一種順序生產的拉鏈工字碼組裝的製造方法
2023-05-05 14:40:51
一種順序生產的拉鏈工字碼組裝的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種順序生產的拉鏈工字碼組裝機，包括機架、分鏈杆、上料衝壓座、拉帶機構和控制單元，當分鏈杆後側的感應器感應到鏈帶出現鏈牙空位段時，控制單元控制拉帶機構的電機停止旋轉，夾帶機構夾持鏈帶，同時分鏈杆分鏈、上料衝壓座上料使工字碼位於鏈牙空位段處，松帶機構回退使原本張緊的鏈帶松馳、夾帶機構在推帶機構的作用下後拖鏈帶，直至鏈牙空位段前側鏈牙段的末端鏈牙牴觸到工字碼後，上料衝壓座扣壓工字碼。本發明在拉鏈上止端向前的方式進鏈時，工字碼能穩定、準確地固定於下止端，與下一個生產設備的進鏈方向相同，整個拉鏈生產線的進鏈方式統一，生產流程連續，生產效率高。
【專利說明】一種順序生產的拉鏈工字碼組裝機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及拉鏈製造【技術領域】，尤其涉及一種順序生產的拉鏈工字碼組裝機。
【背景技術】
[0002] 在拉鏈生產過程中，鏈帶大多幾十上百米，一條鏈帶的鏈牙布好後，就根據成品拉 鏈的長度進行定寸拔牙，使鏈帶上等間距地出現無鏈牙的鏈牙空位段，兩鏈牙空位段之間 就是成品拉鏈的鏈牙段，鏈牙段的上、下端要安裝上止和工字碼，工字碼必須緊貼鏈牙段的 端部鏈牙安裝。現有工字碼組裝機都是用拉鏈下止端在前的輸送方式，如金屬鏈就是凹面 點向前的進鏈方式，走過鏈牙空位段後，在鏈牙空位段的末端安裝工字碼，即在各鏈牙段的 前端安裝工字碼。這種傳統工字碼組裝機由於在各鏈牙段的前端安裝工字碼，是將拉鏈的 下止端向前，與下一個工序生產設備的鏈帶輸入方向相反，在下一個生產設備中必須要將 拉鏈調頭輸入，故只能將一卷鏈帶的長度全部走完，才能調頭進入下一個生產環節，嚴重影 響了後續加工的生產連續性，生產效率低。此外，由於拉鏈的定寸和排寸工序難免有誤差， 而且布帶具有伸縮性，使得鏈牙空位段的長度不一，難以準確定位工字碼的位置，造成工字 碼無法與鏈牙端緊貼。
【發明內容】
[0003] 針對現有技術中存在的上述問題，本發明所要解決的技術問題在於提供一種順序 生產的拉鏈工字碼組裝機，它能對工字碼安裝位置進行準確定位，不受布帶的伸縮影響，並 且鏈帶在通過工字碼組裝機後就能立即進入下一個生產環節，鏈帶不用調頭生產，生產效 率高。
[0004] 本發明的技術方案如下：一種順序生產的拉鏈工字碼組裝機，包括機架、分鏈杆、 上料衝壓座、拉帶機構和控制單元，所述分鏈杆位於上料衝壓座的側上方，上料衝壓座前方 的機架上安裝有所述拉帶機構，上料衝壓座後方設有導鏈板，其關鍵在於，還設置有夾帶機 構、推帶機構和松帶機構，所述夾帶機構和推帶機構用於夾持和後拖鏈帶，夾帶機構和推帶 機構位於上料衝壓座的後方，所述松帶機構用於張緊和松放鏈帶並且位於上料衝壓座與拉 帶機構之間；當分鏈杆後側的感應器感應到鏈帶出現鏈牙空位段時，控制單元控制拉帶機 構的電機停止旋轉，夾帶機構夾持鏈帶，同時分鏈杆分鏈、上料衝壓座上料使工字碼位於鏈 牙空位段處，松帶機構回退使原本張緊的鏈帶松馳、夾帶機構在推帶機構的作用下後拖鏈 帶，直至鏈牙空位段前側鏈牙段的末端鏈牙牴觸到工字碼後，上料衝壓座扣壓工字碼。
[0005] 進一步地，所述松帶機構包括松帶氣缸、鏈輪叉和壓鏈輪，壓鏈輪可轉動地安裝在 鏈輪叉上，鏈輪叉與氣缸的活塞杆端部連接。
[0006] 進一步地，所述機架包括堅立的基板，在基板上固定有安裝座以及所述松帶機構 和拉帶機構，所述安裝座內安裝有可上、下移動的所述上料衝壓座，安裝座的後側固定有導 鏈板。
