帶部件供給裝置、粘接帶粘貼裝置及帶部件供給方法與流程
2023-05-08 20:47:32 1
本發明涉及帶部件供給裝置、粘接帶粘貼裝置及帶部件供給方法，在通過導線將多個半導體單元連接為一列時進行應用。
背景技術：
太陽電池模塊存在結晶式和薄膜式。結晶式的太陽電池模塊構成為，將單晶矽、多晶矽等半導體單元通過帶狀的導線連接為一列，並將該半導體單元通過樹脂一體地層壓在玻璃制的基板上。太陽電池模塊經由在多個太陽電池單元即半導體單元的表面上所粘貼的、由具有導電性的熱固化性樹脂形成的粘接帶，通過彎曲成曲柄狀的上述導線而被電連接。圖14A、圖14B是表示一般的結晶式的太陽電池模塊的一個例子。圖14A是將大量半導體單元1（設為1a-1n）通過導線2（設為2a-2n）連接為一列的狀態的俯視圖，圖14B是放大了的側視圖。在該例子中，在各半導體單元1a-1n的接受太陽光的受光面、即上表面上，等間隔地形成有大量柵電極（細柵線電極，指狀電極）5，這些柵電極5的與配置方向交叉的寬度方向的兩端部及中央部的三個部位，通過主柵線電極6a而被連接。在各半導體單元1a-1n的背面，遍及背面的幾乎整體地形成有背面電極7，在該背面電極7上與上表面側的主柵線電極6a對應地形成有3根主柵線電極6b。在上表面側的主柵線電極6a和下表面側的主柵線電極6b上分別粘貼有由具有導電性的熱固化性樹脂形成的粘接帶3，在相鄰的一對半導體單元1的上表面側的主柵線電極6a和下表面側的主柵線電極6b上所粘貼的粘接帶3上，虛壓接有彎曲成曲柄狀的導線2a-2n的一端部和另一端部。接著，以比虛壓接時大的加壓力對上述導線2a-2n進行加壓且進行加熱。由此，上述粘接帶3熔融固化，因此導線2a-2n被正式壓接、即被連接固定到半導體單元1a-1n的上下表面上。由此，多個半導體單元1a-1n通過導線2a-2n而連接為一列。通過導線2a-2n而連接為一列的半導體單元1a～1n被稱為串1A。上述粘接帶3粘貼在分型帶的一個面上，通過這些粘接帶3和分型帶來形成帶部件。該帶部件卷裝在構成供給裝置的供給捲軸上。在將相鄰的半導體單元1通過與在它們的上下表面上設置的各個主柵線電極6a、6b的數量對應的多個導線2、在該例中為3根導線2進行連接的情況下，在上述供給裝置上以規定間隔設置有與導線2的數量對應的3個供給捲軸。從3個供給捲軸繞出的帶部件構成為，粘接帶3和分型帶中的僅粘接帶被切斷機構切斷為與上述半導體單元1對應的長度尺寸。接著，粘接帶的被切斷為規定長度的部分，與分型帶一起被行走傳送，並被定位成與被定位到粘貼位置的上述半導體單元1對置。在上述粘貼位置上設置有粘貼頭，該粘貼頭被向下降方向驅動，由此3根帶部件的被切斷為規定長度的粘接帶被按壓到上述半導體單元1的板面上。由此，被切斷為規定長度的上述粘接帶被粘貼到上述半導體單元1的板面上。粘貼後，從上述半導體單元1上所粘貼的粘接帶剝離分型帶。然後，反覆進行如下動作：在剝離後輸送規定長度的分型帶，粘接帶的被切斷為規定長度的之後的部分被粘貼在被定位到粘貼位置的之後的基板上。若繼續這種粘貼作業，則上述供給裝置的供給捲軸上所卷裝的帶部件逐漸消失，因此如果餘量成為規定以下，則將使用中的供給捲軸更換為新的供給捲軸。從上述供給捲軸繞出的帶部件按照被大量傳送輥引導等的路線行走。因此，有時在上述路線中配置上述帶部件的作業、即使帶部件從路線通過的作業會花費工時。