至少一個電阻 應變片，用於確定銷彎曲或剪切變形，作為用於支承力的尺度。
10.按照權利要求1至9之一所述的工作機械，其特徵在於，下面的伸縮件02)帶有一 個向下凸出的支承腳球，並且腳部06)具有一個用於容納支承腳球的支承關節窩。
11.按照權利要求1至9之一所述的工作機械，其特徵在於，腳部06)帶有一個向上凸 出的支承腳球，並且下面的伸縮件G2)具有一個用於容納支承腳球的支承關節窩。
12.移動式工作機械、特別是混凝土泵車，包括一個底盤(10)，兩個前面的和兩個後面 的從一個行駛位置可移出到至少一個支承位置的且分別藉助一個可伸縮的支承腿03)在 底盤升起的同時可支承在一個地基08)上的支承懸臂O0、M)，並且各包括一個用於確定 各支承腿中的支承力的測量元件(30')，其中支承腿各具有一個在一個上面的 連接點(38)與所屬的支承懸臂(20、24)連接的上面的伸縮件(70)並且各具有一個相對於該伸縮件可移動的在其下端在一個下面的連接點(36)與一個可支承在地基08)上的支承 腳(26)連接的下面的伸縮件(42)，並且其中測量元件(30')設置在下面的伸縮件G2) 與支承腳06)之間的連接點(36)的區域內，其特徵在於，支承腳06)以一個在一個設置 在下面的伸縮件G2)上的容納座06)中的壓塊(50)以徑向定心的間隙在支承力的作用 下軸向貼緊測量元件(30')的一個力導入點G8)(圖3a)。
13.按照權利要求12所述的工作機械，其特徵在於，容納座06)構成一個與下面的伸 縮件0 剛性連接的測量罩，支承腳06)具有一個支承在一個支承關節窩(60)中的支承 腳球(58)，並且壓塊(50)成形在支承腳球(58)上或成形在支承關節窩(60)上，以徑向定 心的間隙從下面嵌入容納座G6)中並在那裡在支承力的作用下軸向貼緊測量元件(30') 並且防止脫落。
14.按照權利要求13所述的工作機械，其特徵在於，在壓塊(50)與容納座06)之間 的徑向間隙通過至少兩個彼此軸向隔開距離設置的、可彈性變形的支承環(52'、52")橋接。
15.按照權利要求14所述的工作機械，其特徵在於，支承環(52'、52")是可彈簧彈 性變形的。
16.按照權利要求15所述的工作機械，其特徵在於，可彈性變形的支承環(52'、52") 沿圓周方向曲折狀、層狀或波浪狀地成形和/或切口。
17.按照權利要求13至16之一所述的工作機械，其特徵在於，壓塊(50)具有一個圓 周凹槽(M)，該圓周凹槽部分地被兩個相互直徑上對置的、支承在容納座G6)上的安全銷 (56)穿過。
18.按照權利要求12至17之一所述的工作機械，其特徵在於，測量元件(30')具有 至少一個經由壓塊(50)施以支承力的力傳感器。
19.按照權利要求1至18所述的工作機械，其特徵在於，測量元件(30')具有一個測 量電子裝置(64)，該測量電子裝置連接到向外引導的供電線和/或數據線(66、68)上。
20.按照權利要求19所述的工作機械，其特徵在於，下面的伸縮件02)被一個螺旋的 波紋管搭接，用於供電和/或數據傳輸的電纜集成在波紋管中。
21.按照權利要求1至20之一所述的工作機械，其特徵在於，測量元件(30')與一個 測量電子裝置(64)連接，該測量電子裝置具有一個發射器或發射接收器，用於無線的數據 傳輸。
22.按照權利要求21所述的工作機械，其特徵在於，每個測量元件(30')都具有兩個 帶有用於數據傳輸的測量電子裝置和發射器的冗餘的力傳感器。
23.按照權利要求21或22所述的工作機械，其特徵在於，為每個測量元件(30')或 每個冗餘的帶有測量電子裝置的力傳感器配置一個可充電的蓄電池(92'、92")。
24.按照權利要求21至23之一所述的工作機械，其特徵在於，發射器(90'、90")構 成為無線電發射器，其發射天線(94'、94")設置在支承腿的其中一個伸縮件G2)上，優 選在支承腳06)上。
25.按照權利要求23或M所述的工作機械，其特徵在於，在支承腿03、25)的伸縮件 (42,70)之間設置一個在初級側與一個交流電源而在次級側經由一個充電電路與蓄電池 (92'、92")連接的感應的電流傳輸線路(96、98)。
26.按照權利要求25所述的工作機械，其特徵在於，感應的電流傳輸線路具有初級線 圈和次級線圈(96、98)，它們各設置在其中一個伸縮件(42、70)上且只在伸縮件(42、70)的 移進狀態下才被激活。
27.按照權利要求1至沈之一所述的工作機械，其特徵在於，其中一個伸縮件(70)構 成為一個雙作用的液壓缸的缸元件，其活塞與一個構成另一伸縮件G2)的活塞杆連接。
28.按照權利要求27所述的工作機械，其特徵在於，上面的伸縮件(70)構成液壓缸的 缸元件而下面的伸縮件G2)構成液壓缸的活塞杆。
全文摘要
本發明涉及一種移動式工作機械，特別是一種具有穩定性監控的混凝土泵車。該工作機械基本上包括一個底盤(10)，它利用兩個前面的和兩個後面的支承懸臂(20、24)可支承在一個地基(28)上。在支承懸臂(20、24)的可伸縮的支承腿(23、25)中各設置一個測量元件(30′、30″)，用以確定支承力。為此目的，支承腿(23、25)各具有一個在一個上面的連接點(38)與所屬的支承懸臂(20、24)連接的上面的伸縮件(70)並且各具有一個相對於該伸縮件可移動的在其下端在一個下面的連接點(36)與一個可支承在地基(28)上的支承腳(26)。構成為力傳感器的測量元件(30′、30″)在此或直接設置在支承懸臂(20、24)與上面的伸縮件(70)之間的上面的連接點(38)處或設置在下面的伸縮件(42)與支承腳(26)之間的下面的連接點(36)的區域內。在第一情況下，上面的伸縮件(70)以一個在一個設置在支承懸臂(20、24)上的、向下指向的套筒形容納座(74)中的壓塊(72)以徑向彈簧定心的間隙在支承力的作用下軸向貼緊一個在測量元件(30″)上的力導入點(76)，而在後一情況下，支承腳(26)以一個在一個設置在下面的伸縮件(42)上的容納座(46)中的壓塊(50)以徑向彈簧定心的間隙在支承力的作用下軸向貼緊測量元件(30′)的一個力導入點(48)。
文檔編號B66C23/90GK102036903SQ200980118185
公開日2011年4月27日 申請日期2009年3月31日 優先權日2008年5月21日
發明者D·貝格曼, M·諾伊貝特, S·格利斯, T·黑夫納 申請人:普茨邁斯特工程有限公司