[0007] 進一步地，所述導鏈板垂直於基板和上料衝壓座的移動方向，導鏈板的兩側分別 連接有沿導鏈板長度方向延伸的導軌，所述導軌上安裝有所述夾帶機構和推帶機構，所述 夾帶機構的兩端支承在所述導軌上，夾帶機構能在推帶機構的作用下沿著導軌移動。
[0008] 進一步地，所述夾帶機構包括支撐板、上夾板、下夾板和夾帶氣缸，支撐板兩端搭 置在導軌上，夾帶氣缸固定於支撐板的底面，夾帶氣缸的活塞杆穿過支撐板與下夾板或上 夾板連接。
[0009] 進一步地，所述推帶機構包括推帶氣缸，所述推帶氣缸通過吊座安裝在兩導軌的 尾部，吊座底部固定推帶氣缸，推帶氣缸的活塞杆前端與所述夾帶氣缸連接。
[0010] 進一步地，其所述松帶氣缸或推帶氣缸是並列的雙氣缸，兩氣缸的活塞杆前端設 有連接板，氣缸的外側設置有磁性開關，磁性開關能感應活塞的位置而向控制單元反饋電 信號。
[0011] 進一步地，所述安裝座的後部固定有鉤針感應器，所述導鏈板的前部與安裝座固 定，鉤針感應器的鉤針從安裝座的頂部向上延伸並且從導鏈板的前端頂面穿出。
[0012] 進一步地，所述導鏈板的頂面設有導鏈槽，導鏈槽沿著導鏈板的長度方向延伸，所 述鉤針感應器具有L形的鉤針，鉤針的一端從導鏈板前端的導鏈槽中向上穿出。
[0013] 進一步地，所述拉帶機構包括步進電機、拉帶輪和壓輪，所述拉帶輪安裝於步進電 機的輸出軸上，壓輪與拉帶輪的外圓柱面小間隙地靠近，壓輪與拉帶輪的外圓柱面上設有 齒。
[0014] 通過上述技術方案，本發明的有益效果是：
[0015] 1、本設備加工時是將拉鏈的上止端向前的方式進鏈，上止端出鏈，工字碼能穩定、 準確地固定於下止端，工字碼作為下止能緊靠鏈牙段的末端鏈牙而被固定。本發明設置有 夾帶機構、推帶機構和松帶機構，鏈帶在拉帶機構的作用下向前輸送，當感應器感應到上料 衝壓座的後側鏈帶出現鏈牙空位段時，拉帶機構停止拉帶，夾帶機構夾帶、同時進行分鏈， 接著工字碼上料、松帶機構松帶後，夾帶機構被推帶機構向後推使鏈帶後退，由於松帶構使 工字碼與拉帶機構之間的鏈帶松馳，這段鏈帶從張緊到松馳而釋放出的餘量足夠鏈帶實現 後退，直至鏈牙段後端鏈牙抵住工字碼時停止，進行工字碼扣壓，這樣就能保證一段鏈帶的 末端鏈牙與工字碼相靠，從而實現上止在前輸送方式的工字碼定位和壓裝。
[0016] 2、工字碼壓裝設備與下一個工序設備的進鏈方向相同，實現整條生產線的進鏈方 向統一，避免調頭對生產流程性的影響，從工字碼組裝機輸出的鏈帶能源源不斷地立即進 入下一個生產設備進行加工，生產連續不間斷，生產效率高。
[0017] 3、通過物理接觸來準確定位工字碼，而不是靠控制單元的計算和指令來定位，就 不受布帶收縮、鏈牙空位段長度誤差的影響。
[0018] 4、松帶機構採用氣缸結構實現鏈帶張緊或松馳，易於調節鏈帶的儲備餘量，並且 餘量穩定統一，特別是使用帶磁性開關的氣缸，能通過磁性開關的位置和控制單元非常方 便地調整氣缸行程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發明鏈帶進鏈方向的結構示意圖。
[0020] 圖2本發明的結構示意圖。
[0021] 圖3是本發明後部的結構示意圖。
[0022] 圖4是本發明夾帶機構和推帶機構的結構示意圖。
[0023] 圖5是本發明前部的結構示意圖（拆下安裝座和導鏈板）。
【具體實施方式】
[0024] 以下將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細說明。