因此，如果上述供給裝置中設置的供給捲軸上所卷裝的帶部件的餘量成為規定以下，檢測該情況。然後，在帶部件從使用中的供給捲軸消失之前，將新的供給捲軸的帶部件的始端部與使用中的供給捲軸的帶部件的終端部連接。由此，將新的供給捲軸所卷裝的帶部件，通過使用中的供給捲軸的帶部件向路線導入。專利文獻1：日本專利第4549432號公報然而，在上述太陽電池模塊的情況下，在其半導體單元的板面上平行地粘貼有多個粘接帶。因此，在帶部件的供給裝置中設置有多個供給捲軸，從這些供給捲軸將帶部件同時繞出。在各供給捲軸上卷裝有上述帶部件，但卷裝的長度不可避免會產生差別。因此，從多個供給捲軸繞出帶部件而使用，所卷裝的帶部件的餘量也會產生差異。然而，以往，如果檢測到多個供給捲軸中、所卷裝的帶部件的餘量成為規定以下，則僅將所檢測到的一個供給捲軸更換為新的供給捲軸。即，雖然在供給裝置中設置有多個供給捲軸，但每次進行一個供給捲軸的更換。因此，供給捲軸的更換作業變得頻繁，不僅對作業者產生的負擔增大，而且每當更換供給捲軸時必須使供給裝置停止，因此有時會成為導致生產率降低的原因等。
技術實現要素：
本發明提供一種帶部件供給裝置、使用了該供給裝置的粘接帶粘貼裝置及帶部件供給方法，在通過多個供給捲軸供給多個帶部件的情況下，實現更換作業的容易化及效率化。本發明為一種帶部件供給裝置，從供給捲軸供給在分型帶的一個面上粘貼有粘接帶的帶部件，其特徵在於，具備：帶供給機構，能夠裝卸地設置有卷裝有上述帶部件的多個供給捲軸，從這些供給捲軸供給上述帶部件；檢測構件，通過上述帶部件的終端部來檢測上述多個供給捲軸所卷裝的帶部件的餘量成為規定以下的情況；以及連接裝置，將使用中的多個供給捲軸所卷裝的上述帶部件的終端部與所更換的新的多個供給捲軸所卷裝的帶部件的始端部連接，在上述檢測構件檢測到多個供給捲軸中的至少一個供給捲軸所卷裝的帶部件的餘量成為規定以下的情況下，根據該檢測，將使用中的多個供給捲軸一併更換，並且將使用中的多個供給捲軸所卷裝的多個帶部件的終端部與所更換的新的多個供給捲軸所卷裝的多個帶部件的始端部通過上述連接裝置以一次進行連接。本發明為一種粘接帶粘貼裝置，在基板的板面上將多個粘接帶以規定間隔同時粘貼，其特徵在於，具備：帶供給機構，從卷裝有帶部件的多個供給捲軸供給上述帶部件，該帶部件在分型帶的一個面上粘貼有上述粘接帶；切斷機構，將從上述供給捲軸繞出的上述帶部件的上述分型帶和上述粘接帶中的僅上述粘接帶切斷為與上述基板相對應的長度尺寸；粘貼構件，將由該切斷機構切斷的上述粘接帶粘貼在上述基板上；檢測構件，通過上述帶部件的終端部來檢測上述多個供給捲軸所卷裝的帶部件的餘量成為規定以下的情況；以及連接裝置，將使用中的多個供給捲軸所卷裝的上述帶部件的終端部與所更換的新的多個供給捲軸所卷裝的帶部件的始端部連接，在上述檢測構件檢測到多個供給捲軸中的至少一個供給捲軸所卷裝的帶部件的餘量成為規定以下的情況下，根據該檢測，將使用中的多個供給捲軸一併更換，並且將使用中的多個供給捲軸所卷裝的多個帶部件的終端部與所更換的新的多個供給捲軸所卷裝的多個帶部件的始端部通過上述連接裝置以一次進行連接。