[0025] 請參閱圖1，本發明用於對碼裝拉鏈進行工字碼30安裝，鏈帶20上等間距地布置 有鏈牙段A和鏈牙空位段B，鏈牙段A的長度根據產品長度而設計，兩鏈牙空位段B之間就 是鏈牙段A，鏈牙段A的上止端朝向，鏈牙段A的下止端要安裝作為下止的工字碼30,工字 碼30必須緊貼鏈牙段A的後端鏈牙安裝，當鏈帶20後退後，能使鏈牙段A的後端鏈牙後側 面C與工字碼30相抵。
[0026] 如圖2至圖5所示，一種順序生產的拉鏈工字碼組裝機，包括機架、分鏈杆4、送料 機構、上料衝壓座3、拉帶機構5、導鏈板6、夾帶機構7、推帶機構8、松帶機構9和控制單元， 機架包括一堅立的基板1，基板1具有鉛垂安裝面，在基板1鉛垂安裝面的後部固定有安裝 座2,安裝座2中安裝有上料衝壓座3,所述上料衝壓座3可以作上、下方向的移動，上料衝 壓座3頂部設有壓塊31，上料衝壓座3在驅動裝置的作用下能作上下方向的移動，在上料衝 壓座3的上方有固定的上座（未圖示），上座用於定位送料的高度位置以及作為壓裝時的受 力部件，送料機構用於將工字碼輸送到上料衝壓座3,再由上料衝壓座3上行，將工字碼上 料到鏈牙空位段處（送料機構、上料衝壓座3和上座為現有技術，在此不贅述），所述分鏈 杆4位於上料衝壓座3的前側上方，分鏈杆4下行時能將嚙合的鏈牙分開，以安裝工字碼， 在分鏈杆4的前側設有導鏈塊11，導鏈塊11安裝在基板1上，導鏈塊11可以導向鏈帶20， 還能將分開的兩側鏈牙重新合併（打工字碼過程中鏈牙沒有分開，只是布帶分開而已）。
[0027] 如圖2和圖5所示，拉帶機構5安裝在基板1鉛垂安裝面的前部，所述拉帶機構5 包括步進電機51、拉帶輪52和兩個壓輪53,拉帶輪52、壓輪53、安裝座2位於基板1的同 一側，在基板1的另一側安裝步進電機51，步進電機51的輸出軸穿過基板1後安裝所述拉 帶輪52,壓輪53位於拉帶輪52的兩側，兩壓輪53與拉帶輪52的外圓柱面之間小間隙地靠 近，壓輪53與拉帶輪52的外圓柱面上設有齒，齒面能增大摩擦，有利於輸送鏈帶20。
[0028] 如圖2和圖3所示，在上料衝壓座3後方設有導鏈板6、夾帶機構7和推帶機構8， 所述夾帶機構7和推帶機構8用於夾持和後拖鏈帶20,夾帶機構7和推帶機構8位於上料 衝壓座3的後方。導鏈板6為一矩形板，導鏈板6垂直於基板1和上料衝壓座3的移動方 向，在本實施例中，導鏈板6水平安裝在所述安裝座2後部，導鏈板6的前端搭接在安裝座 2的後部頂面上，導鏈板6的頂面設有導鏈槽61，導鏈槽61沿著導鏈板的長度方向延伸，導 鏈槽61的中心線與上料衝壓座3的壓塊32中心線在同一條直線上。導鏈板6的兩側分別 連接有沿導鏈板6長度方向延伸的導軌62,導軌62通過螺栓與導鏈板6的側面固定，導軌 62與導鏈槽61相平行，在兩導軌62上安裝有夾帶機構7和推帶機構8,夾帶機構7的兩端 支承在所述導軌62上，夾帶機構7能在推帶機構8的作用下沿著導軌移動。
[0029] 如圖2、圖3和圖5所示，安裝座2的後部固定有槓桿式的鉤針感應器12,鉤針感 應器12的感應件為L形的鉤針121，鉤針121從安裝座2的後方向前側水平延伸後，又從 安裝座2的頂部向上延伸，並且鉤針121從導鏈板6的前端的導鏈槽61中向上穿出，鉤針 121的上端能感應到鏈帶20的鏈牙段A和鏈牙空位段B。
[0030] 如圖3和圖4所示，所述夾帶機構7包括上夾板71、下夾板72、夾帶氣缸73和支 撐板74,導軌61的內側面上設置有臺階，支撐板74兩端搭置在導軌的內側臺階上，夾帶氣 缸73固定於支撐板74的底面，夾帶氣缸73的活塞杆穿過支撐板與下夾板72連接，夾帶氣 缸73的活塞杆上行時推動下夾板72上行，從而將鏈帶20夾持在上夾板71、下夾板72之 間，夾帶氣缸73的活塞杆下行後，鏈帶20可在上夾板71和下夾板72之間前行。由控制單 元控制夾帶氣缸73間歇性地將鏈帶20在上、下方向夾持，當鏈帶20處於向前的輸送過程 時，夾帶機構7鬆開。
[0031] 推帶機構8包括推帶氣缸81，推帶氣缸81通過吊座63安裝在兩導軌62的尾部， 吊座63的兩端通過螺栓夾裝在兩導軌62之間，吊座63底部通過螺栓固定有推帶氣缸81， 推帶氣缸81的活塞杆前端與所述夾帶機構7連接。推帶氣缸81是並列的雙氣缸，兩氣缸 的活塞杆前端設有連接板82,連接板82通過固定在夾帶氣缸73底部的L形座75與夾帶機 構7連接。在推帶氣缸81的外側設置有磁性開關83,磁性開關83能感應活塞的位置而向 控制單元反饋電信號，從而控制推帶氣缸81的行程。
[0032] 如圖2和圖5所示，在基板1上還設置有松帶機構9,松帶機構9位於上料衝壓座 3與拉帶機構5之間，所述松帶機構9用於張緊和松放鏈帶20。所述松帶機構9包括松帶 氣缸91、鏈輪叉92和壓鏈輪93,松帶氣缸91的結構與推帶氣缸81的結構相同，也為雙列 氣缸，松帶氣缸91通過支板堅直地固定在基板1上，壓鏈輪93可轉動地安裝在鏈輪叉92 上，鏈輪叉92與松帶氣缸91活塞杆端部的連接板94連接，松帶氣缸91的活塞杆可在上、 下方向上移動，由壓鏈輪93將鏈帶20張緊或松馳。在拉帶機構5向前拉帶，鏈帶20正常 行進的過程中，松帶氣缸91的活塞處於下端地將鏈帶20張緊，當分鏈杆後側的感應器12 感應到鏈帶20出現鏈牙空位段B時，控制單元控制拉帶機構5的步進電機51停止旋轉，在 夾帶、分鏈和上料後，松帶氣缸91活塞上行，使原本張緊的鏈帶20松馳，釋放出足夠鏈帶20 後退的長度餘量，因而拉帶機構5不用向後回放鏈帶20,只要停止拉帶即可，步進電機51運 行簡單、可靠。
[0033] 本組裝機在控制單元的作用下是這樣工作的：設備啟動，拉帶機構5的步進電機 51轉動，鏈帶20上止端（金屬鏈就是凸點面）向前地沿著導鏈板6的導鏈槽61向前移動， 同時由送料機構完成工字碼30向上料衝壓座3的送料動作；感應器12的鉤針121感應到 鏈牙空位段B時，步進電機51停止轉動，夾帶機構7運作而夾緊鏈帶20,同時分鏈杆4下行 將鏈牙空位段B分開，上料衝壓座3上行將工字碼30送到鏈牙空位段處；接著分鏈杆4上 行，兩側布帶進入工字碼兩側槽中，然後松帶機構99的松帶汽缸91活塞上行，使拉帶輪52 後方的鏈帶20處於松馳狀態；然後推帶機構8推動夾帶機構7帶著拉帶輪52後方的鏈帶 20整體向後移動，使鏈牙段A的後端鏈牙後側面C (金屬鏈就是凹點面）與工字碼30相抵， 接著上料衝壓座3扣壓工字碼將其固定在鏈帶20上；接著上料衝壓座3下行，步進電機51 開始轉動拉帶，同時送料機構送工字碼到上料衝壓座3,松帶汽缸91活塞下行張緊鏈帶20， 開始新的工作循環。
[0034] 本發明解決了在上止端進鏈的方式中，使工字碼穩定並準確地定位於下止端的技 術問題，由於是在鏈牙段末端壓裝工字碼，上止端出鏈，與下一個工序如穿拉頭設備的進鏈 方向相同，整個拉鏈生產線的進鏈方式統一，生產流程連續，生產效率高。
[0035] 以上僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，凡在 本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護 範圍之內。
【權利要求】
1. 一種順序生產的拉鏈工字碼組裝機，包括機架、分鏈杆、上料衝壓座、拉帶機構和控 制單元，所述分鏈杆位於上料衝壓座的側上方，上料衝壓座前方的機架上安裝有所述拉帶 機構，上料衝壓座後方設有導鏈板，其特徵在於：還設置有夾帶機構、推帶機構和松帶機構， 所述夾帶機構和推帶機構用於夾持和後拖鏈帶，夾帶機構和推帶機構位於上料衝壓座的後 方，所述松帶機構用於張緊和松放鏈帶並且位於上料衝壓座與拉帶機構之間；當分鏈杆後 側的感應器感應到鏈帶出現鏈牙空位段時，控制單元控制拉帶機構的電機停止旋轉，夾帶 機構夾持鏈帶，同時分鏈杆分鏈、上料衝壓座上料使工字碼位於鏈牙空位段處，松帶機構回 退使原本張緊的鏈帶松馳、夾帶機構在推帶機構的作用下後拖鏈帶，直至鏈牙空位段前側 鏈牙段的末端鏈牙牴觸到工字碼後，上料衝壓座扣壓工字碼。