本發明為一種帶部件供給方法，從供給捲軸供給帶部件，該帶部件在分型帶的一個面上粘貼有粘接帶，其特徵在於，該帶部件供給方法具備：從卷裝有上述帶部件的多個供給捲軸供給上述帶部件的工序；通過上述帶部件的終端部來檢測上述多個供給捲軸所卷裝的帶部件的餘量成為規定以下的情況的工序；在上述多個供給捲軸中的至少一個供給捲軸的帶部件的餘量成為規定以下時，將上述多個供給捲軸一併更換的工序；根據上述帶部件的終端部的檢測，將使用中的多個供給捲軸一併更換為新的多個供給捲軸，並且將使用中的多個供給捲軸所卷裝的多個帶部件的各終端部與所更換的新的多個供給捲軸所卷裝的多個帶部件的始端部以一次進行連接的工序。發明效果根據本發明，如果檢測到多個供給捲軸中、至少一個供給捲軸所卷裝的帶部件的餘量成為規定以下，則根據該檢測，將多個供給捲軸一併更換，並且在其更換時將使用中的多個帶部件的終端部與所更換的新的多個供給捲軸的帶部件的始端部一次進行連接。因此，通過一併進行多個供給捲軸的更換，能夠降低供給捲軸的更換頻度而實現更換作業的效率提高，並且由於將使用中的多個帶部件的終端部與所更換的新的多個供給捲軸的帶部件的始端部同時連接，因此能夠迅速並且高效率地進行用於得到帶部件行走的路線的連接作業。附圖說明圖1是表示本發明一個實施方式的粘接帶粘貼裝置的示意結構圖。圖2是上述粘貼裝置所使用的設置有供給捲軸的帶供給機構的主視圖。圖3是圖2所示的帶供給機構的側視圖。圖4是圖1所示的粘貼裝置中使用的連接裝置的俯視圖。圖5是圖4所示的連接裝置的主視圖。圖6是上述連接裝置的第一安裝板上設置的3個連接單元的圖。圖7是表示粘接帶的切斷機構的圖。圖8是由上述切斷機構切斷了帶部件的粘接帶的圖。圖9A是表示連接裝置的設置有帶部件的切斷器的支架的主視圖。圖9B是表示連接裝置的設置有帶部件的切斷器的支架的側視圖。圖10是將上述支架的一部分進行了剖視的側視圖。圖11A是將之前的供給捲軸的帶部件的終端部切斷的說明圖。圖11B是將之前的供給捲軸的帶部件的終端部切斷的放大圖。圖12A是表示之前的供給捲軸的帶部件的終端部被切斷後的狀態的說明圖。圖12B是將從新的供給捲軸繞出的帶部件的始端部與所切斷的帶部件的終端部重合時的說明圖。圖12C是將所重合的帶部件的終端部與始端部進行超聲波接合的狀態的說明圖。圖13是表示本發明其他實施方式的連接裝置的主視圖。圖14A是將多個半導體單元通過多個導線連接為一列的串的俯視圖。圖14B是表示將多個半導體單元通過多個導線連接為一列的串的一部分的側視圖附圖標記的說明3…粘接帶，4…分型帶，11…帶部件，12…帶供給機構，19…供給捲軸，31…第一導輥（連接裝置），32…第二導輥（連接裝置），33…切斷機構，41…粘貼頭，45…進給輥，51…檢測部，52…第一傳感器，55…連接裝置，65…連接單元，67…主體部，68…定位槽，71…第一吸引孔（第一吸附部），72…第二吸引孔（第二吸附部），74…超聲波工具，82…切斷槽，83…切斷器。具體實施方式以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1至圖12表示本發明一個實施方式，圖1表示帶部件11的後述的連接裝置55所使用的粘接帶粘貼裝置。該粘貼裝置具備用於供給上述帶部件11的帶供給機構12。如圖2、圖3所示，上述帶供給機構12具有支撐體13。該支撐體13由基板部件14和一對臂15形成，其中，板狀的基板部件14將板面垂直地配置；以及一對臂15在該基板部件14的一側面的寬度方向兩端部分別水平地突出設置。