2. 根據權利要求1所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述松帶機構 包括松帶氣缸、鏈輪叉和壓鏈輪，壓鏈輪可轉動地安裝在鏈輪叉上，鏈輪叉與氣缸的活塞杆 端部連接。
3. 根據權利要求2所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述機架包括 堅立的基板，在基板上固定有安裝座以及所述松帶機構和拉帶機構，所述安裝座內安裝有 可上、下移動的所述上料衝壓座，安裝座的後側固定有導鏈板。
4. 根據權利要求3所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述導鏈板垂 直於基板和上料衝壓座的移動方向，導鏈板的兩側分別連接有沿導鏈板長度方向延伸的導 軌，所述導軌上安裝有所述夾帶機構和推帶機構，所述夾帶機構的兩端支承在所述導軌上， 夾帶機構能在推帶機構的作用下沿著導軌移動。
5. 根據權利要求4所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述夾帶機構 包括支撐板、上夾板、下夾板和夾帶氣缸，支撐板兩端搭置在導軌上，夾帶氣缸固定於支撐 板的底面，夾帶氣缸的活塞杆穿過支撐板與下夾板或上夾板連接。
6. 根據權利要求4所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述推帶機構 包括推帶氣缸，所述推帶氣缸通過吊座安裝在兩導軌的尾部，吊座底部固定推帶氣缸，推帶 氣缸的活塞杆前端與所述夾帶氣缸連接。
7. 根據權利要求2或6所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述松帶 氣缸或推帶氣缸是並列的雙氣缸，兩氣缸的活塞杆前端設有連接板，氣缸的外側設置有磁 性開關，磁性開關能感應活塞的位置而向控制單元反饋電信號。
8. 根據權利要求3所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述安裝座的 後部固定有鉤針感應器，所述導鏈板的前部與安裝座固定，鉤針感應器的鉤針從安裝座的 頂部向上延伸並且從導鏈板的前端頂面穿出。
9. 根據權利要求8所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述導鏈板的 頂面設有導鏈槽，導鏈槽沿著導鏈板的長度方向延伸，所述鉤針感應器具有L形的鉤針，鉤 針的一端從導鏈板前端的導鏈槽中向上穿出。
10. 根據權利要求1-6任一項所述的順序生產的拉鏈工字碼組裝機，其特徵在於：所述 拉帶機構包括步進電機、拉帶輪和壓輪，所述拉帶輪安裝於步進電機的輸出軸上，壓輪與拉 帶輪的外圓柱面小間隙地靠近，壓輪與拉帶輪的外圓柱面上設有齒。
【文檔編號】A44B19/42GK104082917SQ201410349095
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月22日 優先權日:2014年7月22日
【發明者】陳兵, 王喆, 張田, 朱松峰 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司