在一對臂15的前端部形成有上表面開放的卡止凹部16，在該卡止凹部16中能夠裝卸地卡合支撐有支軸17的一端部和另一端部。此外，如圖7、圖8所示，上述帶部件11構成為，在片狀的由樹脂形成的分型帶4的一個面上，粘貼由具有導電性的熱固化性樹脂形成的粘接帶3。上述臂15包括：一端安裝在上述基板部件14的固定臂15a；以及能夠調整安裝位置地設置在該固定臂15a的另一端的可動臂15b，能夠根據在上述支軸17上如後述那樣可旋轉地設置的供給捲軸19的外徑尺寸，來調整臂15的全長。此外，上述卡止凹部16形成在上述可動臂15b的前端部。在上述支軸17上設置有多個、在本實施方式中為3個的上述供給捲軸19。即，各供給捲軸19在徑向中心部設置有軸承21，使該軸承21能夠裝卸地外嵌於上述支軸17而被支撐為能夠旋轉。如圖2所示，在上述支軸17上，在位於中央的供給捲軸19的兩側面、和位於兩側的供給捲軸19的一側面之間，以使軸環22的端面與上述軸承21的內圈（未圖示）的端面抵接的方式分別安裝有軸環22，在位於兩側的2個供給捲軸19的另一側面，以使該固定用環23的端面與上述內圈的端面抵接的方式安裝有固定用環23。在上述固定用環23上螺合有手柄24，通過使該手柄24向螺入方向旋轉，能夠將上述固定用環23固定到上述支軸17上。由此，上述支軸17上所安裝的3個供給捲軸19，通過上述軸環22和上述固定用環23，相對於上述支軸17以規定的間隔被定位固定。然後，如果將上述支軸17從上述臂15的卡止凹部16拆卸，並從該支軸17拆卸一對固定用環23，則能夠將3個供給捲軸19從上述支軸17拆卸。即，3個供給捲軸19能夠與上述支軸17一起同時相對於上述支撐體13裝卸，例如如果在其他支軸17上預先安裝未使用的供給捲軸19，則能夠在將使用結束的供給捲軸19拆卸之後，將未使用的3個供給捲軸19同時向上述支撐體13安裝。此外，雖然未圖示，但設置為使被旋轉驅動的摩擦輪彈性地壓接在上述供給捲軸19的外周面上，通過該摩擦輪能夠使上述供給捲軸19旋轉驅動。該摩擦輪可以分別獨立地使多個供給捲軸19的每個旋轉驅動，也可以一併使多個供給捲軸19旋轉驅動。在各供給捲軸19上卷裝有上述帶部件11。如圖1所示，各供給捲軸19上所卷裝的帶部件11被繞出，並分別與以可旋轉的方式設置在擺動杆（dancerlever）26的一端部的擺動輥27（dancerroller）（都僅圖示一個）卡合。上述擺動杆26的長邊方向的中途部被擺動軸28樞軸支撐成能夠擺動，根據其擺動角度，從上述供給捲軸19繞出的上述帶部件11的鬆弛長度變化。在上述擺動杆26的一端部，形成有沿著長邊方向細長的卡合孔29。在使上述擺動杆26從圖1中的實線所示的位置擺動到點劃線所示的位置時，能夠使卡止銷30與上述卡合孔29卡合。由此，能夠將上述擺動杆26保持為不能擺動。即，阻止從上述供給捲軸19繞出的上述帶部件11的鬆弛長度變化。此外，上述卡止銷30通過未圖示的螺線管等驅動源而被沿軸向驅動，並在上述螺線管工作時與上述卡合孔29卡合。從3個供給捲軸19繞出的各個帶部件11，被構成引導構件的第一導輥31和第二導輥32引導而被引導到切斷機構33。在上述擺動輥27及上述一對導輥31、32的外周面上，如圖10所示，形成有剖面形狀成為梯形狀的引導槽34。該引導槽34的...